СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЖИДКОСТНОЙ РАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ Российский патент 2002 года по МПК F02K9/56 

Описание патента на изобретение RU2180704C2

Изобретение относится к технической кибернетике и предназначено для регулирования режима работы жидкостной ракетной двигательной установкой (ЖРДУ) с помощью вычислительных устройств.

Известен способ управления ЖРДУ с использованием ЭВМ [1]. Также известен способ регулирования режима работы ЖРДУ, заключающийся в вытеснении топлива из бака газом наддува, измерении давления по тракту подачи топлива в двигатель, изменении проходного сечения регулирующего органа в зависимости от величины измеренного давления на входе [2], наиболее близкий к предлагаемому. Регулирование ЖРДУ по известному способу ограничивает скорость увеличения проходного сечения регулирующего органа для исключения падения давления на входе в двигатель при его форсировании по сигналу от системы управления ракеты.

В процессе эксплуатации ракеты в результате взаимодействия системы питания и двигателя при определенных условиях возникают продольные или кавитационные автоколебания, которые могут привести к разрушению ракеты и невыполнению задачи полета.

Применение известного способа не решает задачу обеспечения устойчивой работы ЖРДУ.

Положительный эффект при использовании предлагаемого способа достигается тем, что задача повышения устойчивости двигателя к продольным или кавитационным автоколебаниям решается за счет того, что в способе регулирования режима работы ЖРДУ, заключающемся в вытеснении топлива из бака газом наддува, измерении давления по тракту подачи топлива в двигатель, изменении проходного сечения регулирующего органа, дополнительно анализируют частоту и амплитуду колебаний давления на входе в двигатель и в случае развития (увеличения амплитуды) колебаний увеличивают проходное сечение, регулирующее расход газа наддува, вытесняющего топливо в тракт подачи двигателя, а при дальнейшем развитии колебаний изменяют проходное сечение регулирующего органа двигателя в сторону установления режима работы, обеспечивающего затухание автоколебаний.

Изменение величины расхода газа наддува и давления на входе в двигатель приводит к изменению объема кавитационных каверн на входе в насос, что изменяет частоту низкочастотных колебаний. Поэтому при возникновении автоколебаний в контуре "система питания - двигатель" повышение давления на входе способствует затуханию амплитуды колебаний и повышению устойчивости системы.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена функциональная схема устройства, осуществляющая способ.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующей последовательности операций.

В процессе полета постоянно измеряют давление компонентов топлива на входе в двигатель. По измеренным давлениям вычисляются частота и амплитуда колебаний за предшествующий интервал времени и определяется изменение амплитуды колебаний на характерной частоте по времени полета. При развитии колебаний и превышении амплитуды их выше заданного значения увеличивают проходное сечение регулирующего органа газа наддува, увеличивая таким образом расход газа наддува, вытесняющего компонент топлива в тракт подачи двигателя, давление в тракте подачи и на входе в двигатель, что снижает объем кавитационных образований в насосе, повышает собственную частоту низкочастотных колебаний двигателя и снижает амплитуду колебаний на характерной частоте системы в целом. При полном раскрытии регулирующего органа наддува газа и дальнейшем увеличении амплитуды колебаний на характерной частоте системы изменяют проходное сечение регулирующего органа, обеспечивающего поддержание и регулирование заданного режима работы двигателя, переводя двигатель на режим, обеспечивающий затухание автоколебаний системы.

Реализация способа осуществляется следующим образом. В процессе полета ракеты осуществляется измерение параметров ЖРД 1 с помощью измерительных устройств 2 и 5. Измерительное устройство 2 обеспечивает измерение давлений окислителя и горючего на входе в двигатель. Измеренные параметры передаются в вычислительное устройство 3 для вычисления характерной частоты и амплитуды колебаний давлений по линии окислителя и горючего и изменение амплитуды по времени полета. В корректирующем устройстве 4 осуществляется сравнение вычисленной амплитуды с допустимым значением. В случае, если величина амплитуды колебаний не превышает допустимой величины, корректирующее устройство 4 передает командное воздействие на перевод регулирующего органа двигателя 7 от внешнего контура системы управления ракеты.

В случае превышения амплитуды колебаний допустимого значения и увеличения амплитуды во времени (развитие колебаний) корректирующее устройство 4 дополнительно формирует командное воздействие на привод регулятора наддува газа бака окислителя 10 и регулятора наддува 8 бака горючего 11, увеличивая расход газа из баллона 6, в зависимости от того по какому компоненту наблюдается развитие колебаний. Если проходное сечение регулирующего органа 8 или 9 открыто полностью, а в корректирующем устройстве 4 продолжается фиксация развития колебаний, то корректирующее устройство осуществляет командное воздействие на регулирующее устройство двигателя 7, переводя ЖРД на режим, обеспечивающий затухание колебаний системы.

Источники информации
1. Б.Ф.Гликман. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1989 г., стр. 272.

2. А.И.Бабкин, С.В.Соловьев, Н.Б.Рутовский, Е.В.Соловьев. Основы теории автоматического управления ракетными двигательными установками. М.: Машиностроение, 1986 г., стр. 25.

