Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться для определения местонахождения и идентификации различных объектов с целью обеспечения их комплексной безопасности в условиях региона.
Известны различные радионавигационные системы, а также системы передачи и приема тревожной информации для, например, определения координат угнанных автомобилей (См. Сборник трудов научно-технической конференции «Планирование глобальной радионавигации». М. 1995 г.). Недостатками многих из таких систем являются их неавтономность или сложность и большие габариты аппаратуры, связанные с типом кодирования.
Наиболее близкой к предлагаемому изобретению и принятой за прототип является система распознавания местоположения объектов (Шорин О.А., Пантикян Р.Т. «Оптимизация структуры сигнала в радиотехнической системе передачи тревожной информации». Электросвязь, 1996 г. №6, стр.31), состоящая из абонентного радиопередатчика объекта, местоположение которого оценивается, трех датчиков-станций, расположенных в известных точках пространства и центра обработки. Передатчик объекта излучает фазокодовый радиосигнал, принимаемый датчиками и центром обработки. На станциях-датчиках выносится решение о наличии сигнала с объекта и формируются свои фазокодовые сигналы, отличающиеся кодовыми последовательностями, которые излучаются в сторону центра обработки. В трехканальном блоке обнаружения центра обработки производится фиксация наличия сигналов от объекта и датчиков, а по измеренным разностям времени задержки поступления сигналов с помощью ЦВМ вычисляются координаты объекта. Недостатками прототипа являются:
- высокая степень зависимости точности определения координат местоположения объекта от флуктуации значений параметров передатчиков абонента и приемников базовых станций-датчиков;
- обслуживание только одного абонента;
- отсутствие информации об идентификации абонента и вида опасности;
- синхронизация системы осуществляется принудительно - по таймеру;
- местоположение абонента определяется только в строго заданные, фиксированные моменты времени;
- отсутствие привязки приемников базовых станций-датчиков и центра обработки к системе единого времени;
- отсутствие высокоточных часов в базовых станциях-датчиках и центре обработки, что делает невозможным абоненту послать сигнал в необходимый ему момент времени.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание системы определения местоположения объектов по тревожным радиосигналам, во-первых, лишенной указанных в прототипе недостатков, а во-вторых, обладающей более высокими техническими, функциональными и эксплуатационными характеристиками.
Данная задача решается за счет достижения технического результата, заключающегося:
- в минимизации чувствительности системы определения координат к нестабильности частот передатчика и гетеродинов приемников;
- в разработке структуры высокочастотного, широкополосного фазоманипулированного сигнала с времяимпульсной модуляцией, его формирования, излучения, приема и обработки.
Этот технический результат при реализации предлагаемого изобретения достигается тем, что в способе определения местоположения объекта, при котором сигнал в абонентском радиопередатчике объекта, кроме фазовой модуляции, подвергают еще и времяимпульсной модуляции, а затем излучают в пространство пачками из десяти импульсов. Принимают этот радиосигнал тремя стационарными базовыми станциями, на каждой из которых его подвергают автокорреляционной обработке, а также фиксируют моменты поступления сигнала сравнением с сигналами точного времени. Полученная информация в виде кодированных сообщений поступает в центр обработки и управления, где определяется местоположение абонента, его индивидуальный номер и код сообщения.
При наступлении тревожного случая абонент нажимает кнопку на миниатюрном радиопередатчике. Радиопередатчик излучает в эфир высокочастотный фазоманипулированный сложный сигнал. Сигнал представляет собой последовательность из 5 пачек. Каждая пачка состоит из 10 сложных фазоманипулированных импульсов, база которых равна 512.
Характеристики сигнала:
- номер абонента и код тревожного сообщения передается с помощью десятиэлементного кода с числом основания кода 11;
- элементом кода (импульсом) является бинарная фазоманипулированная (0°; 180°) последовательность 512 дискрет общей длительностью 100 мкс;
- средний период следования импульсов - 1 мс;
- кодирование номера и код тревожного сообщения абонента достигается путем временного сдвига положения каждого из импульсов пачки относительно условного нуля на одно из дискретных значений, кратных 100 мкс, в пределах от -500 мкс до +500 мкс (основание кода 11).
