СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ Российский патент 2004 года по МПК B60R25/00 G08B25/10 

Изобретение относится к радиоэлектронным системам, используемым для мониторинга объектов недвижимости (строений, квартир, гаражей и пр.) и подвижных объектов, преимущественно транспортных средств (ТС). Предлагаемая система предназначена для обеспечения безопасности и оперативного реагирования на попытки несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости и ТС.

Известна система охраны, навигации и мониторинга стационарных и подвижных объектов, содержащая, в частности, установленные на каждом объекте охранные датчики, аудиоаппаратуру, видеокамеру, навигационный узел и подключенный к ним процессор, предназначенный для обработки полученной информации, а также диспетчерский центр, связанный радиоканалом с установленными на объектах процессорами и выполненный с возможностью получения от них информационных сигналов о местоположении, перемещении объектов и с возможностью централизованного управления движением группы объектов, сбора и хранения данных о движении в течение заданного интервала времени (RU №2122239, G 08 В 25/10, 20.11.1998).

Недостаток известной системы заключается в малой зоне действия и низкой эффективности, обусловленной применением ограниченной по дальности сети радиосвязи. Кроме того, известная система не позволяет дистанционно блокировать и разблокировать двигатели охраняемых ТС, а также осуществлять взаимодействие с другими диспетчерскими центрами и непосредственно с владельцами движимого и недвижимого имущества.

Более широкой зоной действия и дополнительной возможностью блокирования движения угнанных ТС обладает система мониторинга, информационного обслуживания и охраны объектов от несанкционированного воздействия, содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, выполненные с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при приеме по пейджинговой сети связи маячковых кодов, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики (ретрансляторы), выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений об этих сигналах, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены соответственно к блоку регистрации и к блоку отображения (DE №4415052, В 60 R 25/00, 02.11.1995).

Недостатки указанной системы заключаются в отсутствии взаимодействия с внешними информационными источниками и в низкой точности определения местоположения подвижных объектов, например угнанных ТС.

Указанные недостатки устраняются в техническом решении по патенту RU №2155684, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 10.09.2000, благодаря тому, что в системе мониторинга, информационного обслуживания и охраны объектов от несанкционированного воздействия, содержащей телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, связанные с датчиками несанкционированного воздействия на объект и выполненные с возможностью активации иммобилайзеров, а также с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при срабатывании датчиков несанкционированного воздействия на объект или при приеме по пейджинговой сети связи блокирующего и маячкового кодов соответственно, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики, выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчика маячкового типа при попадании несущего его объекта в зону действия ретранслятора и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной цифровой обработки, выходы которого подключены соответственно к блоку регистрации и к блоку отображения, при этом стационарные приемопередатчики выполнены с возможностью пеленгации передатчиков маячкового типа и измерения мощности принимаемых от них сигналов, а в информационный центр введены блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, блок формирования информационных сообщений, блок вторичной обработки, входы которого подключены к выходам блока первичной цифровой обработки, блока регистрации, блока отображения и блока приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, и выполненный с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении стационарных приемопередатчиков, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы тревоги, мощности которых превышают заданный уровень, и передавшим их через базовые станции в информационный центр, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчика маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с абонентом, при этом блок формирования информационных сообщений через формирователь голосовых сообщений подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, при этом установленные на объектах передатчики маячкового типа выполнены с возможностью передачи кода постановки объекта на охрану и кода регистрации абонента в информационном центре, который выполнен с возможностью подсчета количества включений передатчиков маячкового типа и автоматического прекращения охраны объекта по окончанию периода действия транспондерной карточки (ТК) или при количестве включений, превышающем номинал данной ТК, стационарные приемопередатчики, выполняющие роль ретрансляторов-радиопеленгаторов, установлены на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других объектах жилищно-коммунального хозяйства, а также на объектах недвижимого имущества абонентов, например, владельцев ТС, узел управления иммобилайзером выполнен с возможностью перепрограммирования абонентом своего идентификационного кода при изменении идентификационного кода ТК, центры оперативного реагирования выполнены с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, поступающих из информационного центра, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к включенному передатчику маячкового типа пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом средства оперативного реагирования обладают возможностью измерения полярных координат передатчика маячкового типа, излучающего сигнал тревоги.

Однако и эта система не свободна от недостатков. Основными из них являются:

- низкая производительность (количество обслуживаемых объектов в единицу времени);

- высокая степень концентрации информации о ТС и их пользователях, вследствие использования одного информационного центра - это требует больших капитальных затрат на обеспечение физической безопасности и защиту информации в системе.

