СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ КОМАНД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2003 года по МПК H04B7/00 

Изобретение относится к способу и системам управления летательными аппаратами с пункта управления и может быть использовано для измерения координат (по тангажу и курсу) или выделения команд, сформированных пачками (пакетами) импульсов в радиолиниях с времяимпульной модуляцией поднесущего колебания и амплитудной модуляцией несущего колебания (ВИМ-АМ) либо кодово-импульной модуляцией поднесущего колебания и амплитудной модуляцией несущего колебания (КИМ-АМ) или в оптических линиях с ВИМ либо КИМ.

Известны способ выделения команд и устройство, основанное на нем [1]. Способ выделения команд заключается в том, что принимают радиосигнал ВИМ-АМ, преобразуют его в электрический сигнал, поддерживают постоянство величины амплитуды сигнала, демодулируют, нормируют импульсы по амплитуде и длительности, распределяют сигнал по двум каналам, а затем декодируют. Поддержание амплитуды сигнала постоянной в большом динамическом диапазоне требует большую постоянную времени в цепи регулирования, обеспечивающую устойчивость системы автоматической регулировки усиления (АРУ), что приводит к большой инерционности системы регулирования, ухудшающей помехоустойчивость при воздействии, например, организованных помех, что является основным недостатком способа.

Устройство выделения команд, основанное на этом способе, содержит последовательно включенные высокочастотный преобразователь, охваченный автоматической регулировкой усиления, амплитудный детектор, аппаратуру разделения каналов и декодирования, при этом аппаратура разделения каналов и декодирования выполнена как двухканальная (по тангажу и курсу). Основным недостатком устройства является также его низкая помехоустойчивость из-за большой инерционности системы АРУ.

Известны способ выделения команд и устройство, для его осуществления [2] , выбранные в качестве прототипа, которые широко применяются в оптических линиях связи для дистанционного управления параметрами объекта, командами в двоичном цифровом коде пакетами (пачками) импульсов инфракрасного (ИК) излучения. Способ выделения команд заключается в том, что пространственно селекциируют, оптически фильтруют и фотоэлектрически преобразуют пачки (пакеты) модулированного ИК-излучения в электрический сигнал, выставляют коэффициент преобразования и регулируют его величиной засветочного (фонового) тока, усиливают сигнал, а затем декодируют.

Регулирование коэффициента преобразования осуществляют автоматически постоянной (медленно меняющейся) составляющей фототока, вызванного фоновыми засветками I_ф, при этом изменяют обратно пропорционально величине I_ф, величину коэффициента преобразования, а значит и пороговую чувствительность, выставляя тем самым требуемое отношение сигнал-шум. Это исключает возможность прохождения шумовых импульсов на выход, а значит устраняет их влияние при декодировании информации.

Протекание тока I_ф (через фотодиод) вызывает дробовый шум [3], величина которого определяется как

где q - заряд электрона,
Δf - полоса пропускания.

Следовательно

где R_н - величина сопротивления нагрузки фотодиода.

Таким образом, U_др прямо пропорционально величине R_ни . Поскольку после преобразования импульсного ИК-излучения в электрический сигнал его амплитуда определяется как
U_вых=P_вх•S•R_н (3)
где Р_вх(Вт) - импульсная входная мощность.

S(А/Вт) - токовая монохроматическая импульсная чувствительность (фотодиода),
то при увеличении I_ф, например, в 4 раза, уменьшится в 4 раза R_н, а значит и U_вых/P_вх, при этом U_др уменьшится всего лишь в 2 раза (из выражения 2).

Таким образом, при увеличении дробовых шумов в 2 раза загрубляется в 4 раза пороговая (засветочная) чувствительность. Следовательно, данное регулирование коэффициента преобразования величиной засветочного (фонового) тока отношение сигнал-шум не поддерживает постоянным, а увеличивает в данном случае в , т.е. в 2 раза больше необходимой оптимальной величины, а в общем случае в корень квадратный из увеличения I_ф относительно первоначального значения.

Кроме того, при интерференции прямого и отраженного сигналов (землей, местными предметами, водной поверхностью и т.д.) из-за отсутствия селекции по величине амплитуды импульсов возникают искажения при декодировании.

Таким образом, недостатками известного способа являются неоптимальное регулирование при выставлении отношения сигнал-шум и искажения при декодировании, обусловленные интерференцией прямого и отраженного сигналов.

