ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА МНОЖЕСТВЕННЫМИ ПУСКОВЫМИ НАЖАТИЯМИ, ИМЕЮЩИЙ РОТОРНУЮ ПЕРЕДАЧУ С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ФРИКЦИОННОЙ МУФТОЙ Российский патент 2011 года по МПК A61B17/115 

Перекрестная ссылка на родственные заявки

Настоящая заявка испрашивает приоритет и связана с одновременно поданными заявками этого же заявителя, озаглавленными «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА МНОЖЕСТВЕННЫМИ ПУСКОВЫМИ НАЖАТИЯМИ, ИМЕЮЩИЙ РОТАЦИОННУЮ ПЕРЕДАЧУ» под серийным № 10/881105 и «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА МНОЖЕСТВЕННЫМИ НЕРАВНОМЕРНЫМИ ПУСКОВЫМИ НАЖАТИЯМИ, ИМЕЮЩИЙ РОТОРНУЮ ПЕРЕДАЧУ» под серийным № 10/881091 (Frederick E.Shelton IV, Michael Earl Setser и Douglas B. Hoffman), поданных 30 июня 2004 г., описание которых полностью включено сюда в качестве ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящая заявка относится в целом к хирургическим сшивающим инструментам, которые способны накладывать линии скобок на ткань, в то же самое время разрезая ткань между этими линиями скобок, а, конкретнее, к усовершенствованиям, относящимся к инструментам для наложения скобок, и к усовершенствованиям, относящимся к способам изготовления различных компонентов таких инструментов, которые осуществляют запуск множественными нажатиями спускового механизма запуска.

Уровень техники

Эндоскопические и лапароскопические хирургические инструменты часто предпочтительнее традиционных открытых хирургических устройств, поскольку меньший разрез имеет тенденцию укорачивать время послеоперационного выздоровления и снижать частоту осложнений. В последующем значительное развитие было связано с диапазоном эндохирургических инструментов, которые подходят для точного размещения дистального рабочего органа в желательном операционном участке через канюлю троакара. Эти дистальные рабочие органы входят в зацепление с тканью рядом путей для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндоскопический режущий инструмент, захватывающее устройство, режущее устройство, стэплеры, устройства, накладывающие зажимы, устройство доступа, устройство доставки лекарственной/генной терапии и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту, лазер и т.д.).

Известные хирургические стэплеры включают рабочий орган, который одновременно делает продольный разрез в ткани и накладывает линии скобок на противоположные стороны разреза. Рабочий орган включает пару совместно действующих элементов в виде захватов зажимного приспособления, которые, если инструмент предназначен для эндоскопических или лапароскопических видов применения, способны проходить через канал канюли. Один из элементов в виде захвата зажимного приспособления принимает картридж со скобками, имеющий, по меньшей мере, 2 латерально расположенных с промежутком ряда скобок. Другой элемент в виде захвата зажимного приспособления образует упор, имеющий формирующие скобки выемки, совмещенные с рядами скобок в картридже. Инструмент включает множество совершающих возвратно-поступательное движение клиньев, которые при приведении в движение в дистальном направлении проходят через отверстия в картридже со скобками и входят в зацепление с приводами, поддерживающими скобки, для осуществления запуска скобок в направлении упора.

Пример хирургического стэплера для эндоскопических применений описан в патенте США № 5465895, который преимущественно обеспечивает отдельные действия закрывания и запуска. Посредством этого клиницист может сомкнуть элементы в виде захватов зажимного приспособления на ткани для размещения ткани перед запуском инструмента. После того как клиницист определил, что элементы в виде захватов зажимного приспособления правильно захватывают ткань, клиницист может затем запустить в действие хирургический стэплер одним запускающим нажатием, посредством этого разрезая и сшивая скобками ткань. Одновременное разрезание и сшивание скобками избегает осложнений, которые могут возникнуть при последовательном выполнении таких действий различными хирургическими инструментами, которые соответственно только разрезают или сшивают скобками.

Одно специфическое преимущество возможности зажима ткани перед запуском в действие инструмента состоит в том, что клиницист способен удостовериться через эндоскоп, что было достигнуто желательное расположение для разреза, включая то, что достаточное количество ткани было захвачено между противоположными захватами зажимного приспособления. Иначе противоположные захваты зажимного приспособления могут сближаться слишком близко, в частности сжимая ткань на их дистальных концах и, таким образом, неэффективно формируя закрытые скобки в разрезанной ткани. При другой крайности избыточное количество зажатой ткани может вызвать заклинивание и неполный запуск.

В целом, одиночное закрывающее нажатие с последующим одиночным запускающим нажатием является удобным и эффективным способом выполнения разрезания и сшивания скобками. Однако в некоторых случаях было бы желательно, чтобы требовались множественные запускающие нажатия. Например, хирурги могут выбрать из диапазона размеров захватов зажимного приспособления соответствующую длину картриджа со скобками для желательной длины разреза. Более длинные картриджи со скобками требуют более длительного запускающего нажатия. Таким образом, требуется сдавливаемый рукой пусковой механизм для осуществления запуска с тем, чтобы оказать воздействие большей силы для этих более длинных картриджей со скобками для разрезания большего количества ткани и приведения в действие большего количества скобок по сравнению с более коротким картриджем со скобками. Было бы желательно, чтобы прилагаемое усилие было меньше и было сравнимым с более короткими картриджем, для того чтобы не превышать силу руки некоторых хирургов. Кроме того, некоторые хирурги, незнакомые с более крупными картриджами со скобками, могут думать, что заклинивание или другой отказ может возникнуть, когда требуется неожиданно большее усилие.

Один подход к снижению требуемого усилия для запускающего нажатия представляет собой храповой механизм, который обеспечивает возможность множественного нажатия пускового механизма, как описано в патентах США №№ 5762256 и 6330965. Однако считается, что передача возвратно-поступательного движения пускового механизма непосредственно твердой зубчатой рейке храповиком ограничивает варианты конструкции для желательного количества запускающего движения во время каждого запускающего нажатия. Кроме того, эти известные хирургические сшивающие скобками инструменты с механизмами запуска множественными нажатиями не имеют преимуществ отдельного закрывания и запуска.

Следовательно, существует значительная потребность в хирургическом инструменте для наложения скобок, который использует множественные запускающие нажатия для достижения желательной длины разрезания и сшивания скобками ткани при желательном взаимоотношении между ходом запускающего нажатия и продольным запускающим движением, создаваемым для рабочего органа.

Краткое изложение сущности изобретения

Изобретение преодолевает отмеченные выше и другие недостатки предшествующего уровня техники предоставлением хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания ткани, имеющего роторную передачу, которая передает последовательность множественных запускающих нажатий, в то же самое время предотвращая движение в обратном направлении запускающего элемента. Посредством этого рабочий орган инструмента, требующий увеличенной запускающей силы и/или увеличенного хода запуска, можно легко запустить с помощью множественных нажатий пускового курка.

