ДВУХПЛОСКОСТНАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ Российский патент 2000 года по МПК F41G5/14 

Описание патента на изобретение RU2150072C1

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования объектов, расположенных на подвижном основании, а конкретно к системам стабилизации и наведения в двух плоскостях артиллерийского вооружения, например блока оружия боевой машины пехоты (БМП).

Известна система стабилизации и наведения блока оружия БМП-3 (изделие 2Э52) [1], блочная схема которой представлена на фиг. 1. Система состоит из установленных на объекте управления 1 (блоке оружия) в двух взаимоперпендикулярных плоскостях датчиков абсолютной угловой скорости 2 и 3. Датчик 2 измеряет абсолютную скорость объекта 1 в вертикальной плоскости, а датчик 3 - в горизонтальной. Выходы датчиков 2 и 3 соединены соответственно с входами исполнительных приводов 4 и 5, которые связаны с объектом 1 и осуществляют его стабилизацию в двух плоскостях.

К недостаткам описанной системы относится появление взаимовлияния приводов вследствие наличия погрешности в механической установке перпендикулярности измерительных плоскостей датчиков скорости. Из-за этого при движении объекта управления 1, например, в вертикальной плоскости появляется некоторый сигнал на выходе датчика скорости, установленного в горизонтальной плоскости. Этот сигнал вызывает несанкционированное перемещение объекта управления 1 в горизонтальной плоскости. Выставка (юстировка) перпендикулярности измерительных плоскостей датчиков скорости для устранения этого дефекта осуществляется механическим способом, путем подбора прокладок под места крепления датчиков скорости. Эта операция является трудоемкой и занимает значительное машинное время.

Предлагаемое изобретение направлено на упрощение операции юстировки перпендикулярности измерительных плоскостей датчиков скорости.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в двухплоскостную систему стабилизации и наведения, содержащую установленные на объекте управления во взаимоперпендикулярных плоскостях первый и второй одноплоскостные датчики угловой скорости, а также первый и второй исполнительные приводы, связанные с объектом управления, введены первый и второй сумматоры, установленные между соответствующими датчиками угловой скорости и исполнительными приводами, а также четыре масштабных делителя, причем инвертирующий и неинвертирующий входы первого сумматора соединены через первый и второй масштабные делители с выходом второго одноплоскостного датчика угловой скорости, а аналогичные входы второго сумматора соединены через третий и четвертый масштабные делители с выходом первого одноплоскостного датчика угловой скорости.

На фиг. 1 представлена блочная схема системы стабилизации и наведения изделия 2Э52, принятой за прототип;
на фиг. 2 - блочная схема предлагаемой системы стабилизации и наведения.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления предлагаемого технического решения с получением вышеуказанного технического результата, заключается в следующем.

Предлагаемая система стабилизации и наведения (фиг. 2) состоит из установленных на объекте управления 1 в двух взаимоперпендикулярных плоскостях датчиков абсолютной угловой скорости 2 и 3. Выход датчика 2 через последовательно соединенные сумматор 4 и исполнительный привод 5 связан с объектом управления 1. Аналогично выход датчика 3 через сумматор 6 и исполнительный привод 7 связан с объектом управления 1. Одновременно выход датчика 2 соединен через первый масштабный делитель 8 с неинвертирующим, а через второй масштабный делитель 9 - с инвертирующим входами сумматора 6.

Аналогично выход датчика 3 соединен через третий масштабный делитель 10 с неинвертирующим входом, а через четвертый масштабный делитель 11 - с инвертирующим входами сумматора 4.

Предлагаемая система работает следующим образом.

Управление объектом 1 осуществляется в двух взаимоперпендикулярных плоскостях по сигналам одноплоскостных датчиков абсолютной скорости 2 и 3, измерительные плоскости которых совпадают с этими плоскостями. Например, датчик 2 установлен в вертикальной плоскости, а датчик 3 - в горизонтальной. При движении объекта 1, например, в вертикальной плоскости вследствие того, что имеется погрешность в механической установке (неперпендикулярность) измерительных плоскостей датчиков 2 и 3, появляется несанкционированный сигнал в датчике 3, установленном в горизонтальной плоскости. Этот сигнал вызывает несанкционированное перемещение объекта 1 в горизонтальной плоскости, причем направление перемещения зависит от направления отклонения измерительной плоскости датчика 3 от нормали к вертикальной плоскости. Исключение этого несанкционированного перемещения осуществляется путем подачи компенсирующего сигнала с выхода датчика 2 через масштабные делители 8 и 9 на сумматор 6. Масштабные делители 8 и 9 настраиваются таким образом, чтобы на выходе сумматора 6 несанкционированный сигнал датчика 3 полностью компенсировался масштабированным сигналом датчика 2.

Аналогичным образом с помощью масштабных делителей 10 и 11 компенсируется влияние горизонтального канала управления на вертикальный канал.

Таким образом, осуществляется электрическая юстировка каналов управления. При этом отпадает необходимость в механической установке измерительных плоскостей одноплоскостных датчиков абсолютной скорости, что значительно упрощает и сокращает настроечные работы при отработке систем стабилизации и наведения объектов.

Предлагаемое техническое решение проверено электронным моделированием, а также экспериментальной проверкой макета системы стабилизации блока оружия БМП. Результаты проверок показали возможность полной компенсации взаимовлияния каналов управления, а также подтвердили удобство и оперативность проведения электрической юстировки данных каналов.