Устройство выделения команд, основанное на этом способе, содержит оптическую систему, последовательно соединенные импульсный приемник ИК-излучения, усилитель и аппаратуру декодирования, при этом импульсный приемник ИК-излучения (ПИ-5) выполнен в виде последовательно включенных фотодиода (VD1), коллектор-эмиттерного (к-э) перехода транзистора (VT1) и резистора (R1), база транзистора (VT1) соединена через фильтр низких частот (ФНЧ): VT2, VT3, R3, R4, R6, R7, C1, C2 с его коллектором.

Оптическая система содержит светофильтр, который осуществляет спектральную фильтрацию ИК-излучения. Соотношение геометрических размеров (диаметров) светофильтра, светочувствительной площадки фотодиода и расстояния между ними формирует телесный угол, в котором перехватывается фотодиодом ИК-излучение. В качестве нагрузки фотодиода используется последовательно включенные резистор и к-э переход транзистора. Величина сопротивления к-э перехода регулируется напряжением на базе этого транзистора, которое пропорционально величине токa I_ф.

В связи с изложенным выше, устройству выделения команд свойственны те же недостатки, что и способу, на котором это устройство основано, т.е. неоптимальное регулирование по величине дробового шума величины отношения сигнал-шум и искажения при декодировании, обусловленные прохождением сигнала помехи.

Задачей настоящего изобретения (способа и устройства) является при малой инерционности системы регулирования поддержание отношения сигнал-шум постоянным на оптимальном уровне, позволяющем с одной стороны реализовать максимально высокую чувствительность, с другой - не пропустить шум, а также исключить искажения, обусловленные прохождением сигнала помехи, за счет непропускания последнего.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе выделения команд, сформированных пачками (пакетами) импульсов в радиолиниях с ВИМ-АМ либо КИМ-АМ или в оптических линиях с ВИМ либо КИМ, согласно которому принимают и преобразовывают электромагнитное излучение в электрические импульсы с ВИМ либо КИМ соответственно, усиливают и декодируют импульсный сигнал, при этом выставляют величину порога пропускания выше максимальной амплитуды собственного (темнового) шума, регулируют порог пропорционально величине внешнего (фонового) шума, а затем регулируют величину порога амплитудой импульсного сигнала, причем в требуемом динамическом диапазоне изменения входной мощности ИК-излучения выполняют условие U_с>U_оп>U_п, где
U_оп - величина порога пропускания,
U_c - величина амплитуды импульсного сигнала, сравниваемая с U_oп,
U_п - максимальная величина амплитуды помехи (шума собственного (темнового), шума внешнего (фонового) и сигналов, искажающих информацию (паразитных сигналов)).

Заявленный способ реализуется следующим образом. Определяют, например, расчетным путем величину среднеквадратического значения собственного (темнового) шума приемного тракта (U_ш ² ) и выставляют постоянный порог (U_oп), равный, например, 7 U_ш. Таким образом, в исходном состоянии максимальная амплитуда U_ш не превысит величину порога U_oп, а амплитуда импульсов принимаемого сигнала больше 7 U_ш превысит U_oп и будет далее декодироваться.

Исходя из конкретных внешних условий, в которых требуется выделять команды, определяют максимальную величину засветочного (фонового) тока, а значит и величину дробового шума U_др, например U_дрмах=10 U_ш (для оптической линии связи с ВИМ либо КИМ). Для радиолиний связи с ВИМ-АМ либо КИМ-АМ задаются максимальной величиной внешнего шума на входе декодера, например U_швнеш= U_др. Прямо пропорционально величине U_др повышают порог U_oп, при этом U_др не превышает U_оп, а сигнал U_c, превышающий U_oп, будет далее декодироваться. Как следует из изложенного выше, повышение порога U_oп ухудшает пороговую чувствительность, но при этом сохраняется отношение сигнал-шум, т.е.

Таким образом, в диапазоне изменения шума от U_ш до U_дрмах регулируют порог по величине U_др. Далее регулируют величину порога прямо пропорционально амплитуде импульсного сигнала U_c, отсекая тем самым помеху (отраженный сигнал), величина которой меньше U_c.

Следовательно, условие U_c>U_оп>U_п выполняется во всем диапазоне изменения входной мощности излучения Р_вх при воздействии помехи на входе приемного тракта и нарушается лишь при большой величине ограничения сверху сигнала U_c, либо порога U_oп или их обоих, что накладывает ограничения на динамический диапазон сверху, т.е. на Р_вхмах.

