ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА Российский патент 2018 года по МПК F16D51/12 F16D51/22 F16D65/22 

Описание патента на изобретение RU2656752C1

Настоящее изобретение относится к тормозной системе, в частности, к барабанному клиновому тормозу для коммерческих транспортных средств.

Тормозные системы и среди них барабанные клиновые тормоза хорошо известны из уровня техники. Приведение в движение клиновидной геометрии в подобных системах осуществляют при помощи тормозного цилиндра, который действует на нее с некоторым усилием, при этом она зажата между двумя передающими усилие элементами, соединенными с тормозными колодками барабанного тормоза и прижимающими указанные тормозные колодки в направлении наружу к внутренней стороне тормозного барабана. Для передачи усилия между клиновидным передающим элементом и тормозными колодками в настоящее время используют тела качения, катящиеся по клиновидной геометрии передающего элемента и передающие усилие между передающим элементом и тормозными колодками. Известные тормозные системы обладают рядом недостатков, в частности, касательно их общего размера, поскольку тела качения вместе с корпусами тел качения являются очень объемными и требуют значительного установочного пространства. Кроме того, производство таких тормозных систем является сложным, поскольку увеличенное число компонентов и иногда сложные геометрические формы, в частности, в зоне корпуса тела качения, требуют не только отдельного изготовления нескольких компонентов, но и относительно большого расхода времени на установку или демонтаж тормозной системы. Следовательно, существует необходимость улучшения тормозных систем в части установочного пространства, необходимого тормозной системе, а также в части упрощения производства и сокращения издержек при установке или демонтаже.

Целью настоящего изобретения является создание тормозной системы, которая требует меньшего установочного пространства, характеризуется меньшей массой и является легкоустанавливаемой, при этом указанная система способна прикладывать требуемые тормозные усилия.

Поставленные цели достигаются при помощи тормозной системой, которой присущи признаки, раскрытые в п. 1 формулы изобретения. Дополнительные преимущества и признаки настоящего изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