От указанных недостатков свободна система мониторинга, информационного обслуживания и охраны подвижных и неподвижных объектов от несанкционированного воздействия по патенту RU №2174923, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 20.10.2001, которая выбрана в качестве прототипа настоящего изобретения. Указанная система содержит телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, включающей в себя абонентский блок передачи данных и связанные с ним по радиоэфиру абонентские приемники, установленные на охраняемых объектах, каждый из которых связан с датчиками несанкционированного воздействия на объект, с блоком запуска передатчика маячкового типа и с блоком управления исполнительным устройством охранной системы, например иммобилайзером, подключенным к исполнительному устройству охранной системы, и выполненным с возможностью включения и выключения исполнительного устройства охранной системы, например иммобилайзера, при приеме по пейджинговой сети связи специальных кодов либо при внесении в специально отведенную зону ТК, в цифровой памяти которой зафиксирован идентификационный код абонента системы, а на поверхности в определенных полях нанесены защищенные специальным покрытием одноразового применения, например, краской, секретные коды, визуально доступные только при снятии защитного покрытия, а также территориально распределенную сеть ретрансляторов-радиопеленгаторов, установленных на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других стационарных объектах, при этом ретрансляторы-радиопеленгаторы выполнены с возможностью приема кодовых посылок от передатчика маячкового типа при нахождении несущего его объекта в зоне действия данного ретранслятора-радиопеленгатора и с возможностью передачи принятых сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций территориально распределенной сети базовых станций, а также информационный центр, содержащий последовательно соединенные блок приема информации и блок первичной цифровой обработки, блок вторичной обработки, блок формирования информационных сообщений и формирователь голосовых сообщений, связанный с территориально распределенной сетью центров оперативного реагирования, а также блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, входы которого соединены по каналам связи с внешними информационными источниками, первый выход связан с соответствующим входом блока вторичной обработки, а второй выход - со вторым входом блока формирования информационных сообщений, блок регистрации и блок отображения, входы которых соединены с соответствующими выходами блока первичной цифровой обработки, а выходы - с соответствующими входами блока вторичной обработки, выполненного с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении ретрансляторов-радиопеленгаторов, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчиков маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с абонентами системы и автоматического прекращения обслуживания абонента по окончанию периода действия ТК или при количестве включений, превышающем номинал данной ТК, при этом установленные на объектах абонентов системы передатчики маячкового типа выполнены с возможностью передачи кода постановки объекта на охрану и кода регистрации абонента в системе, блок управления исполнительным устройством охранной системы выполнен с возможностью перепрограммирования идентификационного кода абонентом системы при изменении идентификационного кода его ТК, центры оперативного реагирования выполнены с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к излучающему передатчику маячкового типа пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом силы и средства оперативного реагирования располагают оборудованием, обеспечивающим возможность измерения полярных координат передатчика маячкового типа, излучающего сигнал. В дополнение к имеющемуся в составе системы информационному центру введены еще N-1 информационных центров. Таким образом образована территориально распределенную сеть из N информационных центров, где N - количество операторов системы. Также в систему введен диспетчерский центр, в состав которого включены последовательно соединенные дополнительный блок приема, дополнительный блок первичной цифровой обработки, блок формирования информационных сообщений диспетчерского центра и формирователь голосовых сообщений диспетчерского центра, выход которого подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, при этом каждая из базовых станций подключена к соответствующему входу дополнительного блока приема, находящегося в диспетчерском центре, а каждый дополнительный выход блока формирования информационных сообщений диспетчерского центра соединен со входом блока приема соответствующего информационного центра, в каждом информационном центре второй выход блока формирования информационных сообщений подключен к пейджинговой сети связи, а второй выход формирователя голосовых сообщений - к телефонной сети связи и передачи данных.

Предметом настоящего изобретения является система мониторинга ТС и объектов недвижимости, содержащая телефонную сеть общего пользования, к которой подключены один или несколько диспетчерских центров, N информационных центров, М центров оперативного реагирования и К установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных абонентских комплектов, а также L находящихся на борту охраняемых ТС возимых абонентских комплектов, территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопеленгаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки от возимых абонентских комплектов, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов источников излучений и передачи указанных кодовых посылок и измеренных параметров по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр, при этом каждый стационарный абонентский комплект содержит блок стационарных охранных извещателей, стационарное объектовое оконечное устройство, подключенное к телефонной сети общего пользования, и стационарные исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемый объект недвижимости, каждый возимый абонентский комплект содержит блок возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство, подключенное к ретрансляционно-радиопеленгационной сети, и возимые исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое ТС, диспетчерский центр содержит блок приема, выполненный с возможностью приема сигналов по ретрансляционно-радиопеленгационной сети и подключенный к узлу цифровой обработки информации, подключенному к внешним информационным источникам, связанному с первым модемом и выполненному с возможностями биллинга, определения текущего местоположения охраняемых ТС и отображения картографической и семантической информации с помощью географической информационной системы, а также блок формирования голосовых и текстовых сообщений, вход которого подключен к выходу узла цифровой обработки информации, а первый выход с помощью первого модема соединен с телефонной сетью общего пользования, каждый центр оперативного реагирования содержит блок регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений и пульт централизованного наблюдения, при этом диспетчерские центры и, по крайней мере, часть информационных центров и центров оперативного реагирования выполнены с возможностью доступа к внешним информационным источникам, - при этом К стационарных абонентских комплектов, L возимых абонентских комплектов, N информационных центров и диспетчерские центры выполнены с возможностью приема и передачи голосовых и текстовых сообщений по сотовой сети подвижной связи, для чего в состав каждого из К стационарных абонентских комплектов введены связанные друг с другом стационарный контроллер, связанный со стационарным объектовым оконечным устройством, и стационарный радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, входы стационарного контроллера подключены к выходам блока стационарных охранных извещателей, а выходы - к соответствующим входам стационарных исполнительных устройств, в состав каждого из L возимых абонентских комплектов введены связанные друг с другом возимый контроллер и возимый радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, а также блок автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации, при этом выходы блока возимых охранных извещателей и блока автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера, выходы которого подключены ко входам возимых исполнительных устройств и ко входу возимого объектового оконечного устройства, в каждый информационный центр введены последовательно связанные друг с другом сотовый телефон, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер и персональный компьютер, выполненный с возможностью приема справочной информации из внешних информационных источников и оснащенный географической информационной системой, в диспетчерский центр введен центральный радиомодем, связанный с узлом цифровой обработки информации, подключенный к сотовой сети подвижной связи и соединенный входом со вторым выходом блока формирования голосовых и текстовых сообщений, а в каждый центр оперативного реагирования введен подключенный посредством второго модема к телефонной сети общего пользования сервер, выходы которого подключены соответственно ко входу блока регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений и ко входу пульта централизованного наблюдения (ПЦН), а один из входов соединен с базой данных, подключенной к внешним информационным источникам.