Устройство выделения команд, основанное на этом способе, содержит преобразователь электромагнитного излучения в электрический сигнал, усилитель, ФНЧ и аппаратуру декодирования, в него введены детектор шума, пиковый детектор, сумматор, источник опорного напряжения, а также последовательно включенные усилитель-ограничитель и компаратор, при этом выход преобразователя излучения соединен со входом усилителя-ограничителя, выход усилителя-ограничителя подключен ко входу пикового детектора и входу усилителя, а выход усилителя - ко входу детектора шума, причем выход пикового детектора соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом детектора шума, а третий вход сумматора подключен к источнику опорного напряжения, выход сумматора через ФНЧ соединен со вторым входом компаратора, выход компаратора подключен ко входу аппаратуры декодирования.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами (фиг.1, 2, 3).

На фиг.1 приведена структурная электрическая схема устройства выделения команд, где представлены 1 - преобразователь электромагнитного излучения в электрический сигнал, 2 - усилитель-ограничитель, 3 - усилитель, 4 - пиковый детектор, 5 - детектор шума, 6 - сумматор, 7 - компаратор, 8 - ФНЧ, 9 - аппаратура декодирования, E₁ - источник опорного напряжения.

На фиг.2 приведена нормированная характеристика U_oп = f(Р_вх) заявленного устройства выделения команд.

На фиг. 3 приведена структурная электрическая схема устройства с расширенным динамическим диапазоном, где 10а, 10б - второй и третий усилители, 11 - второй компаратор, 12 - схема блокировки, 13 - логическая схема ИЛИ, Е₂ - второй источник опорного напряжения.

Выход преобразователя излучения 1 соединен со входом усилителя-ограничителя 2, выход которого подключен ко входу усилителя 3, ко входу пикового детектора 4 и первому входу компаратора 7. Выход усилителя 3 соединен со входом детектора шума 5, выход пикового детектора 4 подключен к первому входу сумматора 6, второй вход которого соединен с выходом детектора шума 5, а третий вход сумматора 6 - с источником опорного напряжения E₁. Выход сумматора 6 через ФНЧ 8 подключен ко второму входу компаратора 7, выход которого соединен со входом аппаратуры декодирования 9.

С целью расширения динамического диапазона в устройство (фиг.1) введены дополнительно схема блокировки 12 и последовательно соединенные второй источник опорного напряжения Е₂, второй компаратор 11 и логическая схема ИЛИ 13, при этом усилитель-ограничитель выполнен в виде второго 10а и третьего 10б усилителей, вход второго усилителя 10а соединен с выходом преобразователя излучения 1 и входом схемы блокировки 12, выход второго усилителя 10а соединен со вторым входом второго компаратора 11 и входом третьего усилителя 10б, выход схемы блокировки соединен со входом стробирования первого компаратора 7, а выход первого компаратора 7 - со вторым входом схемы ИЛИ, выход которой подключен ко входу аппаратуры декодирования 9.

Преобразователь (электромагнитного) излучения 1 для радиолинии ВИМ-АМ может быть выполнен как приемник [1], т.е. содержать высокочастотный преобразователь и амплитудный детектор, при этом высокочастотный преобразователь может быть не охвачен АРУ, либо охвачен с регулировкой в небольшом динамическом диапазоне. Для оптической линии, например с ИК-излучением при длительности импульсов по уровню 0,5 100 нс преобразователь излучения 1 может быть выполнен в виде последовательно включенных фотодиода, например ФД-342 и резистора нагрузки, при этом вторые выводы резистора и фотодиода подключены через RC сглаживающие цепочки соответственно к положительному и отрицательному выводам двух батарей, вторые выводы которых соединены с корпусом. Усилитель-ограничитель 2 выполнен на операционном усилителе (ОУ) 1407УД1, к выходу которого подключен второй ОУ 544УД2, на входе первого ОУ стоит диодный ограничитель амплитуды сигнала для его защиты от перегрузки. Усилитель 3 выполнен на ОУ 544УД2.

Пиковый детектор 4 может быть выполнен в виде двух последовательно соединенных через буферный каскад пиковых детекторов, при этом второй пиковый детектор имеет большие постоянные времени (в цепях заряд, разряд), чем первый. Детектор шума 5 может быть выполнен на диоде Шоттки, например 2Д419, сумматор 6 - на ОУ 140УД17, а компараторы 7 и 11 - на микросхеме 521СА4. Схема блокировки 12 может быть выполнена как ждущий мультивибратор. Источники опорного напряжения E₁ и Е₂ могут быть выполнены, например на микросхеме 142ЕН5, к выходу которой подключены соответственно два резисторных делителя напряжения.

