СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ Российский патент 2006 года по МПК H01F7/18 

Описание патента на изобретение RU2284600C2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления быстродействующими электромагнитными приводами различных устройств для улучшения их динамических характеристик.

Известен способ управления электромагнитным приводом вибрационного движения, где в качестве источника питания постоянного тока используют блок питания постоянного тока в виде источника питания постоянного тока ограниченной мощности и накопителя энергии, перед подключением силовой обмотки электромагнита к блоку питания осуществляют накопление энергии посредством накопителя энергии до уровня, соответствующего импульсу силы электромагнита и обеспечивающего проведение заданного числа рабочих циклов рабочего органа, а повторное подключение силовой обмотки электромагнита к блоку питания после перемещения рабочего органа в обратном направлении осуществляют при уровне энергии, накопленной в накопителе энергии, обеспечивающей перемещение рабочего органа (патент №2147941, Россия, 2000 г.).

Недостатком данного способа является то, что регулируется только энергия ударного импульса, а не закон перемещения якоря электромагнита, а также невозможность обеспечить безударное включение электромагнита и контролировать закон его движения.

Известен способ управления электромагнитом, когда для регулирования закона движения якоря в течение времени форсировки на обмотку электромагнита подается постоянное во времени напряжение источника, а по истечении этого времени напряжение подается лишь периодически с определенной частотой, т.е. импульсы напряжения, питающего электромагнит, широтно-модулированные («Электрические аппараты» Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары: Изд-во Чувашского ун-та, 1998, 299 с).

Недостатком данного способа является невозможность формирования требуемого в некоторых случаях закона изменения тока (а значит, и магнитодвижущей силы), т.к. постоянная времени обмотки не позволяет обеспечить нужную скорость уменьшения тока.

Задачей данного изобретения является формирование заданного закона изменения тока в катушке, необходимого для обеспечения безударного срабатывания электромагнита, при сохранении требуемых динамических характеристик устройства.

Поставленная задача решается с помощью заявленного способа управления быстродействующим электромагнитом, включающего формирование широтно-модулированных импульсов напряжения, подаваемых на электромагнит, и регулирование скорости движения якоря, при этом импульсы напряжения двухполярные, а для обеспечения закона движения с минимальной скоростью в конце хода якоря используется закон изменения магнитодвижущей силы обмотки во времени (F(t)), который формируется системой управления методом широтно-импульсной модуляции напряжения, подаваемого на обмотку электромагнита путем вычитания противодействующей характеристики, действующей на якорь электромагнита, из расчетной силовой характеристики, необходимой для обеспечения заданного закона движения якоря, и затем последующим восстановлением из полученной разности и статических тяговых характеристик электромагнита необходимой зависимости для магнитодвижущей силы (F(t)).

Способ осуществляется следующим образом: на обмотку электромагнита подаются широтно-модулированные импульсы напряжения, длительность и полярность которых меняется таким образом, чтобы обеспечить изменение магнитодвижущей силы обмотки (F) во времени по заданному закону, т.е. нарастание F достигается увеличением ширины подаваемого импульса, а снижение - увеличением паузы между импульсами или изменением полярности напряжения, подаваемого на обмотку, на противоположную. Структурно-функциональная схема устройства управления, реализующего данный способ управления, представлена на фиг.1, на котором: МК - микроконтроллер, формирующий сигнал управления, СБ - силовой блок, к которому подключена непосредственно обмотка электромагнита, ЭМ - управляемый электромагнит.

Для требуемого закона перемещения якоря электромагнита во времени (x(t)) и связанного с ним исполнительного механизма можно теоретически рассчитать необходимый закон изменения действующей силы от перемещения (Р(х)). Вычитая из последней зависимость противодействующего усилия от перемещения (Рпр(х)) исполнительного механизма, получим расчетную зависимость электромагнитной силы, которую должен обеспечить электромагнит. Зная семейство зависимостей электромагнитного усилия от перемещения и магнитодвижущей силы (Рэм(х, F)), по фиксированным значениям Рэм(х, F) и x(t) можно определить необходимую характеристику изменения МДС обмотки от времени.

Для быстродействующих электромагнитов с внешним вращающимся якорем закон изменения МДС обмотки определяется аналогично. При этом перемещение якоря во времени определяется углом поворота ϕ(t), а силовые характеристики задаются соответствующими моментами Мэм(ϕ, F) и Мпр(ϕ), действующими на якорь.

Рассмотрим на примере ЭМ (фиг.2) алгоритм определения необходимой зависимости для магнитодвижущей силы обмотки управления. Пусть электромагнит должен обеспечивать время срабатывания не более 2 мс, при этом скорость якоря в конце хода не должна превышать 0,02 рад/мс. Общий момент инерции якоря и подвижных частей исполнительного механизма составляет 2,1 г·см2, а характеристика противодействующего момента Мпр(ϕ) представлена на фиг.3 пунктирной линией.

Семейство статических тяговых характеристик электромагнита Мэм(ϕ,F), представленных в виде зависимостей момента от МДС обмотки для различных углов поворота якоря ϕ, представлено на фиг.4.

