СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АСТРОНОМИЧЕСКОГО АЗИМУТА И ШИРОТЫ ПО НЕИЗВЕСТНЫМ ЗВЕЗДАМ Российский патент 2013 года по МПК G01C1/00 

Изобретение относится к области астрономо-геодезических измерений и может быть использовано для определения по звездам астрономических азимутов направлений на земные ориентиры для решения разнообразных задач инженерной геодезии.

Известен способ определения азимута земного предмета (Колесниченко А.Е. Астрономическое определение азимута земного предмета. Артиллерийский журнал, №6, стр.24-28, 1951 г.), включающий измерение зенитные расстояния одной и той же звезды дважды через небольшой промежуток времени. Зная широту места, находят азимут а звезды в момент ее наблюдения по формуле:

A=O-N,

где О - среднее значение направления на звезду,

N=C₀-b₀+Θ,

здесь С₀ - средний отсчет по горизонтальному кругу на звезду.

b₀=arc tg[ΔZ₀/(tg Z₀ tg ΔC₀)],

Θ=arc sin[(tg φ tg Z₀ sin b₀)/cos C₀],

ΔZ₀=(Z₂-Z₁)/2; Z₀=(Z₂+Z₁)/2;

ΔC₀=(C₂-C₁)/2.

Точность определения азимута зависит от точности угловых измерений теодолитом и точности знания широты места наблюдения.

Недостатком является необходимость знание географической широты места стояния теодолита.

Известен способ определения азимута по неизвестной звезде (Колесниченко А.Е., Трофименко В.Т. О точности определения азимута по неизвестной звезде. Геодезия и картография, №6, стр.14-17, 1988 г.), включающий измерение дважды через небольшой промежуток времени зенитных расстояний и направлений на одну и ту же неизвестную звезду. Азимут А местного предмета вычисляют по формуле:

А=М-M_N,

где М - отсчет по горизонтальному кругу на земной предмет,

M_N - место севера.

M_N=Θ-b+N₀,

где Θ=arc sin[(tg φ tg z₀ sin b cos ΔN)/2],

b=arc ctg[(tg z₀ ctg Δz tg ΔN)/2],

где z₀ и Δz - полусумма и разность зенитных расстояний z₂ и z₁;

N₀ и ΔN - полусумма и разность направлений на звезду.

Широта места снимается с топографической карты. Недостатком способа является предварительное знание широты места.

Известен способ определения широты и азимута по звезде с неизвестными координатами (Пандул И.С. Определение широты и азимута без помощи хронометра по звезде с неизвестными координатами. // Сб. «Записки горного института», том 156, СПГГИ, 2004 г., с.225-228), принятый за прототип. Азимут, отсчитываемый от точки севера, и широту определяют по 4-кратным измерениям зенитных расстояний одной и той же неизвестной звезды, горизонтальных направлений на нее и по измерению разности часовых углов с помощью среднего секундомера. Способ включает помимо измерения горизонтальных направлений и зенитных расстояний, замеры разности часовых углов звезды с помощью секундомера. Знание широты места наблюдателя не требуется. Азимут А вычисляют по формулам

A=N₀-M_N,

где N₀ - горизонтальное направление на земной предмет,

M_N - место севера, соответствующее направлению меридиана на местности,

M_N=N₁-A₁,

где N₁ - измеренное теодолитом горизонтальное направление на первую точку суточной параллели некоторой звезды,

А₁=arc cos[(sin δ - sin φ cos z₁): sin z₁ cos φ],

где δ=arc sin(sin φ cos z₁ + cos φ sin z₁ cos A₁),

φ=arc sin(cos z₂ sin δ + sin z₂ cos δ cos q₂),

q₂ - параллактический угол второго параллактического треугольника.

Недостатком способа является значительное снижение точности определяемого азимута за счет одновременного применения теодолита и секундомера. Способ пригоден только для грубых определений.