В соответствии с настоящим изобретением тормозная система, в частности, барабанный клиновой тормоз для коммерческих транспортных средств, содержит передающий элемент и поршневой элемент, причем передающий элемент направлен с возможностью перемещения вдоль оси передачи, поршневой элемент направлен с возможностью перемещения поперек относительно оси передачи, передающий элемент характеризуется наличием передающей поверхности, ориентированной наклонно относительно оси передачи, поршневой элемент опирается на передающую поверхность по существу непосредственно при помощи поверхности поршня, и перемещение передающего элемента вдоль оси передачи вызывает перемещение поршневого элемента по существу поперечно относительно оси передачи. Передающий элемент преимущественно представляет собой клиновой элемент барабанного клинового тормоза и направлен с возможностью перемещения вдоль оси передачи, причем передающий элемент преимущественно характеризуется основным направлением протяженности, проходящим параллельно оси передачи. Передающий элемент первым концом предпочтительно зацепляется с тормозным цилиндром, и тормозной цилиндр прикладывает к нему приводящее усилие. В направлении, противоположном приводящему усилию тормозного цилиндра, на передающий элемент преимущественно действует восстанавливающее усилие, стремящееся вывести передающий элемент из зацепления с поршневым элементом. На втором конце передающего элемента, противоположном первому концу, расположена передающая поверхность, ориентированная наклонно относительно оси передачи. Передающая поверхность преимущественно не имеет какой-либо части, ориентированной параллельно оси передачи. Под направлением с возможностью перемещения передающего элемента вдоль продольной оси следует понимать, что перемещение передающего элемента возможно лишь в одном направлении, при этом перемещение передающего элемента в направлении поперечно относительно оси ограничено, например, корпусом тормозной системы. В соответствии с настоящим изобретением поршневой элемент тормозной системы предпочтительно подобным образом расположен в ее корпусе и закреплен от перемещения вдоль оси передачи или параллельно ей, при этом он может перемещаться в направлении по существу поперечно относительно оси передачи. В контексте настоящего изобретения выражение «по существу поперечно относительно оси передачи» означает, что возможны производственные допуски и небольшие отклонения направления перемещения относительно оси передачи. В этой связи в контексте настоящего изобретения допускаются, в частности, углы 80-100° между направлением перемещения поршневого элемента и осью передачи, поскольку благодаря этому можно внести поправку на неравномерно распределенные усилия на тормозных колодках. Поршневой элемент характеризуется наличием поверхности поршня, опирающейся, по меньшей мере, в некоторых зонах на передающую поверхность передающего элемента. Вследствие наклонной ориентации передающей поверхности относительно оси передачи перемещение передающего элемента вдоль оси передачи приводит к перемещению поршневого элемента поперечно относительно оси передачи. Иными словами, поршневой элемент опирается на передающий элемент и на его передающую поверхность таким образом, что в начале перемещения передающего элемента поршневой элемент в первую очередь взаимодействует с частью передающей поверхности, расположенной ближе к оси передачи, чем после дальнейшего перемещения передающего элемента вдоль оси передачи, после чего поршневой элемент взаимодействует с частью передающей поверхности, находящейся дальше от оси передачи. Следовательно, при этом движении передающего элемента поршневой элемент скользит по существу непосредственно вдоль передающей поверхности передающего элемента. Выражение «по существу непосредственно» в контексте настоящего изобретения означает, что, в частности, никакие вращающиеся тела, такие как, например, тела качения, не расположены между передающей поверхностью и поверхностью поршня для передачи усилия между передающим элементом и поршневым элементом. Кроме того, предпочтительно также, что между поверхностью поршня и передающей поверхностью не расположена какая-либо невращающаяся промежуточная деталь. Благодаря отсутствию компонентов, расположенных между поверхностью поршня и передающей поверхностью, установочное пространство, требуемое для тормозной системы, может быть, в частности, значительно уменьшено, при этом корпус тормозной системы также может характеризоваться меньшими габаритами и, следовательно, масса также может быть уменьшена. Однако в контексте настоящего изобретения предусматривается, что между поверхностью поршня и передающей поверхностью вводится смазочная пленка или смазочное вещество, снижающая или снижающее трение между поверхностью поршня и передающей поверхностью. Благодаря этому можно также уменьшить, в частности, износ на соответствующих поверхностях передающего элемента и поршневого элемента.

Согласно одному особенно предпочтительному варианту осуществления передающая поверхность и/или поверхность поршня является криволинейной. Согласно этому предпочтительному случаю, в котором по меньшей мере одна из поверхностей, передающая поверхность или поверхность поршня, является криволинейной, поверхность скольжения, образованная между передающей поверхностью и поверхностью поршня, может быть уменьшена. Благодаря этому может быть уменьшено, в частности, сопротивление скольжения в тормозной системе между передающей поверхностью и поверхностью поршня. Согласно одному предпочтительному варианту осуществления обе поверхности -передающая поверхность и поверхность поршня - являются криволинейными, по меньшей мере, в некоторых частях. Согласно этому варианту осуществления преимущественно возможно, во-первых, уменьшить поверхность контакта между передающей поверхностью и поверхностью поршня и, во-вторых, установить разный подъем передающей поверхности относительно оси передачи в разных положениях перемещения передающего элемента вдоль оси передачи. Таким образом, можно преимущественно установить прогрессивно-нелинейную характеристику между усилием, прикладываемым к передающему элементу, и усилием, которое в результате возникает из него и перемещает поршневой элемент от оси передачи. Иными словами, подъем на дальнем конце передающего элемента, на котором передающая поверхность выступает в сторону от оси передачи, больше, чем на той части передающей поверхности, которая лежит противоположно дальнему концу передающего элемента. Благодаря этому обеспечивают то, что когда на передающий элемент действует сила, прикладываемая тормозным цилиндром, указанный передающий элемент в первую очередь смещается высоким подъемом своей передающей поверхности относительно поршневого элемента, а поршневой элемент в первую очередь смещается в очень большой степени от оси передачи, причем, когда достигают максимального тормозного усилия, прикладываемой тормозной системой, при максимальном перемещении передающего элемента вдоль оси передачи, указанная ось передачи при линейном увеличении силы на передающем элементе передает на поршневой элемент экспоненциально увеличенную силу. Согласно этому предпочтительному варианту осуществления соответствующий график хода, то есть график перемещения поршневого элемента как функция перемещения передающего элемента является соответственно убывающим. Кривизна передающей поверхности и/или поверхности поршня является предпочтительно цилиндрической, причем между поршневым элементом и передающим элементом имеется предпочтительная линейная или прямоугольная область взаимодействия. Тем самым могут передаваться большие силы, однако при этом будет иметь место более высокое трение скольжения. Особенно предпочтительно, кривизна передающей поверхности и/или поверхности поршня характеризуется сферической формой, причем термин «сферическая» в данном случае следует понимать как означающий «имеющая форму сферической оболочки» или еще «бочкообразная». Согласно этому предпочтительному варианту осуществления между поршневым элементом и передающим элементом образуется точечная, круглая или эллиптическая область контакта, причем, преимущественно, имеет место очень низкое трение скольжения.