Для данной радиотехнической системы используется сложный бинарный фазоманипулированный сигнал на основе фиксированной М-последовательности. База этого сигнала равна числу элементарных импульсов τ0, то есть Б=N=512.
Выбор в качестве кодовой последовательности фиксированной М-последовательности обусловлен малым уровнем боковых пиков автокорреляционной функции. Кодовую последовательность получают на основе характеристического полинома. Для N=512 был выбран полином, дающий кодовую последовательность с минимальным уровнем боковых пиков. Для минимизации внеполосного излучения при формировании кодовой последовательности в абонентском радиопередатчике используется Гауссов фильтр.
Излученный в эфир радиопередатчиком высокочастотный фазоманипулированный сложный сигнал принимается радиоприемным трактом приемника базовой станции.
Технические характеристики радиоприемного тракта приемника базовой станции:
- принимаемая частота - 886 МГц;
- полоса пропускания тракта основной селекции - 8 МГц (по уровню 3 дБ);
- входное сопротивление тракта - 50 Ом;
- чувствительность - не хуже 2.5 мкВ;
- частотная стабильность - 2·10-5;
- подавление побочных каналов приема - не менее 70 дБ.
Сигнал с выхода приемника поступает на вход автокорреляционного демодулятора.
Технические характеристики автокорреляционного демодулятора:
- демодулятор работает с выхода последней промежуточной частоты приемного тракта приемника базовой станции;
- обеспечивается демодуляция бинарного фазоманипулированного (0°; 180°) сигнала со скоростью 5.0 Мбит/с;
- обеспечивается сложение 512 дискрет демодулированного сигнала импульса;
- обеспечивается выдача сигнала в спецпроцессор обработки импульсной последовательности после завершения приема импульса;
Сигнал с выхода автокорреляционного демодулятора поступает на вход спецпроцессора обработки импульсной последовательности.
Технические характеристики спецпроцессора обработки импульсной последовательности:
- спецпроцессор принимает демодулированный сигнал, имеющий структуру описанной выше характеристики сигнала;
- спецпроцессор выполняет функцию цифровой согласованной фильтрации получаемого сигнала с целью вычисления максимума автокорреляционной функции сигнала;
- спецпроцессор осуществляет временную привязку максимума автокорреляционной функции сигнала к системе единого времени для идентификации номера передатчика и вычисления местоположения передатчика в центре обработки и управления;
- спецпроцессор обеспечивает декодирование перекрывающихся во времени сигналов от различных абонентов.
Сигнал с выхода спецпроцессора обработки импульсной последовательности по линиям связи поступает на вход центра обработки и управления.
В центре обработки и управления, состоящем из ряда ЦВМ, объединенных в локальную вычислительную сеть, производится совместная обработка информации, принятой от всех базовых станций. По этой информации в центре обработки и управления вычисляется местоположение абонента, его индивидуальный номер и код тревожного сообщения.
Сущность изобретения поясняется фигурой, на которой представлена блок-схема предлагаемого устройства. Оно состоит из малогабаритного абонентского радиопередатчика 1, трех базовых радиоприемных станций 2, размещенных в четко определенных местах пространства, и центра обработки и управления 3, который соединен с базовыми станциями проводными линиями связи 4. Малогабаритный передатчик 1 включает в себя синтезатор частот 5, формирователь кодовой последовательности 6, Гауссов фильтр 7 и времяимпульсный модулятор 8. Вход времяимпульсного модулятора 8 соединен с выходом блока управления 9, а выход - с входом фазового модулятора 10. Выход фазового модулятора 10 соединен с усилителем мощности 11 и через СВЧ-фильтр 12 со штыревой антенной 13. Передатчик 1 снабжен источником питания 14. Основными блоками приемных базовых станций 2 являются антенна 15, приемник 16 со смесителем, гетеродином и усилителями, автокорреляционный демодулятор 17, выход которого соединен со спецпроцессором обработки импульсной последовательности - автокорреляционным согласованным фильтром 18, и блок сравнения с порогом 19. Кроме этого, базовые станции 2 снабжены блоками оценки задержки времени приема сигнала 20 с приемниками эталонных сигналов единого времени 21. Выходы блоков 20 являются выходами станций 2 и соединены с центром обработки и управления 3 линиями связи 4.
