Способ формирования образа человека с учетом характеристик его психологического портрета, полученных под контролем полиграфа Российский патент 2017 года по МПК G06N3/00 G06F17/30 G06F17/40 

Описание патента на изобретение RU2617918C2

Изобретение относится к удовлетворению жизненных потребностей человека в части общения с другим человеком, животным либо их образами.

Более половины населения России находятся в нетрудоспособном возрасте - это дети и пожилые люди. Многие из них страдают от одиночества, что делает их жизнь дискомфортной. Такие люди стараются ослабить одиночество общением с животным, но не у всех есть возможность завести какое-либо животное, а кроме того, животное малоинтеллектуальный партнер, что приводит к малому удовлетворению потребности в компенсации одиночества.

Из уровня техники известно достаточно много способов и систем, касающихся общения с различными образами людей и животных. Для детей изготовляются игрушки, но в начальном периоде детства, когда интеллект у детей еще не проснулся, пассивное общение с игрушкой мало влияет на их развитие.

Имеются интеллектуальные игрушки, например Фёрби. Фёрби - электронная говорящая игрушка-робот. Появилась на американских прилавках в рождественский сезон 1998 года и в то рождество стала самой продаваемой игрушкой (См. https://ru.wikipedia.org/wiki/Фёрби). В патенте US 6149490 (А) - 2000-11-21 описана такая очень компактная интерактивная игрушка, демонстрирующая имитацию высоких жизненных способностей и виртуальное интеллектуальное взаимодействие с ее пользователем. Игрушка может быть образом маленьких животных, как существо, имеющее меховое покрытие и множество подвижных частей тела, которые очень точно контролируемы и координированы таким образом, чтобы обеспечить игрушке некоторую маневренность. Игрушка использует сенсорные датчики, которые управляют движениями частей тела в ответ на воспринятые сигналы их входов. Датчики также позволяют взаимодействовать нескольким игрушкам друг с другом. Части тела приводятся в движение одним двигателем, который является экономичным с точки зрения его потребности в электроэнергии с учетом большого числа различных движений, заложенных в программу игрушки. Кроме того, это реверсный двигатель, так что части тела игрушки могут быть перемещены нециклическим образом. В микропроцессор, управляющий движениями частей тела, заложена программа псевдоличностного общения с распознаванием и синтезом речи. Игрушка может запомнить имя собеседника, хранить в памяти предыдущие результаты общения с ним, проявлять радость, печаль, обиду и даже отказаться от общения с пользователем. Недостатком игрушки является псевдоинтеллект ребенка дошкольного возраста, так что, поступив в школу, ребенок теряет интерес к этой игрушке, хотя и испытывает дискомфорт от дефицита общения и чувства одиночества.

Сложно заменить домашнее животное роботом. Ведь кошка не просто ловит мышей, а собака охраняет дом. Они верные друзья, которые дарят хозяевам общение и любовь. Но прогресс зашел уже слишком далеко, и теперь абсолютно все вокруг нас вплоть до пылесоса подвергается роботизации (см. Марков Д. Кто заменит Мурку и Барбоса? // Удивительное рядом. - 2014, №17).

Ученые создали робота-динозавра Плео. Американская компания «Ugobe» сделала так, чтобы он был похож на детеныша камаразавра (четвероногий растительноядный динозавр) недельного возраста. Интерактивная игрушка Плео учится, основываясь на окружающих ее событиях. В ее базы данных постепенно заносятся особенности приютившей его семьи, и это формирует уникальный характер.

Другая вариация робота-друга - японский белек Паро. За образец устройства взяли детеныша тюленя, ведь эти животные признаны одними из самых умилительных. Паро реагирует на действия людей: если его похвалить и погладить, он обрадуется, а если ударить, испугается. Пять встроенных датчиков помогают ему вести себя, как живому - вилять хвостом, имитировать крик тюленя, реагировать на температуру, прикосновения, свет голос и положение окружающих объектов. Кроме того, Паро участвует в лечении пожилых пациентов. Он помогает снизить давление, риск инфаркта, инсульта и диабета, повышает сопротивляемость организма и настроение.

