Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для образования и обработки грядок, преимущественно в теплицах.
Известны грядоделательные устройства, обеспечивающие получение грядок и межей, описанные в книге Г.В.Литвинского "Выбор и обоснование параметров грядоделателя-сеялки для возделывания овощных культур в северо-западной зоне" Л.-Пушкин, 1975, стр. 18 - 19, фиг.6 (аналог).
Известен грядоделатель, обеспечивающий распашку и формирование гряд, описанный в патенте РФ N 2050080 по Мкл. А 01 В 13/02, 1992 (прототип) и содержащий самоходное шасси с поворачивающимися вокруг вертикальных осей вращающимися колесами и смонтированные на шасси орудия обработки почвы для образования грядок и межей.
Известные грядоделательные устройства не обеспечивают получение горизонтально расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях грядок и их обработку под последующую посадку.
Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей с уменьшенной себестоимостью, быстродействием и удобством работы при образовании горизонтально расположенных грядок и их обработки за счет использования самоходного шасси с поворачивающимися вокруг своих вертикальных осей колес и за счет регулирования положения шнековых фрез при образовании грядок и блоков обработки почвы при обработке грядок посредством рукоятки управления, пультом управления и рулевым управлением.
Это достигается тем, что на передней части шасси в поперечной плоскости смонтирована пластина длиной, равной половине ширины блока теплицы. Пластина может возвратно поворачиваться посредством шарнирно установленных на цапфах одними концевыми частями с боков шасси двух плоских трехплечих Г-образных рычагов и двуплечего рычага, расположенного посредине шасси и шарнирно установленного во втулке поперечной пластины.
В вырезах с передней стороны поперечной пластины с шагом, равным одной четверти ширины блока теплицы, закреплены две пары шнековых фрез, расположенных вертикально наклонных во взаимно перпендикулярных плоскостях осях.
Фрезы попарно контактируют с закрепленными в вырезах поперечной пластины на переднем торце шасси и выполненными по форме фрез с зазором к ним желобами, скрепленными между собой по образующей с образованием равномерно расположенных по конической поверхности криволинейных канавок, которые выполнены по образующей фрезы в нижней части и криволинейными и противоположно направленными относительно друг другу в верхней части.
С боков внешних сторон парных фрез шарнирно смонтированы возвратно поворачивающиеся створки с образованными в каждой в местах поворота сверху окон треугольными вершинами, причем одна из соседствующих створок выполнена с V-образной торцевой частью, взаимодействующей с торцем другой соседствующей створки.
Все створки кинематически шарнирно связаны с приводом поворота посредством расположенных в линию и шарнирно соединенных двуплечих рычагов и поперечной расположенной посредине соседствующих створок винтовой пары, кинематически связанной с цевочным зацеплением, шестерня которого закреплена на валу привода, крайние створки выполнены длиной, равной более половины ширины грядки на величину накладки при образовании второй половины соседствующей грядки.
В зазоре между шнековыми фрезами и шестернями цевочных зацеплений смонтированы наклонные в сторону шасси V-образные пластины с углом, направленным в сторону шасси и с криволинейными сторонами, а угловые ребра пластин расположены на линии соединения соседствующих желобов.
В Г-образных боковых рычагах в вершинах углов образованы цапфы со сферической концевой частью, контактирующей с ответной желобчатой полостью, образованной в торцевой со стороны передних колес шасси ребре поперечной пластины, поперечное плечо каждого трехплечего рычага выполнено по дуге радиусом, равным расстоянию до оси поворота рычага с равномерно закрепленными по дуге и выполненными в виде цапф с буртиком цевками, сцепленными цевочно-винтовым соединением с винтовой втулкой, закрепленной на радиусном секторе, выполненным радиусом, равным расстоянию до оси поворота рычага с равномерно по дуге закрепленными цевками, сцепленными цевочным зацеплением с другой винтовой втулкой, закрепленной на смонтированной на шасси боковой пластинчатой стойке.
В Т-образных по радиусу пазах пластинчатых стоек расположены с возможностью поворачиваться ответные Т-образные бобышки дугового плеча трехплечего рычага и радиусного сектора.
Винтовые втулки кинематически связаны с рукояткой управления положением поперечной пластины относительно горизонтальной по уровню и расстоянию от поверхности почвы теплицы плоскости, посредством системы последовательных передач: цепных с каждого дугообразного плеча трехплечего рычага на зубчатый переключатель вращения винтовых втулок дуговых плеч рычагов и с каждого радиусного сектора трехплечего рычага на вариатор вращения винтовых втулок радиусных секторов трехплечих рычагов и с зубчатого переключателя и вариатора на кинематически связанные между собой одной в другой могущих возвратно-поступательно перемещаться относительно друг друга рамок, внутренняя из которых центральным поперечным цилиндрическим отверстием контактирует со сферической концевой частью двуплечего рычага, шарнирно смонтированного в крышке пульта управления.