Техническим результатом предлагаемого способа является расширение возможностей и повышение точности совместного определения азимута и широты.

Технический результат достигается тем, что в способе определения астрономического азимута на земной предмет и его широты, включающем измерение теодолитом зенитных расстояний наблюдаемой неизвестной звезды и горизонтальных направлений на нее и на земной предмет без применения секундомера, вычисление места севера и азимута как разности горизонтального направления на земной предмет и места севера, измерения теодолитом проводят четырехкратно через промежутки времени не более 60 мин, и место севера вычисляют по формуле:

tg M_N=А/В,

где А и В вычисляют по формулам:

А=-b cos N₁ + a cos N₂ + d cos N₃ - с cos N₄,

В=+b sin N₁ - a sin N₂ - d sin N₃ + с sin N₄,

где коэффициенты а, b, с, d вычисляют по формулам:

а=sin z₂:(cos z₁-z₂);

b=sin z₁:(cos z₁-z₂);

c=sin z₄:(cos z₃-z₄);

d=sin z₃:(cos z₃-z₄);

где N₁, N₂, N₃, N₄ - горизонтальные направления на наблюдаемую неизвестную звезду в четырех точках ее суточной параллели, измеренные по горизонтальному кругу теодолита,

z₁, z₂, z₃ z₄ - зенитные расстояния в четырех точках суточной параллели наблюдаемой неизвестной звезды, определяемые по формуле, соответствующей данному типу теодолита, по данным вертикального круга теодолита, а широту определяют дважды по формулам:

tg φ=[sin z₂ cos (N₂-M_N)-sin z₁(N₁-M_N)]:(cos z₁-z₂),

tg φ=[sin z₄ cos (N₄-M_N)-sin z₃(N₃-M_N)]:(cos z₃-z₄).

Для обоснования и вывода формулы для определения астрономического азимута земного предмета воспользуемся фиг.1, где представлен параллактический треугольник светила σ₁. Пусть теодолитом измерены через определенный промежуток времени горизонтальные направления N₁ и N₂, и зенитные расстояния z₁ и z₂ двух точек суточной параллели некоторой звезды.

$$\cos \Delta =\cos z_1\sin \varphi +\sin z_1\cos \varphi \cos \left(N_1-M_N\right)\begin{array}{cccc}& & & \end{array}\left(1\right)$$

Здесь M_N - место севера, Δ - полярное расстояние, Δ=90°-δ.

$$\cos M_{N}A=\sin M_{N}B.Откудаtg{M}_N=A/B.\begin{array}{cccc}& & & \end{array}\left(9\right)$$

Зная место севера, всегда легко получить астрономический азимут направления на земной предмет

$$A=N_0-M_N,\begin{array}{cccc}& & & \end{array}\left(10\right)$$

где N₀ - горизонтальное направление на земной предмет.

Широту определяют по формулам (4) и (5).

Сходимость широт φ вычисленных по формулам (4) и (5) служит контролем вычислений. Формулами (9-10) следует пользоваться при определении искомого азимута. Формулы легко программируются с помощью стандартной программы Mathcad и вычисления выполненных наблюдений занимают совсем мало времени.

Способ осуществляют следующим образом. Выбирают звезду в западной или восточной части неба. Наблюдения восточной звезды следует начинать, а западной - заканчивать невысоко над горизонтом. Наблюдают любую звезду, заметную и легко опознаваемую для повторных наблюдений. Чтобы не потерять выбранную звезду, ее надо гидировать, удерживая все время в поле зрения грубы теодолита. Звезда должна быть не ближе 35° к меридиану наблюдателя, для чего теодолит следует грубо ориентировать в меридиане по компасу или на глаз. Измеренное зенитное расстояние отягощено приборными погрешностями, ошибкой наведения на звезду и ошибкой определения астрономической рефракции. Для уменьшения влияния ошибки рефракции следует наблюдать звезду, если ее зенитное расстояние менее 80°. Для учета астрономической рефракции в каждом приеме необходимо измерять температуру t°С и атмосферное давление воздуха В (в мм рт.ст.).