В отличие от живых кошек и собак Паро не кусает, не царапает, не переносит бактерии и не вызывает аллергии. Желание потискать это чудо техники возвращает к жизни пожилых людей. Будущие поколения интерактивных роботов-питомцев будут иметь реалистичный внешний вид, симуляцию тепла тела и более совершенный искусственный интеллект.

Британские исследователи выяснили, что после общения с роботом-пылесосом у человека появляется эмоциональная привязанность к нему. Человек дает роботу имя и дублирует управление при помощи пульта речевыми указаниями в самом благоприятном виде. А значит, скоро наши домашние любимцы станут совсем другими…

Пожилые люди обычно имеют богатые видео-, фоно- и фотоархивы, поэтому одиночество и дефицит общения они пытаются скрасить перебором записей или фотографий родственников, друзей и знакомых. Но это пассивный способ общения с образом близкого человека, а так хочется задать образу вопрос и получить от него ответ. И пожилые люди имитируют псевдоактивное общение, задавая образу вопрос вслух, и конструируя возможный ответ вслух, исходя из известных им психических характеристик образа. Беда заключается в том, что такая практика приводит к появлению и развитию у них психической болезни громкого разговора с самим собой, что окружающими людьми расценивается как проявление старческого слабоумия.

Неожиданное решение проблемы одиночества, которое зачастую испытывают многие люди в пожилом возрасте, предложили молодые изобретатели столицы (см. Жуков С. Привет, я - Лекси. // Российская газета неделя. - 2015, №97). Они придумали и создали для таких людей Лекси - робота-собеседника. Изобретение может стать хорошим другом - с ним можно не только обсудить последние новости, но и попросить его о помощи.

Робот не похож на человека. Он выглядит как черный шар, размером не больше резинового мяча, которым в детстве играют в вышибалу. Но шаром умным, напичканным электроникой - видеокамерой, микрофоном, громкоговорителем и всевозможными датчиками. Он работает от обычной розетки, как многие бытовые роботы, самостоятельно подключаясь к электрической сети по мере разрядки аккумуляторов. При первом включении его нужно вначале настроить. Как именно - робот объяснит сам. Предложит установить на смартфон бесплатное мобильное приложение, с помощью которого сам подключится к беспроводному или проводному интернету. В дальнейшем не придется делать и этого - достаточно будет с ним поздороваться. Это умелый и понимающий собеседник, более «продвинутый», чем популярный в 90-е годы тамагочи (патент DE 29718358 от 1998-03-26), который требовал от владельца заботы, что тогда по-настоящему удивляло людей. Лекси способен на большее. Он не только говорит, но и выражает свои эмоции. Например: если его поставить на подоконник, через несколько часов он скажет: я замерз. Хозяин забыл о нем? Робот может обидеться. О его душевном состоянии расскажет подсветка: светится красным - обижен или даже оскорблен, загорелся зеленый, значит, все хорошо, настроение прекрасное.

«Оживить» робота его создателям удалось, внедрив две технологии. Первая - это виртуальный собеседник. Беседуя с человеком, «мозг» Лекси реагирует на ключевые слова и выдает подходящие ответы. Вторая - распознавание речи - помогает понять, что ему говорят.

Попав к конкретному человеку, Лекси запомнит интересы хозяина и будет предлагать темы для разговора сам. Например, расскажет новости из мира политики или спорта, которые интересуют его владельца. Сам он скачает их из Интернета. Оттуда же узнает ситуацию на дорогах и расскажет о ней хозяину. За утренним кофе сообщит о поступивших электронных письмах и напомнит о днях рождения знакомых. Может даже вызвать «скорую помощь» и позвонить друзьям хозяина. Если, конечно, не забыть внести их номера в базу робота. Лекси вряд ли заменит гаджеты, но может стать альтернативой для пожилых людей, которые не умеют или не хотят ими пользоваться. Многие пенсионеры консервативны, они будут ждать выпуска новостей, чтобы узнать погоду на завтра. Робот сообщит им об этом в любое время.

Устройство поможет им также весело скоротать время: с Лекси можно сыграть в города, морской бой или партию в шахматы. Правда, сам он передвигать фигуры пока не умеет, но сделать ход с помощью хозяина в состоянии.