Соседствующие парные шнековые фрезы кинематически связаны с проводом их вращения посредством последовательно сцепленных цевочных зацеплений и цепных передач и снизу на поперечной пластине смонтированы блоки обработки почвы грядок.
В парных шнековых фрезах режущие криволинейные пластины выполнены винтовыми и Z-образно-крестовыми с увеличивающимися по высоте шагом и противоположно направленными, при этом режущие ребра криволинейных пластин с нижней стороны в поперечном сечении выполнены скошенными.
Блоки обработки почвы грядок выполнены в виде рамки с двумя рядами равномерно расположенных по длине рамки и смонтированных на параллельных между собой в поперечной пластине валиках дисков, в каждом из которых равномерно по окружности закреплены стержни с клиновыми параллельно оси лезвиями в концевых частях.
Соседствующие на валиках диски расположены в шахматном порядке, а концевые части стержней дисков относительно соседствующего валика расположены с зазором.
Сбоку соседствующих блоков обработки почвы грядок смонтированы наклонные к боковым сторонам межи пластины шириной, равной ширине боковых наклонных створок межи.
На шасси в углах расположения колпаков колес и на передней части поперечной пластины напротив сиденья на стойках смонтированы зеркала.
На боковых торцах поперечной пластины консольно закреплены угловые с вершиной, направленной в сторону, противоположную шасси, пластинчатые указатели, а на передней части поперечной пластины напротив сиденья смонтирован уровень.
На фиг. 1, 2 и 3 изображен грядоделательный агрегат в процессе образования грядок и их обработки в 3-х пр.; на фиг.4 - разрез по А-А на фиг.3, на фиг.5 - вид М на фиг.4; на фиг.6 - вид I на фиг. 2; на фиг.7 - разрез по Б-Б на фиг. 6, на фиг. 8-разрез по В-В на фиг. 6, на фиг.9 - разрез по Г-Г, на фиг. 10 - кинематическая схема соединений створок системой рычагов; на фиг. 11 - вид II на фиг.6, на фиг. 12 - разрез по Е-Е на фиг. 11; на фиг. 13 - разрез по Ж-Ж на фиг. 11; на фиг.14 - вид III на фиг. 10, на фиг. 15 - разрез по И-И на фиг. 11, на фиг. 16 - вид IV на фиг. 6, на фиг. 17 - разрез по Д-Д на фиг. 6, на фиг. 18 - разрез по К-К на фиг. 17 и на фиг. 19 - вид Л на фиг. 11.
Грядоделательный агрегат (см. фиг. 1, 2 и 3) содержит шасси 1, на которой смонтированы поперечная пластина 2, сиденье 3, пульт управления 4 и катушка 5.
Поперечная пластина 2 смонтирована на передней части шасси с возможностью возвратно поворачиваться посредством 3-х рычагов: среднего двуплечего рычага 6 посредине одной концевой частью плеча, шарнирно закрепленного посредине шасси, концевая часть другого плеча выполнена цилиндрической и установлена во втулке поперечные пластины (см. фиг. 4 и 6), а два других плоских трехплечих Г-образных рычага 7 и 8 (см. фиг.3 и 9) шарнирно смонтированы задними концевыми частями плеч с боков шасси, а на вершинах углов рычагов образованы цапфы с образованной сферической концевой частью 9 (см. фиг. 6).
Впереди в вырезах поперечной пластины 2 с шагом, равным 1/4 ширины блока теплицы (одноконьковой), расположены две пары кинематически связанных в верхней части шнековых конических фрез 10 и 11 (см. фиг. 2, 3, 4 и 5) и закреплены выполненные по форме фрез с зазором к ним желобы 13 и 14, скрепленные между собой по образующей с образованием равномерно расположенных по конической поверхности криволинейных канавок, которые выполнены по образующей фрезы в нижней части и криволинейными противоположно направленными относительно друг друга в верхней части (см. фиг. 9).
С боков внешних сторон парных фрез шарнирно смонтированы возвратно поворачивающиеся створки соответственно 15, 16, 17 и 18 (см. фиг. 1, 2, 7 и 10) с образованными в местах поворота сверху окна 19 треугольными вершинами (см. фиг. 9), в соседствующей створке 16 боковой торец выполнен V-образным (см. фиг.7 и 9) 20, с которым взаимодействует боковой торец створки 17.