При этом узел цифровой обработки информации, входящий в состав диспетчерского центра, содержит центральный адаптер и блок отображения картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер, выполненный с возможностью обмена данными с входящим в состав диспетчерского центра первым модемом, а также с возможностью подключения ко входу блока формирования голосовых и текстовых сообщений, к выходу блока приема и к внешним информационным источникам, и блок вторичной обработки информации, в состав которого входят блок определения координат и блок биллинга, при этом центральный адаптер связан с центральным сервером и выполнен с возможностью обмена данными с входящим в состав диспетчерского центра центральным радиомодемом, вход блока отображения картографической и семантической информации подключен к выходу блока вторичной обработки информации.

Задачей настоящего изобретения является создание системы мониторинга ТС и объектов недвижимости, характеризующейся пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости и ТС и при принятии решений об оперативном реагировании на них, а также повышенной степенью конфиденциальности информации о контролируемых объектах недвижимости и ТС и об их пользователях. Этот технический результат достигается благодаря включению пользователей охраняемых объектов в единый, функционирующий в близком к реальному масштабе времени, контур мониторинга и принятия решений об оперативном реагировании на факты несанкционированного воздействия на охраняемые объекты. В результате пользователю предоставляется эффективный инструмент, позволяющий автоматически и практически в реальном масштабе времени обнаруживать изменения состояния охраняемых ТС и объектов недвижимости, анализировать эти изменения с использованием информации из внешних источников, а в случае угона (кражи) ТС - отображать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории, сообщать о его текущем местоположении в правоохранительные органы и блокировать дальнейшее движение угнанного ТС для облегчения дальнейшего его поиска и перехвата силами оперативного реагирования.

Суть изобретения поясняется чертежами.

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемой системы мониторинга ТС и объектов недвижимости.

На фиг.2 показана структурная схема 1-го, ... N-го информационного центра.

На фиг.3 представлен рисунок, иллюстрирующий принципы мониторинга охраняемых ТС и объектов недвижимости с использованием сотовой сети подвижной связи (GSM) и глобальной спутниковой системы навигации (GPS).

На фиг.4 показана структурная схема 1-го, ... К-го стационарного абонентского комплекта.

На фиг.5 показана структурная схема 1-го, ... L-го возимого абонентского комплекта.

На фиг.6 показана структурная схема диспетчерского центра.

На фиг.7 показана структурная схема узла цифровой обработки информации.

На фиг.8 приведен внешний вид экранной формы, отображающей местоположение охраняемого ТС на фоне плана улично-дорожной сети.

На фиг.9 показана типовая структурная схема 1, ... М-го центра оперативного реагирования.

На фиг.10 иллюстрируется принцип определения текущего местоположения охраняемого ТС.

На фиг.1-10 использованы следующие обозначения: 1 - 1-й, ... N-й информационный центр; 2 - сотовый телефон; 3 - адаптер; 4 - персональный компьютер; 5 - стационарный радиомодем; 6 - возимый радиомодем; 7 - 1-й, ... К-й стационарный абонентский комплект; 8 - 1-й, ... L-й возимый абонентский комплект; 9 - диспетчерский центр; 10 - узел цифровой обработки информации; 11 - центральный сервер; 12 - блок вторичной обработки информации; 13 - блок определения координат; 14 - блок биллинга; 15 - блок отображения картографической и семантической информации; 16 - центральный адаптер; 17 - центральный радиомодем; 18 - первый модем; 19 - телефонная сеть общего пользования; 20 - блок приема; 21 - ретрансляционно-радиопеленгационная сеть; 22 - блок формирования голосовых и текстовых сообщений; 23 - 1-й, ... М-й центр оперативного реагирования; 24 - блок стационарных охранных извещателей; 25 - блок возимых охранных извещателей; 26 - стационарный контроллер; 27 - возимый контроллер; 28 - стационарные исполнительные устройства; 29 - возимые исполнительные устройства; 30 - стационарное объектовое оконечное устройство; 31 - возимое объектовое оконечное устройство; 32 - блок автономной навигации; 33 - второй модем; 34 - сервер; 35 - база данных; 36 - блок регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений; 37 - ПЦН.

Рассматриваемая система мониторинга ТС и объектов недвижимости (фиг.1) содержит телефонную сеть 19 общего пользования, к которой подключены N информационных центров 1, М центров 23 оперативного реагирования, распределенных на контролируемой территории, К установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных абонентских комплектов 7 и L находящихся на борту охраняемых ТС возимых абонентских комплектов 8, а также территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 21, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопеленгаторы, подключенные по радиоэфиру или по проводным каналам связи к диспетчерскому центру 9 и выполненные с возможностью приема по радиоэфиру сигналов, содержащих кодовые посылки от возимых абонентских комплектов 8, измерения параметров принятых сигналов - мощностей и пеленгов - и передачи указанных кодовых посылок и измеренных параметров принятых сигналов в диспетчерский центр 9.

Каждый информационный центр 1 (фиг.2 и 3) представляет собой индивидуальное автоматизированное рабочее место зарегистрированного в системе пользователя (которых может быть несколько на охраняемый объект) и предназначен для обеспечения пользователя индивидуальной информацией о состоянии охраняемых объектов и о местоположении ТС, измеренном с помощью глобальной спутниковой системы навигации (например, стандарта GPS) Информационный центр 1 содержит последовательно связанные между собой сотовый телефон 2, работающий в стандартной сотовой сети подвижной связи (например, стандарта GSM), адаптер 3, входящий в состав серийно выпускаемой предприятием-заявителем спутниковой информационно-поисковой системы REEF GSM-3000 (см. Журнал "12 Вольт", №1 (56), 2004, с.10-12), и персональный компьютер 4, оснащенный стандартными офисным программным обеспечением и пакетом программ географической информационной системы (ГИС), предназначенной для отображения текущего местоположения охраняемого ТС на электронном плане обслуживаемой территории.

