Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано для формирования сетки частот в аппаратуре связи, измерительной и вычислительной технике, а также для формирования квадратурных гармонических сигналов нескольких частот и сигналов различной формы одинаковой частоты.
Известно устройство [1], содержащее опорный генератор, блок управления, два регистра памяти, два многочастотных генератора, два ключа, нагрузку, селектор, два блока выделения фронта импульсов, счетный триггер и две линии задержки. На единственном выходе поочередно формируются сигналы различной частоты, вырабатываемые первым и вторым многочастотными генераторами. Устройство не является многофункциональным, поскольку на его выходе формируются сигналы только одной формы.
Известно устройство [2], содержащее последовательно соединенные эталонный генератор, блок формирования высокой частоты, два умножителя частоты, а также n-1 блоков ФАПЧ, каждый из которых состоит из соединенных в кольцо управляемого генератора, смесителя, фазового детектора и фильтра нижних частот, при этом выход блока формирования высокой частоты и выходы управляемых генераторов являются выходами устройства. Каждой гармонике частотной сетки соответствует отдельный блок ФАПЧ, что усложняет устройство, в котором присутствует сложный алгоритм взаимодействия функциональных устройств, усложняющий методику наладки и настройки и требующий высокой квалификации настройщика [3]. Устройство формирует одновременно на своих выходах n частот, но не формирует сигналы различной формы, то есть не является многофункциональным.
Известно устройство [4], содержащее задающий генератор, триггер Шмитта, интегратор и сумматор, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно задающего генератора и триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу интегратора, включенного между выходом сумматора и выходом функционального генератора. Устройство формирует сигналы различной формы, кроме синусоидальной, и только одной частоты.
Наиболее близким устройством к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков является принятый за прототип многочастотный функциональный генератор [5], содержащий первый и второй вычислители модулей, выполненные из двухполупериодных выпрямителей, суммирующий блок, выполненный из первого вычитателя и сумматора, синтезатор частоты, выполненный из первого и второго перемножителей, квадратора и второго вычитателя, а также фазовый модулятор, выполненный из формирователя управляющих импульсов (амплитудный компаратор) и коммутатора, при этом первый вход многочастотного функционального генератора соединен с входом первого вычислителя модуля и первым входом синтезатора частоты, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами фазового модулятора, к выходу которого подключен третий вход суммирующего блока, выход которого соединен с выходом многочастотного функционального генератора, второй вход которого соединен с вторым входом синтезатора частоты и входом второго вычислителя модуля, выход которого соединен с вторым входом суммирующего блока, первый вход которого подключен к выходу первого вычислителя модуля.
В устройстве формируются два гармонических синусоидальных сигнала, частота одного из них - в два раза, а частота второго - в четыре раза выше частоты входных квадратурных сигналов, а также «квазилинейный» сигнал треугольной формы с относительно невысокой степенью линейности. Кроме того в устройстве нет формирователя прямоугольных импульсов или биполярных импульсов прямоугольной формы, необходимых атрибутов полноценного функционального генератора.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение функциональных возможностей и улучшение метрологических характеристик формируемых сигналов.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в многочастотный функциональный генератор, содержащий первый и второй вычислители модуля, суммирующий блок, синтезатор частоты и фазовый модулятор, выполненный из формирователя управляющих импульсов и коммутатора, выход которого соединен с выходом фазового модулятора, второй вход которого соединен с вторым входом коммутатора, первый вход которого подключен к выходу формирователя управляющих импульсов, вход которого соединен с первым входом фазового модулятора, при этом к выходу фазового модулятора подключен третий вход суммирующего блока, выход и первый вход которого соединены соответственно с первым выходом многочастотного функционального генератора и с выходом первого вычислителя модуля, вход которого соединен с первым входом синтезатора частоты, второй вход которого соединен с входом второго вычислителя модуля, причем третий выход многочастотного функционального генератора соединен с первым входом фазового модулятора и с первым выходом синтезатора частоты, второй вход которого соединен с четвертым выходом многочастотного функционального генератора, введены источник квадратурных сигналов, инвертор, сумматор и формирователь биполярных прямоугольных импульсов, включенный между выходом суммирующего блока и вторым выходом многочастотного функционального генератора, пятый, шестой и седьмой выходы которого подключены соответственно к третьему, четвертому и пятому выходам синтезатора частоты, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами источника квадратурных сигналов, управляющий вход которого соединен с управляющей шиной многочастотного функционального генератора, восьмой и девятый выходы которого подключены соответственно к первому и второму выходам источника квадратурных сигналов, при этом инвертор включен между выходом второго вычислителя модуля и вторым входом суммирующего блока, а второй и третий выходы синтезатора частоты соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, к выходу которого подключен второй вход фазового модулятора.
