Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в артиллерийских установках для поворота вращающейся части в горизонтальной плоскости и ее удержания в заданном положении при выстреле, преимущественно в пусковых установках реактивных систем залпового огня.
Известен привод механизма горизонтального наведения артиллерийской установки (пат. RU 2203470, МПК7 F41G 5/04, опубл. 2003 г.), содержащий объемный гидропривод и редуктор, находящийся в зацеплении с погоном.
Недостатком такого привода является низкая точность наведения, что объясняется наличием люфтов в редукторе.
Известен также гидравлический привод механизма горизонтального наведения артиллерийской установки (пат. US №4440061, МПК F41A 27/08, опубл. 1984 г.), содержащий два гидроцилиндра, элементы которых имеют узлы шарнирного соединения с неподвижной и вращающейся частями артиллерийской установки, при этом гидроцилиндры разделены поршнями на поршневые и штоковые полости, соединенные через распределитель с насосом подачи рабочей жидкости.
Такой привод обеспечивает более точное наведение.
Однако при стрельбе из-за динамических нагрузок, действующих на вращающуюся часть установки, в гидроцилиндрах привода механизма наведения возрастает давление жидкости, особенно в крайних положениях вращающейся части, что снижает надежность привода и точность наведения. Для снижения величины давления необходимо увеличить площади поршней, длины гидроцилиндров или расстояния их осей от оси поворота вращающейся части. Но это приводит к увеличению габаритов привода механизма наведения.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности привода, надежности удержания вращающейся части в заданном положении при выстреле и точности наведения без увеличения габаритов привода механизма наведения.
Поставленная задача решается усовершенствованием гидравлического привода механизма горизонтального наведения артиллерийской установки, содержащего насос, распределитель и два гидроцилиндра, штоки которых шарнирно соединены с подвижной частью артиллерийской установки, а цилиндры - с ее неподвижной частью.
Это усовершенствование заключается в том, что штоковая полость каждого из гидроцилиндров соединена трубопроводом с поршневой полостью другого.
Такое соединение полостей позволяет обеспечить распределение давления между поршнями гидроцилиндров и таким образом снизить давление в полостях гидроцилиндров при воздействии динамических нагрузок при выстреле и при наведении.
Кроме того, трубопровод, соединяющий штоковую полость каждого гидроцилиндра с поршневой полостью другого, соединен с дополнительной емкостью.
Такое соединение трубопроводов с дополнительными емкостями позволяет уменьшить приведенную жесткость столба жидкости в гидроцилиндрах в крайних положениях поршней, что необходимо для уменьшения давления в трубопроводе, соединяющем полости гидроцилиндров.
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематично изображен предлагаемый гидравлический привод механизма горизонтального наведения артиллерийской установки.
Привод содержит два гидроцилиндра 1 и 2, элементы которых - цилиндры 3 и 4 соединены шарнирами 5 и 6 с неподвижной частью артиллерийской установки, а штоки 7 и 8 соединены шарнирами 9 и 10 с вращающейся частью 11. Гидроцилиндры 1 и 2 разделены поршнями 12 и 13 на поршневые 14 и 15 и штоковые 16 и 17 полости, соединенные через распределитель 18 с насосом 19 подачи рабочей жидкости. Штоковая полость 16 гидроцилиндра 1 соединена с поршневой 15 полостью гидроцилиндра 2 трубопроводом 20, а штоковая полость 17 гидроцилиндра 2 соединена с поршневой 14 полостью гидроцилиндра 1 трубопроводом 21. В приведенном варианте трубопровод 20 соединен с дополнительной емкостью 22, а трубопровод 21 - с емкостью 23. Для удержания вращающейся части 11 артиллерийской установки в заданном положении служат гидрозамки 24 и 25. Предохранительные клапаны 26 и 27 служат для сброса давления в нештатной ситуации. Для управления работой гидрозамков 24 и 25 служит распределитель 28.