Устройство выделения команд работает следующим образом. В исходном состоянии, когда отсутствует сигнал, на первый вход компаратора 7 поступает собственный (темновой) шум (суммарный темновой шум фотодиода, шум резистора нагрузки и шум усилителя-ограничителя, приведенный к его входу), усиленный усилителем-ограничителем 2. На второй вход компаратора 7 поступает постоянное напряжение от источника опорного напряжения Е₁ через сумматор 6 и ФНЧ 8. Величина постоянного напряжения на втором входе компаратора должна превышать немного величину максимальной амплитуды темнового шума на первом входе компаратора. Таким образом, на выходе компаратора 7 будут отсутствовать импульсы, обусловленные собственным темновым шумом.

При наличии засветочного тока I_ф, обусловленного засветкой, т.е. попаданием на фотодиод прямого и отраженного солнечного излучения, излучения неба и т. д., возникает дробовой шум U_др, который складывается с собственным темновым шумом, усиливается в усилителе-ограничителе 2 и усилителе 4 и детектируется детектором шума 5, поскольку суммарная величина шума будет превышать порог детектирования, обусловленный вольт-амперной характеристикой детектора (диода). Далее этот продетектированный шум складывается с величиной Е_о в сумматоре 6, фильтруется в ФНЧ 8 и поступает на второй вход компаратора 7, где поднимает порог пропускания, тем самым не позволяет прохождение на выход компаратора 7 шума, обусловленного засветкой.

Таким образом, регулируя (поднимая) порог пропускания прямо пропорционально величине шума, вызванного засветкой, в устройстве выделения команд сохраняется соотношение сигнал-шум, при этом поскольку заранее известны условия эксплуатации устройства, то известны и конкретные внешние источники засветки, их характеристики и степень увеличения (от них) величины шума, например, в заявленном устройстве они увеличивают шумовое напряжение по сравнению с собственным темповым шумом максимум в 10 раз.

При попадании на вход преобразователя электромагнитного излучения 1, несущего информацию, оно преобразуется в электрические сигналы той же длительности и формы, усиливается по напряжению в усилителе-ограничителе 2 и поступает на первый вход компаратора 7. При превышении амплитуды импульсов величины шума в заданное соотношением сигнал-шум раз, а значит и порога пропускания, на выходе компаратора 7 сформируются импульсы положительной полярности. При превышении амплитуды импульсов максимальной величины шумового напряжения от внешних источников сигнал с выхода усилителя-ограничителя 2 начинает детектироваться пиковым детектором 4, суммируется в сумматоре 6 с другими двумя напряжениями, дополнительно фильтруется ФНЧ 8, и поступает на второй вход компаратора 7. Этот сигнал (продетектированный пиковым детектором 4) начинает дополнительно увеличивать порог срабатывания компаратора 7 таким образом, чтобы прошел сам сигнал, но не прошли импульсы, которые могут его исказить: импульсы этого же сигнала, но отраженные от поверхности, импульсы, формирующиеся внутри самого передающего прибора из-за переотражения внутри его конструкции, т. е. паразитные (интерференционные) импульсы с амплитудой, меньшей амплитуды полезных, могущих исказить информацию при декодировании. Поскольку известен период повторения пачек импульсов, то соответственно можно выбрать постоянную времени разряда в цепи пикового детектора 4 и постоянную времени в ФНЧ 8 таким образом, чтобы к приходу следующей пачки величина порога на втором входе компаратора уменьшилась на величину, достаточную для прохождения полезного сигнала и недостаточную для прохождения паразитного.

При дальнейшем увеличении мощности входного сигнала он входит в ограничение и амплитуда полезных импульсов на первом входе компаратора 7 остается постоянной, а паразитных (неограниченных) начинает расти. Величина напряжения (порога пропускания) на втором входе компаратора также остается постоянной и при достижении амплитуды паразитных импульсов, превышающих порог, они проходят на выход компаратора. Величина входного сигнала Р_вх (см. выражение 1), при которой эти импульсы проходят на выход компаратора 7 и начинают разрушать (искажать) информацию, декодируемую аппаратурой 9, является максимальной допустимой мощностью на входе устройства.

