Изобретение относится к радиоэлектронным системам, используемым для мониторинга объектов недвижимости (строений, квартир, гаражей и пр.) и подвижных объектов, преимущественно транспортных средств (ТС). Предлагаемая система предназначена для обеспечения оперативного реагирования на попытки несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости или на ТС.
Известна система охраны, навигации и мониторинга стационарных и подвижных объектов, содержащая, в частности, установленные на каждом объекте охранные датчики, аудиоаппаратуру, видеокамеру, навигационный узел и подключенный к ним процессор, предназначенный для обработки полученной информации, а также диспетчерский центр, связанный радиоканалом с установленными на объектах процессорами и выполненный с возможностью получения от них информационных сигналов о местоположении, перемещении объектов и с возможностью централизованного управления движением группы объектов, сбора и хранения данных о движении в течение заданного интервала времени (RU №2122239, G 08 В 25/10, 20.11.1998).
Недостаток известной системы заключается в малой зоне действия и низкой эффективности, обусловленной применением ограниченной по дальности сети радиосвязи. Кроме того, известная система не позволяет осуществлять взаимодействие с другими диспетчерскими центрами и непосредственно с владельцами движимого и недвижимого имущества.
Более широкой зоной действия обладает система мониторинга, информационного обслуживания и охраны объектов от несанкционированного воздействия, содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, выполненные с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при приеме по пейджинговой сети связи маячковых кодов, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики (ретрансляторы), выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений об этих сигналах, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены, соответственно, к блоку регистрации и к блоку отображения (DE №4415052, В 60 R 25/00, 02.11.1995).
Недостатки указанной системы заключаются в отсутствии взаимодействия с внешними информационными источниками и в низкой точности определения местоположения подвижных объектов, например, угнанных ТС.
Указанные недостатки устраняются в системе по патенту RU №2174923, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 20.10.2001, выбранной в качестве прототипа настоящего изобретения. Указанная система содержит телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, включающей в себя абонентский блок передачи данных и связанные с ним по радиоэфиру абонентские приемники, установленные на охраняемых объектах, каждый из которых связан с датчиками несанкционированного воздействия на объект, с блоком запуска передатчика маячкового типа и с блоком управления исполнительным устройством охранной системы, например иммобилайзером, подключенным к исполнительному устройству охранной системы и выполненным с возможностью включения и выключения исполнительного устройства охранной системы, например иммобилайзера, при приеме по пейджинговой сети связи специальных кодов либо при внесении в специально отведенную зону транспондерной карточки (ТК), в цифровой памяти которой зафиксирован идентификационный код абонента системы, а на поверхности в определенных полях нанесены защищенные специальным покрытием одноразового применения, например краской, секретные коды, визуально доступные только при снятии защитного покрытия, а также территориально распределенную сеть ретрансляторов-радиопеленгаторов, установленных на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других стационарных объектах, при этом ретрансляторы-радиопеленгаторы выполнены с возможностью приема кодовых посылок от передатчика маячкового типа при нахождении несущего его объекта в зоне действия данного ретранслятора-радиопеленгатора и с возможностью передачи принятых сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций территориально распределенной сети базовых станций, а также информационный центр, содержащий последовательно соединенные блок приема информации и блок первичной цифровой обработки, блок вторичной обработки, блок формирования информационных сообщений и формирователь голосовых сообщений, связанный с территориально распределенной сетью центров оперативного реагирования, а также блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, входы которого соединены по каналам связи с внешними информационными источниками, первый выход связан с соответствующим входом блока вторичной обработки, а второй выход - со вторым входом блока формирования информационных сообщений, блок регистрации и блок отображения, входы которых соединены с соответствующими выходами блока первичной цифровой обработки, а выходы - с соответствующими входами блока вторичной обработки, выполненного с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении ретрансляторов-радиопеленгаторов, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчиков маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с абонентами системы и автоматического прекращения обслуживания абонента по окончании периода действия ТК или при количестве включений, превышающем номинал данной ТК, при этом установленные на объектах абонентов системы передатчики маячкового типа выполнены с возможностью передачи кода постановки объекта на охрану и кода регистрации абонента в системе, блок управления исполнительным устройством охранной системы выполнен с возможностью перепрограммирования идентификационного кода абонентом системы при изменении идентификационного кода его ТК, центры оперативного реагирования выполнены с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к излучающему передатчику маячкового типа пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом силы и средства оперативного реагирования располагают оборудованием, обеспечивающим возможность измерения полярных координат передатчика маячкового типа, излучающего сигнал. В дополнение к имеющемуся в составе системы информационному центру введены еще N - 1 информационных центров. Таким образом, образована территориально распределенная сеть из N информационных центров, где N - количество операторов системы. Также в систему введен диспетчерский центр, в состав которого включены последовательно соединенные дополнительный блок приема, дополнительный блок первичной цифровой обработки, блок формирования информационных сообщений диспетчерского центра и формирователь голосовых сообщений диспетчерского центра, выход которого подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, при этом каждая из базовых станций подключена к соответствующему входу дополнительного блока приема, находящегося в диспетчерском центре, а каждый дополнительный выход блока формирования информационных сообщений диспетчерского центра соединен со входом блока приема соответствующего информационного центра, в каждом информационном центре второй выход блока формирования информационных сообщений подключен к пейджинговой сети связи, а второй выход формирователя голосовых сообщений - к телефонной сети связи и передачи данных.