Согласно одному особенно предпочтительному варианту осуществления кривизна передающей поверхности и/или поверхности поршня может включать в себя последовательность прямолинейных частей, каждая из которых повернута на определенный угол 0-10°, и предпочтительно 0-5° относительно другой части, и которые прилегают друг к другу. Ряд линейных частей или, иными словами, предпочтительно прямолинейных частей передающей поверхности и/или поверхности поршня образует дугообразную геометрию. Особенно предпочтительно, части передающей поверхности и/или поверхности поршня могут быть выполнены или расположены в соответствии с настоящим изобретением как касательные части дуги окружности.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления одна из ++++9+передающей поверхности или поверхности поршня характеризуется вогнутой кривизной, причем другая из указанных поверхностей, т.е. соответственно поверхность поршня или передающая поверхность, характеризуется выпуклой кривизной, при этом радиус кривизны выпуклой кривизны предпочтительно меньше радиуса кривизны вогнутой кривизны. В этом случае радиус кривизны предпочтительно принимается средним радиусом кривизны, причем в контексте настоящего изобретения можно предусмотреть, что фактический локальный радиус кривизны изменяется вдоль кривизны. Благодаря предпочтительному сочетанию вогнутой кривизны на одном из компонентов (на передающем элементе или поршневом элементе) с выпуклой кривизной на другом компоненте (соответственно поршневом элементе или передающем элементе), в частности, можно уменьшить контактное давление или концентрации напряжений в материале, вызванные поверхностным давлением, поскольку одна поверхность всегда окружает другую соответствующую поверхность, по меньшей мере, в отдельных областях.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления передающая поверхность или поверхность поршня характеризуется первой кривизной с первым средним радиусом кривизны, а другая поверхность в каждом случае характеризуется второй кривизной со вторым средним радиусом кривизны, при этом отношение первого среднего радиуса кривизны ко второму среднему радиусу кривизны составляет 0,4-1, предпочтительно 0,5-0,95 и особенно предпочтительно приблизительно 0,7-0,85. Иными словами, одна из поверхностей - передающая поверхность или поверхность поршня - характеризуется первым средним радиусом кривизны. Поверхность, которая не характеризуется первым средним радиусом кривизны, соответственно предпочтительно характеризуется вторым средним радиусом кривизны. Особенно предпочтительно, согласно этому варианту осуществления первый средний радиус кривизны меньше или равен второму среднему радиусу кривизны, причем особенно предпочтительным является отношение 0,7-0,85. Благодаря предпочтительному сочетанию первого среднего радиуса кривизна и второго среднего радиуса кривизны, отношение которых составляет 0,4-1, можно преимущественно добиться особенно благоприятной геометрии контактной поверхности между передающей поверхностью и поверхностью поршня. К тому же можно уменьшить, в частности, сопротивление скольжения, возникающее при работе тормозной системы из-за трения между поверхностью поршня и передающей поверхностью, и при этом уменьшается повреждение двух поверхностей возникающим контактным давлением. Особенно предпочтительное отношение 0,5-0,95 первого среднего радиуса кривизны ко второму среднему радиусу кривизны показало хорошие результаты, в частности, при использовании в барабанных клиновых тормозах обычной конструкции, при этом в указанных барабанных клиновых тормозах обычное расположение тел качения между клином и соответствующими поршневыми элементами тормозных колодок может быть заменено конструкцией согласно настоящему изобретению с кривизной, по меньшей мере, в некоторых областях на передающей поверхности и/или поверхности поршня. Особенно предпочтительное отношение 0,7-0,85 показало хорошие результаты в проведенных заявителем испытаниях в барабанных клиновых тормозах на коммерческих транспортных средствах, причем, в частности, удалось добиться больших тормозных усилий, чем было возможно ранее в случае барабанных клиновых тормозов с телами качения.