При этом в фазовом модуляторе формирователь управляющих импульсов может быть выполнен из усилителя-ограничителя, а коммутатор - из аналогового перемножителя.
Синтезатор частоты может быть выполнен из первого, второго и третьего усилителей, первого, второго и третьего перемножителей, первого, второго, третьего и четвертого квадраторов, первого и второго вычитателей, при этом первый усилитель включен между первым входом синтезатора частоты и первым входом первого умножителя, второй усилитель включен между выходом первого умножителя и первым входом второго умножителя, между выходом которого и первым входом третьего умножителя включен третий усилитель, между первым входом синтезатора частоты и первым входом первого вычитателя включен первый квадратор, второй квадратор включен между вторым входом синтезатора частоты и вторым входом первого вычитателя, между выходом которого и вторым входом второго вычитателя включен четвертый квадратор, третий квадратор включен между выходом первого умножителя и первым входом второго вычитателя, выход которого соединен с вторым входом третьего перемножителя, вход второго перемножителя подключен к выходу первого вычитателя, а второй вход первого перемножителя соединен с вторым входом синтезатора частоты, первый, второй и третий выходы которого соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего перемножителей, четвертый и пятый выходы синтезатора частоты подключены к выходам соответственно первого и второго вычитателей.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленному изобретению. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».
Введение в предлагаемый многочастотный функциональный генератор источника квадратурных сигналов, инвертора, сумматора и формирователя биполярных прямоугольных импульсов, выполнение синтезатора частоты из первого, второго и третьего усилителей, первого, второго и третьего перемножителей, первого, второго, третьего и четвертого квадраторов, первого и второго вычитателей, выполнение фазового модулятора из формирователя управляющих импульсов и коммутатора, а также организация новых связей между функциональными элементами позволило расширить функциональные возможности устройства, а также улучшить метрологические характеристики формируемых сигналов.
Изобретение поясняется структурной схемой многочастотного функционального генератора (фиг.1), структурной схемой синтезатора частоты (фиг.2) и графиками (фиг.3 - фиг.6), поясняющими принцип работы многочастотного функционального генератора.
Многочастотный функциональный генератор содержит первый 1 и второй 2 вычислители модуля, суммирующий блок 3, синтезатор частоты 4, фазовый модулятор 5, выполненный из формирователя управляющих импульсов 6 и коммутатора 7, источник квадратурных сигналов 8, инвертор 9, сумматор 10 и формирователь биполярных прямоугольных импульсов 11, включенный между выходом суммирующего блока 3 и вторым выходом многочастотного функционального генератора, управляющая шина 12 которого соединена с управляющим входом источника квадратурных сигналов 8, первый выход которого соединен с входом первого вычислителя модуля 1, первым входом синтезатора частоты 4 и восьмым выходом многочастотного функционального генератора, второй выход источника квадратурных сигналов 8 соединен с входом второго вычислителя модуля 2, вторым входом синтезатора частоты 4 и девятым выходом многочастотного функционального генератора, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами синтезатора частоты 4, к первому выходу которого подключен первый вход фазового модулятора 5, второй вход которого соединен с выходом сумматора 10, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым и третьим выходами синтезатора частоты 4, при этом к выходу первого вычислителя модуля 1 подключен первый вход суммирующего блока 3, третий вход и выход которого соединены соответственно с выходом фазового модулятора 5 и с первым выходом многочастотного функционального генератора, причем между выходом второго вычислителя модуля 2 и вторым входом суммирующего блока 3 включен инвертор 9, формирователь управляющих импульсов 6 включен между первым входом фазового модулятора 5 и первым входом коммутатора 7, выход которого соединен с выходом фазового модулятора 5, второй вход которого соединен с вторым входом коммутатора 7.