Предметом настоящего изобретения является информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости, содержащая один или несколько диспетчерских центров, N персональных информационных центров, подключенных к телефонной сети общего пользования, М установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных комплексов охранной сигнализации и К установленных на охраняемых ТС возимых комплексов охранной сигнализации, территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопелегнаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки, от возимых комплексов охранной сигнализации, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений и передачи указанных кодовых посылок и результатов измерений по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр, при этом каждый стационарный комплекс охранной сигнализации содержит блок стационарных охранных извещателей, стационарное объектовое оконечное устройство, подключенное к телефонной сети общего пользования, и стационарные исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемый объект недвижимости, каждый возимый комплекс охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство, подключенное по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети, и возимые исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое ТС, диспетчерский центр содержит блок приема, выполненный с возможностью приема сигналов из ретрансляционно-радиопеленгационной сети и подключенный к узлу цифровой обработки информации, при этом узлы цифровой обработки информации диспетчерских центров и, по крайней мере, часть персональных информационных центров выполнены с возможностью доступа к внешним информационным источникам, - при этом в рассматриваемой системе М стационарных и К возимых комплексов охранной сигнализации выполнены с возможностью передачи по сотовой сети подвижной связи голосовых и текстовых сообщений, а также кадров видеоизображений, а диспетчерские центры и N персональных информационных центров - с возможностью приема по сотовой сети подвижной связи указанных голосовых, текстовых сообщений и кадров видеоизображений, для чего в состав каждого из М стационарных комплексов охранной сигнализации введены связанные друг с другом стационарный радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, и стационарный контроллер, соответствующий выход которого подключен к стационарному объектовому оконечному устройству, а также последовательно соединенные стационарная видеокамера, вход которой подключен к одному из выходов стационарного контроллера, и стационарный блок видеопамяти, связанный со стационарным контроллером, ряд входов стационарного контроллера подключен к соответствующим выходам блока стационарных охранных извещателей, а ряд выходов стационарного контроллера - к соответствующим стационарным исполнительным устройствам, в состав каждого из К возимых комплексов охранной сигнализации введены связанные друг с другом возимый контроллер и возимый радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, а также блок автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации, две связанные с возимым контроллером видеокамеры - внутреннего и внешнего наблюдения и связанный с возимым контроллером возимый блок видеопамяти, входы которого соединены с выходами указанных видеокамер, при этом выходы блока возимых охранных извещателей и блока автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера, выходы которого подключены к соответствующим возимым исполнительным устройствам и ко входу возимого объектового оконечного устройства, каждый персональный информационный центр включает в себя связанные последовательно друг с другом сотовый телефон, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер и оснащенный географической информационной системой (ГИС) персональный компьютер, подключенный к внешним информационным источникам, в каждый диспетчерский центр введен центральный радиомодем, связанный с сотовой сетью подвижной связи и с узлом цифровой обработки информации, при этом входящий в состав диспетчерского центра узел цифровой обработки информации выполнен с возможностями коррекции кадров видеоизображений и совместного отображения их на фоне сопровождающей картографической и семантической информации.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.
Узел цифровой обработки информации, входящий в состав диспетчерского центра, содержит центральный адаптер и блок отображения видео-, картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер, подключенный к выходу блока приема и выполненный с возможностью обмена данными через центральный адаптер с центральным радиомодемом и с возможностью приема данных из внешних информационных источников, и блок вторичной обработки информации, в состав которого входят блок определения координат, выполненный с возможностью определения местоположения ТС по данным глобальной спутниковой системы навигации и измеренным ретрансляторами-радиопеленгаторами значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений, блок биллинга и блок коррекции видеоизображений, при этом вход блока отображения видео-, картографической и семантической информации подключен к выходу блока вторичной обработки информации.
Стационарные и возимые радиомодемы, входящие в состав, соответственно, стационарных и возимых комплексов охранной сигнализации, а также узел цифровой обработки информации в диспетчерском центре и сотовые телефоны, входящие в состав персональных информационных центров, выполнены с возможностью передачи данных в стандарте GSM/GPRS, например, в виде MMS.
Задачей настоящего изобретения является создание информационно-охранной системы для ТС и объектов недвижимости, характеризующейся пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости и ТС. Этот технический результат достигается благодаря предоставлению пользователю и/или оператору диспетчерского центра автоматически и практически в реальном масштабе времени информации об изменениях состояния охраняемых ТС и объектов недвижимости и кадров видеоизображений, позволяющих ему детально анализировать эти изменения с использованием видеонаблюдения обстановки внутри охраняемого объекта, а в случае угона (кражи) ТС - отслеживать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории с использованием глобальной спутниковой системы радионавигации и видеокамеры внешнего наблюдения.