Профиль кривизны передающей поверхности и/или поверхности поршня является преимущественно нелинейным. Геометрия, имеющая разные радиусы кривизны в сочетании с прямолинейными частями, считается нелинейным профилем или, иными словами, неравномерным или непостоянным профилем кривизны передающей поверхности и/или поверхности поршня. Преимущество этой нелинейно проходящей кривизны заключается в том, что можно задать определенную характеристическую линию движение-сила между поршневым элементом и передающим элементом. В соответствии с настоящим изобретением для определенных положений передающего элемента в тормозной системе могут быть предусмотрены специально разработанные подъемы передающей поверхности и/или поверхности поршня, причем указанные подъемы обеспечивают предпочтительную передачу усилия с малым износом передающих усилие поверхностей на передающем элементе и поршневом элементе.

Кроме того, предпочтительно, радиус кривизны выбранных частей передающей поверхности и/или поверхности поршня характеризуется разными значениями, и/или предусмотрена часть, которая не искривлена. Конфигурация кривизны на передающей поверхности и соответствующей поверхности поршня служит, иными словами, средством, позволяющим регулировать характеристическую линию движения или перемещения поршневого элемента в зависимости от перемещения передающего элемента. Иными словами, это означает, что если передающий элемент смещается тормозным цилиндром на некоторое расстояние хода, конфигурация или подъем передающей поверхности вдоль оси передачи является характеристической переменной для регулирования определенного перемещения поршневого элемента посредством определенного расстояния хода поперечно относительно оси передачи. В этой связи, само собой разумеется, что при более крутом подъеме соответствующих частей поверхности поршня вдоль оси передачи ход перемещения поршневого элемента поперечно относительно оси передачи, вызванный определенным расстоянием перемещения передающего элемента, является все большим. В этом случае связывание различных изогнутых или различных криволинейных частей на передающей поверхности и/или на поверхности поршня представляет собой средство, позволяющее, прежде всего, объединить благоприятные значения поверхностного давления и трения скольжения на основании кривизны соответствующих поверхностей с нелинейной характеристической линией движения поршневого элемента, зависящего от движения передающего элемента. Тем самым возможно, например, что в начале операции торможения - при определенном ходе перемещения передающего элемента - поршневой элемент должен покрыть как можно большее расстояние хода, при этом на указанном большом расстоянии хода должны ожидаться относительно малые силы на поршневом элементе, и быстро происходит зацепление тормозной колодки, приводимой поршневым элементом, с внутренней стороной тормозного барабана. После дальнейшего перемещения передающего элемента в состоянии тормозной системы, в котором должно быть достигнуто полное торможение или максимальное тормозное усилие, может быть предпочтительным, чтобы подъем передающей поверхности вдоль оси передачи был относительно малым, при этом ходом перемещения передающего элемента вызывается лишь относительно малый ход перемещения поршневого элемента, но при этом с очень большими силами, действующими на поршневой элемент, в результате чего тормозной системой может предпочтительно достигаться особенно большая тормозное усилие. Следовательно, благодаря нелинейной конфигурации кривизны передающей поверхности и/или поверхности поршня возможно, начиная с равномерного или постоянного смещения передающего элемента, обеспечить непостоянную или непропорциональную характеристику движения или характеристическую линию движения поршневого элемента, приводящую к определенному перемещению тормозных колодок и, следовательно, предпочтительной характеристике торможения. В этом случае может также быть предпочтительным предусмотреть между двумя криволинейными частями кривизны передающей поверхности и/или поверхности поршня некриволинейную часть, обеспечивающую, следовательно, прямолинейному росту характеристики движения поршневого элемента. Таким образом, в частности, если поверхность другого элемента, соответствующая в каждом случае прямолинейной части одного из элементов (поршневого элемента или передающего элемента), искривлена, преимущества криволинейной конфигурации передающей поверхности и/или поверхности поршня сочетаются с прямолинейным ростом и, следовательно, с усилием на поршневом элементе, которое постоянно увеличивается при увеличении усилия на передающем элементе.