Ученые многих стран давно пытаются создать для одиночек виртуальных друзей. Например, в Японии появился терапевтический робот. По сути, это мягкая игрушка, способная заменить домашнего питомца. Она виляет хвостом, откликается на свое имя, открывает и закрывает глаза. В общем, совсем как живая. Такие роботы особо популярны в домах престарелых, где завести кошку или собаку весьма проблематично. Японцы придумали кресла, которые помогут пожилым людям преодолеть страдания от одиночества (Ленин А. Одиноких японцев согреет кресло. // Российская газета. - 2015, №73). Оригинальное кресло больше похожее на огромного человека-куклу с добродушным лицом и мягкими объятиями. Решивший посидеть на нем оказывается прямо на коленях добряка-здоровяка. На кукле - клетчатые шляпа и фартук, руки у нее приличной длины и могут обхватить любого человека, даже сумоиста. Разработка брендбука изделия помогла найти самое интересное и подходящее название, на которое компания-производитель и сделала акцент. Его назвали «креслом спокойствия». Представитель фирмы UniCare, которая придумала столь необычный стул, рассказал, что «…новинка помогает чувствовать себя защищенным. Каждый может пользоваться этим стулом, но он разработан специально для пожилых людей, чувствующих себя одиноко». Японский производитель анонсировал и другие изобретения, призванные помочь пожилым людям. Среди них кукла, которая напоминает своим хозяевам, когда необходимо принять очередную порцию лекарств или сходить в туалет. Особенно это актуально для одиноких людей. Они могут разговаривать с куклой и обнимать ее.

В Америке живет аналог Лекси - Jibo. Он тоже общается с людьми, сообщает новости и дает советы. В Европе имеется аналог - Social robot (см. патент EP 2492850 (A4) от 2013-04-03). Социальный робот - это робот, способный в автономном или полуавтономном режиме активно взаимодействовать и общаться с различными людьми в общественных местах (см. https://ru.wikipedia.org/wiki/Социальный_робот).

Социальный робот для реабилитации - устройство телеприсутствия, предназначенное для удовлетворения социальных потребностей (например, потребности в общении или потребности дистанционно (удаленно) работать для маломобильных граждан, инвалидов). Социальные роботы для реабилитации - элементы социальной робототехники, призванной вовлекать людей с ограниченными возможностями в общественную жизнь (работу, учебу, общение, развлечение).

Социальный робот содержит искусственную систему видения, состоящую из веб-камер, систему распознавания речи, включающую три микрофона, экспрессионную систему, состоящую из светодиодной матрицы, образованной множеством светодиодов, светодиодный индикатор состояния и веки, в виде полумесяцев, связанных с разными зубчатыми колесами, которые взаимодействуют с соответствующими сервоприводами с помощью колес передачи, системы синтеза речи, состоящей из громкоговорителей, системы для обнаружения препятствий, которая образуется с помощью ультразвуковых датчиков и системы движения, образованный двумя ведущими колесами.

Однако все эти имитаторы образов представляют абстрактные модели, которые мало снижают чувство одиночества в силу отсутствия личностных характеристик, что придает образу формирование изображения, поскольку основная информация в мозг человека поступает от зрительного восприятия.

В патенте Ru 523925 (С2) от 17.11.2011 приводится способ формирования коллекции изображений в виде коллажа с применением декоративных элементов, цвет которых зависит от формируемых изображений, содержащий этапы:

получают изображение из коллекции изображений;

осуществляют настройку параметров формирования;

анализируют распределение цветов в локальных областях изображения и коллажа;

модифицируют изображение путем добавления декоративных элементов, внешний вид которых зависит от распределения цветов в локальных областях изображения и коллажа, модифицируют коллаж путем изменения внешнего вида декоративных элементов на нем;

определяют местоположение модифицированного изображения на модифицированном коллаже;

формируют последовательность кадров, демонстрирующую появление модифицированного изображения на коллаже.

Этот способ наиболее близок нашему предложению и принят за прототип.

Целью изобретения является компьютерное формирование наиболее достоверного человеческого образа, способного к псевдоличностному общению с собеседником при учете возможного состояния образа, выбираемого из результатов, полученных при помощи психологического портрета, что придает образу некоторую индивидуальность и способность в большей степени возместить дефицит общения собеседника и ослабить его чувство одиночества.