Порядок наблюдений следующий. Для наблюдений используют теодолит (желательно с накладным уровнем), наружный термометр, барометр-анероид, карманный фонарик и световая визирная цель. Для обеспечения устойчивости теодолита ножки штатива следует устанавливать на кирпичи или вбитые в землю колья.

Первый полуприем - круг лево (круг право):

1) визирование на земной предмет: отсчеты N₀ по горизонтальному и Л, П по вертикальному кругам (при двух положениях вертикального круга). Перед каждым отсчетом по вертикальному кругу пузырек уровня при алидаде вертикального круга приводят в нульпункт;

2) визирование на звезду и взятием отсчетов N₁ по горизонтальному и Л₁ по вертикальному кругам;

3) приблизительно через час вторичное визирование на ту же звезду и взятие отсчетов N₂ по горизонтальному и Л₂ по вертикальному кругам;

Далее следует перерыв в наблюдениях при смене кругов в течении примерно 10-15 минут.

Второй полуприем - круг право (круг лево):

4) визирование на ту же звезду, отсчеты N₃ по горизонтальному и П₃ по вертикальному кругам;

5) через час вторичное визирование на звезду и отсчеты N₄ по горизонтальному и П₄ по вертикальному кругам;

6) повторное визирование на земной предмет: отсчеты N′₀ по горизонтальному и П', Л' по вертикальному кругам (при двух положениях вертикального круга). Вертикальный круг при визировании на земной предмет отсчитывают для последующего вычисления места зенита MZ. Полный прием измерений занимает не более 135 мин.

Методика визирования на звезду. После грубого захвата звезды горизонтальную нить следует установить на пути видимого движения звезды в поле зрения грубы. Ввести изображение звезды в биссектор и удерживать его там до контакта с горизонтальной нитью. В этот момент надо прекратить вращение наводящего винта алидады и последовательно отсчитать вертикальный и горизонтальный круги теодолита, предварительно убедившись в том, что пузырек уровня при алидаде вертикального круга находится в нульпункте. При выполнении приема в промежутках между наблюдениями звезды измерять температуру и атмосферное давление воздуха, необходимые для вычисления астрономической рефракции ρ. Для вычисления этих поправок брать метеоданные для конкретных наблюдений.

Для уменьшения ряда ошибок, в частности ошибки определения широты желательно отнаблюдать другую звезду в противоположной стороне неба по изложенной выше методике.

Методика вычислений.

Вычисляют место зенита вертикального круга MZ по формуле, например, для теодолита Theo - 010

MZ=0,5(Л+П±360°),

где Л, П - отсчеты по вертикальному лимбу при двух положениях (справа и слева от наблюдателя). Затем вычисляют видимые зенитные расстояния z₁, z₂, z₃, z₄ - зенитные расстояния в четырех точках суточной параллели наблюдаемой звезды, определяемые по формуле, соответствующей данному типу теодолита, по данным вертикального круга теодолита. Например, для теодолита Theo - 010,

z=0,5 (Л-П±360°),

z=Л-MZ,

z=MZ-П.

Истинные зенитные расстояния z получить, как z=z'+ρ, где ρ - истинная астрономическая рефракция, которую можно вычислить по формуле

$$\rho =\mathrm{60,}{3}^{″}\frac{B}{760}\cdot \frac{{273}^{\circ }}{t^{\circ }+{273}^{\circ }}tg{z}^{\prime }$$

Затем по формулам (6, 7) вычисляют a, b, с, d и по формулам (9) А и В и место севера. Вычисления места севера M_N по каждому отдельному полуприему будут различаться между собой вследствие влияния ошибки в определении MZ, поэтому на последнем этапе вычислений берут среднее значение места севера из приема.

По формуле (10) вычисляют астрономический азимут направления на земной предмет Л и по формулам (4, 5) широту места φ.

