ПОРШНЕВАЯ РЕЗОНАНСНАЯ МАШИНА Российский патент 2005 года по МПК F01B9/02 F01B25/02 F02B75/32 F02D33/02 F02D41/18 

Описание патента на изобретение RU2263789C1

Предлагаемое изобретение относится к области совершенствования поршневых машин, таких, как поршневые компрессоры, карбюраторные двигатели, дизели и др.

В технике широко используется явление резонанса. Как известно, при резонансе в машине, где используется это явление, любая заданная амплитуда колебаний достигается при минимальном силовом воздействии со стороны возбудителя колебаний (привода). Количество энергии, полезно расходуемой на выполнение технологического процесса, определяет эффективность машины, а соотношение этой энергии и энергии, рассеиваемой в колебательной системе и приводе, коэффициент полезного действия (КПД) машины. Таким образом, КПД машины в резонансном режиме выше, чем в нерезонансном.

Известны вибрационные машины с силовым и кинематическим возбуждением, содержащие механизмы, преобразующие непрерывное вращение валопровода в резонансные колебания колебательной системы, связанной некоторым образом с валопроводом (1. Динамика машин и управление машинами. / В.К.Асташев, В.И.Бабицкий, И.И.Вульфсон и др.; Под ред. Г.В.Крейнина. - М.: Машиностроение, 1988. - с.с.177, 182). Это наиболее близкие аналоги, в которых используется явление резонанса, известные авторам.

Многие традиционно использующиеся поршневые машины с шатунно-кривошипными механизмами (2. Яманин А.И., Жаров А.В. Динамика поршневых двигателей. - М.: Машиностроение, 2003. - 464 с. 3. Козловский М.З. Динамика машин. - Л.: Машиностроение, 1989. - 263 с. 4. Пластинин П.И. Поршневые компрессоры. Том 1. Теория и расчет. - М.: Колос, 2000. - 456 с.) при определенных условиях также могут быть настроены на режим резонанса.

Технический результат заключается в обеспечении автоматического поддержания в поршневой машине резонансного режима. Этому режиму будет соответствовать минимум коэффициента неравномерности угловой скорости вращения вала поршневой машины, что определяет минимум динамической ошибки по угловой скорости.

Технический результат достигается тем, что поршневая резонансная машина с кривошипно-шатунным механизмом, приводимым во вращение первым исполнительно-регулирующим устройством, и подвижно-шарнирной опорой, приводимой в движение вторым исполнительно-регулирующим устройством, дополнительно содержит датчик угловой скорости вращения вала, датчик линейного перемещения подвижной опоры, от положения которой зависит объем мертвого пространства, датчик температуры окружающей среды, датчик барометрического давления окружающей среды, микропроцессорную систему управления, которая в свою очередь содержит блок с математической моделью работы поршневой резонансной машины, первый блок сравнения, второй блок сравнения; причем выходные сигналы датчика угловой скорости вращения вала, датчика температуры окружающей среды и датчика барометрического давления окружающей среды подают на вход блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины; на вход первого блока сравнения подают выходной сигнал датчика угловой скорости вращения вала и рассчитанное значение угловой скорости вращения вала, соответствующее резонансному режиму, с выхода блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины; с выхода первого блока сравнения подают сигнал на входы исполнительно-регулирующего устройства; на входы второго блока сравнения подают выходной сигнал датчика линейного перемещения подвижной опоры и рассчитанное значение объема мертвого пространства, соответствующее резонансному режиму, с выхода блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины; с выхода второго блока сравнения подают сигнал на вход второго исполнительно-регулирующего устройства; положение подвижно-шарнирной опоры поршневой машины автоматически подстраивают до выполнения условия минимума коэффициента неравномерности угловой скорости вращения вала поршневой машины, причем выполнение этого условия означает, что поршневая машина настроена на резонансный режим.

Изобретение поясняется чертежами, где:

фиг.1 - схема колебательной системы с грузом и двумя механическими пружинами;

фиг.2 - зависимость амплитуды возмущающей силы в функции угловой частоты при постоянном значении амплитуды колебаний груза;

фиг.3 - кинематическая схема поршневого двигателя двухстороннего действия;

фиг.4 - индикаторная диаграмма поршневого двигателя двухстороннего действия;

фиг.5 - коэффициент неравномерности угловой скорости вращения коленчатого вала в функции угловой скорости вращения коленчатого вала;

фиг.6 - кинематическая схема поршневой машины с переменным сжатием газовой пружины;

фиг.7 - блок-схема резонансной поршневой машины;

фиг.8 - блок-схема микропроцессорной системы управления;

фиг.9 - зависимость коэффициента неравномерности угловой скорости вращения коленчатого вала поршневой машины в функции положения подвижно-шарнирной опоры.