В одном аспекте изобретения хирургический инструмент имеет концевой рабочий орган, который реагирует на продольное запускающее движение для выполнения хирургической операции. Пользователь вызывает движение в приводе запуска для создания запускающего движения, которое избирательно передается приводным механизмом. В частности, роторная передача принимает запускающее и возвратное движение от привода запуска, который периодически повторяется по усмотрению оператора. Входной роторный элемент вращается в соответствии с запускающим его движением и движением в обратном направлении. Те вращения, которые соответствуют запускающему направлению, затем избирательно сообщаются односторонней муфтой выходному роторному элементу, который входит в зацепление с удлиненным запускающим элементом для передачи этого периодического запускающего движения концевому рабочему органу. Посредством этого достигаются множественные запускающие нажатия для снижения силы, требуемой для отдельного нажатия, по сравнению с устройством для запуска одним нажатием. Кроме того, передаточное отношение редуктора может быть выбрано соответствующим подбором размера входного и выходного роторных элементов, а также некоторые механические преимущества, обеспечиваемые приводом запуска, для выбора желательной силы, воздействующей на привод запуска, и его осуществления в виде продольного хода и силы, действующей на удлиненный запускающий элемент.

В другом аспекте изобретения хирургический инструмент имеет концевой рабочий орган, который разрезает и сшивает скобками ткань. В частности, устройство для наложения скобок дистально имеет упор, имеющий формирующую скобки поверхность, подвижную от открытого положения, расположенного с промежутком от множества скобок, до закрытого положения, прилегающего к множеству скобок. Механизм наложения скобок имеет роторную передачу, которая вызывает наложение, по меньшей мере, части скобок из узла наложения скобок. Посредством этого для разрезания и сшивания скобками ткани можно использовать запуск множественными нажатиями.

Эти и другие цели и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из сопутствующих чертежей и их описания.

Краткое описание чертежей

Сопровождающие чертежи, которые включены и составляют часть данного описания, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с представленным выше общим описанием изобретения и представленным ниже подробным описанием вариантов осуществления служат для объяснения принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 представляет собой вид в перспективе хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, имеющего открытый концевой рабочий орган.

Фиг.2 представляет собой вид слева сбоку в вертикальной проекции в разрезе по линиям 2-2 открытого рабочего органа, показанного на фиг.1.

Фиг.3 представляет собой вид в перспективе открытого рабочего органа, показанного на фиг.1.

Фиг.4 представляет собой вид с пространственным разделением деталей в перспективе исполнительной части хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, показанного на фиг.1.

Фиг.5 представляет собой вид с пространственным разделением деталей в перспективе рукоятки хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, показанного на фиг.1.

Фиг.6 представляет собой вид слева сбоку в вертикальной проекции хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, показанного на фиг.1, в открытом состоянии с удаленным кожухом левой части рукоятки для показа приводного механизма, включающего роторную передачу для множественных запускающих нажатий.

Фиг.7 представляет собой вид справа сбоку в вертикальной проекции рукоятки, показанной на фиг.6, с правой частью рукояточной части, удаленной для показа механизма закрывания и элементов против движения в обратном направлении.

Фиг.8 представляет собой направленный вниз вид в перспективе рукоятки, показанной на фиг.7.

Фиг.9 представляет собой вид сбоку в вертикальной проекции рукоятки, показанной на фиг.6, при закрытом курке закрывания, и курке запуска, опущенном для показа приводного клина и кулачковых выступов в кулачковом диске.

Фиг.10 представляет собой направленный вниз вид в перспективе приводного клина и кулачковых выступов, показанных на фиг.9.

Фиг.11 представляет собой вид сзади в перспективе приводного механизма с роторной передачей рукоятки, показанной на фиг.1.

Фиг.12 представляет собой вид сбоку в вертикальной проекции рукоятки, показанной на фиг.6, в закрытом и запущенном состоянии, с опущенным малым промежуточным зубчатым колесом роторной передачи пускового механизма для показа маятника против движения в обратном направлении, контактирующего с твердой зубчатой рейкой.

Фиг.13 представляет собой вид в перспективе альтернативного приводного механизма с роторной передачей, включающего роторную муфту скольжения для хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания ткани, показанного на фиг.1, при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.14 представляет собой вид перспективе с пространственным разделением деталей приводного механизма с роторной передачей с муфтой скольжения, показанного на фиг.13, при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.15 представляет собой детальный вид справа сбоку в вертикальной проекции узла муфты скольжения приводного механизма с роторной передачей, показанного на фиг.13, с его левой прямозубой зубчатой передачей, показанной пунктирными линиями, изображенной в выведенном из зацепления положении при освобождении курка запуска.

Фиг.16 представляет собой детальный вид справа сбоку в вертикальной проекции узла муфты скольжения приводного механизма с роторной передачей, показанного на фиг.13, изображенного в виде вошедшего в зацепление при приведенном в действие курке запуска.

Фиг.17 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, в исходном, не приведенном в действие состоянии, при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.18 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, после первого запускающего нажатия при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.19 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, после того как курок запуска освобожден после первого запускающего нажатия при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.20 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, после второго запускающего нажатия при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Подробное описание изобретения

Обращаясь к чертежам, в которых одинаковые цифры обозначают одинаковые компоненты в различных нескольких видах, фиг.1-4 изображают хирургический инструмент 10 для наложения скобок и разрезания ткани, который способен реализовать уникальные преимущества настоящего изобретения. Хирургический инструмент 10 для сшивания скобками и разрезания ткани включает концевой рабочий орган 12, имеющий упор 14, шарнирно прикрепленный к удлиненному желобу 16, образующему противоположные захваты зажимного приспособления для зажима ткани, которую предстоит разрезать и сшить скобками. Концевой рабочий орган 12 соединен валом 18 с рукояткой 20. Исполнительная рабочая часть 22, образованная рабочим органом 12 и валом 18, преимущественно подобрана по размеру для введения через троакар или маленькое лапароскопическое отверстие для выполнения эндоскопической, хирургической процедуры, в то же самое время управляется хирургом, держащим рукоятку 20. Рукоятка 20 преимущественно включает элементы, которые обеспечивают возможность отдельного от запуска закрывающего движения рабочего органа 12, а также обеспечивают возможность множественных запускающих нажатий для осуществления запуска (т.е. разрезания и сшивания скобками ткани) рабочего органа 12, при одновременной индикации степени запуска для хирурга.

Для этого трубка закрывания 24 вала 18 соединена с курком закрывания 26 и упором 14 для того, чтобы вызвать закрывание рабочего органа 12. Внутри трубки закрывания 24 каркас 28 соединен с удлиненным желобом 16 и рукояткой 20 для продольного расположения и поддержки рабочего органа 12. Ручка вращения 30 соединена с каркасом 28, и оба элемента с возможностью вращения соединены с рукояткой 20 относительно вращательного движения вокруг продольной оси вала 18. Таким образом, хирург может поворачивать рабочий орган 12 вращением ручки вращения 30. Трубка закрывания 24 также вращается ручкой вращения 30, но удерживает степень продольного движения относительно нее, для того чтобы вызвать закрывание рабочего органа 12. Внутри каркаса 28 запускающий стержень 32 расположен для продольного движения и соединен между упором 14 дистального рабочего органа 12 и спусковым курком 34 с множественными нажатиями. Курок закрывания 26 расположен дистальнее рукоятки пистолета 36 рукоятки 20 при спусковом курке 34, расположенном дистальнее и рукоятки пистолета 36, и курка закрывания 26.