Створки 15, 16, 17 и 18 кинематически (см. фиг. 19) шарнирно связаны с приводом поворота 21 створок посредством расположенных в линию и шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов соответственно 22, 23, 24 и 25 и поперечной расположенной посредине соседствующих створок 16 и 17 винтовой пары, состоящей из гайки 26 и винта 27, кинематически связанной с цевочным зацеплением 28, шестерня 29 которого закреплена на валу привода 21 (см. фиг. 10 и 11).
В зазоре между фрезами 10 и 11 и шестернями цевочных зацеплений 12 смонтированы наклонные в сторону шасси 1 V-образные пластины 30 с углом, направленным в сторону шасси и с криволинейными сторонами, угловые ребра пластин расположены на линии соединения соседствующих желобов (см. фиг.6 и 7).
В Г-образных 3-плечих рычагах 7 и 8 поперечное плечо 31 выполнено (см. фиг. 6) по дуге радиусом, равным расстоянию до оси поворота рычага с равномерно закрепленными по дуге и выполненными в виде цапф с буртиком цевками 32, скрепленными цевочно-винтовым соединением с винтовой втулкой 33 (см. фиг. 6).
Винтовая втулка 33 закреплена на радиусном секторе 34 с цевками 32, сцепленными цевочным зацеплением с другой винтовой втулкой 35, закрепленной на смонтированной на шасси 1 боковой пластинчатой стойке 36, на которой в Т-образных по радиусу пазах соответственно 37, 38 и 39 расположены ответные Т-образные бобышки дугового плеча 31 рычага 7 в пазах 37 и радиусный сектор 34 в пазах 38 и 39 (см. фиг.17).
Винтовые втулки 33 и 35 кинематически связаны с рукояткой управления 40 положения поперечной пластины 2 (см.фиг.6) посредством системы последовательных передач: (см. фиг.6 и 11) цепных 41 с каждого дугообразного плеча 31 рычага 7 и 8 на зубчатый переключатель 42 вращения винтовых втулок 33 и 35 дуговых плеч 31 и с каждого радиусного сектора 34 рычага 7 и 8 на вариатор вращения 43 винтовых втулок 33 и 35 радиусных секторов 34 рычагов 7 и 8 и с зубчатого переключателя 42 и вариатора 43 на кинематически связанные между собой (см. фиг. 6, 11 и 12) одной 44 в другой 45 рамок, внутренняя из которых центральным поперечным цилиндрическим отверстием контактирует со сферической (см. фиг. 12) концевой частью 46 двуплечего рычага, шарнирно сферической частью 47 смонтированного в крышке пульта управления 4 рычага 48, при этом вариатор 43 кинематически связан посредством соответствующих тяг с рамкой 44 (см. фиг. 11), а зубчатый переключатель 42 - с рамкой 45 (см. фиг. 13).
Соседствующие парные шнековые фрезы 10 и 11 кинематически связаны с приводом 49 их вращения посредством последовательно сцепленных цевочных зацеплений 12 и цепных передач 50 и 51. Снизу на поперечной пластине 2 смонтированы блоки обработки почвы грядок 52 и 53.
В парных шнековых фрезах 10 и 11 режущие криволинейные пластины выполнены винтовыми и Z-образно-крестовыми с увеличивающимся по высоте шагом и противоположно направленными, причем режущие ребра пластин с нижней стороны в поперечном сечении выполнены скошенными.
Блоки обработки почвы грядок 52 и 53 выполнены в виде рамки 54 (рассматриваются только боковые блоки обработки почвы грядок 52) с двумя рядами равномерно расположенных по длине рамки и смонтированных на параллельных между собой и поперечной пластине 2 валиках 55 дисков, в каждом из которых равномерно по окружности закреплены стержни (см. фиг.7) 56 с клиновыми лезвиями в концевых частях, при этом соседствующие на валиках диски расположены в шахматном порядке, а концевые части стержней дисков относительно соседствующего валика расположены с зазором.
Сбоку соседствующих блоков обработки почвы грядок 52 и 53 смонтированы наклонные к боковым сторонам межи пластины 57 (см. фиг. 4 и 6) с шириной, равной ширине боковых наклонных сторон межи.
На шасси в углах расположения колпаков колес (см. фиг. 3) и на передней части поперечной пластины напротив сиденья 3 на стойках смонтированы зеркала 58, обеспечивающие передачу изображения образованных соседствующих межей в глаза оператора симметричное их видение относительно симметричной вертикальной линии, образованной на переднем зеркале.