Стационарный абонентский комплект 7 (фиг.4) позволяет обнаруживать факты несанкционированного воздействия на охраняемый объект недвижимости и дистанционно оповещать об угрозе пользователя, имеющего в своем распоряжении описанный выше информационный центр 1. Стационарный абонентский комплект 7 содержит блок 24 стационарных охранных извещателей, стационарный контроллер 26, стационарное объектовое оконечное устройство 30, подключенное к телефонной сети 19 общего пользования и связанное со стационарным контроллером 26, входы которого подключены к выходам соответствующих извещателей в блоке 24 стационарных охранных извещателей, а выходы - ко входам соответствующих стационарных исполнительных устройств 28, предназначенных для тревожной сигнализации и ограничения доступа на охраняемый объект недвижимости. Кроме того, в состав стационарного абонентского комплекта 7 входит стационарный радиомодем 5, являющийся терминалом сотовой сети подвижной связи, например, стандарта GSM. Стационарный радиомодем 5 связан со стационарным контроллером 26 и предназначен для обеспечения двухсторонней голосовой связи и передачи данных по сотовой сети подвижной связи с помощью SMS и/или GPRS-сообщений. Передача тревожных сообщений может осуществляться одновременно нескольким пользователям данного объекта недвижимости по сотовой сети подвижной связи и по телефонной сети 19 общего пользования, что позволяет повысить надежность передачи данных.

Возимый абонентский комплект 8 (фиг.5) позволяет обнаруживать факты несанкционированного воздействия на охраняемое ТС и дистанционно оповещать пользователя, имеющего в своем распоряжении описанный выше информационный центр 1, об угоне или другом несанкционированном воздействии. Возимый абонентский комплект 8 содержит возимый контроллер 27, блок 25 возимых охранных извещателей, подключенный выходами к соответствующим входам возимого контроллера 27. Один из выходов возимого контроллера 27 подключен к возимому объектовому оконечному устройству 31, подключенному по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети 21, а другие выходы - к возимым исполнительным устройствам 29, предназначенным для включения тревожной сигнализации, управления доступом на охраняемое ТС и блокирования его движения в случае угона. С возимым контроллером 27 связан возимый радиомодем 6, являющийся терминалом сотовой сети подвижной связи, например GSM-модемом. Кроме того, к одному из входов возимого контроллера 27 подключен блок 32 автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации (например, GPS-приемник). Передача тревожных сообщений может осуществляться одновременно нескольким пользователям данного ТС по сотовой сети подвижной связи и через ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 21, если охраняемое ТС находится в зоне ее действия, что повышает надежность передачи информации.

В состав рассматриваемой системы может входить несколько диспетчерских центров 9. На чертеже фиг.1 для упрощения показан единственный диспетчерский центр 9.

Диспетчерский центр 9 (фиг.6) предназначен для корпоративного использования, когда одновременно контролируется местоположение нескольких ТС. Диспетчерский центр 9 представляет собой автоматизированное рабочее место оператора и содержит блок 20 приема, входы которого подключены к ретрансляционно-радиопеленгационной сети 21, а выход - к узлу 10 цифровой обработки информации, связанному с помощью первого модема 18 с телефонной сетью 19 общего пользования. Один из входов узла 10 цифровой обработки информации подключен к внешним информационным источникам, а выход - ко входу блока 22 формирования голосовых и текстовых сообщений, который с помощью первого модема 18 подключен к телефонной сети 19 общего пользования и с помощью центрального радиомодема 17 - к сотовой сети подвижной связи. При этом узел 10 цифровой обработки информации (фиг.7) содержит связанные друг с другом центральный сервер 11 и блок 12 вторичной обработки информации, содержащий блок 13 определения координат и блок 14 биллинга (термином "биллинг" обозначаются действия по тарификации, по составлению и выдаче счетов за предоставление телекоммуникационных услуг). Кроме того, узел 10 цифровой обработки информации содержит блок 15 отображения картографической и семантической информации, оснащенный пакетом программ ГИС, вход которого подключен к блоку 12 вторичной обработки информации, и центральный адаптер 16, связанный с центральным сервером 11 и с находящимся в диспетчерском центре 9 центральным радиомодемом 17, являющимся терминалом сотовой сети подвижной связи. Пример изображения, получаемого с помощью ГИС в блоке 15 отображения картографической и семантической информации, показан на фиг.8.

Каждый из М центров 23 оперативного реагирования (фиг.9) представляет собой автоматизированное рабочее место оператора и содержит сервер 34, подключенный посредством второго модема 33 к телефонной сети 19 общего пользования. Один из входов сервера 34 подключен к базе 35 данных, подключенной к внешним информационным источникам. Кроме того, центр 23 оперативного реагирования содержит блок 36 регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений и ПЦН 37, входы которых подключены к соответствующим выходам сервера 34. Блок 36 регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений выполнен с возможностью протоколирования поступающих по телефонной сети 19 общего пользования голосовых и текстовых сообщений (аналогично записям в журнал дежурного). После протоколирования голосовых и текстовых сообщений они становятся основанием для принятия оперативных решений по реагированию на факты несанкционированного воздействия на охраняемые объекты. Особенности построения технических средств контроля и управления силами оперативного реагирования выходят за рамки настоящего изобретения и в данной заявке не рассматриваются.

Все вышеупомянутые блоки и узлы заявленной системы или их аналоги используются в системах защиты ТС и недвижимости, по которым ранее заявителем были получены патенты RU №2155684, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 10.09.2000, RU №2174923, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 20.10.2001, RU №2202484, В 60 R 25/00, G 08 B 25/08, 20.04.2003, RU №2214923, В 60 R 25/00, 27.10.2003. Необходимые технические сведения о них приведены также в периодически обновляемых каталогах предприятия-заявителя "Радиоканальные охранные системы" и "Автомобильные охранные системы", ООО "Альтоника", 2004. Поэтому возможность практической реализации заявляемой системы не вызывает сомнений.