Пример. Проведен полевой эксперимент. Астрономические наблюдения азимута и широты способом выполнены летом 2011 года на Бережанском геодезическом полигоне с помощью точного оптического теодолита Theo-010. Наблюдения выполнялись по линии В-14 - АС-1 длиной 500 м. Координаты пунктов, широта и азимут линии определены из астрономических наблюдений 1 класса и приняты за эталонные:

φ₀=49° 27' 40” N, A₀=131° 56' 43”. Теодолит Theo-010 был установлен на пункте В-14, а световая визирная цель - на пункте АС-1. В разные дни выполнены 4 приема измерений.

Результаты измерений и вычислений представлены на фиг.2, фиг.3 и фиг.4. Средняя квадратическая погрешность определения азимута из четырех приемов m_A=±11”. Средняя квадратическая погрешность определения широты из четырех приемов m_φ=±15”. Полевой эксперимент подтвердил достоверность вывода рабочих формул способа.

Таким образом, способ позволяет определить астрономический азимут направления на земной предмет с точностью ±10” и широту с точностью ±15” по некоторой неизвестной звезде без знания географических координат места наблюдения, точного звездного времени, названия и экваториальных координат наблюдаемой звезды.

Изобретение относится к области астрономо-геодезических измерений и может быть использовано для определения по звездам астрономических азимутов направлений на земные ориентиры для решения разнообразных задач инженерной геодезии. Способ определения астрономического азимута и широты по неизвестным звездам включает измерение теодолитом зенитных расстояний наблюдаемой неизвестной звезды и горизонтальных направлений на нее и на земной предмет, вычисление места севера и азимута как разности горизонтального направления на земной предмет и места севера. Измерения теодолитом проводят четырехкратно через промежутки времени не более 60 мин и место севера вычисляют по формуле: tg M_N=A/B,

а широту определяют дважды по формулам:

tg φ=[sin z₂ cos(N₂-M_N)-sin z₁(N₁-M_N]:(cos z₁-z₂);

tg φ=[sin z₄ cos (N₄-M_N)-sin z₃(N₃-M_N)]:(cos z₃-z₄).

Техническим результатом является расширение функциональных возможностей и повышение точности совместного определения азимута и широты. 4 ил.

Способ определения астрономического азимута и широты по неизвестным звездам, включающий измерение теодолитом зенитных расстояний наблюдаемой неизвестной звезды и горизонтальных направлений на нее и на земной предмет, вычисление места севера и азимута как разности горизонтального направления на земной предмет и места севера, отличающийся тем, что измерение теодолитом производят четырехкратно через промежутки времени не более 60 мин, и место севера вычисляют по формуле:
tgM_N=A/B;
где А и В вычисляют по формулам:
A=-b cos N₁+a cos N₂+d cos N₃-c cos N₄;
B=+b sin N₁-a sin N₂-d sin N₃+c sin N₄,
где коэффициенты a, b, с, d вычисляют по формулам:
a=sin z₂:(cos z₁-z₂); b=sin z₁:(cos z₁-z₂);
c=sin z₄:(cos z₃-z₄); d=sin z₃:(cos z₃-z₄);
где N₁, N₂, N₃, N₄ - горизонтальные направления на наблюдаемую неизвестную звезду в четырех точках суточной параллели, измеренные по горизонтальному кругу теодолита; z₁, z₂, z₃, z₄ - зенитные расстояния в четырех точках суточной параллели наблюдаемой неизвестной звезды, определяемые по формуле, соответствующей данному типу теодолита, по данным вертикального круга теодолита, а широту определяют дважды по формулам:
tg φ=[sin z₂ cos(N₂-M_N)-sin z₁ cos(N₁-M_N)]:(cos z₁-cos z₂);
tg φ=[sin z₄ cos(N₄-M_N)-sin z₃ cos(N₃-M_N)]:(cos z₃-cos z₄).