Формирователь управляющих импульсов 6 в фазовом модуляторе 5 выполнен из усилителя-ограничителя, а коммутатор 7 - из аналогового перемножителя.
Синтезатор частоты 4 выполнен из первого 13, второго 14 и третьего 15 усилителей, первого 16, второго 17 и третьего 18 перемножителей, первого 19, второго 20, третьего 21 и четвертого 22 квадраторов, первого 23 и второго 24 вычитателей, при этом первый усилитель 13 включен между первым входом синтезатора 4 и первым входом первого умножителя 16, второй усилитель 14 включен между выходом первого умножителя 16 и первым входом второго умножителя 17, между выходом которого и первым входом третьего умножителя 18 включен третий усилитель 15, между первым входом синтезатора 4 и первым входом первого вычитателя 23 включен первый квадратор 19, второй квадратор 20 включен между вторым входом синтезатора частоты 4 и вторым входом первого вычитателя 23, между выходом которого и вторым входом второго вычитателя 24 включен четвертый квадратор 22, третий квадратор 21 включен между выходом первого умножителя 16 и первым входом второго вычитателя 24, выход которого соединен с вторым входом третьего перемножителя 18, вход второго перемножителя 17 подключен к выходу первого вычитателя 23, а второй вход первого перемножителя 16 соединен с вторым входом синтезатора частоты 4, первый, второй и третий выходы которого соединены с выходами соответственно первого 16, второго 17 и третьего 18 перемножителей, четвертый и пятый выходы синтезатора частоты 4 подключены к выходам соответственно первого 23 и второго 24 вычитателей.
Многочастотный функциональный генератор работает следующим образом.
При подаче управляющего напряжения Ey на вход источника квадратурных сигналов 8 на его выходах после окончания переходного процесса устанавливаются гармонические сигналы, сдвинутые друг относительно друга на 90 эл. град.
где А - амплитуда, а ω0 - круговая частота сигналов V1(t) и V2(t), связанная с циклической частотой f0 известным соотношением ω0=2πf0.
Вычислители модулей 1 и 2 обеспечивают (фиг.3) получение модулей сигналов V1(t) и V2(t)
На второй вход сумматора 3 поступает сигнал M1(t), а на его третий вход - инвертированный сигнал M3(t)=-M2(t).
В результате суммирования сигналов M1(t) и М3(t) формируется (фиг.3) сигнал
Ssint(t)=k1M1(t)-k2M3(t)=k1mod[V1(t)]-k2mod[V2(t)], (3)
где k1 и k2 - коэффициенты передачи суммирующего блока 3 по первому и второму входам соответственно.
При k1=k2=1 амплитуда сигнала Ssint(f) будет равна амплитудному значению A сигналов V1(t) и V2(t).
На фиг.3 графики построены для нормированного значения А*=1. Значение текущего угла х=ω0t выражено в радианах. Период Т0 основной гармоники определяется частотой ω0
Т0=1/f0=2π/ω0,
следовательно, частота основной гармоники ω1 синтезированного сигнала треугольной формы Ssint(t) равна удвоенному значению частоты ω0 квадратурных сигналов V1(t) и V2(t)
ω1=2ω0 (или f1=2f0).
На участках «прямого хода» (от нуля до π/2) и «обратного хода» (от π/2 до π) сигнал Ssint(t) имеет S-образные характеристики, то есть является «квазилинейным».
