СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАСЫПНЫХ ПОВРЕЖДАЕМЫХ ГРУЗОВ НА КОНВЕЙЕР ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ И МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАСЫПНЫХ ПОВРЕЖДАЕМЫХ ГРУЗОВ НА КОНВЕЙЕР ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ Российский патент 1999 года по МПК B65G65/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузочным сельскохозяйственным машинам. Погрузочные машины с предлагаемым механизмом забора и перемещения насыпного груза могут быть использованы на полях, плодоовощных базах и в магазинах для перегрузки свободно лежащих картофеля, моркови, яблок и других плодов.

Известно устройство для погрузки насыпных повреждаемых грузов с качающимся наклонным лотком (а.с. СССР N 1751123, МПК B 65 G 65/02, 1992 г.). Нижний конец лотка совершает возвратно-поступательные движения под насыпью груза, а верхний перемещается по дуге окружности, хорда которой параллельна конвейеру. Перемещение груза по лотку осуществляется за счет силы подпора насыпи груза, равной напорному усилию погрузчика. Это устройство принято за прототип.

Недостатком способа, реализуемого в данном техническом решении, является зависимость длины лотка от диаметра ведомого барабана конвейера и высоты его установки. При увеличении длины лотка устройство теряет свое функциональное назначение, т. к. работа сил трения груза по лотку становится больше работы движущих сил. Другим недостатком способа является то, что качания лотка в момент внедрения в насыпь возникают значительные реактивные нагрузки, передающиеся всему погрузочному устройству.

Изобретение направлено на устранение указанных недостатков. Это достигается распределением движущей силы по всей длине подъема груза, что и является техническим результатом изобретения.

Предлагаемый способ перемещения насыпного груза на конвейер погрузочной машины, заключающийся в том, что груз перемещают под наклоном к горизонту под действием напорного усилия наклонного лотка машины, отличающийся тем, что на груз дополнительно воздействуют силами подпора дополнительных лотков, установленных друг за другом с перекрытием нижних концов каждого последующего лотка с образованием наклонной базы для перемещения груза и совершающих синхронные возвратно-поступательные движения в направлении линии подъема, причем скорость движения каждого последующего лотка больше скорости предыдущего.

Перемещение груза предлагаемым способом поясняется на фиг. 1 и 2. На фиг. 1 указана система лотков, образующих наклонную базу для перемещения груза. Вся система лотков связана с погрузочной машиной и движется вместе с ней со скоростью (V_м> 0). Перемещение груза по второму лотку осуществляется под действием силы подпора первого лотка, возникающей при разности их скоростей (V₁ > V₂). Аналогично возникают силы подпора груза на третьем и последующих лотках.

На фиг. 2 показана система лотков при движении лотков 2, 3, 4 в обратную сторону. Происходит перемещение груза по первому лотку с загрузкой второго. На третьем и четвертом лотках груз рассредоточивается по всей длине лотков под действием сил инерции и собственного веса.

Предлагается механизм перемещения насыпных повреждаемых грузов на конвейер погрузочной машины, реализующий указанный способ, содержащий привод от вала ведомого барабана конвейера, включающий в себя кривошипы и шатуны, и передний короткий наклонный лоток, свободно опирающийся передним концом на пол или землю, отличающийся тем, что механизм снабжен рядом дополнительных лотков, установленных подвижно друг за другом вдоль линии подъема груза со смещением нижних концов лотков от этой линии вниз и в сторону предыдущих лотков для их перекрытия, верхние концы подвижных лотков шарнирно связаны с ползунами и кулисными камнями кулис, при этом ползуны установлены на неподвижных боковых направляющих по линии подъема груза, а кулисы связаны с соответствующими кулисными камнями увеличением среднего радиуса качания этих камней для обеспечения большего хода и скоростей ползунов и связанных с ними лотков и шарнирно связаны между собой тягами с образованием системы кулис, шарнирно соединенной с шатунами привода, который имеет понижающую цепную передачу, причем передний короткий наклонный лоток верхним концом шарнирно присоединен к стойке шасси погрузочной машины.

Механизм перемещения насыпного груза на конвейер погрузочной машины поясняется фиг. 3, 4, 5.

На фиг. 3 показан механизм в крайнем правом положении, когда лотки растянуты в сторону конвейера.

На фиг. 4 изображен механизм в крайнем левом положении, система лотков укорочена (сжата).