Суть изобретения поясняется на фиг.1-6.
На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемой информационно-охранной системы для ТС и объектов недвижимости.
На фиг.2 показана структурная схема 1-го...N-го персонального информационного центра.
На фиг.3 показана структурная схема 1-го...M-го стационарного комплекса охранной сигнализации.
На фиг.4 показана структурная схема 1-го...К-го возимого комплекса охранной сигнализации.
На фиг.5 показана структурная схема диспетчерского центра.
На фиг.6 показана структурная схема узла цифровой обработки информации.
На фиг.1-6 использованы следующие обозначения:
1 - 1-й...N-й персональный информационный центр; 2 - сотовый телефон; 3 - адаптер; 4 - персональный компьютер; 5 - стационарный радиомодем; 6 - возимый радиомодем; 7 - 1-й...М-й стационарный комплекс охранной сигнализации; 8 - 1-й...К-й возимый комплекс охранной сигнализации; 9 - диспетчерский центр; 10 - узел цифровой обработки информации; 11 - центральный сервер; 12 - блок вторичной обработки информации; 13 - блок определения координат; 14 - блок биллинга; 15 - блок коррекции видеоизображения; 16 - блок отображения видео-, картографической и семантической информации; 17 - центральный адаптер; 18 - центральный радиомодем; 19 - блок приема; 20 - ретрансляционно-радиопеленгационная сеть; 21 - блок стационарных охранных извещателей; 22 - блок возимых охранных извещателей; 23 - стационарный контроллер; 24 - возимый контроллер; 25 - стационарные исполнительные устройства; 26 - возимые исполнительные устройства; 27 - стационарное объектовое оконечное устройство; 28 - возимое объектовое оконечное устройство; 29 - блок автономной навигации; 30 - стационарная видеокамера; 31 - стационарный блок видеопамяти; 32 - видеокамера внутреннего наблюдения; 33 - возимый блок видеопамяти; 34 - видеокамера внешнего наблюдения.
Рассматриваемая информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости содержит (фиг.1) N персональных информационных центров 1, находящихся в распоряжении пользователей охраняемых ТС и/или объектов недвижимости, М установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных комплексов 7 охранной сигнализации и К установленных на охраняемых ТС возимых комплексов 8 охранной сигнализации, а также один или несколько диспетчерских центров 9.
Каждый персональный информационный центр 1 (фиг.2) содержит связанные последовательно друг с другом сотовый телефон 2, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер 3 и оснащенный ГИС персональный компьютер 4, выполненный с возможностью ввода информации из внешних информационных источников. Например, могут использоваться компакт-диск с электронной картой заданного района, либо информация из базы данных о состоянии улично-дорожной сети. Как правило, пользователь имеет также в своем распоряжении стационарный телефонный аппарат, связанный с телефонной сетью общего пользования.
В состав каждого из М стационарных комплексов 7 охранной сигнализации входят (фиг.3) связанные друг с другом стационарный радиомодем 5, подключенный к сотовой сети подвижной связи, и стационарный контроллер 23, один из выходов которого соединен со входом стационарного объектового оконечного устройства 27, подключенного к телефонной сети общего пользования. Кроме того, в состав стационарного комплекса 7 охранной сигнализации входят блок 21 стационарных охранных извещателей и стационарные исполнительные устройства 25, выполненные с возможностью включения звуковой и световой сигнализации, оказывающей отпугивающее действие на злоумышленников, а также последовательно соединенные стационарная видеокамера 30, вход которой подключен к одному из выходов стационарного контроллера 23, и стационарный блок 31 видеопамяти, связанный со стационарным контроллером 23. Ряд входов стационарного контроллера 23 подключен к соответствующим выходам блока 21 стационарных охранных извещателей, а ряд выходов стационарного контроллера 23 - к соответствующим стационарным исполнительным устройствам 25.
В состав каждого из К возимых комплексов 8 охранной сигнализации входят (фиг.4) связанные друг с другом возимый контроллер 24 и возимый радиомодем 6, подключенный к сотовой сети подвижной связи. Кроме того, в состав возимого комплекса 8 охранной сигнализации входят блок 22 возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство 28, подключенное по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, и возимые исполнительные устройства 26, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое ТС, блок 29 автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации (например, GPS), а также две связанные с возимым контроллером 24 видеокамеры - внутреннего 32 и внешнего 34 наблюдения и возимый блок 33 видеопамяти, входы которого соединены с выходами указанных видеокамер 32 и 34. Выходы блока 22 возимых охранных извещателей и блока 29 автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера 24, ряд выходов которого подключен к соответствующим возимым исполнительным устройствам 26. Кроме того, возимый контроллер 24 связан с возимым блоком 33 видеопамяти и одним из выходов подключен к возимому объектовому оконечному устройству 28.
Диспетчерский центр 9 содержит (фиг.5) блок 19 приема, выполненный с возможностью приема сигналов из ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, и подключенный к узлу 10 цифровой обработки информации, связанному с центральным радиомодемом 18, являющемуся терминалом сотовой сети подвижной связи.