Рассматриваемая система мониторинга ТС и объектов недвижимости (фиг.1 и 3) работает следующим образом.

Допустим, что в системе зарегистрированы N пользователей, каждый из которых оснащен индивидуальным информационным центром 1, структурная схема которого представлена на фиг.2. На сотовый телефон 2 по сотовой сети подвижной связи, в частности, поступают голосовые сообщения и зашифрованные SMS или GPRS-сообщения (в зависимости от используемой модели сотового телефона 2) от определенных для данного пользователя стационарных 7 и возимых 8 абонентских комплектов. Адаптер 3 (см. фиг.2 и 3) преобразует указанные сообщения в требуемый формат и посылает на персональный компьютер 4. Если сообщение принадлежит возимому абонентскому комплекту 8, то компьютер 4 позволяет отображать текущее местоположение ТС (с возимым абонентским комплектом 8) на фоне электронного плана территории (см. фиг.3 и 8). Если же сообщение принадлежит стационарному абонентскому комплекту 7, то на фоне электронного плана территории указывается расположение объекта недвижимости, на котором установлен данный стационарный абонентский комплект 7.

Голосовые сообщения и зашифрованные SMS или GPRS-сообщения могут поступать на сотовый телефон 2 по запросу пользователя, через заданные интервалы времени или при возникновении тревоги на охраняемом объекте. Для расшифровки сообщений (с последующим отображением на мониторе персонального компьютера 4) пользователю нужно подключить свой сотовый телефон 2 к адаптеру 3 (через соединительный кабель, являющийся принадлежностью адаптера 3) и загрузить в персональный компьютер 4 из внешнего информационного источника (например, с компакт-диска) программу ГИС и электронный план контролируемой территории, адаптированный к используемой программе ГИС.

Адаптер 3 автоматически скачивает из сотового телефона 2 голосовые и зашифрованные SMS или GPRS-сообщения, поступающие по сотовой сети подвижной связи из стационарного 5 или возимого 6 радиомодемов, входящих в состав соответственно стационарного 7 или возимого 8 абонентских комплектов, преобразовывает их в формат используемой ГИС и отправляет в персональный компьютер 4. Обработанные сообщения автоматически удаляются из памяти сотового телефона 2. Установленный на персональном компьютере 4 пакет программ ГИС обрабатывает полученные данные и отображает результат на экране монитора в виде специальной отметки охраняемого объекта на фоне электронного плана контролируемой территории с указанием названий улиц и номеров домов. Пример такого изображения, получаемого с помощью спутниковой информационно-поисковой системы REEF GSM-3000-Adapter, представлен на фиг.8 (где охраняемым объектом является ТС).

Масштаб электронного плана территории можно увеличивать или уменьшать. Если на отметку охраняемого объекта навести курсор, то на указанном плане появится всплывающая подсказка, в которой будут указаны:

- для охраняемого ТС - название улицы и номер дома, вблизи которого находится охраняемое ТС;

- для охраняемого объекта недвижимости - название улицы, номер дома, номер квартиры, в которой установлен стационарный абонентский комплект 7, данные о пользователях объекта недвижимости, причина тревоги (какой извещатель сработал в блоке 24 стационарных охранных извещателей).

Если в программу настройки адаптера 3 прописаны другие ТС или объекты недвижимости, то сведения о них можно определять аналогичным образом. Выбрать нужный охраняемый объект можно с помощью программы для настройки адаптера 3 или специальной кнопки, расположенной на корпусе указанного адаптера 3. При нажатии этой кнопки происходит переключение на следующий охраняемый объект.

Если стационарный 7 или возимый 8 абонентские комплекты настроены на периодическое оповещение о состоянии охраняемых объектов, в том числе, о текущем местоположении охраняемых ТС, то через заданные интервалы времени на сотовый телефон 2 (например, находящийся в N-ом информационном центре 1) будут отправляться голосовые, либо зашифрованные SMS или GPRS-сообщения, содержащие соответствующую мониторинговую информацию. Такая возможность позволяет пользователю осуществлять индивидуальный мониторинг охраняемых объектов.

В определенных ситуациях пользователь с помощью информационного центра 1 может контролировать перемещения нескольких ТС, например, используемых членами его семьи, охраной и т.п. В любой момент на экране персонального компьютера 4 можно увидеть, где находятся интересующие пользователя ТС.

После установления факта несанкционированного воздействия на охраняемый объект недвижимости или на ТС пользователь сообщает об этом в ближайшую дежурную часть по телефонной сети 19 общего пользования и отвечает на вопросы дежурного, необходимые для оперативного реагирования правоохранительных органов.

Корпоративная задача сопровождения и контроля ТС (например, принадлежащих одному автопарку) решается с использованием диспетчерского центра 9 (фиг.6). В составе заявляемой системы мониторинга таких диспетчерских центров 9 может быть несколько. На фиг.1 для простоты указан только один диспетчерский центр 9.

Основные его отличия от информационного центра 1 заключаются в том, что вместо персонального компьютера 4 используется более производительный узел 10 цифровой обработки информации (фиг.7), содержащий связанные друг с другом центральный сервер 11 и блок 12 вторичной обработки информации, в который входят блок 13 определения координат и блок 14 биллинга. При этом блок 12 вторичной обработки информации подключен к блоку 15 отображения картографической и семантической информации, а центральный сервер 11 через центральный адаптер 16 связан с центральным радиомодемом 17 (который не входит в состав узла 10 цифровой обработки информации, но является составной частью диспетчерского центра 9). Центральный радиомодем 17 играет роль терминала сотовой сети подвижной связи.