В заявленном устройстве диапазон регулирования порога пропускания на втором входе компаратора 7 составляет 30 мВ - 3 В, т.е. изменяется в 100 раз. Максимальный уровень паразитных импульсов относительно информационных равен, например 3%, т.е. меньше в 100/3≈33 раза. Следовательно, суммарный динамический диапазон изменения мощности входного сигнала, в котором устройство функционирует, составляет 100•33=3,3•10³.

Как следует из графической зависимости, приведенной на фиг.2, при присутствии собственных (темновых) шумов и отсутствии внешних (нижний граничный случай - кривая изменения динамического диапазона, изображена пунктиром), изменение Р_вх от Р_вхmin до 10 Р_вхmin не изменяет величину U_oп, при этом относительно U_oп= U_oпmin возрастает в 10 раз амплитуда отраженного сигнала (с 3% до 30%). Далее при увеличении Р_вх от 10 до 10 Р_вхmin пропорционально изменяется U_oп, а значит сохраняется относительно изменяемого U_oп величина паразитного сигнала (30%), при дальнейшем росте Р_вхmaх>10³ Р_вхmin, увеличение U_oп прекращается, при этом начинает увеличиваться амплитуда паразитного сигнала и при Р_вхmax=3,3•10³ Р_вхmin, т.е. 3,3•30%≈100%, устройство выделения команд начинает работать по паразитному сигналу (предельное значение Р_вхmax).

При максимальной величине внешних, например, вызванных засветкой, дробовых шумов, в 10 раз превышающих темновой шум (верхний граничный случай - кривая изменения динамического диапазона, изображена сплошной линией), U_oп возрастает в 10 раз и U_c проходит через пороговое устройство лишь при Р_вх>10 Р_вхmin. При этом аналогично нижнему граничному случаю до момента ограничения уровень прохождения паразитного сигнала составляет 3% от величины U_oп, а после ограничения начинает возрастать.

Таким образом, для нижнего граничного случая устройство начинает работать по сигналу при Р_вхmax/Р_вхmin=1, что соответствует пороговой темновой мощности. А для верхнего граничного случая - при Р_вхmax/Р_вхmin=10, что соответствует пороговой засветочной мощности. Предельное значение Р_вхmax для обоих граничных случаев одинаково и составляет 3,3•10³ (Р_вхmax/Р_вхmin). При U_др<10 U_ш кривая изменения динамического диапазона будет находиться между этими двумя граничными кривыми.

Как следует из изложенного выше, максимальный динамический диапазон изменения входного сигнала составляет 3,3•10³, что в ряде случаев может оказаться недостаточным. С целью расширения динамического диапазона приведено устройство на фиг.3, которое работает следующим образом. При малых мощностях входного сигнала (P_вхmax<3,3•10³ Р_вхmin) устройство, приведенное на фиг.3 работает аналогично основному устройству, приведенному на фиг.1, при этом импульсы на выходе второго компаратора 11, которые возникают при превышении величины опорного напряжения Е₂ сигналом с выхода второго усилителя 10а, при отсутствии сигнала стробирования на выходе схемы блокировки 12, не оказывают влияния на работу аппаратуры декодирования 9, т.к. оба сигнала проходят через логическую схему ИЛИ 13, причем приоритетным будет сигнал с выхода компаратора 7 из-за того, что он будет большим по длительности (ограничение импульсов колоколообразной формы сверху амплитудной характеристикой в третьем усилителе 10б).

При дальнейшем увеличении мощности входного сигнала (немного менее мощности, при которой начинают возникать искажения), срабатывает по величине амплитуды входного сигнала схема блокировки 12, которая блокирует работу компаратора 7 и на вход аппаратуры декодирования 9 через схему ИЛИ 13 начинают поступать импульсы только со второго компаратора 11. Поскольку амплитуда импульсов на входе второго компаратора 11 меньше, чем на входе компаратора 7 на величину коэффициента усиления усилителя 10б, то фактически в это же число раз расширится динамический диапазон.

Таким образом, в способе выделения команд и в устройстве, основанном на нем, автоматически регулируется уровень величины порога пропускания (уровень срабатывания компаратора в устройстве), при малых величинах постоянных времени.