Рассматриваемая система (фиг.1) содержит также территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 20, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопеленгаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки от возимых комплексов 8 охранной сигнализации, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений и передачи указанных кодовых посылок и результатов измерений по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр 9.
При этом входящий в состав указанного диспетчерского центра 9 узел 10 цифровой обработки информации содержит (фиг.6) центральный адаптер 17, выполненный с возможностью обмена данными с центральным радиомодемом 18, блок 16 отображения видео-, картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер 11, выполненный с возможностью приема данных из блока 19 приема и из внешних информационных источников, и блок 12 вторичной обработки информации, в состав которого входят блок 13 определения координат, блок 14 биллинга и блок 15 коррекции видеоизображения. При этом центральный адаптер 17 связан с центральным сервером 11, а вход блока 16 отображения видео-, картографической и семантической информации подключен к выходу блока 12 вторичной обработки информации. Блок 13 определения координат выполнен с возможностью определения местоположения ТС по данным глобальной спутниковой системы радионавигации и измеренным ретрансляторами-радиопеленгаторами значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений.
Стационарный 5 и возимый 6 радиомодемы, входящие в состав, соответственно, стационарных 7 и возимых 8 комплексов охранной сигнализации, а также узел 10 цифровой обработки информации в диспетчерском центре 9 и сотовые телефоны 2, входящие в состав персональных информационных центров 1, выполнены с возможностью передачи данных в стандарте GSM/GPRS, например, в виде MMS.
Каждый персональный информационный центр 1 (фиг.2) представляет собой индивидуальное автоматизированное рабочее место зарегистрированного в системе пользователя (которых может быть несколько на один охраняемый объект) и предназначен для обеспечения пользователя индивидуальной информацией о состоянии охраняемых объектов и о местоположении ТС, измеренном с помощью блока 29 автономной навигации, выполненного, например, на основе GPS-приемника. Как правило, используемые в системе сотовые телефоны 2 работают в сотовых сетях подвижной связи стандарта общей радиослужбы пакетной передачи данных, созданной в рамках системы GSM (GSM/GPRS). Адаптер 3 входит в состав серийно выпускаемой предприятием-заявителем спутниковой информационно-поисковой системы REEF GSM-3000 (см. журнал "12 Вольт", №1 (56), 2004, с.10-12). Персональный компьютер 4 оснащен стандартным офисным программным обеспечением и пакетом программ ГИС, предназначенной для отображения текущего местоположения охраняемого ТС на электронном плане обслуживаемой территории и для совмещения его с видеокадром прилегающей местности. Такими возможностями обладает, например, ГИС "GeoBuilder" (сертификат соответствия №РОСС RU.KP02.C00014), распространяемая на коммерческом рынке фирмой" Геокибернетика".
Стационарный комплекс 7 охранной сигнализации (фиг.3) предназначен для обнаружения фактов несанкционированного воздействия на охраняемый объект недвижимости и дистанционного оповещения об этих воздействиях пользователя, имеющего в своем распоряжении описанный выше персональный информационный центр 1.
Возимый комплекс 8 охранной сигнализации (фиг.4) предназначен для обнаружения фактов несанкционированного воздействия на охраняемое ТС и для дистанционного оповещения об этом пользователя, имеющего в своем распоряжении описанный выше персональный информационный центр 1, и/или оператора диспетчерского центра 9.
В состав рассматриваемой системы может входить несколько диспетчерских центров 9. На фиг.1 для упрощения показан единственный диспетчерский центр 9.
Диспетчерский центр 9 (фиг.5) предназначен для корпоративного использования, когда одновременно контролируется местоположение нескольких ТС. Диспетчерский центр 9 представляет собой автоматизированное рабочее место оператора. Входящий в его состав узел 10 цифровой обработки информации (фиг.6) предназначен для вторичной обработки информации с использованием информации из внешних информационных источников, определения координат охраняемых ТС, отображения видео-, картографической и семантической информации, а также биллинга, то есть действий по тарификации информационных услуг. Входящий в состав узла 10 цифровой обработки информации блок 16 отображения видео-, картографической и семантической информации оснащен пакетом программ ГИС, в качестве которой может быть использован вышеупомянутый продукт "GeoBuilder".
Все вышеупомянутые блоки и узлы заявленной системы (или их аналоги) используются в системах защиты ТС и недвижимости, по которым ранее заявителем были получены патенты RU №2155684, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 10.09.2000, RU №2174923, В 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08 G 1/123, 20.10.2001, RU №2202484, В 60 R 25/00, G 08 B 25/08, 20.04.2003, RU №2214923, В 60 R 25/00, 27.10.2003. Необходимые технические сведения о них приведены также в периодически обновляемых каталогах предприятия-заявителя "Радиоканальные охранные системы" и "Автомобильные охранные системы". Предлагаемые к применению стационарная видеокамера 30 со стационарным блоком 31 видеопамяти и видеокамеры внутреннего 32 и внешнего 34 наблюдения с возимым блоком 33 видеопамяти, предназначенные для установки на ТС, также широко доступны на коммерческом рынке охранных систем (см., например, рекламные материалы фирмы "РОССИ", 2004). Возможностью отображения на дисплее видеокадра изображения, принимаемого в виде MMS по GSM/GPRS-сети обладают большинство современных сотовых телефонов компаний Siemens, Nokia, Samsung и др. Поэтому возможность практической реализации заявляемой системы не вызывает сомнений.