На боковых торцах поперечной пластины 2 консольно закреплены угловые с вершиной, направленной в сторону, противоположную шасси, пластинчатые указатели 59 (см. фиг. 3), а напротив сиденья на передней части поперечной пластины 2 смонтирован уровень 60 (см. фиг. 4 и 5).
Зубчатый переключатель 42 (см. фиг. 11 и 15) содержит втулки с торцевыми зубьями 61 и 62, которые могут вращаться вокруг оси, и переключатель с торцевыми зубьями 63, которые возвратно поступательно перемещаются на оси, шарнирно сцепленной с 3-х плечим рычагом 64 (переключатель 63 установлен на валике на шлицах, показанных на фиг. 15).
На пульте управления 4 (см. фиг. 3 и 6) установлены две кнопки, тумблер и рукоятка управления 40. Тумблером 65 обеспечивается изменение вращения вала привода поворота 21 створок и его выключение, левой кнопки 66 - включение и выключение привода вращения 49 шнековых фрез 10 и 11, правой кнопкой 67 -включение и выключение привода 68 изменения положения поперечной пластины 2 кинематически связанного с зубчатым переключателем 42 и вариатором 43 (см. фиг. 6 и 11), а рукояткой управления 40 посредством ее поворота обеспечивается поворот во взаимно перпендикулярных плоскостях поперечной пластины 2 совместно с фрезами в необходимое положение.
Работает грядоделательный агрегат в следующей последовательности.
Вначале агрегат устанавливается задними угловыми частями наклонных пластин 57 на линии разделения обрабатываемого участка с проходом так, чтобы боковая сторона шасси располагалась бы параллельно вертикальной плоскости расположения стоек блока теплицы на расстоянии безопасного прохода их указателя 59 агрегата (см. фиг. 1 и 2).
До работы агрегата необходимо на стойках блоков теплиц смонтировать видимую оператором леску в плоскости расположения стоек и в горизонтальной плоскости по уровню со стороны обрабатываемого участка и примерно на уровне расположения указателя агрегата.
Включают приводы вращения шнековых фрез и поворота поперечной пластины по высоте и горизонту, при этом рукоятка управления 40 должна находиться в вертикальном положении, как показано на фиг. 11 и 13.
Поворачивают рукоятку на себя, при этом фрезы углубляются в почву при одновременном продвижении агрегата от границы участка поля, обеспечивая при этом минимальный участок вхождения агрегата до нормального заглубления при создании грядок, обеспечивая горизонтальное положение поперечной пластины (обеспечивается боковыми поворотами рукоятки управления оператором). Управление агрегатом по горизонту по уровню и по высоте по натянутой леске от указателя агрегата обеспечивается поворотами рукоятки управления и рулевым управлением двумя руками оператора при определенном навыке.
Распределение почвы по ширине грядки при ее образовании обеспечивается положением створок 15, 16, 17 и 18 относительно передней кромки поперечной пластины 2 путем поворота тумблера 65 привода поворота створок. Проверяется визуально оператором по положению боковых створок 15 (см. фиг.3), при этом производится измельчение почвы грядок блоками обработки почвы грядок 52 и 53.
В таком положении грядоделательный агрегат перемещается до конца участка поля при недоходе до его границы примерно на 0,5 м.
Оператор рукояткой управления и рулевым управлением обеспечивает подъем фрез по наклонной плоскости вверх (при определенном навыке).
В такой же последовательности производится обратное перемещение агрегата, но только с установленными створками под противоположным углом с последующим выездом на проходную полосу.
Перемещают агрегат, предварительно повернув колеса вокруг своих вертикальных осей на 90o на полшага ширины блока теплицы по проходной полосе с последующим поворотом колеса на 90o в обратную сторону.
В такой же последовательности перемещают агрегат вдоль и рядом следующих соседствующих стоек блока теплицы.
На фиг.1 изображено:
H - расстояние от середины грядки до симметричной вертикальной плоскости стоек блока теплицы;
h - расстояние между грядками;
h/2 - расстояние ближерасположенной от стоек межи до торца крайней створки;
Δ - расстояние от торца крайней створки до стоек теплицы;
t - толщина стоек.
На фиг. 9 изображено:
а - глубина межи грядки;
b - насыпной над почвой теплицы слой для образования грядки;
с - глубина вынутой почвы для образования грядки насыпным слоем почвы.