Устройство работает следующим образом. При необходимости абонент нажимает кнопку на радиопередатчике 1. Радиопередатчик 1 излучает сигналы, которые принимаются базовыми станциями 2. На каждой из станций 2 оценивается временная задержка поступления сигнала по отношению к сигналам единого времени. Данные о задержках передаются по линиям связи 4 в центр обработки и управления 3, где вычисляются координаты абонента и происходит их идентификация, на основе чего вырабатываются команды управления.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ оповещения населения, система оповещения населения для реализации этого способа и радиоприемное устройство для реализации этого способа | 2018 |
|
RU2697823C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1995 |
|
RU2106694C1 |
ЦЕНТРАЛЬНАЯ СТАНЦИЯ СИСТЕМЫ РАДИОСВЯЗИ С ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ | 2022 |
|
RU2780810C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1993 |
|
RU2047839C1 |
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ | 1996 |
|
RU2137150C1 |
РЕГИОНАЛЬНАЯ СИГНАЛЬНАЯ ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА | 2003 |
|
RU2228861C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1992 |
|
RU2036431C1 |
СИСТЕМА ТРЕВОЖНОГО ОПОВЕЩЕНИЯ ОБ УГРОЗЕ ЛИЧНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ | 2006 |
|
RU2288508C1 |
СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ | 2020 |
|
RU2762574C1 |
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ В ИЗМЕРЕНИЯХ НАБЛЮДАЕМОЙ РАЗНОСТИ ВРЕМЕНИ НИСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ | 1999 |
|
RU2225079C2 |
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для определения местонахождения и идентификации различных объектов и обеспечения их безопасности. Сигнал (кодовую последовательность) в абонентском передатчике объекта подвергают сначала времяимпульсной, а затем фазовой модуляции. На приемных станциях сигнал подвергают автокорреляционной обработке. По разностям временных задержек приема радиосигнала определяют координаты объекта. Излучают сигнал в пространство в необходимый для абонента момент времени пачками из 10 импульсов с временным сдвигом положения каждого из импульсов пачки. Каждый из импульсов состоит из фиксированной бинарной фазоманипулированной 512 разрядной М-последовательности элементов, выбранной с учетом минимума уровня боковых лепестков в полосе частот 5 МГц. Радиоприем осуществляют только тремя стационарными базовыми станциями. Временные задержки приема радиосигнала определяют на этих же станциях. Времяимпульсный модулятор соединен с формирователем кодовой последовательности через Гауссов фильтр. Технический результат - повышение технических, функциональных и эксплуатационных характеристик. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Шорин О.А | |||
и др | |||
"Оптимизация структуры сигнала в радиотехнической системе передачи тревожной информации", "Электросвязь", 1996, №6 стр.31 | |||
СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СУДОВ И САМОЛЕТОВ, ПОТЕРПЕВШИХ АВАРИЮ | 1992 |
|
RU2027195C1 |
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВОСПЛАМЕНЕНИЯ И ВЗРЫВА МЕТАНОВОЗДУШНЫХ СМЕСЕЙ | 2006 |
|
RU2329777C2 |
Рулонный теплоизоляционный материал | 1982 |
|
SU1164384A1 |
WO 9843108 A1 01.10.1998. |
Авторы
Даты
2005-10-27—Публикация
2002-12-02—Подача