Особенности построения средств управления силами быстрого реагирования выходят за рамки настоящего изобретения и в данной заявке не рассматриваются.
Рассматриваемая информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости работает следующим образом.
Допустим, что в системе зарегистрированы N пользователей, каждый из которых оснащен персональным информационным центром 1, структурная схема которого представлена на фиг.2. На сотовый телефон 2 по сотовой сети подвижной связи могут поступать голосовые сообщения, зашифрованные SMS, а в режиме GSM/GPRS-MMS, содержащие кадры видеоизображений. Для расшифровки сообщений (с последующим отображением на мониторе персонального компьютера 4) пользователю нужно подключить свой сотовый телефон 2 к адаптеру 3 (через соединительный кабель, являющийся принадлежностью адаптера 3) и загрузить в персональный компьютер 4 из внешнего информационного источника (например, с компакт-диска) программу ГИС и электронный план контролируемой территории, адаптированный к используемой программе ГИС.
Адаптер 3 автоматически скачает из сотового телефона 2 сообщения, поступающие по сотовой сети подвижной связи от стационарного 5 или возимого 6 радиомодемов, входящих в состав, соответственно, стационарного 7 или возимого 8 комплексов охранной сигнализации, преобразует их в формат используемой ГИС и отправит в персональный компьютер 4. Обработанные сообщения по команде персонального компьютера 4 автоматически удаляются из памяти сотового телефона 2.
В рассматриваемой системе передаются только тревожные сообщения. Если тревожное сообщение принадлежит стационарному радиомодему 5, то на экране персонального компьютера 4 на фоне электронного плана территории указывается расположение объекта недвижимости, на котором установлен данный стационарный радиомодем 5. Если же тревожное сообщение принадлежит возимому радиомодему 6, то персональный компьютер 4 отображает текущее местоположение ТС (с возимым радиомодемом 6) в виде специальной отметки на фоне электронного плана контролируемой территории с указанием названий улиц и номеров домов.
Масштаб электронного плана территории можно увеличивать или уменьшать. Если на отметку охраняемого объекта навести курсор, то на указанном плане появится всплывающая подсказка, в которой будут указаны:
- для охраняемого ТС - название улицы и номер дома, вблизи которого находится охраняемое ТС;
- для охраняемого объекта недвижимости - название улицы, номер дома, номер квартиры, в которой установлен стационарный комплекс 7 охранной сигнализации, данные о пользователях объекта недвижимости, причина тревоги (например, какой извещатель сработал в блоке 21 стационарных охранных извещателей).
Более эффективно корпоративная задача контроля ТС (например, принадлежащих одному автопарку) решается с использованием диспетчерского центра 9 (фиг.5). В составе заявляемой информационно-охранной системы диспетчерских центров 9 может быть несколько. На фиг.1 для простоты указан только один диспетчерский центр 9.
Основные его отличия от персонального информационного центра 1 заключаются в том, что вместо персонального компьютера 4 используется более производительный узел 10 цифровой обработки информации (фиг.6), содержащий связанные друг с другом центральный сервер 11 и блок 12 вторичной обработки информации, в который входят блок 13 определения координат, блок 14 биллинга и блок 15 коррекции видеоизображения. Центральный радиомодем 18 играет роль терминала сотовой сети подвижной связи, а блок 19 приема - терминала ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20.
Из внешних информационных источников в центральный сервер 11 поступает информация, позволяющая оператору диспетчерского центра 9 оперативно оценить текущую обстановку в зоне действия системы. Это могут быть данные о транспортной ситуации, о ремонтных работах, ведущихся на улично-дорожной сети, и прочая информация, необходимая для прогнозирования маршрутов движения охраняемых ТС, а также электронная карта заданного района для загрузки в ГИС.
Рассмотрим более подробно порядок работы аппаратуры стационарного 7 (фиг.3) и возимого 8 (фиг.4) комплексов охранной сигнализации.
При несанкционированном воздействии на охраняемый объект недвижимости, например при взломе входной двери квартиры, срабатывают извещатели, находящиеся в блоке 21 стационарных охранных извещателей. Аналогично при попытке проникновения злоумышленника в охраняемое ТС активируется блок 22 возимых охранных извещателей. Соответственно, в стационарном 23 или в возимом 24 контроллерах формируются управляющие воздействия:
- в случае воздействия на объект недвижимости:
- на стационарные исполнительные устройства 25;
- на стационарное объектовое оконечное устройство 27;
- на стационарный радиомодем 5;
- в случае воздействия на ТС:
- на возимые исполнительные устройства 26;
- на возимое объектовое оконечное устройство 28;
- на возимый радиомодем 6.
