СПОСОБ ПЛОСКОГО ТОРЦОВОГО ПЛАНЕТАРНОГО ШЛИФОВАНИЯ Российский патент 2011 года по МПК B24B7/00 

Описание патента на изобретение RU2421318C9

Изобретение относится к области обработки материалов шлифованием с помощью абразивного инструмента на различных станках, позволяющих устанавливать планетарную шлифовальную головку.

Известны способы шлифования поверхностей, согласно которым изделию сообщают вращение и (или) перемещение, и обрабатывают вращающимся абразивным инструментом. Эти способы, в зависимости от обрабатываемого материала и стадии (черновая, чистовая, отделочная) обработки, предусматривают выбор характеристики абразивного инструмента и параметров режима шлифования из некоторых диапазонов, согласно рекомендациям справочной литературы (см., например, Справочник технолога машиностроителя. Т.2 / под ред. А.Г.Касиловой и Р.К.Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1986, 496 с.).

Наиболее близким к предлагаемому являются способ плоского торцового планетарного шлифования, согласно которому шлифование выполняют несколькими шлифовальными кругами чашечной формы, установленными в планетарной головке, которые вращаются вокруг своих осей и оси планетарной головки. Передача вращения шлифовальным кругам вокруг своих осей производится от шпинделя станка через водило при обкате зубчатых колес (сателлитов), закрепленных на одних осях со шлифовальными кругами, вокруг неподвижного зубчатого колеса с наружным или внутренним зацеплением. Деталь перемещают по нормали к торцовой рабочей поверхности шлифовальных кругов (см. патент РФ №2136476, МПК В24В 7/00, опубл. 10.09.1999).

Данный способ шлифования позволяет существенно повысить производительность и качество шлифования плоских поверхностей. Однако они не обеспечивают постоянство шероховатости шлифованной поверхности по ширине шлифуемой детали. Обусловлено это тем, что при планетарной схеме шлифования формообразование плоской поверхности производится торцами нескольких чашечных кругов, закрепленных на сателлитах планетарной головки, режущие ленточки которых поочередно вступают в контакт с различными зонами плоской поверхности, обеспечивая прерывистое (дискретное) резание с переменной плотностью траекторий режущих зерен по ширине шлифуемой детали. Это зависит от соотношений между конструктивными параметрами планетарной головки и чашечных шлифовальных кругов, количества шлифовальных кругов, скорости перемещения шлифуемой детали относительно планетарной головки. Отмеченное не позволяет использовать потенциальные возможности снижения шероховатости плоской поверхности за счет рационального ее размещения относительно планетарной головки, от которого зависит шероховатость поверхности.

Задачей настоящего изобретения является снижение шероховатости шлифуемых поверхностей за счет рационального размещения шлифуемых деталей относительно планетарной головки.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе плоского торцового планетарного шлифования, при котором обработку изделия осуществляют несколькими шлифовальными кругами чашечной формы, установленными в планетарной шлифовальной головке, и вращающимися вокруг своих осей и оси планетарной головки, а изделие перемещают по нормали к рабочей поверхности шлифовальных кругов, согласно изобретению изделия перемещают со смещением его оси симметрии в направлении вектора скорости его перемещения относительно оси симметрии планетарной головки, при этом величину смещения рассчитывают по формуле

y=DГ/2-(dн+dв)/2,

где DГ - диаметр планетарной шлифовальной головки; dн, dв - соответственно наружный и внутренний диаметры кругов чашечной формы.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлен общий вид планетарной головки шлифовального станка, с помощью которого реализуется предлагаемый способ.

Шлифуемое изделие 1 перемещают в направлении вектора скорости Vд к планетарной головке 2 с диаметром DГ, где установлено четыре шлифовальных круга 3, имеющих чашечную форму с рабочей торцовой поверхностью, ограниченную наружным dн и внутренним dв диаметрами. Расстояние между осью планетарной головки 2 и осью симметрии шлифуемого изделия 2 устанавливают равным y.

Для качественной оценки формирования шероховатости поверхности по ширине детали установим число пересечений траекториями абразивных зерен площадок диаметра базовой длины, расположенных на различных участках по ширине детали.

Так как при плоском торцовом планетарном шлифовании следы от зерен в виде эпитрохоид расположены хаотично, то направление измерения шероховатости на базовой длине может быть выбрано произвольно. В связи с этим площадку диаметра базовой длины можно представить ограниченную окружностью диаметром ℓ.