На схеме (фиг.1) груз массой m, находящийся между двумя пружинами одинаковой жесткости с, совершает вынужденные колебания с амплитудой А под действием гармонической силы

F=F0sinωτ.

Здесь:

F0 - амплитуда силы;

ω - частота возмущения;

τ - время.

Дифференциальное уравнение движения груза

где μ - коэффициент вязкого сопротивления,

х=х(τ) - перемещение тела.

На фиг.2 приведена зависимость амплитуды возмущающей силы в функции угловой частоты при постоянном значении амплитуды колебаний груза. Режиму резонанса (ω=ωрез) соответствует минимальное значение амплитуды возмущения. Рассмотрим теперь поршневой двигатель двухстороннего действия, кинематическая схема которого приведена на фиг.3, и индикаторную диаграмму этого двигателя, приведенную на фиг.4. Выделим справа от точки Рc(ϕ≥0, ϕ - текущая координата угла поворота кривошипа) часть индикаторной диаграммы, симметричную левой. Рc - максимальное значение давления сжатия, Pz - максимальное значение давления сгорания. Вместе с левой частью выделенная правая в дальнейшем будет называться пружинной составляющей индикаторной диаграммы (область S). Оставшуюся часть будем называть производительной (область S1). Между схемами на фиг.1 и 3 можно увидеть аналогию. Массы, совершающие поступательное движение (поршни 2, обводная рамка 5, отнесенные к поступательному движению части масс шатунов 4), ведут себя аналогично грузу, изображенному на фиг.1. Амплитуда колебаний здесь равна радиусу кривошипа 3. Также имеются пружины (пружинные составляющие индикаторных диаграмм). Имеется и возмущающее воздействие (сумма производительных составляющих индикаторных диаграмм и сил сопротивления вертикальные составляющие взаимодействия поршня 2 с шатунами 4 и цилиндрами 1). Данная система относится к классу автоколебательных и при некоторых соотношениях массы частей, совершающих поступательное движение, параметров индикаторной диаграммы и средней угловой скорости вращения коленчатого вала ωрез (резонансной угловой скорости) можно добиться режима авторезонанса. В этом случае наблюдается увеличение КПД, существенное снижение усилий в сочленениях шатунно-кривошипного механизма, а также снижение коэффициента неравномерности угловой скорости вращения вала (фиг.5). Важно отметить, что частота свободных колебаний рассмотренной системы зависит от массы частей, совершающих поступательное движение, а также от характеристики упругости рабочего тела в цилиндре. В эксплуатации весьма сложно изменять значение массы, но воздействовать на жесткость газа - пружины возможно.

Величина ωрез, в основном, зависит от температуры и количества газа в начале движения поршня к верхней мертвой точке, степени вжатия и инерционных характеристик автоколебательной системы. Для эффективного резонансного режима необходимо влиять на угловую скорость со или параметры рабочего процесса, от которых зависит ωрез, таким образом, чтобы поддерживать равенство ω=ωрез. Добиться этого можно, например, изменяя в двигателях степень сжатия, в компрессорах - объем мертвого пространства. Значение резонансной угловой скорости ωрез для поршневой машины может быть получено путем численного моделирования.

В поршневой машине с кривошипно-шатунным механизмом, содержащей подвижно-шарнирную опору 7 (фиг.6), передвижной кулисный механизм 6, кривошип 3 которой колеблется с амплитудой ±ϕ, а шатун 4 совершает плоскопараллельное движение. При изменении местоположения шарнирно-подвижной опоры 7 можно плавно регулировать степень сжатия нагнетаемого газа.

Предлагаемая поршневая резонансная машина 8 (рассмотрим на примере поршневого компрессора (см. фиг.7) с кривошипно-шатунным механизмом, приводимым во вращение первым исполнительно-регулирующим устройством 9, и подвижно-шарнирной опорой, приводимой в движение вторым исполнительно-регулирующим устройством 10, отличается тем, что дополнительно содержит датчик 11 угловой скорости вращения вала, датчик 12 линейного перемещения подвижной опоры, от положения которой зависит объем первого пространства, датчик 13 температуры окружающей среды, датчик 14 барометрического давления окружающей среды, микропроцессорную систему управления 15. Микропроцессорная система управления в свою очередь содержит блок 16 (см. фиг.8) с математической моделью работы поршневой резонансной машины, первый блок сравнения 17, второй блок сравнения 18.