Стационарные исполнительные устройства 25 включают в себя звуковую и световую сигнализацию, оказывающие на злоумышленников отпугивающее действие. Возимые исполнительные устройства 26 могут, кроме того, содержать средства блокирования движения ТС путем воздействия на двигатель и/или на систему зажигания ТС.
Получив соответствующую команду из стационарного контроллера 23, стационарное объектовое оконечное устройство 27 посылает в телефонную сеть общего пользования тревожное сообщение, а возимое объектовое оконечное устройство 28, получив соответствующую команду из возимого контроллера 24, начинает излучать в радиоэфир тревожные сигналы, содержащие тревожные сообщения о факте несанкционированного воздействия на охраняемое ТС, которые поступают в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 20.
Кроме того, тревожный сигнал может передаваться по сотовой сети подвижной связи со стационарного контроллера 23 - через стационарный радиомодем 5, а с возимого контроллера 24 - через возимый радиомодем 6. В обратном направлении из сотовой сети подвижной связи могут передаваться различные команды, например, "включить/отключить сирену", "блокировать двигатель" и т.п.
Спецификой охраны ТС является возможность изменения его местоположения в процессе мониторинга. Эти изменения отслеживаются с помощью входящего в состав возимого комплекса 8 охранной сигнализации блока 29 автономной навигации, содержащего GPS-приемник.
В блоке 29 автономной навигации путем обработки данных GPS-приемника решается навигационная задача - определяются текущие координаты угнанного ТС. В состав блока 29 автономной навигации могут входить и другие навигационные измерители, например магнитный компас, инерциальная навигационная система и др. Однако рассмотрение состава и характеристик указанных измерителей выходит за рамки настоящего изобретения и поэтому в данной заявке не проводится.
Кодовые сообщения, содержащие полученные GPS-координаты, поступают в возимый контроллер 24, который включает их в тревожную кодовую посылку и посылает с помощью возимого объектового оконечного устройства 28 и/или возимого радиомодема 6, соответственно, в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 20 и/или в сотовую сеть подвижной связи. Тревожная кодовая посылка, излученная возимым объектовым оконечным устройством 28, принимается находящимися в зоне его досягаемости ретрансляторами-радиопеленгаторами ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20. В указанных ретрансляторах-радиопеленгаторах осуществляются измерения мощностей принимаемых сигналов и углов направления на источники излучения. Результаты указанных измерений совместно с кодами координат ретрансляторов-радиопеленгаторов ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20 пересылаются по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр 9, где они через блок 19 приема поступают в узел 10 цифровой обработки информации - на центральный сервер 11.
В блоке 19 приема осуществляется селекция принятых кодовых посылок. Центральный сервер 11 пересылает их в блок 12 вторичной обработки информации, где указанные кодовые посылки подвергаются цифровой обработке в соответствии с алгоритмами, позволяющими определить местоположение охраняемого ТС, подвергшегося несанкционированному воздействию.
Определение текущих координат каждого возимого объектового оконечного устройства 28, излучающего сигнал тревоги, осуществляется в блоке 13 определения координат, входящем в состав блока 12 вторичной обработки информации. Такое определение может быть проведено, например, алгоритмическим путем, или вручную - оператором диспетчерского центра 9 путем подведения курсора к прогнозируемой точке нахождения охраняемого ТС.
В алгоритмах определения координат угнанного ТС используется совокупность данных:
- информация о местоположении ретрансляторов-радиопеленгаторов ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, принявших от возимого объектового оконечного устройства 28 сигналы тревоги, мощности которых превышают заданный уровень;
- измеренные каждым ретранслятором-радиопеленгатором, принявшим сигнал тревоги, значения мощности принятых сигналов;
- измеренные каждым ретранслятором-радиопеленгатором, принявшим сигнал тревоги, значения пеленгов на источник излучения.
Ожидаемое местоположение ТС отображается, например, в виде окружности (микросоты), радиус которой определяется ошибкой измерения координат в GPS-приемнике. Направление на источник излучения отображается в виде сектора с вершиной, расположенной в точке нахождения ретранслятора-радиопеленгатора, а величина указанного углового сектора соответствует пеленгационной ошибке.
Если угнанное ТС (с активированным возимым объектовым оконечным устройством 28) находится в движении, то траектория перемещения угнанного ТС отслеживается блоком 12 вторичной обработки информации. При этом используются известные алгоритмы автосопровождения, применяемые, например, в радиолокации (см. "Справочник по радиолокации" под редакцией М.Сколника, глава 1, Москва, "Советское радио", 1978).
Блок 14 биллинга, находящийся в блоке 12 вторичной обработки информации, определяет и ведет учет количества включений передатчика возимого объектового оконечного устройства 28. Блок 14 биллинга запускается по расчетному коду. Из ячейки памяти вышеуказанного блока 14 биллинга считывается число, соответствующее оплаченному абонентом системы количеству включений возимого объектового оконечного устройства 28, с номером, определяемым расчетным кодом. При совпадении этого числа с количеством реально поступивших в диспетчерский центр 9 сообщений от данного передатчика соответствующий ему абонент системы автоматически снимается с обслуживания данным диспетчерским центром 9.