Расчетная характеристика момента, действующего на якорь М(ϕ) и обеспечивающая необходимый закон перемещения последнего ϕ(t), приведена на фиг.3 сплошной линией. Вычитая из характеристики М(ϕ) зависимость Мпр(ϕ), получим расчетную зависимость электромагнитного момента Мэм(ϕ), которую должен обеспечить электромагнит (фиг.5).

Таким образом, в каждый момент времени t известны значения Мэм(ϕ) и ϕ(t), следовательно, по этим значениям из зависимости Мэм(ϕ,F) можно восстановить необходимый закон изменения МДС обмотки F(t). Вид полученной таким образом зависимости F(t) для быстродействующего электромагнита фиг.2 представлен на фиг.6. Временные зависимости угла поворота якоря ϕ(t) и его угловой скорости показаны на фиг.7.

Система управления электромагнитом формирует последовательность широтно-модулированных импульсов напряжения, подаваемого на обмотку электромагнита так, чтобы обеспечить изменение МДС обмотки согласно полученной зависимости F(t).

Похожие патенты RU2284600C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ 2023
  • Агабабян Размик Енокович
  • Вырыханов Денис Александрович
RU2815914C1
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН 2018
  • Кулешов Александр Сергеевич
RU2707645C1
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ВЫРУБОЧНЫЙ ПРЕСС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОБУВИ 2009
  • Богданов Валентин Иванович
  • Богданов Владимир Валентинович
RU2424110C1
КОМБИНИРОВАННЫЙ РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ 2014
  • Мусин Ильшат Гайсеевич
  • Мусин Азат Ильшатович
  • Шарапов Нурислям Нуруллович
RU2575920C2
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ИМПЛАНТИРУЕМОГО РОТАЦИОННОГО ЭЛЕКТРОНАСОСА КАРДИОПРОТЕЗА С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ СВОЙСТВА ЖИВУЧЕСТИ (ВАРИАНТЫ) 2013
  • Невзоров Андрей Михайлович
  • Мальгичев Владимир Алексеевич
RU2525300C1
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН 2019
  • Торопов Владимир Юрьевич
  • Хорошева Надежда Евгеньевна
RU2713305C1
ЭЛЕКТРОМАГНИТ 1996
  • Глазунов С.Д.
  • Мельников В.И.
  • Иванов Р.Л.
  • Монякова В.И.
RU2115185C1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ 2016
  • Гаврилов Алексей Юрьевич
  • Зайцев Юрий Михайлович
  • Петров Виктор Николаевич
  • Свинцов Геннадий Петрович
RU2636052C1
РЕЛЕЙНЫЙ ПНЕВМО-ГИДРОПРИВОД С ВИБРАЦИОННОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИЕЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ И УСТАНОВОК ВООРУЖЕНИЯ 2003
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Заславский А.А.
  • Тошнов Ф.Ф.
RU2243491C1
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ РОТОРА 2015
  • Сальников Сергей Владимирович
  • Веремеев Вячеслав Евгеньевич
  • Витковский Дмитрий Владимирович
  • Бережной Вячеслав Геннадьевич
  • Сопит Сергей Александрович
  • Москалёв Андрей Владимирович
RU2589718C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 284 600 C2

Реферат патента 2006 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электромагнитными приводами различных устройств. Техническим результатом является обеспечение безударного включения электромагнита. Способ управления быстродействующим электромагнитом включает формирование широтно-модулированных импульсов напряжения, подаваемых на электромагнит, и регулирование скорости движения якоря, при этом импульсы напряжения двухполярные. 7 ил.

Формула изобретения RU 2 284 600 C2

Способ управления быстродействующим электромагнитом, включающий формирование широтно-модулированных импульсов напряжения, подаваемых на электромагнит, и регулирование скорости движения якоря, отличающийся тем, что импульсы напряжения двухполярные.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2006 года RU2284600C2

АХАЗОВ И.З
и др
Форсированное управление электромагнитом пускателя для электроподвижного транспорта
Сборник «Электрические аппараты»
Чувашский университет им
И.Н.Ульянова, 1998, с.182-191
ВРЕМЯ-ИМПУЛЬСНЫЙ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 0
  • Витель В. Б. Смолов, Е. П. Угрюмое С. Г. Никите
SU374621A1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (ВАРИАНТЫ) 1997
  • Витмаер Г.А.
  • Федонин В.Н.
  • Подопригора С.П.
  • Гаранин Э.М.
RU2143761C1
Способ управления электромагнитом 1987
  • Стеценко Георгий Иванович
SU1649514A1
US 6648297 А, 18.11.2003
US 5214558 А, 25.05.1993.

RU 2 284 600 C2

Авторы

Павленко Александр Валентинович

Гринченков Валерий Петрович

Беляев Николай Петрович

Постников Андрей Александрович

Гуммель Андрей Артурович

Даты

2006-09-27Публикация

2004-11-10Подача