УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМ ТРАКТОРОМ Российский патент 2001 года по МПК A01B69/00 B62D17/00 

Описание патента на изобретение RU2163749C2

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рулевому управлению колесных сельскохозяйственных тракторов на склонах.

Наиболее близким изобретением к предложенному является устройство для управления колесным трактором, содержащее управляемые колеса с пневматическими шипами и шкворни (В.А.Скотников и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля, Москва, Агропромиздат 1986, с.214-218).

Однако этот механизм позволяет с достаточной точностью управлять трактором, например, на посеве на скоростях до 9 км/ч. Современные энергонасыщенные тракторы на многих полевых работах могут работать на скоростях до 15 км/ч (МТЗ-80, МТЗ-100), но из-за ограниченности стабилизирующего момента водитель работает на более низких скоростях, что приводит к снижению точности, производительности и повышению затрат труда.

Задача изобретения - повышение скорости и точности вождения.

Технический результат изобретения - повышение точности вождения и производительности труда путем дополнительного повышения стабилизирующего момента управляемых колес.

Технический результат достигается тем, что внутри поворотных колес расположен упругий элемент, имеющий упругий контакт, при повороте колес до 15o одним концом со шкворнем, а другим с подвижной втулкой.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для управления колесным трактором (вертикальный разрез).

На фиг. 2 (разрез А-А) изображено рабочее положение фиксатора и толкателя.

На фиг. 3 (разрез А-А) изображено начало совместного поворота шкворня, упругого элемента и подвижной втулки.

На фиг.4 (разрез А-А) изображено совместное расположение шкворня, толкателя, фиксатора, подвижной втулки после поворота на угол более 15o.

Устройство содержит поворотный рычаг 1, крышку 2, втулки 3,17 шкворня 4, гайку 5, подвижную втулку 6, крышку фиксатора 7, пружины фиксатора 8,9, фиксатор 10, толкатель 11, пружину подвески 12, упругий элемент 13, кронштейны 14,15 поворотного кулачка управляемого колеса с пневматическими шинами, упорный подшипник 16. Упругий элемент 13 расположен внутри поворотных кулаков управляющих колес и имеет упругий контакт, при повороте колес до 15o одним концом со шкворнем 4, а другим с подвижной втулкой 6.

Чтобы на упругость элемента 13 не влияли вертикальные колебания трактора, в шкворне 4 имеется вертикальный паз.

Устройство работает следующим образом. При повороте рычага 1 со шкворнем 4 до 15o (обычно при работе в гоне максимальный угол поворота управляемых колес не превышает 15o от заданного направления движения) в упругом элементе 13 появляются квазиупругие силы, которые создают дополнительный стабилизирующий момент, возвращающий колеса в нейтральное положение после исчезновения управляющих или возмущающих воздействий.

Вертикальный паз в шкворне 4 позволяет толкателю 11 оставаться в рабочем положении до угла поворота шкворня 4, не превышающего 15o, фиг.2. При повороте шкворня 4 более 15o (на разворотах трактора в конце гона) вертикальный паз шкворня 4 своим буртиком нажимает на толкатель 11, который выдавливает фиксатор 10 в тело неподвижного кронштейна 15 (фиг.3) и происходит совместное (холостое) движение шкворня 4, упругого элемента 13 и подвижной втулки 6. В этом случае, если упругий элемент 13 не создает квазиупругих сил и стабилизирующий момент обусловлен только совокупностью углов установки управляемых колес и упругостью пневматических шин, после разворота трактора в конце гона при новом рабочем ходе трактора процесс работы устройства повторяется.

В итоге, создается дополнительный стабилизирующий момент, повышающий точность вождения и производительность на повышенных скоростях (9-15) км/ч.

Похожие патенты RU2163749C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ НА СКЛОНОВЫХ ЗЕМЛЯХ 1999
  • Калаев С.С.
RU2163748C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА 2000
  • Сужаев Л.П.
  • Кудзиев К.Д.
RU2181232C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МОБИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ 2001
  • Кудзиев К.Д.
  • Сужаев Л.П.
RU2224396C2
ТРАКТОР 2009
  • Черняков Феликс Аронович
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2401759C2
КОЛЕСНАЯ МОДИФИКАЦИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА 2010
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2432293C1
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ДАТЧИКА СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ 2001
  • Кудзиев К.Д.
  • Сужаев Л.П.
RU2202160C2
РУЛЕВАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА БАЛКИ МОСТА И ПОЛУРАМ ТРАКТОРА 2014
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2555875C1
ГИДРООБЪЕМНОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2000
  • Сужаев Л.П.
  • Кудзиев К.Д.
RU2180633C1
УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА ПОПЕРЕК СКЛОНА 2001
  • Кудзиев К.Д.
  • Сужаев Л.П.
RU2195097C1
ГУСЕНИЦА БЕСШАРНИРНАЯ РЕЗИНОАРМИРОВАННАЯ 2012
  • Канделя Михаил Васильевич
  • Канделя Николай Михайлович
  • Шилько Пётр Алексеевич
  • Емельянов Александр Михайлович
  • Рябченко Виктор Николаевич
  • Щитов Сергей Васильевич
  • Липкань Александр Васильевич
RU2516944C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 163 749 C2

Реферат патента 2001 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМ ТРАКТОРОМ

Устройство содержит управляемые колеса с пневматическими шинами и шкворни. Внутри поворотных кулаков управляемых колес расположен упругий элемент, имеющий упругий контакт при повороте колес до 15° одним концом со шкворнем, а другим с подвижной втулкой. Повышается точность вождения и производительность труда. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 163 749 C2

Устройство для управления колесным трактором, содержащее управляемые колеса с пневматическими шинами и шкворни, отличающееся тем, что внутри поворотных кулаков управляемых колес расположен упругий элемент, имеющий упругий контакт при повороте колес до 15o одним концом со шкворнем, а другим - с подвижной втулкой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2001 года RU2163749C2

В.А
Скотников и др
Основы теории и расчета трактора и автомобиля
- М.: Агропромиздат, 1986, с.214-218
Крутосклонный трактор со всеми управляемыми колесами 1975
  • Климов Александр Иванович
SU648461A1
Рулевая трапеция колесного транспортного средства с изменяемой колеей 1985
  • Дьяков Игорь Иванович
  • Морозов Борис Иванович
  • Гурвич Юрий Абрамович
SU1303477A1
Рулевое управление трактора 1984
  • Зеленый Петр Васильевич
  • Яцкевич Владимир Владимирович
SU1221002A1

RU 2 163 749 C2

Авторы

Калаев С.С.

Даты

2001-03-10Публикация

1999-02-16Подача