Особенно предпочтительно, в первом состоянии тормозной системы передающая поверхность первой передающей частью взаимодействует с первой поршневой частью поверхности поршня, а во втором состоянии тормозной системы передающая поверхность второй передающей частью взаимодействует со второй поршневой частью поверхности поршня, при этом первая передающая часть проходит по существу под первым углом относительно оси передачи, а вторая передающая часть проходит по существу под вторым углом относительно оси передачи, причем второй угол предпочтительно меньше первого угла. Первое состояние тормозной системы представляет собой состояние в начале операции торможения, причем в этом состоянии поршневой элемент предпочтительно расположен ближе всего к оси передачи, а передающий элемент входит в зацепление с поршневым элементом, но без какого-либо перемещения поршневого элемента поперечно относительно оси передачи. Второе состояние тормозной системы представляет собой, предпочтительно, состояние, в котором тормозной системой вызывается или прикладывается максимальное тормозное усилие. Особенно предпочтительно, в этом случае передающий элемент перемещают в максимальной степени вдоль оси передачи от тормозного цилиндра, а поршневой элемент наиболее удален от оси передачи. В первом состоянии тормозной системы первая передающая часть передающей поверхности соответствует первой поршневой части поверхности поршня, причем первая передающая часть и, предпочтительно, первая поршневая часть проходят под первым углом относительно оси передачи. Аналогично, во втором состоянии тормозной системы вторая передающая часть передающей поверхности взаимодействует со второй поршневой частью поверхности поршня. В этом случае вторая передающая часть и, предпочтительно, вторая поршневая часть проходят по существу под вторым углом относительно оси передачи. В данном контексте выражение «проходят по существу под первым или вторым углом» означает, что если первая и/или вторая передающие части выполнены дугообразными, то первый или второй угол должен измеряться в каждом случае относительно прямой линии, проходящей через концевые точки соответствующей дуги первой или второй передающей части. В этом случае первый угол предпочтительно имеет большее значение, чем второй угол, в результате чего, иными словами, первая передающая часть ориентирована круче относительно оси передачи, чем вторая передающая часть. Согласно этому предпочтительному варианту осуществления может быть достигнут, в частности, эффект, заключающийся в том, что в начале операции торможения при постоянной скорости перемещения передающего элемента вдоль оси передачи достигается большее расстояние перемещения поршневого элемента, чем во втором состоянии тормозной системы. Во втором состоянии тормозной системы при равномерном перемещении передающего элемента на поршневой элемент могут передаваться большие усилия, в результате чего тормозной системой достигается большее тормозное усилие. Это улучшает отклик тормоза в первом состоянии тормозной системы и увеличивает максимальное достижимое тормозное усилие тормозной системы.