Для оценки нелинейности синтезированного сигнала Ssint(t) вычислим величину ошибки e0(t), то есть отклонение синтезированного сигнала Ssint(t) от эталонного сигнала Set(t)
e0(t)=Set(t)-Ssint(t).
График зависимости e0(t) от текущего значения угла x приведен на фиг.3. Максимальное отклонение e0(t) по модулю превышает 4% (e1max=42,5 мВ при нормированном значении амплитуды А=1000 мВ).
Если сформировать корректирующий сигнал Sk(t), в точности совпадающий по форме и величине с сигналом ошибки e0(t), а затем сложить его с сигналом Ssint(t) в противофазе, то результирующий сигнал N1(t) будет в точности равен эталонному сигналу Set(t).
Задачу формирования корректирующего сигнала Sk(t) выполняют синтезатор частоты 4 и фазовый модулятор 5. На первом выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал удвоенной частоты S1(t)=Asin(2ω0t)=Asin(ω1t), на втором выходе -сигнал S2(t)=Asin(4ω0t)=Asin(2ω1t), частота которого в четыре раза превышает частоту ω0, а на третьем - сигнал S3(t)=Asin(8ω0t)=Asin(4ω1t), частота которого в 8 раз выше частоты ω0 (Фиг.4).
В результате суммирования сигналов S2(t) и S3(t) на выходе сумматора 10 формируется сигнал
где k4 и k5 - коэффициенты передачи сумматора 10 по первому и второму входам соответственно.
Коэффициент передачи k4 выбирается таким образом, чтобы обеспечить равенство амплитудного значения сигнала k4S2(t) и максимального значения E0max (фиг.3) сигнала ошибки e0(t), то есть k4A=E0max, при этом коэффициент передачи k5 должен быть примерно в семь раз меньше коэффициента k4.
Формирователь управляющих импульсов 6 под действием сигнала S1(t) вырабатывает (фиг.4) сигнал прямоугольной формы Sy(t), воздействующий на управляющий вход коммутатора 7, на выходе которого вырабатывается корректирующий сигнал Sk(t), поступающий на первый вход суммирующего блока 3.
Сигнал коррекции Sk(t) практически не отличается от сигнала ошибки e0(t), поэтому на выходе суммирующего блока 3 формируется «квазилинейный» сигнал треугольной формы с незначительными отклонениями от эталонного сигнала Set(t).
Количественную оценку остаточной погрешности линеаризации можно вычислить с помощью формулы e2(t)=Set(t)-N12(t), где N12(t) - «квазилинейный» сигнал треугольной формы, полученный в результате коррекции с помощью сигнала S02(t)=k4Asin(2ω1t)+k5Asin(4ω1t).
В прототипе [5] величина остаточной ошибки e1(t)=Set(t)-N11(t), где N11(t) - «квазилинейный» сигнал треугольной формы, полученный в результате коррекции с помощью сигнала S01(t)=k4Asin(2ω1t).
Результаты аналитических расчетов и математического моделирования по определению остаточной погрешности представлены на фиг.5, откуда следует, что при корректировке только по одной гармонике с частотой (2ω1t) величина остаточной погрешности e1(t) уменьшилась примерно в 7 раз и составила 0,62% от нормированного значения амплитуды А*, а при корректировке по двум гармоникам с частотами (2ω1t) и (4ω1t) величина остаточной погрешности e2(t) уменьшилась уже примерно в 24 раза и составила 0,18% от нормированного значения амплитуды А*.
Синтезатор частоты 4 работает следующим образом. На выходе первого умножителя 16 формируется сигнал
где m1 - коэффициент передачи первого усилителя 13.
При m1=2 на первом выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал S1(t)=sin(2ω0t)=sin(ω1t), а на третьем выходе (Out3) многочастотного функционального генератора (фиг.6, б) - сигнал N3(t)=sin(2ω0t)=sin(ω1t).
На выходе первого вычитателя 23 формируется сигнал
При k6=k7=1 на четвертом выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал
который поступает (фиг.6, б) на шестой выход (Out6) многочастотного функционального генератора.