Поставленная цель достигается тем, что сервер социальной сети псевдоличностного общения, где хранятся предварительно сформированные образы, пожелавших их оставить людей, соединен с исходным компьютером, снабженным веб-камерой, микрофоном, громкоговорителем и датчиками полиграфа, сформированного программными средствами в памяти исходного компьютера, а также снабженного программой распознавания и синтеза речи, синхронной с ней программой синтеза динамических изображений, системой ответов на поставленные вопросы, системой постановки вопросов по ходу псевдоличностного общения, системой формирования психологического портрета и общей управляющей программой. Для формирования образа псевдоличностного общения человек должен явиться в пункт, где установлен исходный компьютер, присоединиться к датчикам полиграфа, инициализировать систему, назвав свое имя, отчество, фамилию, и активно взаимодействовать с ней, отвечая на поставленные вопросы без искажения информации, а также выполняя поставленные системой задачи.

Вначале тестируемый человек рассказывает свою подробную автобиографию с упоминанием всех своих родственников, друзей, знакомых, пожелание с кем из них и их родственников, друзей, знакомых он хочет общаться, а с кем нет, и оценкой своих психофизиологических особенностей. Если человек искажает информацию, полиграф фиксирует изменение физиологических характеристик человека, а управляющая программа информирует его об обнаружении искажения информации, в связи с чем требует повторить излагаемый факт, начиная с момента искажения информации, а затем еще третий раз повторить этот излагаемый факт. Система распознавания речи формирует три варианта текстов излагаемого факта, выбирает ключевые слова, сравнивает их текстуально, отделяя два наиболее близких текста, из которых в качестве окончательного выбирает поздний по моменту появления текст для окончательного сообщения. Текст окончательного сообщения заносится в библиотеку «Автобиография» базы текстовых данных. Синхронно формируется фонотека «Автобиография» для базы звуковых данных и видеотека «Автобиография» для базы визуальных данных.

Затем человеку задается ряд вопросов тестов для создания его психологического портрета, ответы на которые контролируются полиграфом, распознаются и заносятся в библиотеку «Психологический портрет» базы текстовых данных. Синхронно формируется фонотека «Психологический портрет» для базы звуковых данных и видеотека «Психологический портрет» для базы визуальных данных. По результатам создания психологического портрета строится убывающая гистограмма чувств тестируемого человека и для общения с будущим собеседником выбирается три пары наиболее вероятных положительных чувств (отрицательные и амбивалентные чувства вообще исключаются из рассмотрения) и определяется их процентное отношение при общении с тестируемым человеком.

Далее тестируемому человеку предлагается воспроизвести звуки букв русского алфавита, звуки характерных для него междометий и любимых частоповторяемых слов, цифр, десятков, сотен, слов тысяча, миллион, миллиард, триллион в нормальном состоянии и в состоянии каждого из трех пар выбранных для общения положительных чувств. Произнесенные тестируемым человеком звуки контролируются полиграфом, распознаются и заносятся в библиотеку «Звуки» базы текстовых данных. Синхронно формируется фонотека «Звуки» для базы звуковых данных и видеотека «Звуки» для базы визуальных данных. Все слова общения с тестируемымым человеком контролируются на новизну, при наличии которой они обрабатываются подобно звукам и заносятся в «Словари» баз данных. Вопросы и сложные предложения, содержащие не более двух предложений, обрабатываются подобно словам и заносятся в «Тезариусы фраз» баз данных.

Тестируемый человек может воспроизвести послания, содержащие советы своим родственникам, друзьям и знакомым и письма от них. Эти послания контролируются полиграфом, распознаются и заносятся в библиотеку «Послания» базы текстовых данных. Синхронно формируется фонотека «Послания» для базы звуковых данных и видеотека “Послания” для базы визуальных данных.

Предусмотрена возможность расширения системы за счет включения плагинов, расширяющих перечень баз данных тестируемого человека, например за счет анализа личных его документов, таких как видеозаписи.