Из внешних информационных источников в центральный сервер 11 поступает информация, позволяющая оператору диспетчерского центра 9 оперативно оценить текущую обстановку в зоне действия системы мониторинга. Это могут быть данные о состоянии транспортной ситуации, о ремонтных работах, ведущихся на улично-дорожной сети и прочая информация, необходимая для прогнозирования маршрутов движения охраняемых ТС. Оператор диспетчерского центра 9 через центральный сервер 11 может, кроме того, осуществлять прием/передачу сообщений по телефонной сети 19 общего пользования (через первый модем 18) и принимать с помощью блока 20 приема по радиоэфиру или проводным каналам связи сообщения из ретрансляционно-радиопеленгационной сети 21. По телефонной сети 19 общего пользования с центрального сервера 11 через последовательно соединенные блок 22 формирования голосовых и текстовых сообщений и первый модем 18 могут передаваться голосовые и текстовые сообщения в один или несколько центров 23 оперативного реагирования. В простейшем случае для передачи голосового сообщения, например об угоне охраняемого ТС, оператор выбирает ближайший к охраняемому ТС центр 23 оперативного реагирования, набирает его номер телефона и голосом передает дежурному требуемое телефонное сообщение. В центре 23 оперативного реагирования указанное сообщение регистрируется, как заявление, по которому, в соответствии с законом "О милиции", должны быть предприняты оперативные действия (поиск и перехват угнанного ТС, арест злоумышленников и т.п.). Голосовые и текстовые сообщения могут передаваться, кроме того, автоматически - с центрального сервера 11:

- либо через блок 22 формирования голосовых и текстовых сообщений и первый модем 18 - при передаче по телефонной сети 19 общего пользования,

- либо через центральный адаптер 16 и центральный радиомодем 17 - при передаче по сотовой сети подвижной связи.

Рассмотрим более подробно порядок работы аппаратуры стационарного 7 (фиг.4) и возимого 8 (фиг.5) абонентских комплектов.

При несанкционированном воздействии на охраняемый объект недвижимости, например, при взломе входной двери квартиры, офиса и т.п., срабатывают извещатели, находящиеся в блоке 24 стационарных охранных извещателей. Аналогично при попытке проникновения злоумышленника в охраняемое ТС активируется блок 25 возимых охранных извещателей. Соответственно в стационарном 26 или в возимом 27 контроллерах формируются управляющие воздействия соответственно:

- на стационарные исполнительные устройства 28 - в случае воздействия на объект недвижимости, либо на возимые исполнительные устройства 29 - при воздействии на ТС;

- на стационарное объектовое оконечные устройство 30 или на возимое объектовое оконечные устройство 31;

- на стационарный радиомодем 5 или на возимый радиомодем 6.

Стационарные исполнительные устройства 28 включают в себя звуковую и световую сигнализацию, оказывающие на злоумышленников отпугивающее действие. Возимые исполнительные устройства 29 могут, кроме того, содержать средства блокирования движения ТС путем воздействия на двигатель и/или на систему зажигания ТС.

Получив соответствующую команду из стационарного контроллера 26, стационарное объектовое оконечное устройство 30 посылает в телефонную сеть 19 общего пользования тревожное сообщение. А возимое объектовое оконечное устройство 31, получив соответствующую команду из возимого контроллера 27, начинает подавать в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 21 тревожный сигнал, содержащий тревожные сообщения о факте несанкционированного воздействия на охраняемое ТС.

Кроме того, тревожный сигнал может передаваться по сотовой сети подвижной связи:

- со стационарного контроллера 26 через стационарный радиомодем 5;

- с возимого контроллера 27 через возимый радиомодем 6.

В обратном направлении по сотовой сети подвижной связи могут передаваться различные команды, например, "включить/отключить сирену", "блокировать двигатель" и т.п.

Спецификой охраны ТС является возможность изменения его местоположения в процессе мониторинга. Эти изменения отслеживаются с помощью входящего в состав возимого абонентского комплекта 8 блока 32 автономной навигации, содержащего GPS-приемник.

В блоке 32 автономной навигации путем обработки данных GPS-приемника решается навигационная задача - определяются текущие координаты охраняемого ТС. В состав блока 32 автономной навигации могут входить и другие навигационные измерители, например магнитный компас, инерциальная навигационная система и др. Однако рассмотрение состава и характеристик указанных измерителей выходит за рамки настоящего изобретения и поэтому в данной заявке не проводится.

Кодовые сообщения, содержащие полученные GPS-координаты, поступают в возимый контроллер 27, который включает их в тревожную кодовую посылку и посылает с помощью возимого объектового оконечного устройства 31 и/или возимого радиомодема 6, соответственно, в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 21 и/или в сотовую сеть подвижной связи. Тревожная кодовая посылка, излученная возимым объектовым оконечным устройством 31, принимается находящимися в зоне его досягаемости ретрансляторами-радиопеленгаторами ретрансляционно-радиопеленгационной сети 21. В указанных ретрансляторах-радиопеленгаторах осуществляются измерения мощностей принимаемых сигналов и углов направления на источники излучения. Результаты указанных измерений совместно с кодами координат ретрансляторов-радиопеленгаторов ретрансляционно-радиопеленгационной сети 21 пересылаются по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр 9, где они через блок 20 приема поступают в узел 10 цифровой обработки информации - на центральный сервер 11.

Блок 20 приема диспетчерского центра 9 в процессе передачи принятых кодовых посылок на центральный сервер 11 осуществляет их селекцию. Центральный сервер 11 пересылает кодовые посылки в блок 12 вторичной обработки информации, где указанные кодовые посылки подвергаются цифровой обработке в соответствии с алгоритмами, позволяющими определить местоположение охраняемого ТС, подвергшегося несанкционированному воздействию.

Определение текущих координат каждого возимого объектового оконечного устройства 31, излучающего сигнал тревоги, осуществляется в блоке 13 определения координат, входящем в состав блока 12 вторичной обработки информации. Такое определение может быть проведено, например, алгоритмическим путем или вручную - оператором диспетчерского центра 9 – путем подведения курсора к прогнозируемой точке нахождения охраняемого ТС.

