СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ ДУГИ ПО ВЕЛИЧИНЕ НАПРЯЖЕНИЯ НА НЕЙ Российский патент 1998 года по МПК B23K9/10 

Описание патента на изобретение RU2113328C1

Изобретение относится к сварочному производству, к автоматическим системам управления процессами дуговой сварки.

Известны способы регулирования длины дуги, которые основаны на ее измерении по интенсивности излучения дуги в определенном спектре частоты [1]. Но они требуют применения специальных датчиков и устройств обработки и применимы только при сварке открытой дугой (в большинстве сварочных станов используется сварка под слоем флюса).

Известны способы регулирования длины дуги по величине напряжения на ней при сварке плавящимся электродом путем изменения скорости подачи сварочной проволоки [2] (прототип). Однако напряжение на дуге содержит не только составляющую, зависящую от длины дуги, но и изменяющееся вместе с током и зависящее от него падение напряжения на дуге [3]. Точность регулирования длины дуги при этих способах получается невысокой из-за наличия в сигнале обратной связи ложной информации, уровень ее относительно полезного сигнала можно оценить по диаграммам тока и напряжения дуги, приведенным на фиг. 1, он составляет более 40%, соответственной ему получается и точность поддержания длины дуги.

Техническая задача изобретения - повышение точности регулирования длины и за счет этого повышение качества сварного шва.

Это достигается тем, что в способе регулирования длины дуги по величине напряжения на ней поддерживают заданным не общее напряжение на дуге, а ее составляющую, не зависящую от тока, которую вычисляют как разность между напряжением на дуге и произведением ее тока на вычисленное динамическое сопротивление дуги. После этих вычислений получают составляющую напряжения, зависящую от длины дуги, которую и используют в качестве сигнала обратной связи в САР.

Отличительные от прототипа существенные признаки: поддерживают заданным составляющую напряжения на дуге, не зависящую от тока, вычисляя ее как разность между измеренным напряжением на дуге и произведением ее тока на вычисленное динамическое сопротивление дуги, дают основание для утверждения, что предлагаемое техническое решение соответствует критерию "существенные отличия".

При исследовании патентной и научно-технической литературы не найдены известные технические решения, содержащие признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, и это позволяет считать данное решение соответствующим критерию "новизна".

На фиг. 2 показан пример устройства, регулирующего заявляемый способ. Оно содержит датчик напряжения 1, подключенный к аналого-цифровому преобразователю (АЦП) микроконтроллера 2; датчик тока 3, выход которого соединен с еще одним АЦП контроллера и компаратором 4, подключенным на вход прерывания контроллера; контроллер содержит также программируемый таймер и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), с которого снимается сигнал задания скорости на электропривод перемещения сварочной проволоки 5.

Способ реализуется, например, следующим образом, при переходе напряжения дуги через ноль компаратор 4 вырабатывает импульс, который передним фронтом (момент времени t1 на диаграмме фиг. 1b) запускает подпрограмму прерывания, загружающую программируемый таймер контроллера числом, соответствующим отрезку времени t2 - t1; в момент времени t2 теперь уже таймер по собственному входу прерывания инициирует выполнение следующей подпрограммы, в которой производится замер и запоминание значений напряжения U2, тока I2 и происходит загрузка таймера числом, соответствующим времени t3 - t2; в момент времени t3 таймер по тому же входу прерывания включает в работу подпрограмму регулятора длины дуги, производящую очередные замеры тока I3 и напряжения U3, вычисление динамического сопротивления дуги:
,
нахождение составляющей напряжения, не зависящей от тока:
U = U3-I3•Rg,
нахождение ошибки регулирования и выдачу ЦАП соответствующего ей регулирующего воздействия на привод подачи сварочной проволоки. Все операции повторяются каждый полупериод питающего напряжения.

Способ может быть применен и на дуге постоянного тока, при этом для нахождения Rg используются естественные или искусственно вызванные флуктуации тока и напряжения.

Заявленный способ позволяет, как минимум, на порядок повысить точность поддержания длины дуги и улучшить качество сварного шва.

