КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РАДИОЛОКАТОР Российский патент 2014 года по МПК G01S13/50 

Описание патента на изобретение RU2503972C1

Предлагаемое устройство относится к области радиолокации, в частности к системам, предназначенным для распознавания различия между неподвижными и подвижными объектами, а также для определения величины и знака доплеровской частоты подвижных объектов.

Известны когерентно-импульсные радиолокаторы (АС СССР №1.259.823; патенты РФ №№2.003.133, 2.035.052, 2.045.128, 2.054.693, 2.058.565, 2.071,081, 2.073.883, 2.082.987, 2.151.407, 2.251.122, 2.252.430, 2.332.681, 2.366.970, 2.405.169; патенты США №№3.680.098, 4.043.373, 4.377.811, 4.456.911, 4.829.306, 5.500.649, 6.081.226, 7.362.261; патенты Великобритании №№1.514.158, 1.273.138, 2.148.649; патенты Франции №2.635.195; патенты ЕР №№0.490.578, 1.041.398, 1.608.999; Бакулев П.А. Радиолокация движущихся целей. М. Сов. Радио, 1964, с.157 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Когерентно-импульсный радиолокатор» (патент РФ №2.252.430, G01S 13/50, 2004), который и выбран в качестве прототипа.

Известный радиолокатор обеспечивает повышение точности обнаружения движущейся цели за счет снижения влияния пассивной помехи. Он состоит из модулятора 1, усилителя 2 мощности, переключателя 3 прием-передача, смесителей 4, 10 и 15, усилителя 5 промежуточной частоты, полосовых фильтров 6 и 16, детекторов 7 и 17, накопителей 8 и 18, задающего генератора 9, генератора 11 промежуточной частоты, приемопередающей антенны 12, порогового устройства 13, блока 14 удвоения промежуточной частоты, вычитателя 19, соединенных соответствующими связями.

Однако известный радиолокатор обеспечивает только обнаружение движущейся цели, но не позволяет определять величину и знак ее доплеровской частоты.

Технической задачей изобретения является повышение чувствительности и точности обнаружения движущейся цели путем определения величины и знака доплеровской частоты при ее малых значениях.

Поставленная задача решается тем, что когерентно-импульсный радиолокатор, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, последовательно включенные модулятор, усилитель мощности, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, переключатель прием-передача, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты, первый полосовой фильтр, первый детектор, первый накопитель, блок вычитания и пороговое устройство, последовательно включенные задающий генератор и второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом генератора промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу генератора промежуточной частоты блок удвоения промежуточной частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй полосовой фильтр, второй детектор и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен фильтром разностной частоты, фильтром суммарной частоты, четвертым смесителем, вторым усилителем промежуточной частоты, фазовращателем на 90°, двумя перемножителями, третьим и четвертым полосовыми фильтрами, ключом, фазовым детектором и блоком регистрации, причем второй вход первого смесителя через фильтр разностной частоты соединен с выходом второго смесителя, к выходу второго смесителя последовательно подключены фильтр суммарной частоты, четвертый смеситель, второй вход которого соединен с выходом переключателя прием-передача, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, третий полосовой фильтр, ключ, второй вход которого соединен с выходом порогового устройства, фазовый детектор и блок регистрации, второй вход которого соединен с выходом порогового устройства, к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель на 90°, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, и четвертый полосовой фильтр, выход которого соединен с вторым входом фазового детектора.

Структурная схема когерентно-импульсного радиолокатора представлена на фиг.1. Частотная диаграмма, поясняющая преобразование сигналов, показана на фиг.2. Спектры сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков, поясняющие работу предлагаемого когерентно-импульсного радиолокатора для случая приближения цели к радиолокатору, изображены на фиг.3, где

A) спектр сигналов на выходе УПЧ 5 при движении цели на радиолокатор;

Б) спектр сигнала на выходе генератора 11 промежуточной частоты;

B) спектр сигнала на выходе блока 14 удвоения промежуточной частоты;

Г) спектр сигналов на выходе третьего смесителя 15;

Д) амплитудно-частотные характеристики первого 6 W6(ω) и второго 16 W16(ω) полосовых фильтров;

Е) спектр сигналов на выходе первого полосового фильтра 6;

Ж) спектр сигналов на выходе второго полосового фильтра 16.