Произведем расчет числа пересечений N базовых длин из условия

где Xi,j, Yi,j - координаты эпитрохоид от произвольных зерен на торцах чашечных кругов при планетарном шлифовании;

a, b - радиусы делительной окружности соответственно сателлита и неподвижного зубчатого колеса планетарной головки; φ - угол, определяющий положение центра сателлита относительно оси Х; ri - радиус расположения зерна на торце чашечного круга; φз - угловая координата зерна; Vд - скорость продольной подачи детали; ωг - угловая частота вращения водила планетарной головки.

Найдем производные от Xi,j, Yi,j по φ

Введем обозначения

При определении числа пересечений важно установить дискрету по углу поворота dφ водила планетарной головки из условия одноразовой фиксации пересечения площадки диаметра базовой длины траекториями абразивных зерен. Примем дискрету по углу поворота водила dφ при расчете траекторий из условия

(A2+B2)d2φ= ℓ 2+10-l0.

Отсюда

.

где М - число разбиений угла φ за поворот планетарной головки на G; G - число оборотов головки (в радианах) при перемещении ее на величину DГ+ ℓ с заданной скоростью Vд.

Расчет числа пересечений площадок диаметра базовой длины по ширине шлифуемой детали выполнен для следующих условий шлифования: конструктивные и кинематические параметры планетарной шлифовальной головки - DГ=0,15 м, 4 шлифовальных круга, ωг=150,72 с-1; конструктивные параметры и характеристика абразивного инструмента - 6 50×30×13 24А25НСМ27К5; скорости продольной подачи детали Vд=0,05; 0,08; 0,17; 0,25; 0,33 м/с; базовая длина ℓ =0,0025 м; расположение центра окружности площадки базовой длины по ширине шлифуемой детали - Xo=(Dг- ℓ)/2, Yo=0, DГ/2-(dн+dв)/2, (DГ- ℓ)/2.

Рассчитывались траектории движения режущих зерен, составляющих 10% от количества всех зерен, расположенных на торцах чашечных кругов. Причем принималось, что эти 10% зерен равнорасположены на режущих ленточках чашечных кругов.

Результаты расчета числа пересечений площадок диаметра базовой длины траекториями режущих зерен, расположенных на торцах шлифовальных кругов, приведены в табл.1.

Анализ результатов расчета показывает, что по ширине детали число пересечений площадок диаметра базовой длины, а соответственно и шероховатость не постоянна. Наименьшая шероховатость поверхности получается на расстоянии, равном DГ/2-(dн+dв)/2 от оси симметрии планетарной головки, а наиболее худшая шероховатость, судя по числу пересечений, будет на расстоянии (DГ- ℓ)/2.

Таким образом, проведение шлифования со смещением оси симметрии шлифуемой детали в направлении вектора скорости ее перемещения относительно оси симметрии планетарной головки на величину y=DГ/2-(dн+dв)/2 гарантировано обеспечивает минимальную шероховатость шлифуемой плоской поверхности.

Для осуществления предлагаемого способа предварительно по формуле y=DГ/2-(dн+dв)/2 определяют величину смещения оси симметрии шлифуемого изделия в направлении вектора скорости его перемещения относительно оси симметрии планетарной головки, затем с учетом полученного значения изделию сообщают перемещение и обрабатывают вращающимися абразивными инструментами планетарной головки.

Эффективность осуществления шлифования по предлагаемому способу заключается в снижении шероховатости шлифуемых поверхностей.

Эксплуатационные испытания предложенного способа шлифования проведены на плоскошлифовальном станке 3Г71М планетарной головкой диаметром DГ=0,15 м, имеющей 4 шлифовальных круга 6 50×30×13 24А25НСМ27К5. Шлифовались плоские образцы размером 150×15×10 из стали 12Х2Н4А (HRC≥56) на базовых режимах: циклическая частота вращения планетарной головки ωг=150,72 с-1 (скорость абразивного резания Vp=22,71 м/с), скорость продольного перемещения образца Vд=0,17 м/с, глубина шлифования t=4×10-5 м. Шероховатость шлифованной поверхности измерялась профилометром - профилографом модели 253 на базовой длине ℓ =2,5 мм.

Перед проведением испытаний продольная ось симметрии образца смещалась относительно оси симметрии планетарной головки на следующие величины: y=0;

y=DГ/2-(dн+dв)/2=150/2-(50+30)/2=35 мм;

y=(DГ- ℓ)/2=(150-2,5)/2=73,75 мм.

Эффективность предложенного способа шлифования оценивалась по шероховатости поверхности (Ra) образцов, приведенной в табл.2.

Таблица 2 Параметр шероховатости Ra образцов после шлифования y, мм 0 35 73,75 Ra, мкм 1,2-1,5 0,8-1 5-5,4

Применение предложенного способа шлифования позволило снизить шероховатость шлифованной поверхности.

Таким образом, предложенный способ шлифования обеспечивает улучшение качества обработанной поверхности.