Поршневая резонансная машина работает следующим образом. Вал поршневой резонансной машины 8 приводится во вращение от первого исполнительно-регулирующего устройства 9 (на фиг.7 ωПМ - угловая скорость вращения вала поршневой резонансной машины, ωим1 - выходной сигнал первого исполнительно-регулирующего устройства). В блоке 16, на вход которого подаются выходные сигналы датчиков 11, 13 и 14, определяют путем численного моделирования значения угловой скорости вращения вала ωрез и объема мертвого пространства Vрез, при которых наступает резонанс в данной колебательной системе при данных измеренных значениях температуры tи и барометрического давления ри окружающей среды (на фиг.8 ωи - измеренное значение угловой скорости вращения вала), а также при которых будут удовлетворены нужды потребителя работы поршневой машины. Выставляют угловую скорость вращения вала ωрез и положение hрез подвижно-шарнирной опоры, соответствующее объему мертвого пространства Vрез (грубая регулировка). При этом непрерывно определяют положение шарнирно-подвижной опоры, измеряют угловую скорость вращения вала поршневой машины и рассчитывают коэффициент неравномерности вращения вала поршневой машины в соответствии с выражением

где: ωmax - максимальное значение угловой скорости вращения вала;

ωmin - минимальное значение угловой скорости вращения вала;

ωср. - среднее значение угловой скорости вращения вала.

В первом блоке сравнения 17 проводят сравнение рассчитанного ωрез и измеренного ωи значений угловой скорости вращения вала, во втором блоке сравнения 18 - сравнение рассчитанного Vрез и объема мертвого пространства, соответствующего данному положению подвижно-шарнирной опоры. Сигналы рассогласования Δω и Δh с выходов первого и второго блоков сравнения подают соответственно на первые входы первого и второго исполнительно-регулирующих устройств, плавно изменяющих угловую скорость вращения вала и положение подвижно-шарнирной опоры до тех пор, пока не наступит резонансный режим. Положение подвижно-шарнирной опоры поршневой машины автоматически подстраивают до выполнения условия минимума коэффициента неравномерности вращения вала поршневой машины δ (тонкая регулировка, см. фиг.9). Причем на второй вход первого блока сравнения подают измеренное значение датчика 11, а на второй вход второго блока сравнения - измеренное значение датчика 12. Выполнение условия минимума коэффициента неравномерности угловой скорости вращения вала поршневой машины δ означает, что поршневая машина настроена на резонансный режим.

Похожие патенты RU2263789C1

название год авторы номер документа
ПОРШНЕВАЯ РЕЗОНАНСНАЯ МАШИНА 2004
  • Алейников И.А.
  • Космодамианский А.С.
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
RU2264540C1
ПОРШНЕВАЯ РЕЗОНАНСНАЯ МАШИНА 2004
  • Алейников Игорь Аркадьевич
  • Космодамианский Андрей Сергеевич
  • Луков Николай Михайлович
  • Ромашкова Оксана Николаевна
RU2274755C1
РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ОБМОТОК ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2003
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
  • Космодамианский А.С.
  • Алейников И.А.
RU2251779C2
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОБМОТОК ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ НА ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ ПРИВОДОМ ВЕНТИЛЯТОРА 2003
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
  • Космодамианский А.С.
  • Алейников И.А.
  • Попов Ю.В.
RU2256996C1
УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАННОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ОСЕВОГО ВЕНТИЛЯТОРА 2003
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
  • Космодамианский А.С.
  • Алейников И.А.
RU2258157C2
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ТЯГОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2003
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
  • Космодамианский А.С.
  • Алейников И.А.
RU2258838C2
СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ТЯГОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2005
  • Луков Николай Михайлович
  • Ромашкова Оксана Николаевна
  • Космодамианский Андрей Сергеевич
  • Алейников Игорь Аркадьевич
RU2283252C1
СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ТЯГОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2003
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
  • Космодамианский А.С.
  • Алейников И.А.
RU2254249C2
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ТЯГОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2003
  • Луков Н.М.
  • Ромашкова О.Н.
  • Космодамианский А.С.
  • Алейников И.А.
RU2258014C2
АВТОМАТИЧЕСКАЯ МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕЙ ТЕПЛОВОЙ МАШИНЫ 2004
  • Луков Николай Михайлович
  • Ромашкова Оксана Николаевна
  • Космодамианский Андрей Сергеевич
  • Алейников Игорь Аркадьевич
RU2285135C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 263 789 C1