При эндоскопической операции исполнительная часть 22 вводится в тело пациента для доступа к участку операции, хирург обращается к эндоскопическому или другому диагностическому визуализирующему устройству для расположения ткани между упором 14 и удлиненным желобом 16. Захватывая курок закрывания 26 и рукоятку пистолета 36, хирург может повторно захватить и расположить ткань. После удовлетворения расположением ткани относительно рабочего органа 12 и количеством ткани, захваченным в него, хирург нажимает курок закрывания 26 полностью по направлению к рукоятке пистолета 36, зажимая ткань в рабочем органе 12 и блокируя курок закрывания 26 в этом зажатом (закрытом) положении. При неудовлетворении этим положением хирург может освободить курок закрывания 26 нажатием кнопки 38 освобождения (фиг.4), работа которой полнее описана ниже, и затем повторить процедуру зажатия ткани.

Если зажатие правильное, хирург может продолжить запуск хирургического инструмента 10 для наложения скобок и разрезания ткани. В частности, хирург захватывает курок запуска 34 и рукоятку пистолета 36, нажимая на курок запуска 34 заданное количество раз. Необходимое количество запускающих нажатий эргономически определяется на основании максимального размера кисти, максимального количества силы, которую нужно приложить к инструменту во время каждого запускающего нажатия, и продольного расстояния и силы, необходимых для передачи через запускающий стержень 32 к концевому рабочему органу 12 во время запуска. Как будет понятно в обсуждении ниже, отдельные хирурги могут выбрать другой угловой диапазон для повторения цикла приведения в действие курка запуска 34 и, таким образом, увеличения или уменьшения количества запускающих нажатий.

На фиг.1 после запуска хирургического инструмента 10 для сшивания скобками и разрезания ткани рычаг освобождения закрывания 40 приводится в действие для отведения назад приводного механизма. Нажатие рычага освобождения закрывания 40 выводит из зацепления приводной механизм 42 с роторной передачей внутри рукоятки 20, обеспечивая пружине 172 возможность отведения назад запускающего стержня 32 от рабочего органа 12.

Исполнительная часть, включающая Е-образный элемент рабочего органа

Преимущества рукоятки 20, способной обеспечить запускающее движение множественными нажатиями, может применяться в ряде инструментов, причем один такой концевой рабочий орган 12 изображен на фиг.1-4. Упор 14 рабочего органа 12 реагирует на движение закрывания от рукоятки 20, которое передается в продольном направлении и дистально трубкой закрывания 24. Удлиненный желоб 16 скользяще входит в зацепление с передающим и закрывающим упором 14 для образования противостоящих захватов зажимного приспособления, и каркас 28 фиксированно входит в зацепление с неподвижным желобом 16 для образования жесткого соединения с рукояткой. Трубка закрывания 24 входит в зацепление с упором 14 дистально штырем в пазовом соединении между упором 14 и удлиненным желобом 16. Таким образом, дистальное движение трубки закрывания 24 относительно каркаса 28 осуществляет закрывание и проксимальное движение относительно каркаса 28 осуществляет открывание рабочего органа 12.

В частности, на фиг.4 исполнительная часть 22 также включает компоненты, которые реагируют на запускающее движение от рукоятки 20, в частности запускающего стержня 32 (не показан на фиг.4), который соединяет продольное движение между приводным механизмом 42 в рукоятке 20 и исполнительной частью 22. В частности, запускающий стержень 32 (показанный разобранным на фиг.5) с возможностью вращения входит в зацепление с приводным желобчатым элементом 46, с возможностью скольжения расположенным внутри продольного выреза 48 в каркасе 28. Приводной желобчатый элемент 46 движется продольно внутри каркаса 28, непосредственно реагируя на продольное движение запускающего стержня 32. Продольная щель 50 в трубке закрывания 24 функционально соединяется с ручкой вращения 30 (не показана), причем продольная щель 50, кроме того, обеспечивает возможность ручке вращения 30 входить в зацепление с каркасом 28 в небольшой продольной щели 52 в нем для осуществления вращения. Выступ расположен перед щелью 50 на трубке закрывания 24, и выступ согнут вниз в щель 52 в каркасе 28 для соединения трубки закрывания 24 с каркасом 28. Длина продольной щели 50 в трубке закрывания 24 достаточно велика для того, чтобы обеспечить возможность продольного движения ручкой вращения 30 для осуществления соответственно движений закрывания.

Дистальный конец желобочатого элемента 46 прикреплен к проксимальному концу запускающего стержня 56, который движется с каркасом 28 для дистального выдвижения Е-образного элемента 60 в рабочий орган 12. Рабочий орган 12 включает картридж со скобками 62, который приводится в действие Е-образным элементом 60, который вызывает выталкивание скобок вверх из скобочных отверстий 64 картриджа 62 в контакт с формирующими скобки выемками 68 упора 14, формируя «В-образные» скобки. В частности, на фиг.3 корпус 86 картриджа со скобками включает проксимально открытую щель 70 для прохождения вертикально ориентированной режущей поверхности, которой снабжен дистальный конец Е-образного элемента 60 для разреза ткани при одновременном ее сшивании скобками.

Иллюстративный концевой рабочий орган 12 описан более подробно в пяти одновременно поданных заявках на патенты США этого же заявителя, описание каждой из которых полностью включено сюда в качестве ссылки: (1) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ ОДИНОЧНЫЙ БЛОКИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ЗАПУСКА» под серийным № 10/441424 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.; (2) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ, РАЗЛИЧНЫЕ УСТРОЙСТВА ЗАКРЫВАНИЯ И ЗАПУСКА» под серийным № 10/441632 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Brian J. Hemmelgarn), поданной 20 июня 2003 г.; (3) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ БЛОКИРОВКУ ИЗРАСХОДОВАННОГО КАРТРИДЖА», под серийным № 10/441565 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.; (4) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ БЛОКИРОВКУ ЗАПУСКА ДЛЯ НЕЗАКРЫТОГО УПОРА» под серийным № 10/441580 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.; и «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА С Е-ОБРАЗНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ» под серийным № 10/443617 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.

Следует понимать, что хотя в настоящем описании проиллюстрирован шарнирно не вращающийся вал 18, применения настоящего изобретения могут включать инструменты, способные шарнирно вращаться. Такие, как описаны в пяти одновременно поданных заявках на патенты США этого же заявителя, описание каждой из которых полностью включено сюда в качестве ссылки: (1) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩЕНИЕМ ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ», под серийным № 10/615973 (Frederick E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales), поданной 9 июня 2003 г.; (2) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ШАРНИРНОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ ДЛЯ ПУТИ ЗАПУСКАЮЩЕГО СТЕРЖНЯ» под серийным № 10/615962 (Brian J. Hemmelgarn,), поданной 9 июня 2003 г.; (3) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК С ЛАТЕРАЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ РЕГУЛЯТОРОМ ШАРНИРНОГО ВРАЩЕНИЯ» под серийным № 10/615972 (Jeff Swayze), поданной 9 июня 2003 г.; (4) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ СУЖАЮЩИЙСЯ ЗАПУСКАЮЩИЙ СТЕРЖЕНЬ ДЛЯ УВЕЛИЧЕННОЙ ГИБКОСТИ ВОКРУГ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ», под серийным № 10/615974 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 9 июля 2003 г. и (5) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ ОПОРНЫЕ ПЛАСТИНЫ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ЗАПУСКАЮЩЕГО СТЕРЖНЯ», под серийным № 10/615971 (заявители Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil), поданной 9 июля 2003 г.

