ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП Российский патент 1998 года по МПК G01C19/02 

Описание патента на изобретение RU2101678C1

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами.

Известны динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ), содержащие ротор, вал, упругие взаимноперпендикулярные растяжки, дополнительные инерционные грузы /1/.

Недостатком известных ДНГ является низкая точность, обусловленная смещением центра масс ротора при движении корпуса гироскопа с ускорением , параллельным вектору измеряемой угловой скорости .

Наиболее близким аналогом изобретения является динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, вал, взаимноперпендикулярные растяжки, дополнительные инерционные грузы /2/.

Недостатком известного ДНГ является низкая точность, обусловленная высоким уровнем помех из-за разбалансировок конструкций при движении гироскопа с ускорением , вектор которого параллелен измеряемой угловой скорости .

Целью изобретения является повышение точности ДНГ.

Цель достигается тем, что дополнительные инерционные грузы расположены диаметрально противоположно, при этом оси симметрий ротора равноудалены от плоскостей, проходящих через оси растяжек и ось вала.

Сущность изобретения заключается в том, что вследствие симметричного расположения и равноудаления дополнительных инерционных грузов относительно растяжек, принадлежащих различным осям подвеса, ротор реагирует на входную угловую скорость колебаниями, сдвинутыми относительно колебаний помехи (из-за ускорения) на 90o. Поскольку полезные колебания ротора и колебания помехи взаимно ортогональны, то полезные колебания и колебания помехи разделяются по фазовому признаку, что и повышает точность гироскопа.

На фиг. 1 дан предлагаемый ДНГ; на фиг. 2 сечение по АОВ фиг. 1; на фиг. 3 графики полезных колебаний ротора и колебаний помехи.

Динамически настраиваемый гироскоп содержит ротор 1 (фиг. 1), укрепленный с помощью упругих, взаимно перпендикулярных растяжек 2 и 3 на валу 4. Вал с помощью подшипников установлен в корпусе гироскопа (подшипники и корпус на чертеже не показаны).

С целью повышения точности измерения абсолютной угловой скорости, например , на роторе диаметрально противоположно расположены дополнительные инерционные грузы 5, при этом оси симметрии ротора Y и Z равноудалены от плоскостей Y1OX и Z1OX, проходящих через оси растяжек Y1 и Z1 и ось вала X (фиг. 1,2).

Вал приводится во вращение относительно корпуса со скоростью динамической настройки W от двигателя, не показанного на чертеже.

Дополнительные инерционные грузы 5 обеспечивают неравенство главных экваториальных моментов инерции ротора относительно осей Y, Z. Вследствие этого неравенства при вращении корпуса с угловой скоростью в инерциальном пространстве возникают колебания ротора bc на частоте 2Ω (фиг. 3) в невращающейся системе координат (относительно корпуса).

Если гороскоп движется с ускорением , вектор которого параллелен , то на частоте 2Ω возникают колебания ротора bп (фиг. 3) вследствие непересечения растяжек (а ≠ 0) и несовпадения центра масс ротора S с каждой из растяжек (фиг. 2). Однако эти колебания сдвинуты, как следует из фиг. 3, на 90o относительно колебаний βc. Таким образом, сигнал максимален (βc СД) в те моменты, когда помеха минимальна (βп 0). Это обеспечивает повышение точности гироскопа.

Похожие патенты RU2101678C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА 1988
  • Белугин В.Б.
RU2065575C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ В СОСТАВЕ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА 1989
  • Белугин В.Б.
RU2065574C1
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ РОТОРНОГО ВИБРАЦИОННОГО ГИРОСКОПА 1973
  • Белугин Валерий Борисович
SU1840359A1
ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП 1988
  • Белугин В.Б.
  • Гулевич В.П.
  • Невоструев В.В.
RU2101679C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ В СОСТАВЕ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА И ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП 1990
  • Белугин В.Б.
  • Гулевич В.П.
  • Назаров В.Ф.
RU2120109C1
ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП 1977
  • Габбязов И.М.
  • Егоров В.Д.
  • Назаров В.Ф.
  • Тульчинский А.А.
RU2107260C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦЕССИЕЙ РОТОРА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1990
  • Белугин В.Б.
  • Дзюба А.П.
RU2061207C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ ВЫХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИРОСКОПА 1983
  • Белугин В.Б.
  • Белов Е.Ф.
  • Гинзбург Р.Е.
RU2062986C1
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДАТЧИК УГЛА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ РОТОРА ГИРОСКОПА 1979
  • Габбязов И.М.
  • Сижук В.И.
  • Тульчинский А.А.
RU2107261C1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ВРАЩАЮЩИХСЯ ЭЛЕМЕНТОВ РОТОРНОГО ВИБРАЦИОННОГО ГИРОСКОПА 1985
  • Белугин В.Б.
RU2120107C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 101 678 C1

Реферат патента 1998 года ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП

Использование: в гироскопии, в системах инерциального управления движущимися объектами. Сущность: гироскоп содержит ротор 1, упругие взаимно-перпендикулярные растяжки 2,3, вал 4, инерционные грузы 5. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 101 678 C1

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, укрепленный на валу с помощью упругих взаимно перпендикулярных растяжек и дополнительных инерционных грузов, отличающийся тем, что дополнительные инерционные грузы расположены диаметрально противоположно, при этом оси симметрии ротора равноудалены от плоскостей, проходящих через оси растяжек и ось вала.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1998 года RU2101678C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
GB, патент, 1511430, кл
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
US, патент, 3538776, кл
Приспособление в центрифугах для регулирования количества жидкости или газа, оставляемых в обрабатываемом в формах материале, в особенности при пробеливании рафинада 0
  • Названов М.К.
SU74A1

RU 2 101 678 C1

Авторы

Буйняков Ю.А.

Белугин В.Б.

Евстигнеев В.И.

Яковлев А.М.

Баймаков А.Д.

Габбязов И.М.

Даты

1998-01-10Публикация

1980-03-17Подача