По результатам экспериментальной проверки предлагаемое техническое решение использовано в документации модернизированного стабилизатора блока оружия перспективной БМП.

Литература
1. Стабилизатор 2Э52. Техническое описание ПБ1 331 092ТО. Архив ВНИИ "Сигнал".

Похожие патенты RU2150072C1

название год авторы номер документа
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ 1996
  • Федоров В.С.
  • Глазунов С.Д.
  • Шарапов Л.В.
RU2095728C1
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 2000
  • Ларионов В.А.
  • Брытков А.А.
  • Смирнов Б.А.
  • Федоров В.С.
  • Путилин К.С.
RU2190180C2
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ 2002
  • Новоселов Б.В.
  • Путилин К.С.
  • Смирнов Б.А.
  • Фёдоров В.С.
RU2230279C1
КОМПЛЕКС ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОЙ МАШИНЫ И СТАБИЛИЗАТОР ВООРУЖЕНИЯ 2007
  • Степаничев Игорь Вениаминович
  • Сальников Сергей Сергеевич
  • Матвеев Игорь Александрович
  • Богданова Людмила Анатольевна
  • Власов Евгений Валентинович
  • Ширяев Геннадий Станиславович
  • Попов Владимир Викторович
RU2360208C2
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ 2001
  • Беликов А.А.
  • Смирнов Б.А.
  • Солохин Ю.С.
  • Федоров В.С.
RU2207487C1
БОЕВОЙ МОДУЛЬ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ЛИНИИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ВООРУЖЕНИЯ 2023
  • Балакин Андрей Александрович
  • Набатов Василий Евгеньевич
RU2816100C1
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ 2000
  • Ларионов В.А.
  • Брытков А.А.
  • Смирнов Б.А.
  • Фёдоров В.С.
RU2204784C2
КОМПЛЕКС ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОЙ МАШИНЫ 2007
  • Сальников Сергей Сергеевич
  • Матвеев Игорь Александрович
  • Богданова Людмила Анатольевна
  • Тюрин Павел Владимирович
  • Боровых Олег Анатольевич
  • Давыдов Виталий Иванович
  • Хохлов Николай Иванович
RU2351876C1
Система наведения и стабилизации 2020
  • Баунин Владимир Геннадьевич
  • Швецов Николай Владимирович
  • Землеханов Александр Римович
RU2735789C1
СТАБИЛИЗАТОР ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОГО МОДУЛЯ 2015
  • Борисов Владимир Александрович
  • Горшков Денис Геннадьевич
  • Короп Василий Яковлевич
  • Лебедев Владимир Вячеславович
  • Орленко Владимир Васильевич
  • Федосов Андрей Анатольевич
RU2593931C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 150 072 C1

Реферат патента 2000 года ДВУХПЛОСКОСТНАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования объектов, расположенных на подвижном основании, а конкретно к системам стабилизации и наведения в двух плоскостях артиллерийского вооружения, например блока оружия боевой машины пехоты (БМП). Технический результат - упрощение юстировки перпендикулярности измерительных плоскостей датчиков скорости. Сущность технического решения заключается в том, что в двухплоскостную систему стабилизации и наведения, содержащую установленные на объекте управления во взаимоперпендикулярных плоскостях первый и второй одноплоскостные датчики угловой скорости, а также первый и второй исполнительные приводы, связанные с объектом управления, введены первый и второй сумматоры. Сумматоры установлены между соответствующими датчиками угловой скорости и исполнительными приводами. Также введены четыре масштабных делителя, причем инвертирующий и неинвертирующий входы первого сумматора соединены через первый и второй масштабные делители с выходом второго одноплоскостного датчика угловой скорости, а аналогичные входы второго сумматора соединены через третий и четвертый масштабные делители с выходом первого одноплоскостного датчика угловой скорости. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 150 072 C1

Двухплоскостная система стабилизации и наведения, содержащая установленные на объекте управления во взаимоперпендикулярных плоскостях первой и второй одноплоскостные датчики угловой скорости, а также первый и второй исполнительные приводы, связанные с объектом управления, отличающаяся тем, что в систему введены первый и второй сумматоры, установленные между соответствующими датчиками угловой скорости и исполнительными приводами, а также четыре масштабных делителя, причем инвертирующий и неинвертирующий входы первого сумматора соединены через первый и второй масштабные делители с выходом второго датчика угловой скорости, а аналогичные входы второго сумматора соединены через третий и четвертый масштабные делители с выходом первого датчика угловой скорости.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2000 года RU2150072C1

Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ 1996
  • Федоров В.С.
  • Глазунов С.Д.
  • Шарапов Л.В.
RU2095728C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЛОКИРОВКИ КОКСОВЫХ МАШИН 1992
  • Баланов В.Г.
  • Сладков В.Я.
RU2016043C1
Сверло для трепанации костей черепа 1957
  • Гребенюк В.И.
  • Танич Л.В.
SU111192A1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ АСБЕСТО-БИТУМНОЙ ЭМУЛЬСИИ 2000
  • Юдин В.П.
  • Тихомиров С.Г.
RU2158244C1

RU 2 150 072 C1

Авторы

Новоселов Б.В.

Смирнов Б.А.

Федоров В.С.

Шарапов Л.В.

Даты

2000-05-27Публикация

1999-07-14Подача