В алгоритмах определения координат ТС используется совокупность данных о местоположении ретрансляторов-радиопеленгаторов ретрансляционно-радиопеленгационной сети 21, принявших от возимого объектового оконечного устройства 31 сигналы тревоги, мощности которых превышают заданный уровень пеленга на источник излучения и данными GPS-приемника, входящего в состав возимого абонентского комплекта 8. Ожидаемое местоположение ТС отображается, например, в виде окружности (микросоты), радиус которой определяется ошибкой измерения координат в GPS-приемнике с сектором, вершина которого расположена в точке нахождения ретранслятора-радиопеленгатора, а ширина соответствует пеленгационной ошибке (см. фиг.10).

Если ТС с активированным возимым объектовым оконечным устройством 31 находится в движении (двигатель такого ТС может быть заблокирован, но не исключена, например, возможность буксировки или перевозки ТС в контейнере), то траектория перемещения угнанного ТС отслеживается блоком 12 вторичной обработки информации. При этом используются известные алгоритмы автосопровождения, применяемые, например, в радиолокации (см., например, "Справочник по радиолокации", под ред. М. Сколника, гл.1, Москва, "Советское радио", 1978). По заявлению пользователя системы сигнал тревоги может быть отменен, и в этом случае траектория сбрасывается с сопровождения.

Блок 14 биллинга, находящийся в блоке 12 вторичной обработки информации, определяет и ведет учет количества включений передатчика возимого объектового оконечного устройства 31. Блок 14 биллинга запускается по расчетному коду. Из ячейки памяти вышеуказанного блока 14 биллинга считывается число, соответствующее оплаченному абонентом системы количеству включений возимого объектового оконечного устройства 31, с номером, определяемым расчетным кодом. При совпадении этого числа с количеством реально поступивших в диспетчерский центр 9 сообщений от данного передатчика соответствующий ему пользователь системы автоматически предупреждается о возможности снятия его с обслуживания диспетчерским центром 9.

При получении от пользователя системы подтверждения факта несанкционированного воздействия на охраняемый объект адресная информация об этом объекте, географические координаты, идентификационные признаки, данные о пользователе и др., а также вспомогательная информация, например данные о текущей транспортной ситуации в городе из внешних информационных источников, поступает из узла 10 цифровой обработки информации в блок 22 формирования голосовых и текстовых сообщений, из которого голосовое и/или текстовое сообщение через первый модем 18 по телефонной сети 19 общего пользования поступает в один из центров 23 оперативного реагирования. При этом для подачи голосового сообщения оператор диспетчерского центра 9 выбирает ближайший к объекту охраны центр 23 оперативного реагирования. В указанном центре 23 оперативного реагирования это сообщение регистрируется, как официальное заявление. Роль центров 23 оперативного реагирования могут выполнять дежурные части милиции, общественной безопасности и/или вневедомственной охраны, сетью которых обычно охвачена вся контролируемая территория.

Поскольку адрес охраняемого объекта недвижимости заранее известен, его поиск мобильными нарядами милиции и/или вневедомственной охраны не представляют труда. Для поиска угнанных ТС необходимо знать текущее местоположение объекта. Для ускорения перехвата угнанного ТС наряды сил быстрого реагирования могут оснащаться индивидуальными поисковыми средствами, например радиопеленгационными станциями, фиксирующими излучение возимого объектового оконечного устройства 31. Рассмотрение состава индивидуальных поисковых средств и алгоритмов поиска и перехвата угнанных ТС выходит за рамки настоящего изобретения и поэтому в данной заявке не проводится.

Рассмотрим более подробно работу центра 23 оперативного реагирования (фиг.9). Переданные по телефонной сети 19 общего пользования голосовые и/или текстовые сообщения через второй модем 33 поступают на сервер 34. К одному из входов сервера 34 подключена база 35 данных, на которую из внешних информационных источников поступает периодически обновляемая информация справочного характера (об изменениях улично-дорожной сети и плана города, о ведущихся ремонтно-строительных работах и т.п.). С сервера 34 полученные сообщения поступают в блок 36 регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений, где они приобретают статус официальных заявлений.

Одновременно на сервере 34 осуществляется привязка адресной информации, содержащейся в поступающих голосовых (текстовых) сообщениях, к плану города, и с учетом актуальной справочной информации формируются информационно-командные сообщения.

Они содержат первичные "целеуказания" силам быстрого реагирования (пешим и мобильным нарядам милиции, общественной безопасности и вневедомственной охраны) для начала поиска и перехвата угнанных ТС. Указанные информационно-командные сообщения передаются в ПЦН 37, в котором они обрабатываются и отображаются аналогично извещениям от датчиков несанкционированного воздействия в системах централизованной охраны (см., например, "Справочник ИТР и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", Москва, 1997).

По телефонной сети 19 общего пользования оператор центра 23 оперативного реагирования имеет возможность связаться с пользователем объекта недвижимости или ТС, на котором произошло тревожное событие, и уточнить полученную информацию. Далее оператор доводит уточненные целеуказания до соответствующего пешего или мобильного наряда милиции. Методика взаимодействия оператора и нарядов милиции выходит за рамки настоящего изобретения и поэтому в данной заявке не рассматривается.

Благодаря существенному ограничению начальной зоны поиска и оперативной автоматизированной передаче информации об объекте поиска пешим и мобильным патрульным нарядам может быть обеспечено достаточно малое (единицы минут) время реагирования, обеспечивающее высокую эффективность перехвата.