Из баз данных тестируемого человека формируется база знаний о тестируемом человеке, которая заносится в память сервера Социальная сеть «Образ». Потенциальный собеседник может при помощи интернета войти на сайт Социальная сеть «Образ», назваться и вызвать необходимый ему для общения образ человека. Если такой образ существует, а собеседника нет среди родственников, друзей и знакомых образа, собеседник должен назвать трех родственников, друзей и знакомых образа, по отношению к которым вызванного образа система принимает решение о возможности проведения сеанса общения. Если сеанс состоится, он будет занесен в базу знаний.

Новизна предложенного способа формирования, способного к псевдоличностному общению образа человека по сравнению с другими способами, заключается в синхронном формировании баз звуковых и визуальных данных с базами текстовых данных в сочетании с физиологическим контролем истинности формируемых баз при помощи мажоритарного метода замены ложной информации на истинную и использованием синхронных системы синтеза речи и системы воспроизведения динамических визуальных данных, в формировании базы знаний о способном к псевдоличностному общению образе человека, пополняемой и способной к модернизации в процессе ее использования.

Технический результат предложенного способа формирования способного к псевдоличностному общению образа человека достигается за счет формирования баз данных образа, контроля их истинности полиграфом и использования систем распознавания и синтеза речи, а также синхронной системы синтеза динамических изображений, в сочетании мощного компьютера сервера с маломощными исходными компьютерами, удаленными от компьютера сервера.

Похожие патенты RU2617918C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ КОММУНИКАТИВНЫХ СПОСОБНОСТЕЙ, ЛЕЧЕНИЯ ЗАИКАНИЯ И СОЦИАЛЬНОЙ ФОБИИ 2006
  • Рассказов Илья Юрьевич
RU2312682C1
Способ интегративной психологической коррекции психоэмоционального состояния 2022
  • Степанчук Наталья Николаевна
RU2812845C1
СПОСОБ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПСИХОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ ТЕМПЕРАМЕНТА ЧЕЛОВЕКА 2014
  • Дроздовский Александр Кузьмич
  • Голуб Ярослав Валерьевич
RU2564072C1
СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ СУИЦИДАЛЬНОГО РИСКА ДЛЯ ПОСЛЕДУЮЩЕЙ КОРРЕКЦИИ У ПОДРОСТКОВ С НАРУШЕНИЯМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И СЕНСОРНЫМИ НАРУШЕНИЯМИ, СОПРОВОЖДАЮЩИМИСЯ РАССТРОЙСТВАМИ ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ, УЧАЩИХСЯ КОРРЕКЦИОННЫХ ШКОЛ 2013
  • Куприянова Ирина Евгеньевна
  • Дашиева Баирма Антоновна
  • Карауш Ирина Сергеевна
RU2539400C1
СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ЛЮДЕЙ, СТРАДАЮЩИХ ХИМИЧЕСКОЙ ЗАВИСИМОСТЬЮ 2011
  • Антошкин Олег Леонидович
  • Михалев Андрей Александрович
  • Тихомирова Марина Витальевна
RU2474440C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО ТИПА (ПО К.Г. ЮНГУ, И.Б. МАЙЕРС, Д. КЕЙРСИ) НА ОСНОВЕ ИЗМЕРЕНИЯ СВОЙСТВ НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА ДВИГАТЕЛЬНЫМИ ЭКСПРЕСС-МЕТОДИКАМИ Е.П. ИЛЬИНА 2015
  • Дроздовский Александр Кузьмич
RU2645405C2
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ 2004
  • Сахарова Елена Владимировна
RU2285545C2
СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ПОГРАНИЧНОГО ЛИЧНОСТНОГО РАССТРОЙСТВА 2008
  • Ласовская Татьяна Юрьевна
  • Короленко Цезарь Петрович
  • Яичников Сергей Владимирович
RU2394486C2
СПОСОБ ОЦЕНКИ СТЕПЕНИ ОГРАНИЧЕНИЙ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ У ДЕТЕЙ В КАТЕГОРИИ СПОСОБНОСТЬ КОНТРОЛИРОВАТЬ СВОЕ ПОВЕДЕНИЕ 2011
  • Намазова-Баранова Лейла Сеймуровна
  • Волынец Галина Васильевна
  • Ильин Александр Геннадьевич
  • Яковлева Татьяна Владимировна
  • Маслова Ольга Ивановна
  • Кузенкова Людмила Михайловна
  • Конова Светлана Романовна
  • Пузин Сергей Никифорович
  • Днепрова Любовь Ивановна
  • Лазуренко Светлана Борисовна
  • Потапов Александр Сергеевич
RU2462187C1
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ КОМПЬЮТЕРА "ЧЕЛОВЕК ИЛИ ИНТЕРНЕТ-РОБОТ" 2020
  • Прусаков Александр Анатольевич
  • Романов Сергей Юрьевич
  • Саркисов Владимир Гургенович
  • Королев Вадим Сергеевич
RU2752851C1