Похожие патенты RU2421318C9

название год авторы номер документа
СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2005
  • Свирщев Валентин Иванович
  • Степанов Юрий Николаевич
  • Вольнов Денис Николаевич
  • Крохин Андрей Николаевич
RU2309035C2
СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ ВИНТОВ МНОГОНИТОЧНЫМ КРУГОМ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Подзолков М.Г.
  • Судьенко А.В.
  • Скачинская В.О.
RU2165340C1
СПОСОБ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ВИНТОВ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Жилин Г.П.
  • Судъенко А.В.
  • Скачинская В.О.
RU2167748C1
СПОСОБ ПРЕЦИЗИОННОЙ ДВУСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ РЕЗАНИЕМ 1999
  • Раховский В.И.
  • Гандельсман В.Б.
RU2167041C1
Способ шлифования сферических поверхностей 1980
  • Свирщев Валентин Иванович
  • Степанов Юрий Николаевич
  • Белослудцев Иван Михайлович
SU942953A1
СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ ВИНТОВ ДИСКОВЫМ ОДНОНИТОЧНЫМ ШЛИФОВАЛЬНЫМ КРУГОМ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Подзолков М.Г.
  • Судъенко А.В.
  • Скачинская В.О.
RU2176179C2
СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ 1998
  • Аксенов В.А.
  • Албагачиев А.Ю.
  • Комаров В.А.
  • Султан-Заде Назим Музаффар Оглы
  • Шалимов В.А.
  • Кузьменя А.А.
  • Шалимова О.А.
RU2131803C1
СПОСОБ ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ 2000
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
RU2182067C2
СПОСОБ ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Харламов Г.А.
  • Подзолков М.Г.
RU2163186C2
СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ 2012
  • Королев Альберт Викторович
  • Решетникова Ольга Павловна
RU2482952C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 421 318 C9

Реферат патента 2011 года СПОСОБ ПЛОСКОГО ТОРЦОВОГО ПЛАНЕТАРНОГО ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к области абразивной обработки материалов и может быть использовано при шлифовании изделий на различных станках, позволяющих устанавливать планетарную шлифовальную головку. Обработку изделия осуществляют несколькими шлифовальными кругами чашечной формы, установленными в планетарной шлифовальной головке и вращающимися вокруг своих осей и оси планетарной головки. Изделие перемещают по нормали к рабочей поверхности шлифовальных кругов со смещением его оси симметрии в направлении вектора скорости перемещения относительно оси симметрии планетарной головки на величину, определяемую из выражения у=DГ/2-(dн+dв)/2, где DГ - диаметр планетарной шлифовальной головки; dн, dв - соответственно наружный и внутренний диаметры чашечных кругов. В результате снижается шероховатость шлифуемых поверхностей. 1 ил., 2 табл.

Формула изобретения RU 2 421 318 C9

Способ плоского торцового планетарного шлифования, при котором обработку изделия осуществляют несколькими шлифовальными кругами чашечной формы, установленными в планетарной шлифовальной головке и вращающимися вокруг своих осей и оси планетарной головки, а изделие перемещают по нормали к рабочей поверхности шлифовальных кругов, отличающийся тем, что изделие перемещают со смещением его оси симметрии в направлении вектора скорости его перемещения относительно оси симметрии планетарной головки на величину, определяемую из выражения
у=DГ/2-(dн+dв)/2,
где DГ - диаметр планетарной шлифовальной головки;
dн, dв - соответственно, наружный и внутренний диаметры кругов чашечной формы.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2011 года RU2421318C9

СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ 1996
  • Степанов Ю.Н.
RU2136476C1
Способ двухстороннего шлифования опорных поверхностей некруглых твердосплавных пластин 1986
  • Абрамов Александр Львович
  • Андрианов Вячеслав Васильевич
  • Баринов Валентин Иванович
  • Орлов Николай Константинович
  • Панфилов Владимир Никитович
SU1430236A1
СПОСОБ ДВУСТОРОННЕГО ШЛИФОВАНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ЗАГОТОВОК 2005
  • Гурьянихин Владимир Федорович
  • Белов Михаил Александрович
  • Евстигнеев Алексей Дмитриевич
RU2285604C1
НЕВЗРЫВЧАТЫЙ РАЗРУШАЮЩИЙ СОСТАВ 1999
  • Пустобриков В.Н.
  • Дзагоев Л.М.
  • Шахова С.В.
RU2160236C2

RU 2 421 318 C9

Авторы

Свирщев Валентин Иванович

Подборнов Игорь Вячеславович

Флегентов Владимир Кузьмич

Даты

2011-06-20Публикация

2009-12-07Подача