СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО МАНЕВРЕННОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ РАДИОМОЛЧАНИЯ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЕГО КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ Российский патент 2009 года по МПК G01S13/87 

Описание патента на изобретение RU2358287C1

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к радиоэлектронным системам измерения координат, и может быть использовано в бортовых и наземных радиоэлектронных системах сопровождения (РЭСС).

Известен способ определения дальности до летательного аппарата (ЛА) в режиме радиомолчания (см. Антипов В.Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И. Многофункциональные радиоэлектронные комплексы истребителей / Под ред. проф. Г.С.Кондратенкова. - М.: Воениздат, 1994. - 213 с.).

Сущность данного способа состоит в следующем. Дальность до ЛА в k-й момент времени Дk определяют через дальность до ЛА в (k-1)-й момент времени Дk-1 и через скорость его сближения с РЭСС в (k-1)-й момент времени Vk-1 в предположении, что данная скорость постоянна:

где

Т - интервал дискретизации; значения Д0 и V0 определяют при работе РЭСС в активном режиме.

Известен также способ определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания (см. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1993. - 320 с.).

Сущность данного способа состоит в следующем. Дальность до ЛА в k-й момент времени Дk определяют через дальность до ЛА в (k-1)-й момент времени Дk-1 через скорость и ускорение его сближения с РЭСС в (k-l)-й момент времени Vk-1 и ak-1, соответственно, в предположении, что данное ускорение постоянно:

где

Т - интервал дискретизации; значения Д0, V0 и а0 определяют при работе РЭСС в активном режиме.

Общими недостатками рассмотренных способов является низкая точность определения дальности до ЛА вследствие несоответствия принятой модели изменения скорости или ускорения сближения ЛА с РЭСС реальной динамике скорости или ускорения.

Наиболее близким по своей сущности к предлагаемому способу является способ определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания (см. Зингер Р. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью // Зарубежная радиоэлектроника. - 1971. - №8. - С.40-57), принятый за прототип.

Сущность способа, принятого за прототип, состоит в том, что дальность до ЛА в k-й момент времени Дk определяют через дальность до ЛА в (k-1)-й момент времени Дk-1, через скорость и ускорение его сближения с РЭСС в (k-1)-й момент времени Vk-1 и ak-1, соответственно, в предположении, что данное ускорение описывается экспоненциально коррелированным процессом:

где

Т - интервал дискретизации; α - величина, характеризующая скорость изменения ускорения; nak - гауссовский шум с дисперсией и математическим ожиданием ma=0 м/с2; σa - среднеквадратическое отклонение (СКО) ускорения; значения Д0, V0 и а0 определяют при работе РЭСС в активном режиме; принимают, что na0=ma.

Недостатком способа, принятого за прототип, является низкая точность определения дальности до маневренного ЛА вследствие несоответствия модели изменения дальности, характеризуемой параметрами прямолинейного движения, реальной динамике дальности до маневренного ЛА.

Техническим результатом предлагаемого способа является повышение точности определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что дальность до маневренного ЛА в k-й момент времени Дk определяют через дальность до ЛА в (k-1)-й момент времени Дk-1, через радиус окружности, по дуге которой движется ЛА относительно РЭСС в (k-1)-й момент времени, rk-1, изменение значения которого описывается экспоненциально коррелированным процессом, и через скорость изменения пространственного угла поворота траектории маневренного ЛА ω, принимаемую постоянной:

где

Т - интервал дискретизации; µ - величина, обратная постоянной времени маневра ЛА; nrk - гауссовский шум с дисперсией и математическим ожиданием mr; σr - СКО радиуса окружности, по дуге которой движется ЛА относительно РЭСС; значение Д0 определяют при работе РЭСС в активном режиме; принимают, что r0=0 м и nr0=mr.

Результаты проведенных исследований параметров движения маневренного ЛА (истребителя) показали, что скорость изменения пространственного угла поворота траектории истребителя изменяется в небольшом диапазоне значений, что обусловлено спецификой его применения. Поэтому допущение о постоянстве скорости изменения пространственного угла поворота траектории маневренного ЛА ω в выражении (9) вполне правомерно.

На основе экспериментальных данных для маневренного ЛА типа «истребитель» было определено, что ω=1,159 рад/с; µ=0,0935 с-1; σr=197 м; mr=269 м.

Геометрический смысл скорости изменения пространственного угла поворота траектории маневренного ЛА ω пояснен на фиг.1.

Предлагаемый способ определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения реализуется как программно на электронно-вычислительной машине, так и аппаратно при помощи соответствующих устройств.

