Устройство для укладки кож на козелок Советский патент 1988 года по МПК C14B1/62 

(Л

с

со

ю

со

00

Изобретение, относится к легкой промьппленности и позволяет повысить надежность и расширить технологические возможности за счет того, что на станине устройства перед механизмом зажима установлена качающаяся гребенка 30, в верхней части станины выполнены горизонтальные направляющие, на которых с ВОЗМОЖНОСТЬЮ возвратно- поступательного перемещения установле

Фи9,Г

ни каретка 20. На каретке 20 размещен привод рычагов 21, закреплены оси качания рычагов и привод 17 вращения зажима 2. Механический зажим 2 установлен на рычагах с возможностью вращения и связан с приводом 17 вращения гибкой связью 16. Зажим выполнен из двух полуцилиндров 3 и 4, связанных друг с другом по торцам двумя па1

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к механическим устройствам для укладки кож на козелок.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей..

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сбоку на фиг. 3 - узел I на фиг. 1J на фиг. 4-6 - последовательность выполнения укладки кож лицом вверх; на фиг. 7- 9 - последовательность выполнения ук- ладки кож б ахтармойвверх.

Устройство включает станину 1, механизм 2 захвата кожи, состоящий из- двух захватных шарнирных полуцилиндров 3 и 4, связанных друг с.дру- гом по торцам двумя парами вращающихся планок 5 и 6 и пружинами 7 таким образом, что их плоские стороны 8 обращены одна к другой. Планки 5 имеют продольньм паз 9 и лапку 10 и жестко связаны с нижним полуцилиндром 3. ; Планки 6 жестко связаны с верхним полуцилиндром 4 и имеют оси 11 вращения установленные в подшипниках 12 и 13, качающихся в вертикальной плоскости рычагов 14 и 15. Одна из осей 11 с помощью, например, цепной передачи 16 связана с приводом 17 через звено ось вращения 18 которого соосно с осью 19 качания рычагов 14 и 15.

Привод 17 установлен на подвижной каретке 20. Каретка 20, рычаги 14 и 15 входят в механизм подачи кожи, который также включает привод, состоящий, например, из пневмоцилиндра 21 поворота рычагов вокруг оси 19 из

рами вращающихся планок 5 и 6 и нами 7. Плоские стороны 8 полуцилиндров обращены одна к другой. Планки 5, жестко связанные с нижним полуцилиндром 3, имеют каждая продольный паз и лапку. Планки 6, жестко связанные с верхним полуцилиндром А, имеют оси вращения на нижних концах рычагов. 1 з.п. ф., 9 ил.

вертикального в горизонтальное положение и пневмоцилиндра 22 перемещения каретки 20.no направляющим 23.

Пневмоцилиндр 21 установлен на каретке 20, а Пневмоцилиндр 22 - на станине 1, на штоке пневмоцилиндра 21 закреплена зубчатая рейка 24, а на оси 19 - взаимодействующая с ним зубчатая шестерня 25.

На качающихся рычагах 14 и 15 установлены пневмоцилиндры 26 и 27 с толкателями 28 и 29.

На станине 1 перед захватными полуцилиндрами 3 и 4 установлено направляющее устройство. В него входят качающаяся гребенка 30 и пнёвмоци- линдр 31.

Перед захватными полуцилиндрами 3 и 4 на пути движения кож 32 между зубьями гребёнки 30 установлены фотореле 33, фиксирующие момент входа переднего конца кожи 32 в щель между разведенными полуцилиндрами.

На обслуживающей машине 34 устанавливается фотолинейка 35 для определения длины подходящих кож.

Козелок 36, на который производится укладка кож, помещается под направляющими 23 на подъемньш механизм .37.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рычаги 14 rf 15 опущены, захватные полуцилиндры 3 и 4 разжаты с помощью пневмоцилиндров 26 и 27, которые через толкатели 28 и 29 воздействуют на планки 5. Между разведенными поверхностями 8 полуцилиндров 3 и 4 образован зев. Обработанная кожа 32 по транспортеру об-