Как известно, одной из главных проблем при использовании технических средств охранной сигнализации является предотвращение ложных вызовов сил быстрого реагирования вследствие различного рода ошибок системы. Наиболее распространенными являются "ошибки при снятии с охраны", когда один из пользователей, воспользовавшись охраняемым объектом, вызывает срабатывание не отключенной им по ошибке охранной сигнализации. В большинстве используемых на практике систем охранной сигнализации такие ошибки приводят к ложным вызовам сил быстрого реагирования и к соответствующим штрафам пользователей. В рассматриваемой системе вероятность ложного вызова значительно меньше благодаря тому, что извещения о несанкционированном пользовании охраняемым объектом поступают не на пульт централизованного наблюдения сил быстрого реагирования, а к пользователю, имеющему в своем распоряжении персональный информационный центр 1 (или - при охране ТС - к оператору диспетчерского центра 9). Такой пользователь (или оператор) имеет возможность проверить полученное тревожное сообщение, например, путем звонка тому пользователю, который может оказаться на охраняемом объекте.
Дополнительно для уменьшения вероятности ошибочных вызовов сил быстрого реагирования используется техника видеонаблюдения. Для этого в стационарных комплексах 7 охранной сигнализации установлена стационарная видеокамера 30 со стационарным блоком 31 видеопамяти, связанным со стационарным контроллером 23. В возимых комплексах 8 охранной сигнализации указанную задачу решает видеокамера 32 внутреннего наблюдения с возимым блоком 33 видеопамяти, связанным с возимым контроллером 24.
При получении тревожного извещения о несанкционированном воздействии на охраняемый объект пользователь с помощью сотового телефона 2 посылает по GSM/GPRS-сети команду начала видеосъемки. Совершенно аналогично, при корпоративной охране ТС команду начала видеосъемки после получения тревожного извещения посылает по GSM/GPRS-сети оператор диспетчерского центра 9. Для этого он использует центральный радиомодем 18.
В стационарном комплексе 7 охранной сигнализации команда начала видеосъемки через стационарный радиомодем 5 поступает в стационарный контроллер 23, который передает эту команду в стационарную видеокамеру 30 и в стационарный блок 31 видеопамяти. Стационарная видеокамера 30 передает полученный видеосигнал в стационарный блок 31 видеопамяти, в котором формируется видеокадр изображения.
Аналогично в возимом комплексе 8 охранной сигнализации команда начала видеосъемки через возимый радиомодем 6 поступает в возимый контроллер 24, который посылает эту команду на видеокамеру 32 внутреннего наблюдения и в возимый блок 33 видеопамяти. Видеокамера 32 внутреннего наблюдения передает полученный видеоисигнал в возимый блок 33 видеопамяти, в котором формируется видеокадр изображения.
По окончании формирования видеокадра изображения:
- в стационарном комплексе 7 охранной сигнализации стационарный блок 31 видеопамяти начинает трансляцию этого видеокадра последовательно через стационарный контроллер 23 и стационарный радиомодем 5 по GSM/GPRS-сети сотовой подвижной связи. Темп трансляции задается стационарным контроллером 23, исходя из пропускной способности GSM/GPRS-канала;
- в возимом комплексе 8 охранной сигнализации возимый блок 33 видеопамяти начинает трансляцию этого видеокадра последовательно через возимый контроллер 24 и возимый радиомодем 6 по GSM/GPRS-сети сотовой подвижной связи. Темп трансляции задается возимым контроллером 24, исходя из пропускной способности GSM/GPRS-канала.
Обычный темп трансляции составляет не более 115 кбит/с, что позволяет транслировать с приемлемой временной задержкой видеокадры с достаточно высоким разрешением. Полученные видеокадры отображаются:
- для пользователя - на экране монитора персонального компьютера 4 персонального информационного центра 1;
- для оператора диспетчерского центра 9 - на экране блока 16 отображения видео-, картографической и семантической информации.
По полученному кадру видеоизображения пользователь (или оператор диспетчерского центра 9) может оперативно оценить обстановку внутри охраняемого объекта и достаточно точно установить, является ли полученное тревожное извещение следствием действий злоумышленника либо срабатывание комплекса охранной сигнализации произошло ошибочно.
В случае подтверждения факта несанкционированного воздействия на охраняемый объект пользователь (или оператор диспетчерского центра 9) вызывает силы быстрого реагирования для пресечения действий злоумышленника.
Дополнительный функцией видеонаблюдения в возимом комплексе 8 охранной сигнализации является уточнение местоположения угнанного ТС. Для этого используется скрытно установленная видеокамера 34 внешнего наблюдения, связанная с возимым контроллером 24 и подключенная к возимому блоку 33 видеопамяти. Видеокамера 34 внешнего наблюдения включается по команде, которую посылает по сотовой сети подвижной связи либо пользователь со своего сотового телефона 2, либо оператор диспетчерского центра 9 через центральный радиомодем 18. При этом команда включения видеокамеры 34 внешнего наблюдения подается пользователем (или оператором) после того, как в результате анализа видеоинформации, полученной видеокамерой 32 внутреннего наблюдения, он пришел к выводу о том, что ТС угнано.