Один из вариантов программной реализации предлагаемого способа представлен на фиг.2 при помощи логической схемы алгоритма функционирования программы определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения.

Логическая схема состоит из блока «Данные» I; блока «Подготовка» II; блоков «Процесс» III, IV, V; блока «Запоминаемые данные» VI; блоков «Оперативное запоминающее устройство» VII, VIII.

В блоке I устанавливаются исходные значения параметров µ, Т, ω, σr, mr, Д0, r0 и nr0. Вычисление выражений, определяющих значения Дk, rk и nrk в k-й момент времени, в блоках III, IV, V производится параллельно. Результаты вычислений блоков III, IV, V запоминаются (блок VI) для использования на следующем шаге вычислений в (k+1)-й момент времени (блок II). Вычисленное в блоке III значение Дk в k-й момент времени запоминается в оперативном запоминающем устройстве (блок VII). Функционирование блоков II, III, IV, V, VI, VII осуществляется до момента сброса сопровождения (блок VIII).

Форма записи выражений в вычислительных блоках II, III, IV, V приведена для вычислительной среды Mathcad 2000.

Один из вариантов аппаратной реализации предлагаемого способа представлен на фиг.3 при помощи функциональной схемы устройства определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения.

Устройство состоит из схемы вычитания 1; схемы деления 2; схем умножения 3, 4, 9; схем сложения 5, 10; линий задержки на Т 6, 7, 12; схемы вычисления экспоненты 8; генератора шума 11.

Работа устройства осуществляется следующим образом. На первый вход схемы вычисления экспоненты 8 поступает сигнал µ, а на второй вход - сигнал Т; с выхода схемы вычисления экспоненты 8 сигнал exp{-µ·T} подается на второй вход схемы умножения 9 и второй вход схемы вычитания 1, на первый вход которой поступает сигнал «1»; с выхода схемы вычитания 1 сигнал 1-ехр{-µ·T} подается на первый вход схемы деления 2, на второй вход которой поступает сигнал µ; с выхода схемы деления 2 сигнал (1-ехр{-µ·T})/µ, подается на первый вход схемы умножения 3, на второй вход которой поступает сигнал rk-1 с выхода линии задержки на Т 7; также с выхода линии задержки на Т 7 сигнал rk-1 подается на первый вход схемы умножения 9; с выхода схемы умножения 9 сигнал rk-1·exp{-µ·T} поступает на первый вход схемы сложения 10, на второй вход которой подается сигнал nr k-1 с выхода линии задержки на Т 12, на вход которой поступает сигнал nr k с выхода генератора шума 11, на первый вход которого подается сигнал mr, а на второй вход - сигнал σr; с выхода схемы сложения 10 сигнал rk поступает на вход линии задержки на Т 7; с выхода схемы умножения 3 сигнал rk-1·(1-exp{-µ·T})/µ подается на второй вход схемы умножения 4, на первый вход которой поступает сигнал ω; с выхода схемы умножения 4 сигнал rk-1·ω·(1-exp{-µ·T})/µ подается на первый вход схемы сложения 5, на второй вход которой поступает сигнал Дk-1 с выхода линии задержки на Т 6; с выхода схемы сложения 5 сигнал Дk подается на вход линии задержки на Т 6 и на вход устройства отображения.

Результаты проведенных исследований подтверждают целесообразность применения на практике предлагаемого способа определения дальности до маневренного ЛА в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения.