Рукоятка запуска множественными нажатиями

На фиг.5-8 рукоятка 20 реагирует на приведение в действие курка закрывания 26 и курка запуска 34 для придания соответственно движений закрывания и запуска исполнительной части 22. В отношении движения закрывания курок закрывания 26 включает верхнюю часть 76, которая включает 3 латеральных отверстия, расположенное спереди отверстие 78 штыря, отверстие 80 заднего шарнира и центральный вырез 82. 3 стержня латерально ориентированы между правой и левой половинами 84, 86 кожуха 88 корпуса рукоятки (при правой половине 84 кожуха, показанной на фиг.5-6, и левой половине 84 кожуха, показанной на фиг.7). В частности, задний стержень 90 проходит через отверстие 80 заднего шарнира верхней части 76 курка закрывания 26, и, таким образом, курок закрывания 26 шарнирно вращается вокруг заднего стержня 90. Передний стержень 92, который расположен дистально от заднего стержня 90, и верхний стержень 94, который находится над передним стержнем 92, проходят через центральный вырез 86, который спрофилирован для ограничения движения спускового механизма закрытия 26 вступлением в контакт с передним и верхним стержнями 92, 94 в каждой крайней точке хода спускового механизма. Таким образом, центральный вырез 86 включает вертикальную часть, чья нижняя поверхность контактирует с передним стержнем 92, когда спусковой механизм закрытия 26 смещен вперед (дистально) и включает верхнюю, проксимально наклоненную часть, верхняя и передняя поверхности которой контактируют с верхним стержнем 94 соответственно, когда спусковой механизм курка закрывания 26 находится в его смещенном вперед, свободном положении, и в его проксимальном, приведенном в действие положении.

Обойма закрывания 96, которая входит в зацепление с трубкой закрывания 24, продольно, с возможностью скольжения принимается внутрь кожуха 88 рукоятки и входит в зацепление на ее дистальном конце с проксимальным концом трубки закрывания 24, передавая, таким образом, продольное движение закрывания трубке закрывания 24 и, следовательно, упору 14 для закрывания рабочего органа 12. Это зацепление обеспечивает возможность вращения трубки закрывания 24, в то время как обойма закрывания 96 не вращается. Над этим зацеплением отверстие 100 латерального стержня соединено с соединением закрывания 102, соединенным с отверстием 82 штыря курка закрывания 26 через задний штырь 106.

Треугольная распорка 120 включает отверстия 122, 124, 126 для приема соответственно стержней 90, 92, 94 и проложена между кулачковым диском 130 и верхней частью 80 курка закрывания 26. Кулачковый диск 130 вращается вокруг переднего стержня 92 и включает полукруглую щель 132, которая принимает задний и верхний стержни 90, 94. Центральное отверстие 134 принимает передний стержень 92. Слева от кулачкового диска 130 отверстие 136 стержня в верхнем конце 138 курка запуска 34 принимает верхний стержень 94. Курок запуска 34 с возможностью вращения установлен на стержень 94 для помещения кулачкового диска 130 между треугольной распоркой 120 и курком запуска 34. Дистально открытый вырез 140 в курке запуска 34 под отверстием 136 стержня совмещен для приема переднего стержня 92, обеспечивая возможность дистального оттягивания курка запуска 34 во время запуска. Приведение в действие курка закрывания 26 поворачивает соединение закрывания 102 вниз в контакт с штырем 184 клина привода, выступающим внутрь из курка запуска 34, вызывая частичное оттягивание курка запуска 34 дистально и подготовку курка запуска 34 для захвата.

В частности, на фиг.5, 9 и 10 кулачковый диск 130 представляет ряд выступов 142-144 (фиг.9) вокруг передней части (при ее не запущенном в действие состоянии, как изображено на чертеже), в частности, вдоль ее левой стороны, которые соответственно находятся в зацеплении с курком запуска 34 для сообщения кулачковому диску 130 вращения сверху вперед (против часовой стрелки при виде слева). Это вращение передается через зубчатую передачу 150 (фиг.5 и 11) роторной передачи приводного механизма 42, начиная с зубчатой части 152 вокруг нижней части правой стороны кулачкового диска 120, которая входит в зацепление с малым промежуточным зубчатым колесом 154, которое, таким образом, вращается сверху назад (по часовой стрелке) с увеличенной скоростью относительно кулачкового диска 130. Большое промежуточное зубчатое колесо 156 соединено промежуточной осью 158 с малым промежуточным зубчатым колесом 154 и, таким образом, вращается в том же направлении и с той же скоростью. Второе малое зубчатое колесо 160 вставлено в более крупное промежуточное зубчатое колесо 156 и, таким образом, вращается кверху и вперед (против часовой стрелки в виде слева) с большей скоростью. Большое зубчатое колесо 162 с мелкими зубцами соединено второй осью 164 со вторым малым зубчатым колесом 160 и, таким образом, вращается в том же направлении и с той же скоростью, что и второе малое зубчатое колесо 160. Таким образом, зубчатая передача 150 усиливает движение кулачкового диска 120 включением элемента двойной понижающей зубчатой передачи для обеспечения дополнительного продольного запускающего движения. Большое зубчатое колесо 162 с мелкими зубцами входит в зацепление с зубчатым сегментом 168 на нижней стороне зубчатой рейки 170, чей дистальный конец входит в зацепление с проксимальным концом запускающего стержня 32. Зубчатая рейка 170 имеет свою дистальную часть, продольно с возможностью скольжения помещенную внутрь обоймы закрывания 96, и ее проксимальную часть, продольно с возможностью скольжения помещенную между правой и левой половинами 84, 86 кожуха 88 корпуса рукоятки.

Избирательное зацепление курка запуска 34 с кулачковыми выступами 142-144 обеспечивает дальнейший продольный ход путем обеспечения возможности множественных запускающих нажатий курка запуска 34. Для изготовления зубчатой передачи 150 запуска кулачковый диск 130 принуждается к движению по часовой стрелке в направлении его не приведенного в действие положения отводящей пружиной 172 зубчатой передачи, прикрепленной к выступающему влево, выполненному как одно целое, штырю 174, сформированному внутри кольцевого углубления 176 на нижнем проксимальном краю кулачкового диска 130 (фиг.9-10). Другой конец отводящей пружины 172 зубчатой передачи прикреплен к штырю 178, являющемуся неотъемлемой частью кожуха 88 рукоятки. Активация курка запуска 34 вращает кулачковый диск 130 против часовой стрелки для удлинения отводящей пружины 172. Продолжающаяся активация курка запуска 34 оборачивает удлиненную отводящую пружину 172 вокруг наружного диаметра кулачкового диска 130, по мере того как оно вращается, и она входит в кольцевое углубление 176 (не показано).