Указанная команда последовательно через возимый радиомодем 6 и возимый контроллер 24 поступает на управляющий вход видеокамеры 34 внешнего наблюдения, которая начинает покадровую съемку наружной обстановки и транслирует полученный видеосигнал в возимый блок 33 видеопамяти. После формирования в возимом блоке 33 видеопамяти очередного видеокадра изображения начинается его считывание из возимого блока 33 видеопамяти в возимый контроллер 24. Считанный сигнал поступает далее либо в возимый радиомодем 6 - при использовании для передачи видеоинформации GSM/GPRS-сети, либо в возимое объектовое оконечное устройство 28 - при использовании ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, после чего излучается в эфир.
Принятый по GSM/GPRS-сети на сотовый телефон 2 в персональном информационном центре 1 видеокадр отображается на мониторе персонального компьютера 4 и служит пользователю ориентиром при определении местоположения угнанного ТС.
Принятый в диспетчерском центре 9 видеосигнал через центральный радиомодем 18 и/или через блок 19 приема поступает в узел 10 цифровой обработки информации, где используется для уточнения местоположение угнанного ТС совместно с координатными данными GPS-приемника, поступающими из блока 29 автономной навигации возимого комплекса 8 охранной сигнализации. Для этого в узле 10 цифровой обработки информации указанная видео- и координатная информация через центральный адаптер 17 поступает на центральный сервер 11, связанный с блоком 12 вторичной обработки информации. Принципы определения местоположения угнанного ТС по информации GPS-приемника и данным радиопеленгационных измерений описаны выше. Для совместного отображения видеокадра и соответствующей ему картографической и семантической информации видеокадр предварительно подвергается амплитудной и геометрической коррекции в блоке 15 коррекции видеоизображения, что позволяет оператору диспетчерского центра 9 одновременно наблюдать на экране как план местности и служебные надписи, относящиеся к объекту наблюдения, так и видеоизображение участка местности, на котором в данный момент находится угнанное ТС. Ориентировочно определив местоположение ТС по плану местности, оператор визуально оценивает содержание полученного видеокадра и уточняет местоположение ТС по опорным ориентирам, наблюдаемым им на видеокадре. Таким образом, видеоинформация дополняет координатную информацию, повышая надежность и достоверность измерений.
Таким образом, указанная выше совокупность операций позволяет пользователю и/или оператору диспетчерского центра 9 быстро и с высокой достоверностью определить характер изменений состояния охраняемого объекта, удостовериться в том, что принятое извещение не является ложным, а в случае движения охраняемого объекта (угнанного ТС) определить его местоположение на фоне плана местности.
Это создает благоприятные условия для реализации быстрого реагирования на факты несанкционированного воздействия на охраняемый объект с минимальным риском ложного вызова.
Таким образом, может быть создана информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости, характеризующаяся пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости или на ТС, а также высокой надежностью определения местоположения угнанного ТС. Этот технический результат достигается благодаря предоставлению пользователю (или оператору диспетчерского центра) автоматически и практически в реальном масштабе времени информации об изменениях состояния охраняемых объектов с использованием кадров видеонаблюдения обстановки внутри охраняемого объекта, позволяющей пользователю (или оператору диспетчерского центра) детально анализировать характер этих изменений, а в случае угона (кражи) ТС - отслеживать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории, уточняя данные глобальной спутниковой навигационной системы с помощью изображений, получаемых видеокамерой внешнего наблюдения.
Изобретение относится к радиоэлектронным системам, используемым для мониторинга объектов недвижимости и транспортных средств. Система содержит один или несколько диспетчерских центров, персональные информационные центры, стационарные и возимые комплексы охранной сигнализации. Имеется территориально распределенная ретрансляционно-радиопеленгационная сеть с ретрансляторами-радиопелегнаторами, выполненными с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки, от возимых комплексов охранной сигнализации, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений и передачи указанных кодовых посылок и результатов измерений в диспетчерский центр. Диспетчерские центры и, по крайней мере, часть персональных информационных центров выполнены с возможностью доступа к внешним информационным источникам. Стационарные и возимые комплексы охранной сигнализации выполнены с возможностью передачи по сотовой сети подвижной связи голосовых и текстовых сообщений, а также кадров видеоизображений. Диспетчерские центры и персональные информационные центры выполнены с возможностью приема по сотовой сети подвижной связи указанных голосовых, текстовых сообщений и кадров видеоизображений. Система характеризуется пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты и повышенной надежностью определения местоположения угнанного транспортного средства. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
| СИСТЕМА МОНИТОРИНГА, ИНФОРМАЦИОННОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И ОХРАНЫ ПОДВИЖНЫХ И НЕПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ОТ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ | 2001 |
|
RU2174923C1 |
| DE 4415052 A1, 02.11.1995 | |||
| СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, НАВИГАЦИИ И МОНИТОРИНГА | 1998 |
|
RU2122239C1 |
| СИСТЕМА МОНИТОРИНГА, ИНФОРМАЦИОННОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И ОХРАНЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ОТ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ | 2000 |
|
RU2155684C1 |
