Пакетоформирующая машина для штучных грузов Советский патент 1977 года по МПК B65G57/30 

верхнем - приемный конвейер 3, а также механизм формирования пакета, в который входит стол-сталкиватель 4, связанный с приводом плоско-параллельного перемещения, и накопитель.

Привод плоско-параллельного перемещения стола содержит шарнирно закрепленную одним концом на нижнем ярусе рамы кулису 5, подвижно соединенную другим концом с ползуном 6, жестко связанным со столом-сталкивателем, причем внутри ползуна размещен щатун 7, связанный с щарнирио закрепленными на раме рычагами 8, образующими с нштуном шарнирный параллелограмм.

Накопитель содержит щарнирно закрепленную на раме стойку 9, связанную с подъемно-онускной штангой 10, жестко соединенной с площадкой 11, на которой с двух сторон шарнирно закреплены рычажные захваты 12.

В состав машины также входит перегрузочный механизм с параллельно расположенными консольными стрелами 13 для подачи пакетов на приемный конвейер.

К верхнему ярусу рамы посредством коромысел 14 подвешены две траверсы 15, каждая из которых образует с коромыслами и рамой шарнирный параллелограмм и подвижно связана с одним концом консольной стрелы, снабженной на свободном конце захватом 16 для пакета грузов. С целью синхронизации перемещений всех механизмов на одной из траверс перегрузочного механизма установлена нара шестерен 11, связанных ценными передачами 18 с приводом плоскопараллельного перемещения стола-сталкивателя и с накопителем.

Движение стол-сталкиватель получает от приводной звездочки 19, связанной цепной передачей с ведущей звездочкой 20, и кулачка 21. Ведущая звездочка 20 связана со звездочкой 22, эксцентрично соединенной с шарнирной стойкой 9 накопителя.

Шестерни 17, размещенные на траверсе, связаны эксцентрично прикрепленными к ним шарнирными тягами 23 и 24 со стрелой и коремыслом четырехзвенника. Одна из шестерен 17 жестко установлена на одном валу со звездочкой, соединенной через промежуточные звездочки 25 и 26 с приводной звездочкой 27 цепной передачей, а приводная звездочка 27 - с конической шестерней 28, соединенной со звездочкой 19, вал которой связан с приводом подающего и приемного конвейеров.

Работает устройство следующим образом.

Конвейер 2 поочередно подает с определенным равным промел утком лотки на левую часть неподвнжного стола-сталкивателя до упора. В этот момент кулачок 21, вращаясь вместе со звездочкой 19, своим выступом поворачивает угловой рычаг 8 и приподнимает шатун 7 с ползуном 6 н столом-сталкивателем 4. Лоток ложится на стол 4, который одновременно с подъемом при повороте кулисы 5 перемещается по направлению к накопителю. Одновременное началом перемещения стола к накопителю звездочка 22 начинает поднимать укрепленную на ее оси подъемную штангу 10 вместе с площадкой 11, с рычажными захватами 12, которые начинают сближаться друг с другом. В момент максимального сближения расстояние между рычажными захватами равно ширине лотка. При подъеме рычажных захватов на высоту, большую высоте лотков, стол-сталкиватель перемещает очередной лоток, т. е. происходит стопировка

лотков снизу. В момент подачи сталкивателем последнего лотка захваты 16 перегрузочного устройства, перемещаясь справа вниз, подхватывают сбоку всю партию лотков и начинают перемещать ее на верхний ярус. При вращеНИИ шестерен 17 захваты 16 перегрузочного механизма совершают сложную восьмиобразную траекторию, что позволяет при захвате лотков с яруса захватывать их снизу, а нри перегрузке укладывать стопу лотков

прямо на конвейер 3 верхнего яруса. Передаточные числа шестерен 17, звездочек и соотношения длины рычагов всех механизмов выбраны таким образом, что время перемещения захватов 16 за один цикл перегрузки равно

времени накопления необходимой стопы лотков, а перемещение лотков сталкивателем, подъем и опускание захватов 12 происходит синхронно с подачей их конвейером за счет того, что все узлы устройства приводятся в

движение от одного вала. Это позволяет производить операции формирования полета и перегрузки его непрерывно.

Формула изобретения

1. Пакетоформирующая машина для штучных грузов, преимущественно плоской формы, содержащая двухъярусную раму, на нижнем ярусе которой смонтирован подающий конвейер, а на верхнем - приемный конвейер, а также механизм формирования пакета и перегрузочный механизм с параллельно расположенными консольными стрелами для подачи пакетов на приемный конвейер, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов

и увеличения производительности машины, к верхнему ярусу рамы посредством коромысел подвешены две траверсы, каждая из которых образует с коромыслами и рамой шарнирный параллелограмм и подвижно связана с одним

концом консольной стрелы, снабженной на свободном конце захватом для пакета грузов, а механизм формирования пакета содержит стол-сталкиватель, связанный с приводом его плоскопараллельного перемещения в

вертикальной плоскости и накопитель.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что привод плоскопараллельного перемещения содержит шарнирно закрепленную одним концом на нижнем ярусе кулису, подвижно

соединенную другим концом с ползуном, жестко связанным со столом-сталкивателем, причем внутри ползуна размещен щатун, связанный с шарнирно закрепленными на раме рычагами, образующим с шатуном щарнирный параллелограмм.

3,Машина по п. 1, отличающаяся тем, что накопитель содержит шарнирно закрепленную на раме стойку, связанную с подъемноопускной штангой, жестко соединенной с плош,адкой, на которой € двух сторон шарнирно закреплены рычажные захваты.

4.Машина по п. 1, отличаюш,аяся тем, что, с целью синхронизации перемещений всех механизмов, на одной из траверс перегрузочного механизма установлена пара шестерен, связанных цепными передачами с приводом плоско-параллельно перемещения столасталкпвателя и с накопителем.

Источннки информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 445596, М. Кл. В 65g 57/24, 1927.

2.Патент ФРГ № 1267169, кл. 81е 129, 1967.