Устройство для захвата изделий Советский патент 1988 года по МПК B66C1/02 C14B17/00 

(Л

4

сх to ел

Изобретение относится к захватным устройствам, а конкретно к кожевенному производству, в частности к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты.

Цель изобретения - повьшение надежности захвата кож.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 и 3 - то же, При захвате изделий с козелка в начале и конце работы соответственно; на фиг.4 - то же, при захвате изделий с плоскости.

Устройство имеет вакуумные присоски 1, шарнирно установленные на поворотных рычагах 2, оси вращения которых находятся на кронштейне 3, жестко связанном со. стаканом 4, который смонтирован на штоке 5 пневмо- цилиндра 6, закрепленного на держателе 7. Стакан 4 имеет возможность :перемещения вдоль оси штока 5 и удерживается пружиной 8 в крайнем нижнем положении. Скалки 9 с пружинами 10 и на Правляющие 1 1 посредством поперечины 12 связывают кинематически шток 5 с поворотными рычагами 2, Кроме того, вакуумные присоски 1 имекнг дополнительную кинематическую связь с кронштейном 3 в виде двухзвенного механизма, включающего рычаги 13 с U- образным пазом, взаимодействующими с толкателями 14, установленными на кронштейне 3.

Устройство работает следующим об- ,разом.

При захвате изделий (например, кож) с козелка в начале работы (фиг.2) или в конце работы (фиг.З) пневмоцилиндр 6 опускает шток 5 с устройством вниз, и в конце хода стакан 4 касается поверхности изделий на козелке. После касания кронштейн 3 и стакан 4 останавливаются, а шток 5, сжимая пружину 8, опускается на величину, достаточную для прижима присосок 1 на минимальном радиусе .. При этом поперечина 12 и скалки 9 опускаются, воздействуя на поворотные рычаги 2 через пружины 10 и направляющие 11, в результате чего, присоски 1 совместно с рычагами 2 поворачиваются к коже. Кроме того, с присосками 1 жестко связаны рыча-, ги 13, которые, взаимодействуя с тол кателями.14, обеспечивают дополнительный поворот присосок к коже. Таким образом, обеспечивается совпадение плоскостей присосок и кожи при любом радиусе кож, уложенных на козелок, в момент соприкосновения их с кожей.

При захвате кож с плоскости (фиг.4) стакан 4 и присоски 1 практически однов ременно касаются по-, верхности кожи, но шток 5, сжимая

пружину 8, опускается на величину, указанную вьш1е. При этом поворотные рычаги 2 под действием пружин 10 прижимают присоски I к поверхности кожи без поворота вокруг своих осей.

Подъем кожи производится следующим образом.

После прилегания присосок к коже (фиг.2-4) присоски подключаются к вакуумной магистрали (не указана)

и надежно захватывают кожу.

Шток 5 пневмоцилиндра 6 начинает движение вверх, скалки 9 вместе с поперечиной 12 вьщвигаются из направляющих 11 и в конце своего хода поднимают поворотные- рычаги 2 с присосками I и кожей, при этом присоски 1 под действием рычагов.13 и толкателей 14 разворачиваются в горизонтальную плоскость. При дальнейшем подъеме штока 5 он под действием пружины 8 доходит до упора стакана 4, и происходит подъем всего устройства с кожей.

35

Формула изобретения

I

Устройство для захвата изделий,

содержащее установленньш на держателе вертикальный силовой цилиндр, на

„ штоке которого подвижно установлены 0

стакан с кронштейном, и вакуумные

присоски,- смонтированные на концах поворотных рычагов, отличающееся тем, что, с-целью повьше- ния надежности работы, кронштейн жестко соединен -со стаканом, о.си поворота рычагов установлены на кронштейне, средняя часть каждого рычага посредством подпружине нной скалки и поперечины соединена со штоком сило вого цилиндра, а вакуумные присоски

смонтированы на поворотных рычагах

шарнирно и соединены с кронштейном

двухзвенным механизмом, включающим

рычаг с и-образным пазом, закреп ленным на присоске, и толкатель,

один конец которого расположен в U- образном пазу рычага, а другой закреплен на кронштейне.

11

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам.для захвата изде4ий. Цель изобретения - повьше- ние надежности работы. Устройство для захвата изделий содержит вакуумные присоски 1, установленные поворотно на рычагах 2. Оси вращения рычагов 2 размещены на кронштейне 3. Кронштейн 3 закреплен на стакане 4. . Стакан 4 смонтирован на штоке 5 пнев моцилиндра 6. Стакан А подпружинен пружиной 8. Рычаги посредством скалок 9 связаны с поперечиной 12, уста новленной с возможностью перемещения на штоке 5. При захвате стакан 4 и присоски 1 одновременно касаются изделия. Шток 5, сжимая пружину 8, опускается. Поворотные рычаги 2 прижимают, присоски 1 к поверхности изде- ЛИЯ. 4 ил. .-/ а

Фие,2

$uii.