На выходе второго умножителя 17 формируется сигнал
где m2 - коэффициент передачи второго усилителя 14.
При m2=2 на втором выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал S2(t)=sin(4ω0t)=sin(2ω1t), который поступает (фиг.6, г) на четвертый выход (Out4) многочастотного функционального генератора.
На выходе второго вычитателя 24 формируется сигнал
При k8=k9=1 на пятом выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал
который поступает (фиг.6, г) на седьмой выход (Out7) многочастотного функционального генератора.
На третьем выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал
где m3 - коэффициент передачи третьего усилителя 18.
При m3=2 на третьем выходе синтезатора частоты 4 формируется сигнал S3(t)=sin(8ω0t)=sin(4ω1t), который поступает (фиг.6, д) на пятый выход (Out5) многочастотного функционального генератора.
На восьмой (Out8) и девятый (Out9) выходы многочастотного функционального генератора поступают (фиг.6, а) сигналы V1(t) и V2(t) соответственно с первого и второго выходов источника квадратурных сигналов 8.
Квазилинейный сигнал треугольной формы N1(t) с выхода суммирующего блока 3 поступает на первый выход (Out1) многочастотного функционального генератора, а также на вход формирователя биполярных прямоугольных импульсов 11, с выхода которого сигнал N2(t) поступает на второй выход (Out2) многочастотного функционального генератора.
Использование предлагаемого изобретения позволит расширить функциональные возможности устройства и улучшить метрологические характеристики формируемых сигналов.
Источники информации
1. Ас. СССР 964965, МПК3 H03B 21/02. Устройство формирования сетки частот / Рыжков А.В. и др. №2910583/18-09; заявл. 16.04.80; опубл. 07.10.82, бюл. №37. - 2 с.: 1 ил.
2. Ас. СССР 845262, МПК3 H03B 21/02. Многочастотный генератор / Рыжков А.В. и др. №2615100/18-09; заявл. 15.05.78; опубл. 07.07.81, бюл. №25. - 2 с.: 1 ил.
3. Пат. 2108655, Российская Федерация, МПК6 H03B 19/00. Цифровой многоканальный синтезатор сетки частот / Ефимов С.А.; заявитель и патентообладатель «Вычислительный центр СО РАН». №95101294/09; заявл. 30.01.95; опубл. 10.04.98, бюл. №*. - 9 с.: 2 ил.
4. Пат. 2221327, Российская Федерация, МПК7 H03K 3/02. Функциональный генератор / Ким К.К. и др.; заявитель и патентообладатель «Петербургский государственный университет путей сообщения». №2001121641/09; заявл. 01.08.01; опубл. 27.06.03, бюл. №*. - 7 с.: 5 ил.
5. Пат. 83669 Российская Федерация, МПК7 H03K 4/06 Аддитивный формирователь сигнала треугольной формы / Дубровин B.C., Зюзин A.M.; заявитель и патентообладатель Негосударственное научно-образовательное учреждение «Саранский Дом науки и техники Российского Союза научных и инженерных общественных организаций» (ННОУ «Саранский Дом науки и техники РСНИИОО»). №200910332; заявл. 02.02.2009; опубл. 10.06.09, бюл. №16. - 8 с.: 5 ил.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИГНАЛА ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ | 2013 |
|
RU2536387C1 |
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР | 2013 |
|
RU2541147C1 |
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР | 2013 |
|
RU2534939C1 |
Формирователь сигнала треугольной формы | 2016 |
|
RU2628434C1 |
ДЕМОДУЛЯТОР ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ | 2008 |
|
RU2393641C1 |
Формирователь сигнала треугольной формы | 2016 |
|
RU2622866C1 |
ФОРМИРОВАТЕЛЬ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА | 2015 |
|
RU2565424C1 |
Устройство для передачи - приемадиСКРЕТНОй иНфОРМАции | 1979 |
|
SU813803A1 |
Корреляционный приемник сложных фазоманипулированных сигналов | 1981 |
|
SU1046943A1 |
УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ СТРУКТУРНЫХ ПОМЕХ | 2013 |
|
RU2534221C1 |
Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано для формирования сетки частот в аппаратуре связи, измерительной и вычислительной технике. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем формирования гармонических сигналов нескольких частот и сигналов различной формы одинаковой частоты и улучшение метрологических характеристик формируемых сигналов. Многочастотный функциональный генератор содержит первый и второй вычислители модуля, суммирующий блок, синтезатор частоты и фазовый модулятор, выполненный из формирователя управляющих импульсов и коммутатора, источник квадратурных сигналов, инвертор, сумматор и формирователь биполярных прямоугольных импульсов. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