Реферат патента 2017 года Способ формирования образа человека с учетом характеристик его психологического портрета, полученных под контролем полиграфа

Изобретение относится к удовлетворению жизненных потребностей человека в части общения с другим человеком, животным либо их образами. Техническим результатом является обеспечение формирования наиболее достоверного человеческого образа, способного к псевдоличностному общению с собеседником при учете возможного состояния образа, выбираемого из результатов, полученных при помощи психологического портрета. При формировании образа человека формируют базы текстовых, звуковых и визуальных данных автобиографии человека, пожелавшего составить образ. Опрашивают человека для создания его психологического портрета. Формирование баз данных контролируют датчиками полиграфа, присоединенными к тестируемому человеку, и при обнаружении отрезка ложной информации требуют повторить его. Базы данных формируются для различных состояний человека, определяемых с учетом его психологического портрета. Формируют базу знаний о тестируемом человеке, куда включают все сформированные базы данных, и отсылают ее на сервер.

Формула изобретения RU 2 617 918 C2

Способ формирования образа человека с учетом характеристик его психологического портрета, полученных под контролем полиграфа, содержащий этапы, на которых:

синхронно формируют базы текстовых, звуковых и визуальных данных автобиографии человека, пожелавшего составить образ;

опрашивают человека для создания его психологического портрета;

на основании тестов психологического портрета создают убывающую гистограмму положительных чувств и выбирают три пары максимально вероятных положительных чувств, характерных для данного человека;

синхронно формируют базы текстовых, звуковых и визуальных данных звуков букв русского алфавита, характерных для тестируемого человека, звуков междометий и любимых часто повторяемых слов, цифр, десятков, сотен, слов тысяча, миллион, миллиард, триллион в нормальном состоянии и в состоянии каждого из трех пар выбранных положительных чувств;

при наличии желания тестируемого человека он может воспроизвести послания, содержащие советы своим родственникам, друзьям и знакомым и письма от них, на основании чего будут синхронно сформированы базы текстовых, звуковых и визуальных данных посланий и писем;

отличающийся тем, что формирование баз данных контролируют датчиками полиграфа, присоединенными к тестируемому человеку, и при обнаружении отрезка ложной информации управляющая программа требует повторить его, а затем повторить в третий раз, мажоритарно отделяя два отрезка информации, ключевые слова которых максимально совпадают, и выбирая в качестве истинного первый по времени появления отрезок; формируют базу знаний о тестируемом человеке, куда включают все сформированные базы данных, и отсылают ее в запоминающие устройства сервера Социальная сеть «Образ», откуда она может быть извлечена потенциальным собеседником при посещении сайта сервера Социальная сеть «Образ».

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2617918C2

CN 104504264 A, 08.04.2015
Способ приготовления лака 1924
  • Петров Г.С.
SU2011A1
Способ приготовления лака 1924
  • Петров Г.С.
SU2011A1
СРЕДСТВО ДЛЯ РОСТА ФИБРОБЛАСТОВ 2009
  • Иино Масато
  • Амано Сатоси
RU2492850C2
EA 004079 B1, 25.12.2003
УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ЛИЧНОСТИ 2008
  • Тиган Хью А.
  • Бэджер Эрик Н.
  • Лайнруд Дрю Е.
RU2471251C2
RU 2012126977 A, 10.01.2014.

RU 2 617 918 C2

Авторы

Лившиц Иосиф Исаакович

Даты

2017-04-28Публикация

2015-06-19Подача