В частности, на фиг.5, 9, 11 ниже и дистальнее верхнего конца 128 курка запуска 34 находится отверстие 180 штыря клина привода и отверстие 190 проксимального штыря. Штырь клина привода 184 и штырь 196 выступают внутрь из отверстий 180 и 190 (соответственно) в курке запуска 34. Клин 182 привода и отклоняющий палец 186 шарнирно установлены на штырь клина привода 184 и функционально соединены пружиной 188 типа мышеловки. Противодействующая пружина растяжения 194 между клином 182 привода и штырем 196 принуждают клин 182 привода, отклоняющий палец 186 и пружину 188, к движению по часовой стрелке (фиг.10). Когда курок запуска 34 приводится в действие (фиг.9), отклоняющий палец 186 приводится в контакт с центральной, не отклоненной кулачками круговой поверхностью кулачкового диска 130, вращая отклоняющий палец 186, пружину 188 и клин 182 привода против часовой стрелки. Движение против часовой стрелки отклоняющего пальца 186 смещает клин 182 привода в запускающее зацепление с рядом выступов 142-144 (фиг.9).

В частности, на фиг.12, когда клин 182 привода оттягивается от одного из кулачковых выступов 142-144 между запускающими нажатиями, кулачковый диск 130 будет иметь тенденцию к вращению сверху назад под действием отводящей пружины 172 зубчатой передачи, но для действия рычага 200 механизма против движения в обратном направлении. Латеральные штыри 202, 204 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении входят в зацепление с соответствующей правой и левой половинами 84, 86 кожуха 88 рукоятки. Над штырями 202, 204 пружина растяжения 206 механизма против движения в обратном направлении прикреплена к выполненному заодно штырю 208 правой половины кожуха 88 дистальнее маятника 200 механизма против движения в обратном направлении. В частности, на фиг.5 нижняя стойка 210 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении вступает в фрикционный контакт с верхней поверхностью 212 твердой зубчатой рейки 170. Когда нижняя стойка 210 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении оттягивается проксимально отводящей твердой зубчатой рейкой 170, рычаг 20 механизма против движения в обратном направлении перпендикулярно входит в зацепление с твердой зубчатой рейкой 170, что увеличивает фрикционную силу, блокирующую твердую зубчатую рейку 170, которая достаточна для преодоления тянущей в обратном направлении силы, обеспечиваемой оттягивающей пружиной 172 зубчатой передачи. Когда твердая зубчатая рейка 170 оттягивается дистально курком 34 запуска, нижняя стойка 210 проталкивается дистально, уменьшая трение и обеспечивая возможность запуска. Избыточное движение вперед нижней стойки 210 предотвращается промежуточной осью 158 и принуждающим действием со стороны пружины растяжения 206 механизма против движения в обратном направлении.

На фиг.12 освобождающая кнопка 38 шарнирно повернута вверх вокруг ее задних шарнирных штырей 220, 222, поднимая ее дистальное плечо 224 над проксимально направленным плечом 226 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении, обеспечивая возможность дистального движения нижней стойки 210 для блокировки зубчатой рейки 170 между запускающими нажатиями. Блокирующий зажим рычаг 230 качается вокруг его латеральных шарнирных штырей 232, 234 для осуществления этого подъема пусковой кнопки 38. В частности, выступающее проксимально и вверх плечо 236 блокирующего зажим рычага 230 скользяще упирается в нижнюю поверхность дистального плеча 224 освобождающей кнопки 38. Дистально выступающее блокирующее плечо 238 блокирующего зажим рычага 230 блокирует обойму закрывания 96 в этом зажатом состоянии. В частности, выступ 240, выступающий вниз между выступающим проксимально и вверх плечом 236 и выступающим дистально блокирующим плечом 238, принуждается к движению проксимально пружиной растяжения 242, которая также прикреплена к правой половине 84 кожуха 88 корпуса рукоятки у штыря 244. На фиг.6-7 выступающее дистально блокирующее плечо 238 лежит на ступени 246, представленной на верхней, проксимальной части обоймы закрывания 96, обеспечивая обойме закрывания 96 возможность движения для передачи движения закрывания. Блокирующий зажим вырез 248, который представляет собой открытое дистально и вверх углубление ступени 246, принимает дистально выступающее блокирующее плечо 238, когда обойма закрывания 96 достигает ее дистального приведенного в действие положения (фиг.8, 9). Таким образом, хирург может освободить курок закрывания 26 при рабочем органе 12, остающемся зажатым.

На фиг.5-8, 12 в дополнение к описанному выше элементу в виде механизма против движения в обратном направлении и элемента закрывания зажима предусмотрен элемент блокировки запуска в виде рычага 250 блокировки запуска. При хирургическом инструменте 10 для наложения скобок и разрезания ткани в его исходном открытом и не запущенном в действие состоянии рычаг 250 блокировки запуска реагирует на обойму закрывания 96, отведенную назад, блокированием дистального, запускающего движения зубчатой рейки 170, как показано, в частности, на фиг.7 и 8. Рычаг 250 блокировки запуска включает дистально выступающее плечо 252, имеющее дистально наклоненную верхнюю поверхность, которая совмещена с правым краем 256 вдоль проксимальной части зубчатой рейки 170. Углубленный правый край 258 вдоль остальной дистальной части зубчатой рейки 170 обеспечивает возможность шарнирного вращения вверх дистально наклоненной верхней поверхности 254 рычага 250 блокировки запуска, вокруг его проксимальных латеральных штырей 260, 262, под действием пружины растяжения 264, соединенной с вертикальным ушком 266, которое перпендикулярно и проксимально прикреплено к дистально выступающему плечу 252. Другой конец пружины растяжения 264 соединен с выполненным заодно штырем 268, сформированным в правой половине 84 кожуха 88 корпуса рукоятки позади вертикального ушка 266.

Как показано на фиг.8, дистально наклоненная поверхность 254 блокирует дистальное движение зубчатой рейки 170 клиновидным подъемом вверх ступенькой 270, сформированной поперек проксимального конца обоймы закрывания 96, открытой проксимально и вверх для приема шарнирно вращающегося книзу дистально выступающего плеча 252 рычага 250 блокировки запуска. При обойме закрывания 96, сдвинутой дистально для закрывания рабочего органа 12, как показано на фиг.12, правый край 256 твердой зубчатой рейки 170 получает возможность пройти над дистально наклоненной поверхностью 254, которая реагирует на него смещением дистально выступающего плеча 252 вниз для вхождения в зацепление с нижней ступенькой 272, сформированной в обойме закрывания 96 проксимальнее расположенной выше и дистальнее ступеньки 270. Вхождение в зацепление рычага 250 блокировки запуска с нижней ступенькой 272 имеет преимущество предотвращения отведения назад (проксимального движения) обоймы закрывания 96 до тех пор, пока твердая зубчатая рейка 170 полностью не отведена назад. Таким образом, инициирование отведения назад приводного механизма 42 преимущественно происходит перед разжиманием рабочего органа 12, которое в противном случае могло вызвать заедание в приводном механизме 42. Более того, между нижней ступенькой 272 и рычагом 250 блокировки запуска может существовать достаточный фрикционный контакт для того, чтобы преимущественно требовать двухэтапной процедуры для возвращения хирургического инструмента 10 для сшивания скобками и разрезания ткани в его открытое и отведенное назад состояние. В частности, после того как приводной механизм 42 был отведен назад нажатием освобождающей кнопки 38, легкое нажатие на курок закрывания 26 имел бы тенденцию обеспечения возможности подъема рычага 250 блокировки запуска в его положения блокирования запуска. Затем освобождение курка закрывания 26 может продолжаться при совмещении рычага 250 блокировки запуска для вхождения в зацепление с верхней ступенькой 270, когда обойма закрывания 96 полностью отведена назад и, таким образом, открыт рабочий орган 12.