На фиг. 5 указан вид механизма сверху в крайнем левом положении. Механизм включает: передний (приемный) наклонный лоток 1, опирающийся на пол или землю, присоединенный верхним концом шарнирно к стойке 2 шасси, подвижные лотки 3, ползуны 4, шарнирно связанные с верхними концами подвижных лотков, наклонные направляющие ползунов 5, кулисные камни 6, установленные на тех же осях, что и ползуны и на кулисах, указанных под цифрой 7, стойки кулис 8, тяги кулис 9, направляющие 10, поддерживающие ролики подвижных лотков. Привод механизма включает цепную передачу 11 от вала ведомого барабана 12 конвейера 13 (лента конвейера), вал кривошипов 14, кривошипы 15, шатуны 16. Механизм имеет в передней части опорные колеса 17, а в конце - устройство присоединения к погрузочной машине (не показано).

Работа механизма и процесс перемещения груза из навала осуществляется следующим образом.

При включении конвейера в работу вращательное движение ведомого барабана 12 конвейера 13 передается кулисам 7 с преобразованием в качательное с понижением скорости посредством понижающей цепной передачи 11, кривошипов 15 и шатунов 16. Кулисы, связанные между собой тягами 9, совершают синхронные качательные движения с одним и тем же углом размаха. Кулисы воздействуют на камни 6 и ползуны 4, установленные на осях лотков. Под этим воздействием камни скользят по кулисам, а ползуны - по наклонным направляющим 5, увлекая за собой лотки. При этом верхний конец каждого лотка перемещается вдоль направляющих, а нижний конец скользит по направляющим роликам 10. При одном и том же угле размаха кулис каждая очередная пара кулис в направлении линии подъема обеспечивает больший ход и скорость ползунов и связанных с ним лотков, чем предыдущая вследствие увеличения среднего радиуса качания камней.

Погрузочная машина постоянно надвигается на груз. Под действием напорного усилия машины и подпора, возникающего со стороны навала, груз преодолевает передний короткий наклонный лоток и поступает на первый подвижный лоток. По нему груз продвигается при ходе лотка от конвейера при воздействии упора конца переднего лотка. При заполнении первого подвижного лотка груз поступает на второй подвижный лоток. Процесс перемещения груза по этому и по другим лоткам осуществляется так же, как по первому подвижному лотку. При заполнении всех лотков груз поступает на конвейер.

Изобретение используется для погрузки насыпных повреждаемых грузов - картофеля, моркови, яблок и других плодов. Способ заключается в том, что груз перемещают под наклоном к горизонту под действием напорного усилия наклонного лотка машины. На груз дополнительно воздействуют силами подпора подвижных лотков, образующих наклонную базу для перемещения груза. Механизм перемещения насыпных повреждаемых грузов содержит привод в виде цепной понижающей передачи, кривошипов и шатунов, передний короткий лоток, свободно опирающийся передними концом на пол, а верхним концом присоединенный к стойке шасси. Механизм снабжен рядом подвижных лотков, установленных друг за другом вдоль линии подъема груза со смещением нижних концов лотков с этой линии вниз и в сторону предыдущих лотков, верхние концы подвижных лотков шарнирно связаны с ползунами и кулисными камнями. Технический результат заключается в распределении движущей силы по всей длине подъема груза. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

1. Способ перемещения насыпных повреждаемых грузов на конвейер погрузочной машины, заключающийся в том, что груз перемещают под наклоном к горизонту под действием наклонного лотка машины, отличающийся тем, что на груз дополнительно воздействуют силами подпора дополнительных лотков, установленных друг за другом с перекрытием нижних концов каждого последующего лотка и образованием наклонной базы для перемещения груза и совершающих синхронные возвратно-поступательные движения в направлении линии подъема, причем скорость движения каждого последующего лотка больше скорости предыдущего. 2. Механизм перемещения насыпных повреждаемых грузов на конвейер погрузочной машины, содержащий привод от вала ведомого барабана конвейера, включающий в себя кривошипы и шатуны и передний короткий наклонный лоток, свободно опирающийся передним концом на пол или землю, отличающийся тем, что механизм снабжен рядом дополнительных лотков, установленных подвижно друг за другом вдоль линии подъема со смещением нижних концов лотков от этом линии вниз и в сторону предыдущих лотков для их перекрытия, верхние концы подвижных лотков шарнирно связаны с ползунами и кулисными камнями кулис, при этом ползуны установлены на неподвижных боковых направляющих по линии подъема груза, а кулисы связаны с соответствующими кулисными камнями с увеличением радиуса качания этих камней для обеспечения большего хода и скорости ползунов и связанных с ними лотков в направлении подъема и шарнирно связаны между собой тягами с образованием системы кулис, шарнирно соединенной с шатунами привода, который имеет понижающую цепную передачу, причем передний короткий наклонный лоток верхним концом шарнирно присоединен к стойке шасси погрузочной машины.