Когерентно-импульсный радиолокатор, содержащий последовательно включенные модулятор 1, усилитель 2 мощности, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 9, переключатель 3 прием-передача, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 12, первый смеситель 4, первый усилитель 5 промежуточной частоты, первый полосовой фильтр 6, первый детектор 7, первый накопитель 8, блок 19 вычитания, пороговое устройство 13, ключ 29, фазовый детектор 30 и блок 31 регистрации, второй вход которого соединен с выходом порогового устройства 13, последовательно включенные задающий генератор 9, второй смеситель 10, второй вход которого соединен с выходом генератора 11 промежуточной частоты, и фильтр 20 разностной частоты, выход которого соединен с вторым входом первого смесителя 4, последовательно включенные генератор 11 промежуточной частоты, блок 14 удвоения промежуточной частоты, третий смеситель 15, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 5 промежуточной частоты, второй полосовой фильтр 16, второй детектор 17 и второй накопитель 18, выход которого соединен с вторым выходом блока 19 вычитания. К выходу второго смесителя 10 последовательно подключены фильтр 21 суммарной частоты, четвертый смеситель 22, второй вход которого соединен с выходом переключателя 3 прием-передача, второй усилитель 23 промежуточной частоты, первый перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 5 промежуточной частоты, и третий полосовой фильтр 27, выход которого соединен с вторым входом ключа 29. К выходу первого усилителя 5 промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель 24 на 90°, второй перемножитель 26, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 23 промежуточной частоты, и четвертый полосовой фильтр 28, выход которого соединен с вторым входом фазового детектора 30.

Когерентно-импульсный радиолокатор работает следующим образом.

Приемопередающая антенна 12 излучает зондирующие импульсы, поступающие через переключатель 3 прием-передача от передатчика, построенного по многокаскадному принципу, в котором колебания задающего генератора 9 усиливаются в усилителе 2 мощности, в котором одновременно происходит импульсная модуляция сигнала с частотой повторения, задаваемой модулятором 1.

Отраженные сигналы принимаются приемопередающей антенной 12 и через переключатель 3 прием-передача поступают на первые входы смесителей 4 и 22. Колебания задающего генератора 9 на частоте ωс одновременно поступают на первый вход второго смесителя 10, на второй вход которого подаются колебания на частоте ωпр с выхода генератора 11 промежуточной частоты. На выходе второго смесителя 10 образуются напряжения комбинационных частот. Фильтрами 20 и 21 выделяются напряжения разностной и суммарной частот соответственно:

ωспрг1,

ωспрг2,

которые используются в качестве напряжений первого и второго гетеродинов с частотами ωг1 и ωг2 соответственно (фиг.2). При наличии эффекта Доплера частоты отраженных сигналов будет равна

ωс±ωg,

где ωg - частота, обусловленная эффектом Доплера, возникающим при перемещении наблюдаемой цели.

Для конкретности далее рассмотрим процессы, когда цель движется на радиолокатор и доплеровская составляющая увеличивает частоту спектральных составляющих сигналов движущейся цели, как показано на фиг.3.

Тогда в процессе преобразования на выходе первого смесителя 4 будем иметь напряжение с частотой

сg)-ωг1cг1gпрg.

Аналогично на выходе четвертого смесителя 22 будем иметь напряжение с частотой

ωг2-(ωcg)=ωг2cgпрg.

На выходах смесителей 4 и 22 образуются комбинационные составляющие, но в данном случае интерес представляют только указанные составляющие. Напряжения с частотами ωпрg и ωпрg выделяются усилителями 5 и 23 промежуточной частоты соответственно.

Усиленный в усилителе 5 промежуточной частоты сигнал (фиг.3, а) поступает на вход первого полосового фильтра 6, полоса пропускания которого в пределах одной парциальной области спектра на промежуточной частоте W6(ω) (фиг.3, д) перекрывает диапазон ожидаемых доплеровских частот сигнала движущейся цели. Сигнал с выхода первого полосового фильтра 6 детектируется в первом детекторе 7 (фиг.3, е) и накапливается в первом накопителе 8. В результате формируется сигнал, величина которого пропорциональна мощности сигнала в пределах полосы пропускания первого полосового фильтра 6.

Одновременно на выходе блока 14 удвоения промежуточной частоты формируется сигнал, частота которого равна удвоенной промежуточной частоте 2ωпр (фиг.3, в) и который подается на первый (опорный) вход третьего смесителя 15, на второй (сигнальный) вход которого поступает сигнал с выхода первого усилителя 5 промежуточной частоты (фиг.3, а). В результате гетеродинирования разностная частотная составляющая выходного сигнала третьего смесителя 15 имеет спектр сигнала, что и на выходе первого усилителя 5 промежуточной частоты, но симметрично повернутый относительно промежуточной частоты (фиг.3, г).

Сигнал с выхода второго полосового фильтра 16 детектируется во втором детекторе 17 (фиг.3, ж) и накапливается во втором накопителе 18. В результате формируется сигнал, величина которого пропорциональна мощности сигнала в пределах полосы пропускания второго полосового фильтра 16.