Похожие патенты RU2180704C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЖИДКОСТНОЙ РАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ 2000
  • Венгерский Э.В.
  • Васин А.С.
  • Усов Г.Л.
  • Шилкин С.Н.
  • Наумов Л.С.
  • Фукс И.И.
RU2180705C2
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЖИДКОСТНОГО РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ 1996
  • Венгерский Э.В.
  • Васин А.С.
  • Шилкин С.Н.
  • Гордеев В.А.
RU2149439C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЖИДКОСТНОЙ РАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ 2012
  • Васин Анатолий Сергеевич
  • Венгерский Эдуард Владимирович
  • Усов Генрих Леонидович
  • Ермолов Михаил Иванович
  • Рябых Валерий Юрьевич
  • Кучкин Владимир Николаевич
RU2499906C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЖИДКОСТНОЙ РАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ 2010
  • Елисеев Вячеслав Владимирович
  • Булатов Мударис Султанович
  • Шостак Александр Викторович
  • Венгерский Эдуард Владимирович
  • Васин Анатолий Сергеевич
  • Усов Генрих Леонидович
  • Ермолов Михаил Иванович
RU2418188C1
Жидкостная ракетная двигательная установка 2020
  • Дегтярь Борис Григорьевич
RU2772670C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕМПФЕРА 2014
  • Беренс Юрий Львович
  • Меньшикова Ольга Михайловна
RU2571702C1
РАКЕТА-НОСИТЕЛЬ 1999
  • Худиковский В.Л.
  • Титков Н.Е.
RU2175398C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ ГАЗООБРАЗНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ТОПЛИВА 2011
  • Морозов Владимир Иванович
RU2486362C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ ТОПЛИВА В ОСНОВНУЮ КАМЕРУ СГОРАНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ПРИЕМИСТОСТИ 2011
  • Мельникова Нина Сергеевна
  • Добрянский Георгий Викторович
RU2476703C1
СПОСОБ РАБОТЫ ЖИДКОСТНОГО РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ И ЖИДКОСТНОЙ РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 2000
  • Калмыков Г.П.
  • Лебединский Е.В.
  • Мосолов С.В.
  • Тарарышкин В.И.
  • Федотчев В.А.
RU2187684C2

Реферат патента 2002 года СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЖИДКОСТНОЙ РАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Способ может быть использован в ракетной технике. Способ регулирования режима работы жидкостной ракетной установки заключается в вытеснении топлива из бака газом наддува, измерении давления по тракту подачи топлива в двигатель и изменении проходного сечения регулирующего органа. Дополнительно анализируют частоту и амплитуду автоколебаний на входе в двигатель и в случае развития (увеличения амплитуды) колебаний увеличивают проходное сечение, регулирующее расход газа наддува, вытесняющего топливо в тракт подачи двигателя. Увеличение давления на входе в двигатель приводит к изменению объема кавитационных каверн на входе в насос, что изменяет частоту низкочастотных колебаний и способствует затуханию амплитуды колебаний и повышению устойчивости системы. Если же увеличение продолжается, то изменяют проходное сечение регулирующего органа двигателя в сторону установления режима работы, обеспечивающего затухание автоколебаний. Такой способ позволяет обеспечить устойчивую работу жидкостного ракетного двигателя. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 180 704 C2

Способ регулирования режима работы жидкостной ракетной двигательной установки, заключающийся в вытеснении топлива из бака газом наддува, измерении давления по тракту подачи топлива в двигатель и изменении проходного сечения регулирующего органа, отличающийся тем, что дополнительно определяют частоту и амплитуду колебаний давления на входе в двигатель и в случае их развития увеличивают проходное сечение, регулирующее расход газа наддува, вытесняющего топливо в тракт подачи двигателя, а при дальнейшем развитии колебаний изменяют проходное сечение регулирующего органа двигателя в сторону установления режима работы, обеспечивающего затухание автоколебаний.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2180704C2

БАБКИН А.И
и др
Основы теории автоматического управления ракетными двигательными установками
- М.: Машиностроение, 1986, с
Пишущая машина для тюркско-арабского шрифта 1922
  • Мадьярова А.
  • Туганов Т.
SU24A1
ГЛИКМАН Б.Ф
Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей
- М.: Машиностроение, 1989, с
Паровоз с приспособлением для автоматического регулирования подвода и распределения топлива в его топке 1919
  • Шелест А.Н.
SU272A1
Жидкостный ракетный двигатель 1990
  • Беляев Борис Васильевич
  • Черноглазов Сергей Викторович
  • Яковлев Владимир Евгеньевич
SU1774046A1
RU 2063535 С1, 10.07.1996
Устройство для регулирования подачи и отсечки подачи компонента топлива, например, к агрегатам ЖРД 1961
  • Беляев Ю.В.
  • Шмуклер Б.Ю.
SU148659A1
ПОЛИУРЕТАНОВАЯ ПЕНА С НИЗКИМ СОДЕРЖАНИЕМ МОНОМЕРОВ 2010
  • Франкен Уве
  • Кребс Михаэль
  • Зебестиан Милан
RU2524938C2
DE 4005607 С1, 25.07.1991
Автомат для контроля твердости поршней 1949
  • Научно-Исследовательское Бюро Взаимозаменяемости Министерства Станкостроения
SU91852A1

RU 2 180 704 C2

Авторы

Венгерский Э.В.

Васин А.С.

Усов Г.Л.

Шилкин С.Н.

Наумов Л.С.

Фукс И.И.

Даты

2002-03-20Публикация

2000-03-06Подача