ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН Российский патент 1995 года по МПК B66C23/72 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к операторским кранам.

Известен операторский кран, содержащий тележку, на которой установлена опорная колонна, несущая шарнирно закрепленную на ней и выполненную в виде параллелограмма стрелу, на одном конце которой размещена операторская площадка, а на другой уравновешивающее устройство, и приспособление для подъема и опускания стрелы [1]
Описываемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомянутую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.

На фиг. 1 изображен общий вид операторского крана с видеоконтрольным устройством, вид сбоку; на фиг. 2 фрикционное устройство ручки оператора, в увеличенном масштабе; на фиг. 3 тяга механизма наклона площадки для видеоконтрольного устройства; на фиг. 4 общий вид крана при съемках с верхних точек; на фиг. 5 положение стрелы крана при съемках в нижних точках.

Операторский кран состоит из опорной колонны 1 со стрелой 2, выполненной в виде параллелограмма и закрепленной на колонне 1 через шарнир 3. На переднем конце стрелы 2 расположена площадка 4 для кинотелекамеры (не показана). На заднем конце стрелы 2 расположены уравновешивающее устройство 5, ручка оператора 6 с фрикционным узлом 7 и площадка 8 для видеоконтрольного устройства 9 с механизмом изменения угла ее наклона к продольной оси стрелы 2. Механизм угла наклона видеоконтрольного устройства выполнен в виде четырехзвенника, включающего тягу 10, шарнирно закрепленную одним концом на площадке 5, а другим на стреле 2. Фрикционный узел состоит из оси 11, жестко связанной с ручкой оператора 6 и разжимной скобы 12, охватывающей ось 11, а также зажимного винта 13. Тяга 10 состоит из трубчатого звена 14, внутри которого размещен стержень 15, а также из фиксирующего винта 16. Концами 17 и 18 тяга 10 крепится к площадке 5 и параллелограмму стрелы 2.

Операторский кран работает следующим образом.

Опорная колонна 1 закреплена на тележке 19. При этом за счет изменения ее длины операторская ручка 6 может быть установлена на оптимальном расстоянии L от опорной поверхности 20 крана с тележкой. Глаз оператора может располагаться от опорной поверхности 20 на изменяющемся расстоянии из-за различных антропометрических данных оператора, например при разном росте.

Чтобы обеспечить оптимальные условия контроля съемок по видеоконтрольному устройству 9, площадку 10 разворачивают под углом α за счет регулирования длины тяги 7 путем перемещения звена 15 в трубчатом звене 14 с последующей его фиксацией винтом 16. Затем регулируют усилие зажима во фрикционном устройстве 7 за счет зажимного винта 13. При этом добиваются оптимального момента во фрикционе за счет проворачивания оси 11, жестко связанной с ручкой оператора 6, в скобе 12. При установке на площадку 4 кино-телекамеры (не показана) уравновешивания стрелы 2 добиваются установкой соответствующего числа грузов в уравновешивающем устройстве 7 и перемещением дополнительного контргруза 21.

Подъем и опускание стрелы 2, необходимые для проведения вертикального панорамирования или выбора оптимальной точки для съемки, осуществляют вручную через ручку 6. Стрела 2 разворачивается на опорной колонне 1 в шарнире 3 и занимает требуемое положение. При непрерывном вертикальном панорамировании, например, из положения, представленного на фиг. 4, в положение, представленное на фиг. 5, ручка оператора 6 будет соответственно непрерывно разворачиваться из верхнего в нижнее положение за счет фрикционного устройства 7. Но вместе с тем расположение ручки оператора 6 от опорной поверхности 20 крана остается в пределах расстояния L, которое было выбрано как оптимальное при подготовке к съемке.

Изменение угла наклона видеоконтрольного устройства 9 будет происходить автоматически за счет соответствующего механизма, работающего от параллелограмма стрелы 2. Горизонтальная панорама обеспечивается путем разворота вокруг опорной колонны 1.

Использование: в подъемно-транспортном машиностроении. Сущность изобретения: операторский кран состоит из опорной колонны 1, несущей шарнирно закрепленную и выполненную в виде параллелограмма стрелу 2. На одном конце стрелы размещена операторская площадка 4, на другом уравновешивающее устройство 5 и устройство для подъема и опускания стрелы 6, связанное со стрелой крана через фрикционный узел 7 с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки. Площадка 8 для видеоконтрольного устройства связана с параллелограммом стрелы через телескопическую тягу 10, изменяющую угол наклона видеоконтрольного устройства к продольной оси стрелы. 5 ил.

ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН, содержащий тележку, на которой установлена опорная клонна, несущая шарнирно закрепленную на ней и выполненную в виде параллелограмма стрелу, на одном конце которой размещена операторская площадка, а на другом уравновешивающее устройство, и приспособление для подъема и опускания стрелы, отличающийся тем, что он снабжен площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомятую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.