При использовании хирург располагает рабочий орган 12 и вал 18 через канюлю троакара на операционном участке и располагает упор 14 и удлиненный желоб 16 в виде противоположных захватов зажимного приспособления для захвата ткани, которую предстоит прошить скобками и разрезать. Если хирург удовлетворен положением рабочего органа 12, производится полное нажатие курка закрывания 26 в направлении рукоятки пистолета 36 рукоятки 20, вызывая продвижение обоймы закрывания 96 соединением закрывания 102 и, таким образом, закрывание трубкой закрывания 24 рабочего органа 12. Дистально сдвинутая обойма закрывания 96 представляет блокирующий зажим вырез 248, который принимает блокирующий зажим рычаг 230, зажимающий рабочий орган 12. Нажатие курка 34 запуска множество раз осуществляет запуск запускающего стержня 32 последовательным зацеплением клина 182 привода, который соединен с курком 34 запуска для проталкивания кулачковых выступов 142-144 на кулачковом диске 130. Это вращение, обеспечиваемое храповым механизмом, передается через механизм 150 запуска к роторной передаче для дистального продвижения твердой зубчатой рейки 170. При продвинутой обойме закрывания 96 зубчатая рейка 170 может произвести нажатие на рычаг 250 блокировки запуска, убирая его со своего пути. Между запускающими нажатиями маятник 200 механизма против движения в обратном направлении притягивается в перпендикулярный блокирующий контакт с зубчатой рейкой 170, противодействуя отводящей назад силе, прикладываемой отводящей пружиной 172 зубчатой передачи, соединенной с кулачковым зубчатым колесом 130. После достижения полного запускающего хода нажатие на рычаг освобождения закрывания 40 сначала расцепляет маятник 200 механизма против движения в обратном направлении, обеспечивая возможность отведения назад твердой зубчатой рейки 170, а во-вторых, выводит из зацепления блокирующий зажим рычаг 230 и обойму закрывания 96 для устранения одного препятствия открыванию рабочего органа 12. Хирург нажимает на обойму закрывания 96 для обеспечения возможности освобождения рычага 250 блокировки запуска от обоймы закрывания 96 и освобождает курок 26 закрывания, обеспечивая возможность проксимального движения обоймы закрывания 96 туда, где она удерживает рычаг 250 блокировки запуска для блокировки твердой зубчатой рейки 170 от запуска. Затем исполнительную часть 22 хирургического инструмента 10 для наложения скобок и разрезания ткани можно удалить, например, для замены картриджа со скобками 62 при подготовке к другой операции.

Роторная передача с муфтой скольжения

На фиг.13-14 альтернативный приводной механизм 300 с роторной передачей для хирургического инструмента 310 для наложения скобок и разрезания ткани включает роторный узел 312 муфты скольжения для одностороннего вхождения в зацепление движения привода 314 (спускового механизма) запуска с твердой зубчатой рейкой 316 и запускающим стержнем 318. Следует понимать, что другие компоненты механизма закрывания и исполнительной части хирургического инструмента 310 для наложения скобок и разрезания ткани опущены на фиг.13-14, но функционируют аналогично описанным выше компонентам.

Курок 314 запуска в его верхней части 320 включает латеральное шарнирное отверстие 322, в котором размещен штырь 324, выступающий влево из правой половины кожуха 326 рукоятки. Полая цилиндрическая распорка 328 и охватывающая втулка для штыря, выполненная соответственно в левой половине кожуха (не показан на фиг.13-14) для вхождения в зацепление со штырем 324, с возможностью поворота располагает курок 314 запуска в вертикальной плоскости влево и проксимальнее твердой зубчатой рейки 316.

Арочное отверстие 330 зубчатого колеса латерально ограничено в курке 314 запуска под штыревым отверстием 322 и совмещено ниже нижней зубчатой поверхности 332 твердой зубчатой рейки 316. Узел 312 муфты скольжения включает левое прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 342, которое находится в зубчатом зацеплении с изогнутым зубчатым сегментом 344 вдоль нижней части арочного отверстия 330 зубчатого колеса. Узел 312 муфты скольжения также включает правое прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 346, которое находится в зубчатом зацеплении с нижней зубчатой поверхностью 332 твердой зубчатой рейки 316. Вал 348 муфты скольжения выступает из патрона 350 (фиг.14) в правой половине кожуха 326 рукоятки для вхождения в зацепление внутри отверстия в левой половине кожуха (не показан) с обоими прямозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами 342, 346, свободно вращающимися на валу 348 муфты скольжения. Относительные размеры левого и правого прямозубых цилиндрических зубчатых колес 342, 346 могут быть преимущественно выбраны для желательного передаточного отношения между движением курка 314 запуска и величиной продольного перемещения твердой зубчатой рейки 316.

Внутреннее кулачковое колесо 360, имеющее 3 наклоненных наружных выреза 362, 364, 366, прикреплено для вращательного движения к правой поверхности левого прямозубого цилиндрического зубчатого колеса 342. Это внутреннее кулачковое колесо 360 принимается внутрь центрального отверстия 372 в правом прямозубом цилиндрическом зубчатом колесе 346. Между центральным отверстием 372 и соответствующими наклоненными наружными вырезами 362, 364, 366 находятся ролики 380, 382, 384. Как показано на фиг.15-16, узел действует как муфта в виде покатого ролика (например, обгонная муфта, односторонняя муфта и муфта свободного хода). На фиг.15, когда курок 314 запуска смещается дистально (против часовой стрелки (CCW) при виде справа), левое прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 342 поддерживается в положении внутри кожуха валом 348 муфты скольжения, и, таким образом, левое прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 342 вращается сверху назад (CCW). Внутреннее кулачковое колесо 360 вращается левым прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 342. Таким образом, ролики 380-384 имеют тенденцию оставаться внутри более просторной части (т.е. по часовой стрелке (CW)) их соответствующих скошенных наружных вырезов и, таким образом, не передают это движение на правое прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 346 и, следовательно, на твердую зубчатую рейку 316.

На фиг.13-14 альтернативный приводной механизм 300 с роторной передачей включает механизм 400 против движения в обратном направлении, который работает дистальнее узла 312 муфты скольжения. В частности, маятник 402 имеет шарнирное отверстие 403, которое вращается вокруг левой части оси 404 маятника, вставленной в отверстие 406 оси правой половины кожуха 326 и в соответствующее отверстие оси в левой половине кожуха (не показан). Основание 408 маятника 402 вращается вокруг оси 404 маятника или дистально и из зацепления с верхней поверхностью 409, или проксимально к более вертикальному совмещению во фрикционное зацепление с верхней поверхностью 409. Маятник 402 имеет верхнюю часть 410 напротив основания 408 вокруг шарнирного отверстия 404, которое упруго принуждается к движению вверх пружиной 412 механизма против движения в обратном направлении, которая входит в зацепление с проксимальным штырем 414, который проходит через верхнюю часть 410 и дистальный стержень 416, вставленный между втулкой 418 стержня в правой половине кожуха 326 рукоятки и соответствующей втулкой стержня в левой половине кожуха (не показана). Таким образом, основание 408 маятника принуждается к блокировке твердой зубчатой рейки 316. Действие пружины 412 механизма против движения в обратном направлении преодолевается движением вперед твердой зубчатой рейки 316 во время запуска.