10

15

20

рабатывающей машину 34 проходит над толинейкой 35, которая считывает длину кожи.., и поступает на гребенку 30, передние концы зубьев которой с помощью пневмоцилиндра 31 опущены между транспортерными лентами обрабатывающей машины, а задние концы установлены против зева захватных полуцилиндров 3 и 4. Далее, двигаясь по гребенке 30, передний конец кожи проходит над фотореле 33 и попадает в зев. По сигналу фотореле 33 срабатывают пневмоцилиндры 26 и 27, толкатели 28 и 29 поднимаются, планки 5 освобождаются от действия толкателей, полуцилиндры 3 и 4 под действием пружин 7 смыкаются и захватывают передний конец кожи. Затем пневмо- цилиндром 31 гребенка 30. поворачивается по часовой стрелке, освобождает зону вращения полуцилиндров 3 и 4, последние получают вращение против часовой стрелки от привода 17 через цепную передачу 16. Кожа на-25 матывается на сжатые полуцилиндры. Величина намотки устанавливается сие- темой управления в зависимости от длины захваченной кожи и ее положения при укладке на козелок 36 лицевой по-зо верхностью вверх или бахтармой вверх.

При укладке лицевой поверхностью вверх наматывается половина длины кожи за минусом величины расстояния от оси козелка 36 до крайнего правого положения оси вращения полуцилиндров 3 и 4 (размер L на фиг. 2).

При укладке бахтармой вверх наматывается вся кожа за минусом той же величины L, После окончания намотки срабатывает шестерня-рейка 24, 25, разворачивает рычаги 14 и 15 против Часовой стрелки в горизонтальное положение (поз. II на фиг. 3), перемещая кожу в зону укладки на козелок 36. Затем пневмоцилиндром 22 каретка 20 перемещается в крайнее правое положение (поз. III на фиг. 2). В поз, III кожа сматывается с полуцилиндров.

При укладке лицевой поверхностью вверх происходит полное сматывание кожи, после которого пневмоцилиндры 26 и 27 через толкатели 28 и 29 и планки 5 разводят полуцилиндры 3 и 4. Освобожденный конец кожи падает на зелок (фиг. 4-6). При укладке кожи бахтармой вверх (фиг. 7-9) в поз;,III происходит частичное сматьшание кожи.

35

40

45

50

55

0

5

0

5 о

5

0

5

0

5

величина которого равняется половине длины кожи плюс величине L. Затем каретка 20 с помощью пневмоцилиндра 22 перемещается в крайнее левое положение (поз. II на фиг. 2), где происходит окончательная смотка, срабатывают пневмоцилиндры 26 и 27 и освобож- денньй конец кожи падает на козелок (фиг. 7-9).

После укладки кожи на козелок все механизмы укладчика возвращаются в исходное положение.

По мере увеличения стопки кож на козелке механизм 37 периодически опускает козелок, поддерживая тем самым верхнюю поверхность стопки на заданном уровне.

Необходимая последовательность срабатывания.механизмов устройства обеспечивается системой управления по заданной программе в соответствии с сигналами указанных фотодатчиков.

Устройство позволяет укладывать кожи в стопку лицом вверх, , бахтармой вверх или через одну.

Формула изобретения

1, Устройство для укладки кож на козелок, содержащее станину, механизм подачи кожи с приводом рычагов, включающий два шарнирно закрепленных на оси своей верхней частью качакщихся в вертикальной плоскости рычага, несущие на нижних концах управляемый от фотоэлемента механизм захвата кожи, кинематически связанньш с приводом рычагов и включающий механический зажим, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, на станине устройства пе-- ред механизмом зажима установлена качающаяся гребенка, в верхней части станины выполнены горизонтальные направляющие, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка и привод каретки, на каретке размещен привод рычагов, закреплены оси качания рычагов и привод вращения механического зажима, причем механический зажим установлен на рычагах с возможностью - вращения и связан с приводом вращения гибкой связью.

кий зажим выполнен в виде двух полуцилиндров, связанных друг с другом по торцам двумя парами вращающихся планок с пружинами таким образом, что их плоские стороны обращены друг к другу,

22

31

37

фиг. 2

а в каждой паре одна планка имеет продольный паз и лапку, против кото- рой на каждом качающемся рычаге установлен пневмотолкатель, а другая - жестко связана с вращающейся осью.

J

Фиг.

/

Фиг, 5

Лицд

Фг/е. 5

бахтарма

fpue.8

SaxmtjpMa

Фие.7

далтарма

Фи.з