Таким образом, решается задача настоящего изобретения: может быть создана система мониторинга ТС и объектов недвижимости, характеризующаяся пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости и ТС и при принятии решений об оперативном реагировании на них, а также повышенной степенью конфиденциальности информации о контролируемых объектах недвижимости и ТС и об их пользователях. Этот технический результат достигается благодаря включению пользователей охраняемых объектов в единый, функционирующий в близком к реальному масштабе времени, контур мониторинга и принятия решений об оперативном реагировании на факты несанкционированного воздействия на охраняемые объекты. В результате пользователю предоставляется эффективный инструмент, позволяющий автоматически и практически в реальном масштабе времени обнаруживать изменения состояния охраняемых ТС и объектов недвижимости, анализировать эти изменения с использованием информации из внешних источников, а в случае угона (кражи) ТС - отображать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории, сообщать о его текущем местоположении в правоохранительные органы и блокировать дальнейшее движение угнанного ТС для облегчения дальнейшего его поиска и перехвата силами оперативного реагирования.

Изобретение относится к радиоэлектронным системам, обеспечивающим безопасность и оперативное реагирование на попытки несанкционированного воздействия на охраняемые транспортные средства (ТС) и объекты недвижимости. Система содержит подключенные к телефонной сети общего пользования диспетчерский центр, информационные центры, центры оперативного реагирования, стационарные абонентские комплекты. Имеется территориально распределенная ретрансляционно-радиопеленгационная сеть, выполненная с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки от возимых абонентских комплектов, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов источников излучений и передачи указанных кодовых посылок и измеренных параметров по радиоэфиру или проводным каналам связи в диспетчерский центр. Технический результат заключается в предоставлении пользователю эффективного инструмента, позволяющего автоматически и практически в реальном масштабе времени обнаруживать изменения состояния охраняемых ТС и объектов недвижимости, анализировать эти изменения с использованием информации из внешних источников, а в случае угона (кражи) ТС - отображать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории, сообщать о его текущем местоположении в правоохранительные органы и блокировать дальнейшее движение угнанного ТС для облегчения дальнейшего его поиска и перехвата силами оперативного реагирования. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Система мониторинга транспортных средств и объектов недвижимости, содержащая телефонную сеть общего пользования, к которой подключены один или несколько диспетчерских центров, N информационных центров, М центров оперативного реагирования и К установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных абонентских комплектов, а также L находящихся на борту охраняемых транспортных средств возимых абонентских комплектов, территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопеленгаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки от возимых абонентских комплектов, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов источников излучений и передачи указанных кодовых посылок и измеренных параметров по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр, при этом каждый стационарный абонентский комплект содержит блок стационарных охранных извещателей, стационарное объектовое оконечное устройство, подключенное к телефонной сети общего пользования, и стационарные исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемый объект недвижимости, каждый возимый абонентский комплект содержит блок возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство, подключенное к ретрансляционно-радиопеленгационной сети, и возимые исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое транспортное средство, диспетчерский центр содержит блок приема, выполненный с возможностью приема сигналов по ретрансляционно-радиопеленгационной сети и подключенный к узлу цифровой обработки информации, подключенному к внешним информационным источникам, связанному с первым модемом и выполненному с возможностями биллинга, определения текущего местоположения охраняемых транспортных средств и отображения картографической и семантической информации с помощью географической информационной системы, а также блок формирования голосовых и текстовых сообщений, вход которого подключен к выходу узла цифровой обработки информации, а первый выход с помощью первого модема соединен с телефонной сетью общего пользования, каждый центр оперативного реагирования содержит блок регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений и пульт централизованного наблюдения, при этом диспетчерские центры и по крайней мере часть информационных центров и центров оперативного реагирования выполнены с возможностью доступа к внешним информационным источникам, отличающаяся тем, что К стационарных абонентских комплектов, L возимых абонентских комплектов, N информационных центров и диспетчерские центры выполнены с возможностью приема и передачи голосовых и текстовых сообщений по сотовой сети подвижной связи, для чего в состав каждого из К стационарных абонентских комплектов введены связанные друг с другом стационарный контроллер, связанный со стационарным объектовым оконечным устройством, и стационарный радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, входы стационарного контроллера подключены к выходам блока стационарных охранных извещателей, а выходы - к соответствующим входам стационарных исполнительных устройств, в состав каждого из L возимых абонентских комплектов введены связанные друг с другом возимый контроллер и возимый радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, а также блок автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации, при этом выходы блока возимых охранных извещателей и блока автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера, выходы которого подключены ко входам возимых исполнительных устройств и ко входу возимого объектового оконечного устройства, в каждый информационный центр введены последовательно связанные друг с другом сотовый телефон, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер и персональный компьютер, выполненный с возможностью приема справочной информации из внешних информационных источников и оснащенный географической информационной системой, в диспетчерский центр введен центральный радиомодем, связанный с узлом цифровой обработки информации, подключенный к сотовой сети подвижной связи и соединенный входом со вторым выходом блока формирования голосовых и текстовых сообщений, а в каждый центр оперативного реагирования введен подключенный посредством второго модема к телефонной сети общего пользования сервер, выходы которого подключены соответственно ко входу блока регистрации и протоколирования голосовых и текстовых сообщений и ко входу пульта централизованного наблюдения, а один из входов соединен с базой данных, подключенной к внешним информационным источникам.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел цифровой обработки информации, входящий в состав диспетчерского центра, содержит центральный адаптер и блок отображения картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер, выполненный с возможностью обмена данными с входящим в состав диспетчерского центра первым модемом, а также с возможностью подключения ко входу блока формирования голосовых и текстовых сообщений, к выходу блока приема и к внешним информационным источникам, и блок вторичной обработки информации, в состав которого входят блок определения координат и блок биллинга, при этом центральный адаптер связан с центральным сервером и выполнен с возможностью обмена данными с входящим в состав диспетчерского центра центральным радиомодемом, вход блока отображения картографической и семантической информации подключен к выходу блока вторичной обработки информации.