В заявках, совместимых с настоящим изобретением, могут использоваться другие механизмы против движения в обратном направлении, такие как механизмы, описанные в одновременно поданной заявке на патент этого же заявителя под серийным № 10/673929, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ЗАПУСКАЕМЫЙ В ДЕЙСТВИЕ МНОЖЕСТВЕННЫМИ ПУСКОВЫМИ НАЖАТИЯМИ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПРОТИВ ДВИЖЕНИЯ В ОБРАТНОМ НАПРАВЛЕНИИ», поданной 29 сентября 2003 г., описание которой полностью включено сюда в качестве ссылки.

Отведение назад альтернативного приводного механизма 300 достигается одновременным выведением из зацепления механизма 400 против движения в обратном направлении и узла 312 муфты скольжения, обеспечивая, таким образом, возможность принуждения твердой зубчатой рейки 316 к движению проксимально отводящей пружиной 500, которая соединена между проксимальным отверстием 502 пружины в твердой зубчатой рейке 316 и самим проксимальным штырем 504, выступающим от правой половины кожуха 326 рукоятки. Ручное выведение из зацепления механизма 400 против движения в обратном направлении достигается путем нажатия оператором кнопки 510 отведения назад (фиг.14, 17), которая шарнирно вращает направленное вперед плечо 512 вниз вокруг нижнего заднего шарнирного прикрепления 514 кнопки 510 отведения назад. Направленное вперед плечо 512, в свою очередь, тянет вниз заднее плечо 520 качающегося элемента 522 вокруг его центрального шарнирного прикрепления 524, вызывая вращение вверх и назад дистального и выступающего кверху плеча 526, таким образом, оттягивая назад соединение 528 отведения назад, которое прикреплено к проксимальному стержню 414, который проходит через верхнюю часть 410 маятника 402, вызывая посредством этого вращение основания 408 маятника дистально из зацепления с верхней поверхностью 409 твердой зубчатой рейки 316. Таким образом, следует понимать, что когда механизм 400 против движения в обратном направлении находится в заблокированном положении, противоположное движение этих компонентов вызывает подъем кнопки 510 отведения назад.

В целом, проксимальное движение твердой зубчатой рейки 316 и, таким образом, правого прямозубого цилиндрического зубчатого колеса 346 узла 312 муфты скольжения должно быть достаточным для того, чтобы вызвать отцепление роликов 380-384, даже если курок 314 запуска находится в частично приведенном в действие положении, в котором левое прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 342 еще находится в зацеплении с изогнутым зубчатым сегментом 344 вдоль нижней части имеющегося в нем арочного отверстия 330 зубчатого колеса. Следует понимать, что некоторые виды применения могут, кроме того, включать элементы отведения назад, которые принуждают ролики 380-384 к выходу из зацепления с правым прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 346 для обеспечения отцепления (например, 3 кулачковых штыря, которые принуждаются к вхождению в наклонные вырезы 362-366).

При использовании альтернативный приводной механизм 300 с роторной передачей, как изображено в последовательности, показанной на фиг.17-20. На фиг.17 твердая зубчатая рейка 316 полностью отведена назад в проксимальном направлении, и курок 314 запуска был слегка оттянут назад для положения готовности, в котором узел 312 муфты скольжения почти вошел в зацепление. На фиг.18 курок 314 запуска был оттянут проксимально после первого нажатия. Узел 312 муфты скольжения повернулся в достаточной степени для дистального оттягивания твердой зубчатой рейки, растягивающего отводящую пружину 500. Когда курок 314 запуска освобожден и ему предоставлена возможность вращаться в дистальном направлении под действием пружины (не показана), узел 312 муфты скольжения выходит из зацепления, и механизм 400 против движения в обратном направлении блокирует твердую зубчатую рейку 316 движением назад основания 408 маятника. На фиг.19 курок 314 запуска начинает второе нажатие, снова вызывающее зацепление узла 312 муфты скольжения, передавая запускающее движение курка 314 запуска в дистальное движение твердой зубчатой рейки 316 с того положения, в котором она была оставлена на фиг.18. Это запускающее движение вызывает отцепление механизма 400 против движения в обратном направлении, когда основание 408 маятника вращается дистально против пружины 412 механизма против движения в обратном направлении.

Хотя настоящее изобретение было проиллюстрировано описанием нескольких вариантов осуществления и хотя иллюстративные варианты осуществления были описаны достаточно подробно, заявитель не намерен ограничить или каким-либо образом сузить диапазон прилагаемой формулы изобретения такими деталями. Специалисты в данной области могут легко определить дополнительные преимущества и модификации.

Следует понимать, что термины «проксимальный» и «дистальный» используются в настоящем описании со ссылкой на клинициста, захватившего рукоятку инструмента. Таким образом, рабочий орган 12 является дистальным относительно к более проксимальной рукоятке 20. Следует, кроме того, понимать, что для удобства и ясности пространственные термины, такие как «вертикальный» и «горизонтальный», используются в настоящем описании в отношении чертежей. Однако хирургические инструменты используются во многих ориентациях и положениях, и эти термины не предназначены быть ограничивающими и абсолютными.

Настоящее изобретение обсуждается с точки зрения эндоскопических процедур и устройства. Однако использование в настоящем описании таких терминов, как «эндоскопическая», не должно рассматриваться как ограничивающий настоящее изобретение хирургический инструмент для сшивания скобками и рассечения ткани для использование только в сочетании с эндоскопической трубкой (т.е. троакаром). Напротив, считается, что настоящее изобретение может найти применение при любой процедуре, где доступ ограничен маленьким разрезом. Включая, но не ограничиваясь, лапароскопические процедуры, а также открытые процедуры.

Например, хотя в настоящем описании описан хирургический инструмент 10 для наложения скобок и разрезания ткани, который преимущественно имеет отдельные и различные приводы закрывания и запуска, следует понимать, что виды применения, согласующиеся с настоящим изобретением, могут включать рукоятку, которая преобразует одиночное приводное движение пользователя в запускающее движение, которое закрывает и запускает инструмент.

Кроме того, хотя проиллюстрирована рукоятка, приводимая в действие вручную, механизированная или питаемая другой энергией рукоятка может получить преимущества от включения зубчатой рейки, как описано в настоящем описании, обеспечивающей возможность уменьшения размера рукоятки или другие преимущества. Например, хотя частичное размещение зубчатой рейки в рукоятке пистолета удобно, следует понимать, что шарнирное соединение между звеньями обеспечивает возможность размещения звена параллельно прямой части, ограниченной валом и втулкой рукоятки.

