МЕХАНИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Российский патент 1998 года по МПК F16C1/00 

Описание патента на изобретение RU2123141C1

Изобретение относится к механизмам дистанционного управления с гибким звеном.

Известен кулисный механизм с гибким звеном, содержащий ведущий и ведомый шкивы, соединенные замкнутым гибким тросом, и рычаг, соединенный с тросом [1].

Недостатком данной конструкции является то, что оси вращения шкивов и ось качания рычага имеют жесткую связь, что делает невозможным применение данного механизма при относительном перемещении осей вращения ведущего и ведомого шкива.

Целью предлагаемого технического решения является обеспечение работоспособности механизма при относительном перемещении осей вращения ведущего и ведомого шкива. Указанная цель достигается тем, что на участке между ведущим и ведомым шкивом ветви гибкого троса заключены в гибкие оболочки, концы которых кинематически жестко связаны с осями ведущего и ведомого шкивов.

Предлагаемое техническое решение иллюстрируется чертежами, где:
фиг.1 - общий вид механизма;
фиг.2 - вид "А" на фиг.1.

Механизм дистанционного управления содержит ведущий шкив 1 с рукояткой 2, трос 3 с оболочками 4, двуплечий рычаг 5 и приводной рычаг 6. Трос огибает ведомый шкив 7, и концы его закреплены в пазу 8 на ведущем шкиве 1. Оболочки закреплены в опорах 9 и 10.

Для регулировки натяжения троса служит резьбовой наконечник 11. Ось вращения ведомого шкива, ось качания двуплечего рычага и концы оболочек закреплены на общем кронштейне 12. Противоположные концы оболочек и ось качания ведущего шкива закреплены на другом кронштейне 13, причем эти кронштейны имеют возможность относительного перемещения. Один конец двуплечего рычага 5 в точке "Б" жестко соединен с тросом 3, а другой конец имеет паз, в который входит приводной рычаг 6.

Работает механизм следующим образом.

Для переключения приводного рычага 6 из одного положения в другое оператор поворачивает ведущий шкив 1 за рукоятку 2. При этом усилие через трос 3 и жесткую заделку в точке "Б" передается на двуплечий рычаг 5, который другим концом нажимает на приводной рычаг 6 и переводит его из одного положения в другое.

Применение гибкого троса с оболочками, один конец которых имеет жесткую связь с осью качания ведущего шкива, а другой - с осью качания ведомого шкива и двуплечего рычага, позволяет расположить ведущий и ведомый шкивы на значительном расстоянии друг от друга с возможностью взаимных перемещений. Причем при относительном перемещении осей вращения шкивов не происходит поворота ведомого шкива, если не вращается ведущий шкив.

Источник информации
1. Артоболевский И.И. "Механизмы в современной технике". Справочное пособие в 7 томах. М., Наука, 1979 г. Том. 3, стр. 157, рис. 1773.

Похожие патенты RU2123141C1

название год авторы номер документа
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ТОРМОЗА ЧЕТЫРЕХОСНОЙ ТЕЛЕЖКИ ВОСЬМИОСНОГО ВАГОНА 2000
  • Синицын В.В.
RU2216472C2
МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ ПУШКИ 1992
  • Куклин В.Б.
  • Бровкин Б.Н.
RU2094730C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА ОБЪЕКТОВ 1998
  • Заболотный А.В.
  • Бровкин Б.Н.
RU2142613C1
МЕХАНИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО ПЕРЕЗАРЯЖАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГРАНАТОМЕТА 2001
  • Лямин В.И.
  • Габдрахманов Р.Р.
  • Солдаткина Т.А.
RU2202085C1
МАШИНА ДЛЯ ШТАМПОВКИ СЕТКИ ИЗ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА 2001
  • Лаптев О.А.
  • Коблянский В.М.
RU2202428C2
ПРИВОД ТОРМОЗА ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА ОРУЖИЯ 1992
  • Бровкин Б.Н.
  • Заболотный А.В.
RU2089816C1
ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНА (ВАРИАНТЫ) 1998
  • Цесарский Ю.М.
  • Коновалов С.В.
RU2145568C1
Манипулятор роботизированного хирургического комплекса 2020
  • Рыжов Сергей Владимирович
  • Шайдуллин Фарид Хуснуллович
  • Антонов Денис Александрович
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
RU2754219C1
МЕХАНИЗМ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ ДВЕРИ ИЗОТЕРМИЧЕСКОГО ВАГОНА 1997
  • Буренков Н.С.
RU2151076C1
Ведущий манипулятор роботохирургического комплекса 2022
  • Замалиев Айрат Равилевич
  • Шайдуллин Фарид Хуснуллович
  • Рыжов Сергей Владимирович
RU2803231C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 123 141 C1

Реферат патента 1998 года МЕХАНИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Механизм предназначен для дистанционного управления. Механизм содержит ведущий и ведомый шкивы, соединенные замкнутым гибким тросом и рычаг, соединенный с тросом. На участке между ведущим и ведомым шкивами ветви гибкого троса заключены в гибкие оболочки, один конец которых кинематически жестко связан с осью вращения ведущего шкива, а противоположные концы оболочек жестко связаны с осью вращения ведомого шкива. Обеспечивается возможность относительного перемещения осей вращения ведущего и ведомого шкивов. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 123 141 C1

Механизм дистанционного управления с гибким звеном, содержащий два шкива, соединенные замкнутым гибким тросом, и рычаг, одним концом соединенный с тросом, отличающийся тем, что на участке между шкивамм ветви гибкого троса заключены в гибкие оболочки, концы которых кинематически жестко связаны с осями шкивов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1998 года RU2123141C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Артоболевский И.И
Механизмы в современной технике
Способ восстановления хромовой кислоты, в частности для получения хромовых квасцов 1921
  • Ланговой С.П.
  • Рейзнек А.Р.
SU7A1
- М.: Наука, 1979, т.3, с.157, рис.1773
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ПЛЕНКООБРАЗОВАТЕЛЯ 1999
  • Попов Б.И.
  • Хисматуллин С.Г.
  • Кирюхин А.М.
  • Саляхов Р.С.
RU2161629C2
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
Логическая игрушка "Калейдоскоп 1988
  • Гольдман Игорь Лазаревич
  • Шпигельман Григорий Аронович
SU1600821A1
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды 1921
  • Богач Б.И.
SU4A1
СПОСОБ ПЕРЕРАБОТКИ УРАНСОДЕРЖАЩИХ КОМПОЗИЦИЙ 1999
  • Маскаев А.С.
  • Шмелев С.Е.
  • Дьяков Е.К.
  • Старшинов В.И.
RU2158973C2
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1
Дистанционная механическая передача 1983
  • Зубов Виктор Васильевич
  • Зубов Сергей Викторович
SU1174618A1
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков 1922
  • Асафов Н.И.
SU6A1
Преобразующее устройство 1984
  • Рогозин Анатолий Львович
  • Тимофеев Валентин Борисович
SU1361404A1

RU 2 123 141 C1

Авторы

Бровкин Б.Н.

Заболотный А.В.

Куклин В.Б.

Трифонов В.Н.

Даты

1998-12-10Публикация

1996-12-27Подача