Согласно одному дополнительному варианту осуществления, когда тормозная система приведена в действие, передающая поверхность и поверхность поршня взаимодействуют друг с другом на участке скольжения, причем указанный участок скольжения занимает 0,05-0,3, предпочтительно 0,05-0,2 и особенно предпочтительно приблизительно 0,08-0,12 передающей поверхности и/или поверхности поршня. При перемещении передающего элемента вдоль оси передачи участок скольжения, естественно, перемещается предпочтительно как по передающей поверхности, так и по поверхности поршня. Поверхность или площадь участка скольжения определяет в данном случае поверхность трения скольжения, относящуюся к трению скольжения между передающим элементом и поршневым элементом. В контексте настоящего изобретения предпочтительно, в частности, поддерживать указанную поверхность скольжения как можно меньшей, однако при этом поверхность скольжения в качестве поверхности передачи действующей силы между передающим элементом и поршневым элементом не должна быть слишком малой, чтобы поддерживать малыми эффекты поверхностного давления и вызываемое в результате повреждение материала. В контексте настоящего изобретения отношение площади участка скольжения к площади передающей поверхности или поверхности поршня, составляющее 0,05-0,3, оказалось преимущественным для того, чтобы, во-первых, поддерживать малым трение скольжения между поршневым элементом и передающим элементом и, во-вторых, иметь возможность передавать достаточно большие силы между двумя поверхностями. Отношение площадей 0,05-0,2 оказалось в данном случае предпочтительным и преимущественным, в частности, в области барабанных клиновых тормозов для коммерческих транспортных средств, в которых используют обычные материалы, такие как, например, обычная упрочненная сталь и обычные смазочные вещества. В данном случае особенно предпочтительное отношение 0,08-0,12 может преимущественно быть использовано для тормозных систем с высокой нагрузкой, в которых к быстродействию тормозов выдвигаются особенно высокие требования, при этом, в частности, должно иметь место лишь очень малое трение скольжения по сравнению с тормозными системами, в которых допускается отношение 0,3 поверхности участка скольжения к передающей поверхности и/или поверхности поршня.

Особенно предпочтительно, геометрия передающей поверхности и/или поверхности поршня сконфигурирована таким образом, что в первом состоянии тормозной системы участок скольжения меньше, чем во втором состоянии тормозной системы. Следовательно, участок скольжения, т.е. участок, который между передающей поверхностью и поверхностью поршня, передает соответствующую силу перемещения, действующую на поршневой элемент, в первом состоянии тормозной системы предпочтительно меньше, чем во втором состоянии. Таким образом, в первом состоянии тормозной системы может быть достигнуто меньшее трение скольжения между передающим элементом и поршневым элементом, в то время как во втором состоянии тормозной системы большие усилия, действующие между передающей поверхностью и поверхностью поршня, передаются распределенными по большему участку скольжения. Посредством этого максимальное напряжение, вызываемое контактным давлением, в материале передающего элемента и поршневого элемента может быть уменьшено, а срок службы этих двух компонентов может быть увеличен. Предпочтительным средством для конфигурирования геометрии передающей поверхности и поверхности поршня является соответствующая адаптация кривизны соответствующих частей поверхности поршня и передающей поверхности. Следовательно, можно, в частности, предусмотреть, что в областях передающей поверхности и поверхности поршня, соответствующих друг другу в первом состоянии, на передающей поверхности и поверхности поршня предусмотрены меньшие радиусы кривизны и, следовательно, геометрия передачи «под более острым углом», чем в областях передающей поверхности и/или поверхности поршня, соответствующих друг другу во втором состоянии тормозной системы. Таким образом, например радиус кривизны передающей поверхности на ее конце, обращенном к тормозному цилиндру, предпочтительно больше, чем на ее конце, обращенном от тормозного цилиндра.