Постоянная составляющая сигналов с выходов первого 8 и второго 18 накопителей поступает на входы блока 19 вычитания, выходной сигнал которого поступает на вход порогового устройства 13, в котором он сравнивается с порогом обнаружения, и формируется сигнал об обнаружении движущейся цели, если произошло превышение порога. Указанный сигнал поступает на управляющий вход ключа 29, открывая его, и на первый вход блока 31 регистрации, фиксируя обнаружение движущейся цели. Ключ 29 в исходном состоянии всегда закрыт.

В полосе прозрачности первого полосового фильтра 6 будут находиться спектральные составляющие сигнала движущейся цели и часть спектральных составляющих сигналов пассивных помех (фиг.3, е). В полосе прозрачности второго полосового фильтра 16, имеющего точно такую же амплитудно-частотную характеристику, как и первый полосовой фильтр 6, будут находиться только спектральные составляющие сигнала пассивной помехи (фиг.3, ж). При этом мощности остатков сигнала пассивной помехи на выходе первого 6 и второго 16 полосовых фильтров, при условии идентичности амплитудно-частотных характеристик каналов и симметрии (наиболее часто встречающейся на практике) спектра пассивной помехи, будут равны друг другу.

Видно, что продетектировав на первом детекторе 7 и накопив в первом накопителе 8 сигнал движущейся цели и остаток пассивной помехи, и продетектировав на втором детекторе 17 и накопив во втором накопителе 18 только остаток пассивной помехи, можно получить на выходе блока 19 вычитания, производящем вычитание постоянных составляющих выходных сигналов первого8 и второго 18 накопителей, подавление сигнала пассивной помехи на входе порогового устройства 13, причем степень подавления будет зависеть от степени симметричности центральной парциальной составляющей спектра сигнала пассивной помехи. При идеально симметричном спектре сигнала пассивной помехи, что обычно существует на практике, произойдет полное подавление сигнала пассивной помехи на выходе блока 19 вычитания. С выхода блока 19 вычитания сигнал поступает на вход порогового устройства 13 и при наличии сигнала цели на входе радиолокатора происходит обнаружение цели с малой вероятностью ложных тревог, так как сигнал пассивной помехи на входе порогового устройства 13 скомпенсирован и отсутствует.

При движении цели от радиолокатора результат работы когерентно-импульсного радиолокатора будет аналогичен рассмотренному выше (при движении цели на радиолокатор) с уменьшенным влиянием пассивной помехи.

Напряжения с частотами ωпрg и ωпрg выходов усилителей 5 и 23 промежуточной частоты поступают на два входа перемножителей 25 и 26 непосредственно и через фазовращатель 24 на 90° соответственно. На выходах перемножителей 25 и 26 образуются напряжения с удвоенной доплеровской частотой

прg)-(ωпрg)=2ωg,

которые выделяются полосовыми фильтрами 27 и 28. причем на выходах указанных полосовых фильтров 27 и 28 формируются напряжения одинаковой частоты, но сдвинутые друг относительно друга на 90°.

Но так как в процессе преобразования в перемножителях 25 и 26 появляется всегда разностная частота двух промежуточных частот, но кроме абсолютной величины этой разностной частоты необходимо знать еще и знак этой разности.

Для определения этого знака напряжения с выходов полосовых 27 и 28 подаются на два входа фазового детектора 30 непосредственно и через открытый ключ 29. На выходе фазового детектора 30 формируется постоянное напряжение того или иного знака. Напряжение с выхода фазового детектора 30 со знаком плюс или минус поступает на второй вход блока 31 регистрации, где и фиксируется. Причем амплитуда и полярность этого напряжения характеризуют величину и знак доплеровской частоты, т.е. перемещение движущейся цели.

Таким образом, предлагаемый когерентно-импульсный радиолокатор по сравнению с прототипом обеспечивает не только обнаружение движущейся цели, но и определение величины и знака доплеровской скорости при ее малых значениях. При этом повышение чувствительности при измерении малых значений доплеровской частоты достигается за счет ее увеличения в 2 раза.