Гидравлический привод механизма горизонтального наведения артиллерийской установки работает следующим образом.
При наведении вращающейся части 11 золотник распределителя 18 смещается от нейтрального положения в соответствующую сторону, например, влево по чертежу для поворота вращающейся части 11 по часовой стрелке. Одновременно распределитель 28 устанавливается в правое по чертежу положение, при котором гидрозамки 24 и 25 находятся в открытом положении. Рабочая жидкость от насоса 19 через открытый гидрозамок 24 подается в поршневую полость 15 гидроцилиндра 2, перемещая поршень 13 влево по чертежу и одновременно по трубопроводу 20 в штоковую полость 16 гидроцилиндра 1, перемещая поршень 12 вправо по чертежу, обеспечивая синхронную работу гидроцилиндров 1 и 2 для поворота вращающейся части 11 по часовой стрелке. При этом рабочая жидкость из штоковой полости 17 гидроцилиндра 2 и соединенной с ней поршневой полости 14 гидроцилиндра 1 через открытый гидрозамок 25 поступает на слив 29. После этого распределитель 28 переводится в левое, показанное на чертеже положение, при котором гидрозамки 24 и 25 закрываются, фиксируя поршни 12 и 13, а следовательно, и вращающуюся часть 11 в требуемом положении во время выстрела. При выстреле вращающий момент, действующий на вращающуюся часть 11, воспринимается штоками 7 и 8 с поршнями 12 и 13, перемещению которых препятствует давление рабочей жидкости в полостях цилиндров 1 и 2. Наличие дополнительных емкостей 22 и 23 позволяет уменьшить приведенную жесткость столба жидкости в гидроцилиндрах 1 и 2 в крайних положениях поршней 12 и 13, что необходимо для уменьшения давления в полостях гидроцилиндров 1 и 2. Аналогично осуществляется поворот вращающейся части 11 против часовой стрелки при правом (по чертежу) положении распределителя 18.
Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность привода, надежность удержания вращающейся части в заданном положении при выстреле и точность наведения за счет снижения давление в полостях гидроцилиндров при воздействии динамических нагрузок без увеличения габаритов привода механизма наведения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ПУСКОВЫМ КОНТЕЙНЕРОМ МИННОГО ЗАГРАДИТЕЛЯ | 2010 |
|
RU2442944C1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВЫВЕШИВАНИЯ И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЫ | 2011 |
|
RU2464452C1 |
Гидравлическое подъемное устройство | 1985 |
|
SU1306900A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД | 1992 |
|
RU2037677C1 |
Гидравлический привод выносных опор стрелового самоходного крана | 1988 |
|
SU1664727A2 |
Гидравлический привод стрелового самоходного крана | 1976 |
|
SU660926A1 |
Гидравлическое следящее устройство для управления грузоподъемным краном | 1969 |
|
SU438603A1 |
Грузоподъемное устройство | 1989 |
|
SU1696376A1 |
ГИДРОПРИВОД | 2016 |
|
RU2665762C2 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СКВАЖИННОГО НАСОСА | 2022 |
|
RU2788797C1 |
Изобретение относится к области артиллерии, в частности к гидравлическим приводам механизмов горизонтального наведения артиллерийской установки. Штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с подвижной частью установки, а цилиндры - с неподвижной частью установки. Штоковая полость каждого из гидроцилиндров соединена трубопроводом с поршневой полостью другого. Обеспечивается надежность удержания вращающейся части в заданном положении и повышается точность наведения орудия. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
US 4440061 А, 03.04.1984 | |||
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЯМИ И УГЛАМИ НАВЕДЕНИЯ АРТУСТАНОВКИ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2001 |
|
RU2203470C2 |
АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ УСТАНОВКА | 2002 |
|
RU2233415C2 |
US 5210371 A, 11.05.1993 | |||
US 4153376 A, 12.06.1984. |
Авторы
Даты
2008-12-10—Публикация
2007-01-09—Подача