КОСМИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО НА ГЕОСТАЦИОНАРНОЙ ОРБИТЕ Российский патент 2003 года по МПК B64G1/00 B64G1/10 

Изобретение относится к спутниковым информационным системам и может быть использовано при построении телекоммуникационных систем (КТКС) широкого целевого назначения: для организации глобального или широкопоясного радио- и телевещания, сбора, преобразования и ретрансляции различных информационных данных в среде источников и потребителей этих данных наземного или космического базирования, мониторинга планеты и околоземного пространства.

Известна космическая станция [1] с орбитальным комплексом, имеющим удлиненный балочный каркас, на котором расположены модули целевого оборудования. Относительно большая длина каркаса рациональна для размещения различных систем и оборудования.

Недостатком известной космическая станция (КС) является то, что модули, входящие в состав КС, не способны работать вне станции без помощи ее систем.

Известна космическая станция (КС), размещенная на геостационарной орбите [2] , содержащая несколько удаленных друг от друга модулей, объединенных в орбитальный комплекс посредством гибких связей и снабженных энергоисточником, средствами преобразования и распределения потоков энергии и информации, управления движением и навигацией, а также размещенное на орбитальном комплексе приемное и передающее оборудование.

Недостатками известной КС являются небольшой ресурс работы, невысокая ремонтопригодность и соответственно невысокая эффективность из-за отсутствия возможности дооснащения КС и наращивания ее новыми аппаратами.

Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение эффективности эксплуатации станции при обеспечении длительного ресурса ее работы, увеличении ремонтопригодности, обеспечении возможности дооснащения и наращивания новыми аппаратами.

Поставленная задача решается тем, что в космическую станцию, размещенную преимущественно на геостационарной орбите, содержащую n базовых модулей (где n=1,2...к), снабженных системами энергоснабжения, управления движением и навигацией, двигательными установками, приемным и передающим оборудованием, средствами преобразования и распределения потоков энергии и объединенных посредством связей в орбитальный комплекс, в отличие от известной в нее введен сборный стержень с интерфейсами электропитания, управляющей информации и видеоинформации, ориентированный параллельно Земной оси, а также введены средства захвата целевых спутников и установки их на сборном стержне, а сами целевые спутники трехосной ориентации снабжены средствами сближения, при этом базовые модули снабжены системами управления движением и навигацией орбитального комплекса в целом и средствами установки их на сборном стержне, а целевые спутники снабжены собственными системами управления движением и навигацией и подключены к интерфейсам станции, причем оси вращения солнечных батарей базовых модулей и целевых спутников параллельны Земной оси.

Космическая станция содержит базовые модули, которыми могут являться базовые спутники для доставки секций сборного стержня и манипулятора, целевых спутников, а также для доставки электростанции, снабженные средствами установки их на сборном стержне, например, в виде узлов крепления на самих спутниках и опор на сборном стержне. Средства захвата целевых спутников и установки их на сборном стержне могут быть выполнены в виде манипулятора, опор для манипулятора на сборном стержне с подводом питания, видеоканала и локальной сети и опор спутников также с подводом питания, видеоканала и локальной сети.

Построение такой космической станции на геостационарной орбите предоставит возможность принимать и обеспечивать работу большого количества связных, метео- и других целевых спутников, в том числе и не изготавливаемых разработчиком станции.

Суть изобретения поясняется графическими материалами, где приведены возможные варианты исполнения схемы КС и ее составляющих:
на фиг.1 - вид станции на орбите;
на фиг.2 - общий вид космической станции;
на фиг.3 - схема секции сборного стержня;
на фиг.4 - схема стыковки секций сборного стержня;
на фиг.5 - схема установки датчика изгиба на секции сборного стержня;
на фиг.6 - поперечный разрез секции сборного стержня;
на фиг. 7 - схема опоры манипулятора на секции сборного стержня (схема опоры спутника аналогична схеме опоры манипулятора).

