Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам гидропривода, и может быть использовано при разработке гидравлических линий для подвода рабочей жидкости к элементам гидропривода лесных, дорожно-строительных и других машин, оснащенных рабочим оборудованием с телескопическими стрелами и (или) рукоятями.
Известны устройства для подвода рабочей жидкости к исполнительным гидродвигателям шарнирно сочлененных манипуляторов с вращательным движением звеньев (стрелы, рукояти). Подвод рабочей жидкости к элементам гидропривода осуществляется с помощью гидравлических линий, выполненных в виде жестких металлических трубопроводов и поворотных соединений, устанавливаемых на оси шарнира, соединяющего элементы конструкции [1, 2, 3]
Недостаток указанных гидравлических линий заключается в том, что они не обеспечивают подвода рабочей жидкости к устройствам гидропривода, устанавливаемым за телескопическими элементами конструкции.
Известны также гидравлические линии для подвода рабочей жидкости к элементам гидропривода машин, оснащенных рабочим оборудованием с телескопическими стрелами и (или) рукоятями, выполненные либо в виде металлических телескопических трубопроводов, либо в виде эластичных резинометаллических рукавов высокого давления [4, 5]
Недостаток таких телескопических трубопроводов заключается в их сложности, высокой стоимости и недостаточной долговечности. Недостаток резинометаллических рукавов заключается в их невысокой надежности, большой стоимости, необходимости введения в конструкцию устройств защиты от механических повреждений. Кроме того, не обеспечивается компактность конструкции, что приводит к необходимости введения дополнительных устройств (барабанов с приводом для наматывания эластичных трубопроводов (шлангов) при работе телескопических элементов, различных направляющих, цепей и т.д.), усложняющих и удорожающих машину.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи подвода рабочей жидкости к элементам гидропривода лесных, дорожно-строительных и других машин, оснащенных рабочим оборудованием с телескопическими стрелами и (или) рукоятями.
Это достигается тем, что шарнирный трубопровод гидрофицированного телескопического манипулятора выполнен составным из четырех трубопроводов, соединенных шарнирно тремя поворотными соединениями, при этом по одному трубопроводу и поворотному соединению закреплены на неподвижной и подвижной частях телескопического устройства с ходом Sт, размеры подвижных трубопроводов l1 и l2, при этом l1 ≠ l2, a l1 + l2 > Sт, где l1, l2 размеры подвижных трубопроводов; Sт суммарный ход телескопического устройства (стрелы или рукояти).
На чертеже показан шарнирный трубопровод.
Шарнирный трубопровод включает в себя четыре металлических трубопровода 1, 2, 3, 4 и три поворотных соединения 5. Трубопровод 1 и одно поворотное соединение закреплены на неподвижной части 6, трубопровод 4 и одно поворотное соединение на подвижной части 7 телескопического устройства.
Подвижные трубопроводы 2 и 3 через поворотные соединения 5 соединены шарнирно между собой и закрепленными трубопроводами 1 и 4. Общий ход телескопического устройства Sт. Соотношение l1 ≠ l2 обеспечивает компактность, а l1 + l2 > Sт - работоспособность трубопровода при выборе хода телескопического устройства.
Рабочая жидкость через трубопроводы 1, 2, 3, 4 и поворотные соединения 5 может циркулировать в двух направлениях при любом положении и при движении телескопических элементов конструкции.
При осуществлении изобретения повышаются надежность гидропривода машины и его компактность.
Источники информации
1. Федоров Ю.М. Алексеев Д.М. и др. Валочно-трелевочная машина ЛП-17. М. Лесная промышленность, 1984, 240 с.
2. Лесопогрузчик челюстной ЛТ-65Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЛТ-65Б. 00.000. ТО. ТРАКТОРОЭКСПОРТ, ВНЕШТОРГИЗДАТ, Изд. N 593711, Осипов П.Е.
3. Осипов П. Е. Муратов В.С. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства. Лесная промышленность. М. 1970, 312 с.
4. Грейферный Харвестер ВАЛМЕТ 862 "Комби" проспект фирмы ВАЛМЕТ, Финляндия.
5. Лесопогрузчик ВАЛМЕТ РТД 810 проспект фирмы ВАЛМЕТ, Финляндия.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА | 1995 |
|
RU2180313C2 |
| ЛЕСОПОГРУЗЧИК | 1993 |
|
RU2104916C1 |
| АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1995 |
|
RU2137701C1 |
| ТРАКТОРНЫЙ ЛЕСОПОГРУЗЧИК | 1991 |
|
RU2035391C1 |
| ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1989 |
|
SU1833975A1 |
| Навесное устройство малогабаритного трактора | 1991 |
|
SU1793832A3 |
| Лесозаготовительная машина | 1988 |
|
SU1759322A1 |
| Система управления манипулятором | 1980 |
|
SU884997A1 |
| Лесозаготовительная машина | 1990 |
|
SU1704706A1 |
| КОСИЛКА | 1992 |
|
RU2066946C1 |
Использование: в области машиностроения, в частности в устройствах гидропривода. Сущность изобретения: трубопровод включает в себя четыре металлических трубопровода и три поворотных соединения. Трубопровод 1 и одно поворотное соединение закреплены на неподвижной части, а трубопровод 4 и одно поворотное соединение - на подвижной части телескопического устройства. Общий ход телескопического устройства трубопровода Sт, а длина подвижных трубопроводов соответственно равна l1 и l2, при этом l1 ≠ l2, a l1 + l2 > Sт. 1 ил.
Шарнирный трубопровод гидрофицированного телескопического манипулятора, состоящий из трубопроводов и поворотных соединений, отличающийся тем, что выполнен составным из четырех трубопроводов, соединенных шарнирно тремя поворотными соединениями, при этом по одному трубопроводу и поворотному соединению закреплены на неподвижной и подвижной частях телескопического устройства с ходом Sт и размером подвижных трубопроводов l1 и l2, при этом l 1≠ l2, а l1 + l2>Sт.