Следует, кроме того, понимать, что рейка 170 может быть преимущественно сформирована из звеньев, которые обеспечивают возможность изгиба части проксимальнее приводного механизма 42 в рукоятку, обеспечивая возможность более компактной конструкции. Такая зубчатая рейка описана подробнее в заявке этого же заявителя «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА, ИМЕЮЩИЙ ПЕРЕДАЧУ В ВИДЕ ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ ИЗ ЗВЕНЬЕВ» под серийным № 10/673930 (Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV), поданной 29 сентября 2003 г., которая полностью включена в настоящее описание в качестве ссылки.

Группа изобретений относится к хирургическим сшивающим инструментам, которые способны накладывать линии скобок на ткань. Хирургический инструмент включает концевой рабочий орган, вал, удлиненный запускающий элемент, роторную передачу и рукоятку. Концевой рабочий орган функционально выполнен для реагирования на запускающее движение. Вал прикреплен к концевому рабочему органу и включает удлиненный запускающий элемент, который соединен с рабочим органом, для движения с продольной передачей запускающего движения. Рукоятка проксимально прикреплена к валу. Роторная передача включает входной роторный элемент, который соединен с приводом запуска для вращения в соответствии с по меньшей мере запускающим движением. Выходной роторный элемент находится в зацеплении с удлиненным запускающим элементом для вращения в соответствии с его продольным движением. Односторонняя муфта функционально выполнена для отсоединения выходного роторного элемента от привода запуска при движении привода запуска в обратном направлении между запускающими нажатиями. В результате рукоятка создает множественные запускающие нажатия для снижения требуемого усиления, необходимого для запуска (т.е. наложения скобок и разрезания ткани) рабочего органа. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 20 ил.

1. Хирургический инструмент, включающий:
концевой рабочий орган, функционально выполненный для реагирования на запускающее движение;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и включающий удлиненный запускающий элемент, соединенный с рабочим органом, для движения с продольной передачей запускающего движения; и
рукоятку, проксимально прикрепленную к валу, включающую:
привод запуска, повторяемо перемещаемый в направлении запуска и в обратном направлении; и
роторную передачу, включающую:
входной роторный элемент, соединенный с приводом запуска для вращения в соответствии с по меньшей мере запускающим движением,
выходной роторный элемент, находящийся в зацеплении с удлиненным запускающим элементом для вращения в соответствии с его продольным движением, и
одностороннюю муфту, функционально выполненную для отсоединения выходного роторного элемента от привода запуска при движении привода запуска в обратном направлении между запускающими нажатиями.

2. Хирургический инструмент по п.1, кроме того, включающий зубчатую рейку, соединенную с удлиненным запускающим элементом, причем зубчатая рейка соединена зубчатым зацеплением с роторной передачей, содержащей зубчатую передачу.

3. Хирургический инструмент по п.2, в котором роторная передача включает узел редуктора, связывающий периодическое вращение входного роторного элемента с увеличенным продольным движением зубчатой рейки.

4. Хирургический инструмент по п.1, кроме того, включающий механизм против движения в обратном направлении, функционально выполненный для предотвращения отведения назад удлиненного запускающего элемента между запускающими нажатиями привода запуска.

5. Хирургический инструмент по п.1, в котором концевой рабочий орган включает пару противоположных захватов зажимного приспособления, реагирующих на движение закрывания, и запускающий стержень, реагирующий на запускающий элемент, вал, функционально выполненный для передачи движения закрывания через элемент закрывания рабочему органу, причем рукоятка, кроме того, включает механизм закрывания, функционально выполненный для создания движения закрывания.

6. Хирургический инструмент по п.1, в котором односторонняя муфта включает роторную передачу с муфтой скольжения между входным и выходным роторными элементами.

7. Хирургический инструмент по п.1, в котором односторонняя муфта включает храповой механизм.

8. Хирургический инструмент по п.7, в котором привод запуска содержит шарнирный курок запуска и храповой механизм односторонней муфты включает собачки, расположенные с возможностью вращать входной роторный элемент в одном направлении.

9. Хирургический инструмент по п.7, в котором выбранный один из входного роторного элемента и выходного роторного элемента функционально выполнен для вращения менее чем на одно вращение в течение операции множественных запускающих нажатий курка запуска и дополнительно содержит кулачковую поверхность, функционально выполненную для ограничения дальнейшего вращения при полном запускающем движении курка запуска.

10. Хирургический инструмент, включающий:
концевой рабочий орган, функционально выполненный для реагирования на запускающее движение;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и включающий удлиненный запускающий элемент, соединенный с рабочим органом, для движения с продольной передачей запускающего движения; и
рукоятку, проксимально прикрепленную к валу, включающую:
привод запуска, повторяемо перемещаемый в направлении запуска и в обратном направлении;
роторную передачу, включающую:
входной роторный элемент, соединенный с приводом запуска для вращения в соответствии с его запускающим и возвратным движениями,
выходной роторный элемент, находящийся в зацеплении с удлиненным запускающим элементом для вращения в соответствии с его продольным движением,
одностороннюю муфту, избирательно сообщающую запускающее вращение входного роторного элемента выходному роторному элементу, и
механизм против движения в обратном направлении, функционально выполненный для предотвращения отведения назад удлиненного запускающего элемента между запускающими нажатиями привода запуска, при этом механизм против движения в обратном направлении включает маятниковую пружину, смещенную проксимально во фрикционное зацепление с удлиненным запускающим элементом.

11. Хирургический инструмент по п.10, кроме того, включающий
освобождающий механизм, функционально выполненный для реагирования на освобождающее приведение в действие для принуждения механизма против движения в обратном направлении к выходу из зацепления с удлиненным запускающим элементом.

12. Хирургический инструмент, включающий:
концевой рабочий орган, функционально выполненный для реагирования на запускающее движение;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и включающий удлиненный запускающий элемент, соединенный с рабочим органом, для движения с продольной передачей запускающего движения; и
рукоятку, проксимально прикрепленную к валу, включающую:
привод запуска, повторяемо перемещаемый в направлении запуска и в обратном направлении;
роторную передачу, включающую:
входной роторный элемент, соединенный с приводом запуска для вращения в соответствии с его запускающим и возвратным движениями,
выходной роторный элемент, находящийся в зацеплении с удлиненным запускающим элементом для вращения в соответствии с его продольным движением, и одностороннюю муфту, избирательно сообщающую запускающее вращение входного роторного элемента выходному роторному элементу;
при этом привод запуска включает шарнирно соединенный рычаг, обеспечивающий возвратно-поступательное образующее дугу движение, причем привод запуска включает дугообразную поверхность, находящуюся в зацеплении с входным роторным элементом.

13. Хирургический инструмент по п.12, в котором дугообразная поверхность, кроме того, включает дугообразный зубчатый сегмент, причем входной роторный элемент включает зубчатое колесо, находящееся в зацепление с ним.

14. Хирургический инструмент по п.12, в котором роторная передача прикреплена с возможностью вращения внутри кожуха рукоятки, причем привод запуска включает отверстие, размер которого подобран для приема входного роторного элемента с тангенциальным зацеплением с ним для придания вращения внутри диапазона возвратно-поступательного образующего дугу движения.

15. Хирургический инструмент по п.14, в котором дугообразная поверхность, кроме того, включает дугообразный зубчатый сегмент вдоль одной поверхности отверстия привода запуска, причем входной роторный элемент включает зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с дугообразным зубчатым сегментом.