Космическая станция (см. фиг.1, 2) содержит базовые модули 1 и 2, которыми являются базовые спутники для доставки секций сборного стержня 3, манипулятора 4 (их может быть несколько), для доставки электростанции 5 системы энергоснабжения, а также целевые спутники 6_1,2-i, установленные на сборном стержне 3, ориентированном параллельно Земной оси.

Сборный стержень 3 (см. фиг.3, 4, 5) предлагается выполнить из секций 7_1,2-j, которые соединены между собой замками 8 и на которых размещены опоры 9 манипулятора и опоры 10 спутников (как базовых, так и целевых). Секция снабжена термокомпенсатором теплового расширения 11, парирующего тепловое искривление стержня и содержащего термокомпенсирующий цилиндр 12, регулятор 13 компенсатора, тягу 14 регулятора термокомпенсатора и привод 15 регулятора термокомпенсатора, а также датчик 16 изгиба стержня со струной 17. При этом замок 8 снабжен подпружиненными защелками 18, зацепляющимися за выступы ответной части замка 19 и удерживающими секции соединенными, а также имеет выступ 20.

Внутри сборного стержня проложены шина 21 силового питания, шины 22 высокочастотной магистрали - основной и резервной, шина 23 локальной сети в виде дублированного кабеля, а также может быть проложена резервная шина. Питание подведено к замкам 8 и опорам 9, 10. Опоры манипулятора 9 так же, как и опоры 10 спутников, размещенные на секциях сборного стержня, имеют электроразъемы 24 и захваты 25.

На геостационарную или окологеостационарную орбиту выводится базовый спутник (базовые спутники) с манипулятором (манипуляторами), электростанцией и несколькими секциями сборного стержня. Первый базовый спутник 1 производит трехосную ориентацию и выведение в заданную точку стояния. Манипулятор 4 собирает на базовом спутнике 1 стержень 3 из секций 7. Для создания более мощной станции выводится второй базовый спутник 2; он производит трехосную ориентацию, выведение в заданную точку стояния, сближение со станцией; производится захват его манипулятором 4 и установка на опору. Космическая станция в составе базового спутника (базовых спутников), сборного стержня и манипулятора может работать в качестве системы связи.

Для сборки станции в качестве базового спутника может быть использован спутник типа "Ямал" с его системами энергоснабжения, управления движением и навигацией, двигательными установками, приемным и передающим оборудованием, а также система сближения типа "Курс-ММ" и системы и узлы стыковки международной космической станции (МКС).

Для сборки, захвата прибывших спутников и установки их на рабочие места - опоры может быть использован манипулятор типа "ERA" российского сегмента МКС, состоящий из многозвенного механизма с силовыми приводами, датчиков, системы видеонаблюдения и вычислительного комплекса.

Сборный стержень 3 собирается манипулятором 4 из секций 7. Каждая секция представляет собой трубу или ферму, выполненную из материала с малым коэффициентом теплового расширения и предпочтительно с малым удельным весом. Для уменьшения искривления сборного стержня в результате нагрева предлагается использовать термокомпенсатор теплового расширения 11 за счет использования термокомпенсирующего цилиндра 12 из материала с большим коэффициентом теплового расширения, например из алюминия, тепловое расширение которого парируется тягой 14 регулятора компенсатора привода 15 регулятора компенсатора 13.

На геостационарную или окологеостационарную орбиту выводятся базовые спутники 1, 2, манипулятор 4 и несколько секций 7 стержня 3. Базовый спутник производит трехосную ориентацию и выведение в заданную точку стояния. Манипулятор собирает на базовом спутнике стержень из секций. Затем на геостационарную или окологеостационарную орбиту выводится целевой спутник связи, наблюдения и др. Целевой спутник производит трехосную ориентацию, приходит в точку стояния и сближается со станцией. Целевой спутник 6 захватывается манипулятором 4, переносится по сборному стержню и устанавливается на одну из секций на опору 10 спутника.

Целевой спутник работает на космической станции по своему назначению, объединив (или нет) с ней свои ресурсы по электропитанию, работе системы навигации, силовым гироскопам и реактивным двигателям.