Источники информации
1. Петинов О. В. и Медведев В.А. Способ автоматического регулирования длины дуги при электродной сварке и резке. Авт. свид. N 1074673, кл. B 23 K 9/10. Завялено 29.01.82 г. Опубликовано 23.02.84 г., бюллетень N 7.

2. Шахнов А.Д., Осипов Г.Г. и Кузнецов А.П. Способ регулирования длины дуги при сварке плавящимся электродом. Авт. свид. N 766781, кл. B 23 K 9/10. Заявлено 27.05.77 г. Опубликовано 31.09.80 г., бюллетень N 36.

3. Теория сварочных процессов. /Под ред. В.В.Фролова - М.: Высшая школа, 1988. - 559 с.

Похожие патенты RU2113328C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ ДУГИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПО ВЕЛИЧИНЕ НАПРЯЖЕНИЯ НА НЕЙ ПРИ СВАРКЕ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ 1997
  • Романцов И.А.
  • Мыльников Ю.Л.
  • Самохвалов Б.М.
RU2113329C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРЯМОШОВНЫХ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА 1996
  • Федоров А.А.
  • Плясунов В.А.
  • Жучаев В.А.
  • Сафьянов А.В.
  • Танчук А.К.
  • Спиридонов Г.И.
  • Стручков В.В.
  • Емельянов С.И.
RU2119836C1
ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ СТЕРЖНЕВОГО ТИПА И СПОСОБ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ 1996
  • Ильяшик М.И.
  • Николаев А.И.
  • Казеннов Ю.И.
  • Потоскаев Г.Г.
RU2092915C1
СПОСОБ ЛАЗЕРНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ 2018
  • Романцов Игорь Александрович
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
  • Самохвалов Борис Михайлович
RU2710090C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ И НАПЛАВКИ 1991
  • Григорьев С.Л.
  • Сивоплясов А.Г.
RU2070492C1
СПОСОБ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ В СРЕДЕ ИНЕРТНЫХ И ЗАЩИТНЫХ ГАЗОВ 2022
  • Федюкин Сергей Валентинович
RU2789640C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДУГОВОЙ СВАРКИ НЕПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ В СРЕДЕ ЗАЩИТНЫХ ГАЗОВ 1991
  • Погорелов В.П.
RU2077415C1
СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ 1997
  • Князьков А.Ф.
  • Крампит Н.Ю.
  • Петриков А.В.
RU2133660C1
Способ сварки сформованной трубной заготовки с индукционным подогревом 2017
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
  • Булыгин Алексей Александрович
RU2660540C1
ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА И СПОСОБ ЕГО ГЕРМЕТИЗАЦИИ 1997
  • Бибилашвили Ю.К.
  • Белов А.А.
  • Сидоров И.Н.
  • Рожков В.В.
  • Кислицкий А.А.
  • Чапаев И.Г.
  • Енин А.А.
  • Васильков В.И.
  • Градович А.А.
  • Онучин Н.В.
  • Миняков Ю.А.
RU2127457C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 113 328 C1

Реферат патента 1998 года СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ ДУГИ ПО ВЕЛИЧИНЕ НАПРЯЖЕНИЯ НА НЕЙ

Изобретение относится к электродуговой сварке, в частности к способам регулирования длины дуги по величине напряжения на ней. Повышение качества сварного шва достигается тем, что поддерживают заданной составляющую напряжения на дуге, не зависящую от ее тока. Составляющую напряжения вычисляют как разность между измеренным напряжением на дуге и произведением ее тока на вычисленное динамическое сопротивление дуги. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 113 328 C1

Способ регулирования длины дуги по величине напряжения на ней путем изменения подачи электрода, отличающийся тем, что поддерживают заданной составляющую напряжения на дуге, не зависящую от тока дуги, которую вычисляют как разность между измеренным напряжением на дуге и произведением ее тока на вычисленное динамическое сопротивление дуги.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1998 года RU2113328C1

SU, авторское свидетельство N 766781, B 23 K 9/10, 1980.

RU 2 113 328 C1

Авторы

Федоров А.А.

Медников Ю.А.

Романцов И.А.

Самохвалов Б.М.

Мыльников Ю.Л.

Стручков В.В.

Даты

1998-06-20Публикация

1997-03-04Подача