Следовательно, в связи с тем, что в способе выделения команд при малой инерционности системы регулирования выставляют величину порога пропускания выше минимальной амплитуды собственного (темнового) шума, увеличивают порог пропорционально величине внешнего шума, вызванного, например, фоновой засветкой, а затем регулируют величину порога амплитудой импульсного сигнала, причем в требуемом динамическом диапазоне изменения входной мощности излучения выполняют условие U_c>U_oп>U_п, поддерживается отношение сигнал-шум постоянным на оптимальном уровне, позволяющим с одной стороны реализовать максимально высокую пороговую чувствительность, а с другой - не пропустить шум, который может привести к искажениям при декодировании модулированного сигнала. Кроме того, исключаются искажения при декодировании, обусловленные паразитными сигналами, величина которых менее величины полезного сигнала.

Введение в устройство выделения команд детектора шума пикового детектора, сумматора, источника опорного напряжения, усилителя-ограничителя и компаратора при малой инерционности регулирования поддерживает отношение сигнал-шум постоянным на оптимальном уровне, исключает прохождение паразитных сигналов на вход аппаратуры декодирования, а значит и искажений выходного сигнала за счет автоматического регулирования уровня срабатывания компаратора, отслеживающего величину шума (внешнего), и величину полезного модулированного сигнала.

Источники информации
1. Основы радиоуправления, под ред. Вейцеля В.А. и Типугина В.К. М.: Советское радио, 1973, с.246-251.

2. Соколов B. C. Телевизоры "Электрон 51ТЦ433Д", "Электрон 61ТЦ433Д", "Электрон 67ТЦ433Д". М.: Радио и связь, 1990, с.3-6.

3. Полупроводниковые фотоприемники. Ультрафиолетовый, видимый и ближний инфракрасный диапазоны спектра, под ред. В.И. Стафеева. М.: Радио и связь, 1984, с.63, 64.

Изобретение относится к технике управления летательными аппаратами. Технический результат заключается в обеспечении максимально высокой чувствительности при исключении искажений. Для этого выставляют величину порога пропускания выше максимальной амплитуды собственного темнового шума, регулируют порог пропорционально величине внешнего фонового шума, а затем регулируют величину порога амплитуды импульсного сигнала, что позволяет поддерживать отношение сигнал-шум постоянным на оптимальном уровне. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ выделения команд, сформированных пачками или пакетами с время-импульсной либо кодово-импульсной модуляцией, согласно которому принимают и преобразуют электромагнитное излучение в электрические импульсы, усиливают и декодируют импульсный сигнал, отличающийся тем, что определяют величину собственного шума приемного тракта и по нему выставляют постоянную величину порога пропускания, регулируют величину порога пропускания пропорционально величине внешнего шума и величине входного сигнала, причем в требуемом динамическом диапазоне изменения входной мощности излучения выполняют условие U_c>U_оп>U_п, где U_оп - величина порога пропускания, U_c - величина амплитуды импульсного сигнала, сравниваемая с U_оп, U_п - максимальная суммарная величина помехи собственного шума, внешнего шума и паразитного сигнала. 2. Устройство выделения команд, сформированных пачками или пакетами импульсов в радиолиниях с ВИМ-АМ либо КИМ-АМ или в оптических линиях с ВИМ либо КИМ, содержащее преобразователь электромагнитного излучения в электрические импульсы с ВИМ либо КИМ соответственно, усилитель, фильтр низких частот (ФНЧ) и аппаратуру декодирования, отличающееся тем, что в него введены детектор шума, пиковый детектор, сумматор, источник опорного напряжения, а также последовательно включенные усилитель-ограничитель и компаратор, при этом выход преобразователя электромагнитного излучения соединен со входом усилителя-ограничителя, выход которого подключен ко входу пикового детектора и входу усилителя, а выход усилителя - ко входу детектора шума, причем выход пикового детектора соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом детектора шума, а третий вход сумматора подключен к источнику опорного напряжения, выход сумматора через ФНЧ соединен со вторым входом компаратора, выход которого подключен ко входу аппаратуры декодирования. 3. Устройство выделения команд по п. 2, отличающееся тем, что в него введены схема блокировки и последовательно соединенные второй источник опорного напряжения, второй компаратор и логическая схема ИЛИ, при этом усилитель-ограничитель выполнен в виде второго и третьего усилителей, вход второго усилителя соединен с выходом преобразователя излучения и входом схемы блокировки, выход второго усилителя соединен со вторым входом второго компаратора и входом третьего усилителя, выход схемы блокировки соединен со входом стробирования первого компаратора, а выход первого компаратора - со вторым входом логический схемы ИЛИ, выход которой подключен ко входу аппаратуры декодирования.