Сборка стержня из секций 7 может производиться манипулятором 4 под телевизионным контролем и управлением. На сборном стержне 3 размещаются опоры 9 манипулятора с подводом питания, видеоканала и локальной сети и опоры 10 спутников для установки и юстировки прибывших. К узлам подводятся интерфейсы силового питания, обмена управляющей и видеоинформацией. Манипулятор 4 берет секцию 7 сборного стержня 3 и устанавливает ее на базовый спутник опорой 10. На секцию 7 через опоры подается питание и подключаются управляющие цепи. Затем манипулятор 4 переходит на опору 9 установленного стержня, берет следующую секцию стержня и замком 8 устанавливает ее в ответную часть замка предыдущей секции. При этом подпружиненные защелки 18 замка 8 зацепляются за выступы ответной части замка 19 и удерживают секции соединенными. При необходимости защелки могут быть открыты нажатием на выступ 20 для расстыковки секций. Операции повторяются необходимое количество раз.

Система энергоснабжения связана кабелем с базовым модулем, а тот, в свою очередь, также кабелем связан с целевыми спутниками. Кабели проложены внутри сборного стержня. Солнечные батареи базовых модулей и целевых спутников, пристыкованных к сборному стержню, благодаря тому, что оси вращения солнечных батарей базовых модулей и целевых спутников параллельны Земной оси, могут нормально ориентироваться на Солнце и практически не затеняться стержнем станции.

В качестве приемного и передающего оборудования могут быть использованы радио- и/или лазерные приемники и передатчики.

По мере развития станции на нее могут быть доставлены дополнительная электростанция для подпитки спутников с деградировавшими батареями и топливо для дозаправки базовых спутников.

Литература
1. Edelson B.I. еt аl. The evolution of the Geostationary platform concept., IEE Journ., vol. SAC-5, 4, May 1987, p. 607, 612, 608.

2. Патент РФ 2058916, B 64 G 1/00.

Космическая станция, преимущественно на геостационарной орбите, относится к спутниковым информационным системам и может быть использована при построении телекоммуникационных систем (КТКС). Космическая стация, размещенная преимущественно на геостационарной орбите, содержит базовые модули, снабженные системами энергоснабжения, управления движением и навигацией, двигательными установками, приемным и передающим оборудованием, средствами преобразования и распределения потоков энергии и объединенные посредством связей в орбитальный комплекс. В космическую станцию в отличие от известной введен сборный стержень с интерфейсами электропитания, управляющей информации и видеоинформации, ориентированный параллельно Земной оси, а также введены средства захвата целевых спутников и установки их на сборном стержне. Целевые спутники трехосной ориентации снабжены средствами сближения, а базовые модули снабжены системами управления движением и навигацией орбитального комплекса в целом и средствами установки их на сборном стержне. Целевые спутники снабжены собственными системами управления движением и навигацией и подключены к интерфейсам станции, причем оси вращения солнечных батарей базовых модулей и целевых спутников параллельны Земной оси. Техническая задача - повышение эффективности эксплуатации станции, обеспечение длительного ресурса ее работы и увеличение ее ремонтопригодности. 7 ил.

Космическая станция, преимущественно на геостационарной орбите, содержащая базовые модули, снабженные системами энергоснабжения, управления движением и навигацией, двигательными установками, приемным и передающим оборудованием, средствами преобразования и распределения потоков энергии и объединенные посредством связей в орбитальный комплекс, отличающаяся тем, что в нее введен сборный стержень с интерфейсами электропитания, управляющей информации и видеоинформации, ориентированный параллельно Земной оси, а также введены средства захвата целевых спутников и установки их на сборном стержне, а сами целевые спутники трехосной ориентации снабжены средствами сближения, при этом базовые модули снабжены системами управления движением и навигацией орбитального комплекса в целом и средствами установки их на сборном стержне, а целевые спутники снабжены собственными системами управления движением и навигацией и подключены к интерфейсам станции, причем оси вращения солнечных батарей базовых модулей и целевых спутников параллельны Земной оси.