Похожие патенты RU2358287C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ СБЛИЖЕНИЯ МАНЕВРЕННОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМОЙ СОПРОВОЖДЕНИЯ В РЕЖИМЕ РАДИОМОЛЧАНИЯ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЕГО КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ 2007
  • Шатовкин Роман Родионович
RU2366972C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО МАНЕВРЕННОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ МОЛЧАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕРАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ 2008
  • Шатовкин Роман Родионович
RU2363016C1
СПОСОБ АДАПТАЦИИ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ МАНЕВРЕННОЙ ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ ПО ДАЛЬНОСТИ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИИ ОТ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ 2005
  • Шатовкин Роман Родионович
RU2303797C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕРАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ 2011
  • Шатовкин Роман Родионович
  • Столяров Алексей Викторович
  • Будюкин Игорь Петрович
RU2489730C2
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА НАЗЕМНЫЕ ЦЕЛИ ПО ДАННЫМ РАДИОЛОКАТОРА С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ 2021
  • Антипов Владимир Никитович
  • Колтышев Евгений Евгеньевич
  • Испулов Аманбай Аватович
  • Трущинский Алексей Юрьевич
  • Мухин Владимир Витальевич
  • Фролов Алексей Юрьевич
  • Иванов Станислав Леонидович
  • Валов Сергей Вениаминович
  • Янковский Владимир Тадэушевич
RU2773672C1
УСТРОЙСТВО СОПРОВОЖДЕНИЯ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ЦЕЛИ 2004
  • Данилов Станислав Николаевич
  • Шатовкин Роман Родионович
RU2292061C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСТРАПОЛИРОВАННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДАЛЬНОСТИ И СКОРОСТИ СБЛИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С РАДИОЛОКАЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ 2019
  • Белов Сергей Геннадьевич
  • Глик Анатолий Львович
  • Меркулов Владимир Иванович
  • Миляков Денис Александрович
  • Чернов Вадим Саматович
RU2709785C1
СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИОННОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ГРУППЫ ОДНОТИПНЫХ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 2021
  • Мамедов Валерий Александрович
  • Сисигин Игорь Васильевич
  • Колесников Константин Олегович
  • Равдин Дмитрий Анатольевич
  • Беляев Артем Владимирович
  • Комонов Владимир Сергеевич
RU2787843C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ТОРПЕДЫ 2014
  • Хагабанов Сергей Михайлович
RU2568935C1
СПОСОБ КОМБИНИРОВАННОГО НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2014
  • Егоров Евгений Александрович
  • Финогенов Сергей Николаевич
  • Калашников Александр Васильевич
  • Скворцов Сергей Александрович
RU2586399C2

Реферат патента 2009 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО МАНЕВРЕННОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ РАДИОМОЛЧАНИЯ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЕГО КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к радиоэлектронным системам измерения координат, и может быть использовано в бортовых и наземных радиоэлектронных системах сопровождения. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения дальности до маневренного летательного аппарата в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения. Сущность изобретения заключается в том, что для определения дальности до маневренного летательного аппарата используются параметры его криволинейного движения: радиус окружности, по дуге которой движется летательный аппарат относительно радиоэлектронной системы сопровождения, изменение значения которого описывается экспоненциально коррелированным процессом, и скорость изменения пространственного угла поворота траектории летательного аппарата, значение которой принимается постоянным. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 358 287 C1

Способ определения дальности до маневренного летательного аппарата в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения, отличающийся тем, что дальность до маневренного летательного аппарата в k-й момент времени Дk определяют через дальность до летательного аппарата в (k-1)-й момент времени Дk-1 через радиус окружности, по дуге которой движется летательный аппарат относительно радиоэлектронной системы сопровождения в (k-1)-й момент времени, rk-1, изменение значения которого описывается экспоненциально коррелированным процессом, и через скорость изменения пространственного угла поворота траектории маневренного летательного аппарата, принимаемую постоянной, ω=1,159 рад/с:

где
Т - интервал дискретизации; µ=0,0935 с-1 - величина, обратная постоянной времени маневра летательного аппарата; nrk - гауссовский шум с дисперсией и математическим ожиданием mr=269 м; σr=197 м - среднеквадратическое отклонение радиуса окружности, по дуге которой движется летательный аппарат относительно радиоэлектронной системы сопровождения; значение Д0 определяют при работе радиоэлектронной системы сопровождения в активном режиме; принимают, что r0=0 м и nr0=mr.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2358287C1

Зингер Р
Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью
Зарубежная радиоэлектроника, 1971, №8, с.40-57
СПОСОБ АДАПТАЦИИ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ МАНЕВРЕННОЙ ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ ПО ДАЛЬНОСТИ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИИ ОТ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ 2005
  • Шатовкин Роман Родионович
RU2303797C2
Комбинированная рекуперативная коксовальная печь 1938
  • Халабузарь Г.С.
SU54427A1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ, ОТРАЖЕННЫХ ОТ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ЦЕЛИ 2004
  • Кошелев Виталий Иванович
  • Белокуров Владимир Александрович
RU2282873C1
СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПИЛОТИРОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА МАЛОЙ ВЫСОТЕ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1994
  • Мишель Д'Орсо[Fr]
RU2095280C1
US 5214433 A, 25.05.1993
Способ получения нанокапсул экоцида в альгинате натрия 2015
  • Кролевец Александр Александрович
RU2611369C1
US 2006287827 A1, 21.12.2006
Устройство для упрочняющей динамической обработки деталей 1973
  • Долженков Борис Сергеевич
  • Эсауленко Валерий Дмитриевич
SU692720A2

RU 2 358 287 C1

Авторы

Шатовкин Роман Родионович

Даты

2009-06-10Публикация

2007-12-11Подача