Предлагаемый грядоделательный агрегат обеспечивает образование горизонтально расположенных грядок с уменьшенной себестоимостью, быстродействием и удобством работы.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЯМКОДЕЛАТЕЛЬНЫЙ АГРЕГАТ И.Г.МУХИНА | 1998 |
|
RU2144755C1 |
МОЕЧНЫЙ КОМПЛЕКС СТЕКЛЯННЫХ КРЫШ ТЕПЛИЦ И.Г.МУХИНА | 1996 |
|
RU2109114C1 |
КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ И.Г.МУХИНА | 1996 |
|
RU2104630C1 |
ПОЧВОИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕПОСАДОЧНЫЙ АГРЕГАТ И.Г.МУХИНА | 1997 |
|
RU2121251C1 |
МОЕЧНЫЙ КОМПЛЕКС СТЕКЛЯННЫХ КРЫШ ТЕПЛИЦ | 1999 |
|
RU2202170C2 |
МОЕЧНЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ МОЙКИ СТЕКЛЯННЫХ КРЫШ ТЕПЛИЦ И.Г.МУХИНА | 1998 |
|
RU2127541C1 |
СПОСОБ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР, ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ И ТОК | 1999 |
|
RU2206199C2 |
СПОСОБ СКРЕПЛЕНИЯ ПО ТОРЦУ ФЛАНЦЕВ СОСУДОВ, НАПРИМЕР КРОВЕНОСНЫХ, И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2006 |
|
RU2336037C2 |
КОСИЛКА | 2005 |
|
RU2280973C1 |
РУЧНАЯ КОСИЛКА | 2009 |
|
RU2402190C1 |
Изобретение может быть использовано для образования и обработки грядок, преимущественно в теплицах. Грядоделательный агрегат содержит самоходное шасси с монтированными на нем орудиями обработки почвы для образования грядок и межей. В грядоделательном агрегате установлена поперечная пластина с возможностью возвратно поворачиваться посредством трех рычагов двух плоских трехплечих Г-образных и расположенного между ними двуплечего рычагов. В вырезах с передней стороны поперечной пластины закреплены две пары шнековых фрез. Фрезы попарно контактируют с желобами с образованием равномерно расположенных по конической поверхности фрезы криволинейных канавок. С боков внешних сторон парных фрез шарнирно смонтированы возвратно поворачивающиеся створки. Все створки кинематически шарнирно связаны с приводом поворота створок посредством рычажной системы в виде шарнирно расположенных в линию двуплечих рычагов и поперечной установленной посредине соседствующих створок винтовой пары. Поперечное плечо каждого трехплечего рычага выполнено по дуге с радиусом, равным расстоянию до оси поворота рычага, с равномерно по дуге закрепленными в виде цапф с буртиком цевками, сцепленными цевочно-винтовым соединением с винтовыми втулками, одна из которых закреплена на радиусном секторе, а другая - на боковой смонтированной на шасси пластинчатой стойке. В Т-образных расположенных по дуге пазах пластинчатых стоек расположены ответные Т-образные бобышки, обеспечивающие возможность поворачивать дуговое плечо и радиусный сектор. Винтовые втулки кинематически связаны с рукояткой управления положением поперечной пластины посредством системы последовательных цепных передач. Соседствующие парные шнековые фрезы кинематически связаны с приводом их вращения посредством последовательно сцепленных цевочных зацеплений и цепных передач и снизу поперечной пластины смонтированы блоки обработки почвы грядок. Блоки обработки почвы грядок выполнены в виде рамки с двумя рядами равномерно расположенных по ее длине на параллельных между собой и поперечной пластине валиков вращающихся дисков, в каждом из которых равномерно по окружности закреплены стержни с клиновыми лезвиями в концевых частях. Соседствующие на валиках диски расположены в шахматном порядке, а концевые части стержней дисков относительно соседствующего валика расположены с зазором. Изобретение позволит расширить функциональные возможности грядоделателя. 5 з.п. ф-лы, 19 ил.
ГРЯДОДЕЛАТЕЛЬ ДЛЯ РАСПАШКИ И ФОРМИРОВАНИЯ ГРЯД | 1992 |
|
RU2050080C1 |
ФРЕЗЕРНЫЙ КУЛЬТИВАТОР-ГРЕБНЕОБРАЗОВАТЕЛЬ | 1993 |
|
RU2070361C1 |
АГРЕГАТ ДЛЯ НАРЕЗКИ ГРЕБНЕЙ И ПОСЕВА | 1990 |
|
RU2021652C1 |
Авторы
Даты
2000-01-27—Публикация
1998-03-10—Подача