Реферат патента 2005 года ПОРШНЕВАЯ РЕЗОНАНСНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к поршневым машинам. Поршневая резонансная машина с кривошипно-шатунным механизмом, приводимым во вращение первым исполнительно-регулирующим устройством, и подвижно-шарнирной опорой, приводимой в движение вторым исполнительно-регулирующим устройством, дополнительно содержит датчик угловой скорости вращения вала, датчик линейного перемещения подвижной опоры, от положения которой зависит объем мертвого пространства, датчик температуры окружающей среды, датчик барометрического давления окружающей среды, микропроцессорную систему управления. Микропроцессорная система управления в свою очередь содержит блок с математической моделью работы поршневой резонансной машины, первый блок сравнения, второй блок сравнения. Выходные сигналы датчика угловой скорости вращения вала, датчика температуры окружающей среды и датчика барометрического давления окружающей среды подают на вход блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины. На вход первого блока сравнения подают выходной сигнал датчика угловой скорости вращения вала и рассчитанное значение угловой скорости вращения вала, соответствующее резонансному режиму, с выхода блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины. С выхода первого блока сравнения подают сигнал на вход первого и исполнительно-регулирующего устройства. На входы второго блока сравнения подают выходной сигнал датчика линейного перемещения подвижной опоры и рассчитанное значение объема мертвого пространства, соответствующее резонансному режиму, с выхода блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины. С выхода второго блока сравнения подают сигнал на вход второго исполнительно-регулирующего устройства. Положение подвижно-шарнирной опоры поршневой машины автоматически подстраивают до выполнения условия минимума коэффициента неравномерности угловой скорости вращения вала поршневой машины, причем выполнение этого условия означает, что поршневая машина настроена на резонансный режим. Изобретение обеспечивает автоматическое поддержание в поршневой машине резонансного режима. 9 ил.

Формула изобретения RU 2 263 789 C1

Поршневая резонансная машина с кривошипно-шатунным механизмом, приводимым во вращение первым исполнительно-регулирующим устройством, и подвижно-шарнирной опорой, приводимой в движение вторым исполнительно-регулирующим устройством, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик угловой скорости вращения вала, датчик линейного перемещения подвижной опоры, от положения которой зависит объем мертвого пространства, датчик температуры окружающей среды, датчик барометрического давления окружающей среды, микропроцессорную систему управления, которая, в свою очередь, содержит блок с математической моделью работы поршневой резонансной машины, первый блок сравнения, второй блок сравнения; причем выходные сигналы датчика угловой скорости вращения вала, датчика температуры окружающей среды и датчика барометрического давления окружающей среды подают на вход блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины; на вход первого блока сравнения подают выходной сигнал датчика угловой скорости вращения вала и рассчитанное значение угловой скорости вращения вала, соответствующее резонансному режиму, с выхода блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины; с выхода первого блока сравнения подают сигнал на вход первого исполнительно-регулирующего устройства; на входы блока сравнения подают выходной сигнал датчика линейного перемещения подвижной опоры и рассчитанное значение объема мертвого пространства, соответствующее резонансному режиму, с выхода блока с математической моделью работы поршневой резонансной машины; с выхода второго блока сравнения подают сигнал на вход второго исполнительно-регулирующего устройства; положение подвижно-шарнирной опоры поршневой машины автоматически подстраивают до выполнения условия минимума коэффициента неравномерности угловой скорости вращения вала поршневой машины, причем выполнение этого условия означает, что поршневая машина настроена на резонансный режим.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2005 года RU2263789C1

Асташев В.К
и др
"Динамика машин и управление машинами", Москва, Машиностроение, 1988
Устройство для автоматического регулирования загрузкой двигателя транспортного средства 1977
  • Иванов Борис Максимович
  • Каминцев Петр Михайлович
  • Лесков Юрий Николаевич
  • Фурсов Виталий Захарович
  • Шах Николай Гаврилович
SU968499A1
Всережимный регулятор частоты вращения дизеля 1981
  • Бортник Виктор Васильевич
  • Пилибавичюс Адольф Эдуардович
  • Никольский Вячеслав Анатольевич
  • Затевахин Валерий Александрович
  • Симоненко Владимир Константинович
SU1043333A1
Двухслойное просветление поверхностей оптических деталей 1958
  • Мотовилов О.А.
  • Рождественский В.Н.
SU121232A1
US 4532593 А, 30.07.1985
СПОСОБ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО ЛЕЧЕНИЯ ЖЕНЩИН РЕПРОДУКТИВНОГО ВОЗРАСТА С ТАЗОВЫМИ ПЕРИТОНЕАЛЬНЫМИ СПАЙКАМИ С ФИКСИРОВАННОЙ ИЛИ СУБФИКСИРОВАННОЙ РЕТРОДЕВИАЦИЕЙ МАТКИ 2005
  • Евсеева Марина Михайловна
  • Серов Владимир Николаевич
  • Герасименко Марина Юрьевна
  • Филатова Елена Юрьевна
RU2301691C1
Устройство для измерения электропроводности жидкостей 1988
  • Коган Борис Семенович
  • Ведищев Владимир Иванович
  • Дыкман Владимир Захарович
  • Балакирев Сергей Анатольевич
SU1520427A1

RU 2 263 789 C1

Авторы

Алейников И.А.

Космодамианский А.С.

Луков Н.М.

Ромашкова О.Н.

Мелихов А.Н.

Даты

2005-11-10Публикация

2004-07-22Подача