1. Многочастотный функциональный генератор, содержащий первый и второй вычислители модуля, суммирующий блок, синтезатор частоты и фазовый модулятор, выполненный из формирователя управляющих импульсов и коммутатора, выход которого соединен с выходом фазового модулятора, второй вход которого соединен с вторым входом коммутатора, первый вход которого подключен к выходу формирователя управляющих импульсов, вход которого соединен с первым входом фазового модулятора, при этом к выходу фазового модулятора подключен третий вход суммирующего блока, выход и первый вход которого соединены соответственно с первым выходом многочастотного функционального генератора и с выходом первого вычислителя модуля, вход которого соединен с первым входом синтезатора частот, второй вход которого соединен с входом второго вычислителя модуля, причем третий выход многочастотного функционального генератора соединен с первым входом фазового модулятора и с первым выходом синтезатора частоты, второй вход которого соединен с четвертым выходом многочастотного функционального генератора, отличающийся тем, что в него введены источник квадратурных сигналов, инвертор, сумматор и формирователь биполярных прямоугольных импульсов, включенный между выходом суммирующего блока и вторым выходом многочастотного функционального генератора, пятый, шестой и седьмой выходы которого подключены соответственно к третьему, четвертому и пятому выходам синтезатора частоты, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами источника квадратурных сигналов, управляющий вход которого соединен с управляющей шиной многочастотного функционального генератора, восьмой и девятый выходы которого подключены соответственно к первому и второму выходам источника квадратурных сигналов, при этом инвертор включен между выходом второго вычислителя модуля и вторым входом суммирующего блока, а второй и третий выходы синтезатора частоты соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, к выходу которого подключен второй вход фазового модулятора.
2. Многочастотный функциональный генератор по п.1, отличающийся тем, что в фазовом модуляторе формирователь управляющих импульсов выполнен из усилителя-ограничителя, а коммутатор - из аналогового перемножителя.
3. Многочастотный функциональный генератор по п.1, отличающийся тем, что синтезатор частоты выполнен из первого, второго и третьего усилителей, первого, второго и третьего перемножителей, первого, второго, третьего и четвертого квадраторов, первого и второго вычитателей, при этом первый усилитель включен между первым входом синтезатора частоты и первым входом первого умножителя, второй усилитель включен между выходом первого умножителя и первым входом второго умножителя, между выходом которого и первым входом третьего умножителя включен третий усилитель, между первым входом синтезатора частоты и первым входом первого вычитателя включен первый квадратор, второй квадратор включен между вторым входом синтезатора частоты и вторым входом первого вычитателя, между выходом которого и вторым входом второго вычитателя включен четвертый квадратор, третий квадратор включен между выходом первого умножителя и первым входом второго вычитателя, выход которого соединен с вторым входом третьего перемножителя, второй вход второго перемножителя подключен к выходу первого вычитателя, а второй вход первого перемножителя соединен с вторым входом синтезатора частоты, первый, второй и третий выходы которого соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего перемножителей, четвертый и пятый выходы синтезатора частоты подключены к выходам соответственно первого и второго вычитателей.
Устройство для монтажа цепной подвески контактной сети электрических железных дорог | 1947 |
|
SU83669A1 |
Авторы
Даты
2014-12-10—Публикация
2013-09-10—Подача