Похожие патенты RU2503972C1

название год авторы номер документа
КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РАДИОЛОКАТОР 2004
  • Анцев Г.В.
  • Турнецкий Л.С.
RU2252430C1
ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ 1995
  • Островский М.А.
  • Абрамов Н.Л.
  • Рябинин С.А.
RU2087006C1
КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РАДИОЛОКАТОР 2002
  • Хохлов В.К.
  • Борзов А.Б.
  • Павлов Г.Л.
  • Бумагин А.В.
RU2230338C2
ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2007
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
  • Гянджаева Севда Исмаил Кызы
RU2360809C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЖИВЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2006
  • Заренков Вячеслав Адамович
  • Заренков Дмитрий Вячеславович
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Койнаш Борис Васильевич
RU2313108C2
ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2008
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
  • Гянджаева Севда Исмаил Кызы
RU2373082C1
Устройство считывания информации с подвижных объектов железнодорожных составов 2020
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Ефимов Владимир Васильевич
RU2735146C1
ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2006
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
RU2302953C1
РАДИОЛОКАТОР БЛИЖНЕГО ДЕЙСТВИЯ С УЛЬТРАВЫСОКИМ РАЗРЕШЕНИЕМ (ВАРИАНТЫ) 2007
  • Хабаров Юрий Евгеньевич
  • Догадин Аркадий Сергеевич
RU2362180C2
РАЗНЕСЕННАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ СО СТОРОННИМ ПОДСВЕТОМ СЕТЕЙ СОТОВОЙ СВЯЗИ СТАНДАРТА GSM 2013
  • Майков Геннадий Николаевич
  • Демидюк Андрей Викторович
  • Демидюк Евгений Викторович
  • Фомин Андрей Владимирович
  • Тихонов Владимир Васильевич
RU2563872C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 503 972 C1

Реферат патента 2014 года КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РАДИОЛОКАТОР

Предлагаемое устройство относится к области радиолокации, в частности к системам, предназначенным для распознавания различия между неподвижными и подвижными объектами, а также для определения величины и знака доплеровской частоты. Достигаемый технический результат - повышение чувствительности и точности обнаружения движущейся цели путем определения величины и знака доплеровской частоты при ее малых значениях. Когерентно-импульсный радиолокатор содержит определенным образом соединенные между собой: модулятор, усилитель мощности, переключатель прием-передача, четыре смесителя, два усилителя промежуточной частоты, четыре полосовых фильтра, два детектора, два накопителя, задающий генератор, генератор промежуточной частоты, приемопередающую антенну, пороговое устройство, блок удвоения промежуточной частоты, блок вычитания, фильтр разностной частоты, фильтр суммарной частоты, фазовращатель на 90°, два перемножителя, ключ, фазовый детектор и блок регистрации. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 503 972 C1

Когерентно-импульсный радиолокатор, содержащий последовательно включенные модулятор, усилитель мощности, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, переключатель прием-передача, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты, первый полосовой фильтр, первый детектор, первый накопитель, блок вычитания и пороговое устройство, последовательно включенные задающий генератор и второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом генератора промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу генератора промежуточной частоты блок удвоения промежуточной частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй полосовой фильтр, второй детектор и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, отличающийся тем, что он снабжен фильтром разностной частоты, фильтром суммарной частоты, четвертым смесителем, вторым усилителем промежуточной частоты, фазовращателем на 90°, двумя перемножителями, третьим и четвертым полосовыми фильтрами, ключом, фазовым детектором и блоком регистрации, причем второй вход первого смесителя через фильтр разностной частоты соединен с выходом второго смесителя, к выходу второго смесителя последовательно подключены фильтр суммарной частоты, четвертый смеситель, второй вход которого соединен с выходом переключателя прием-передача, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, третий полосовой фильтр, ключ, второй вход которого соединен с выходом порогового устройства, фазовый детектор и блок регистрации, второй вход которого соединен с выходом порогового устройства, к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель на 90°, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, и четвертый полосовой фильтр, выход которого соединен с вторым входом фазового детектора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2503972C1

КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РАДИОЛОКАТОР 2004
  • Анцев Г.В.
  • Турнецкий Л.С.
RU2252430C1
УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ 2007
  • Анохин Владимир Дмитриевич
  • Анохин Евгений Владимирович
  • Матушкин Виктор Владимирович
RU2350981C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ СИГНАЛОВ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ 1999
  • Сахаров А.Н.
  • Иванов Б.В.
  • Аксенов С.Н.
RU2170442C1
RU 2002108024 А, 20.11.2003
RU 93052967 А, 10.05.1996
US 6211815 В1, 03.04.2001
US 4768035 А, 30.08.1988
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПОТОКА 0
SU337567A1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ТЕРМОСТОЙКИХ смол 0
  • Мишель Баргэн, Андре Комбэ Пьер Грожан
  • Франци Идт.
  • Иностранна Фирма
  • Рон Пуленк Франци
SU334711A1
US 5646623 А, 08.07.1997.

RU 2 503 972 C1

Авторы

Жуков Анатолий Валерьевич

Гогин Валерий Леонидович

Зайцев Олег Викторович

Дикарев Виктор Иванович

Даты

2014-01-10Публикация

2012-08-07Подача