Особенно предпочтительно, передающая поверхность и/или поверхность поршня содержат/содержит упрочненный материал. В частности, в этом случае в качестве упрочненного материала может быть предусмотрено твердое хромированное поверхностное покрытие, причем указанное поверхностное покрытие может быть образовано непосредственно с материалом передающей поверхности и/или поверхности поршня. Согласно этому варианту осуществления производство поршневого элемента или передающего элемента может преимущественно быть реализовано максимально простым способом. Кроме того, предпочтительно, упрочненный материал может также наноситься в виде покрытия, такого как, например, твердое хромированное поверхностное покрытие, на передающую поверхность и/или поверхность поршня, причем, в частности, для ремонта изношенных передающих элементов и поршневых элементов указанное покрытие может просто и относительно экономически эффективно возобновляться, и эксплуатационные расходы на предлагаемую тормозную систему могут быть уменьшены. Кроме того, предпочтительно, на передающей поверхности и/или на поверхности поршня могут также быть предусмотрены керамические части, причем керамика может быть использована, в частности, для передачи сжимающих усилий с низким трением скольжения и малым фрикционным износом.

Согласно одному особенно предпочтительному варианту осуществления передающая поверхность содержит приемную область с передающей стороны, и/или поверхность поршня содержит приемную область со стороны поршня, предназначенную для подачи и распределения смазочного вещества между передающей поверхностью и поверхностью поршня. Особенно предпочтительно, приемная область с передающей стороны и/или приемная область со стороны поршня содержат/содержит карманы для смазочного вещества, в которых смазочное вещество может храниться и из которых оно непрерывно распределяется между передающей поверхностью и поверхностью поршня. Особенно предпочтительно, приемная область с передающей стороны и/или приемная область со стороны поршня содержат/со держит канавки, введенные в соответствующую поверхность и предназначенные для распределения смазочного вещества, такого как, например, консистентная смазка или вязкое масло, равномерно по передающей поверхности и/или поверхности поршня, когда тормозная система используется, а передающая поверхность смещена относительно поверхности поршня. В этой связи оказалось особенно преимущественным выполнение на передающей поверхности и/или на поверхности поршня специальной микроповерхностной структуры, причем указанная микроповерхностная структура, во-первых, без повреждения выдерживает высокие поверхностные нагрузки, действующие между передающей поверхностью и поверхностью поршня, и, во-вторых, способствует равномерному распределению смазочного вещества, в результате чего, в частности, может значительно уменьшаться износ передающей поверхности и поверхности поршня, и трение скольжения падает до минимума. Термин «микроповерхностная структура» относится, в частности, к канавкообразным каналам на передающей поверхности и/или поверхности поршня, причем указанные каналы имеют ширину и глубину от 100 нм до 2 мкм.

Особенно предпочтительно, между передающей поверхностью и поверхностью поршня предусмотрена смазочная пленка. Продемонстрировано, что, в частности, криволинейная или, предпочтительно, сферическая форма поверхности как на передающей поверхности, так и на поверхности поршня подходит для обеспечения в каждом состоянии движения передающего элемента относительно поршневого элемента того, что равномерная смазочная пленка между передающей поверхностью и поверхностью поршня не пропадает, и, следовательно, прямой контакт металл-металл или металл-керамика между двумя поверхностями всегда предотвращен. В случае прямого контакта металл-металл или контакта металл-керамика между передающей поверхностью и поверхностью поршня происходит особенно неблагоприятный износ, и в контексте настоящего изобретения предпочтительно, чтобы между этими поверхностями всегда была смазочная пленка, снижающая трение скольжения и уменьшающая износ. Особенно предпочтительно, смазочная пленка может также состоять из графита или подобного графиту или содержащего графит материала, причем особенно предпочтительно «хранилище» графита может быть введено в передающая поверхность и/или поверхность поршня, причем указанное хранилище графита распределяет смазочный графит между двумя поверхностями в зависимости от потребности. Кроме того, может быть предусмотрено и тефлоновое покрытие.

Преимущественно, передающий элемент характеризуется наличием второй передающей поверхности, предпочтительно выполненной плоскосимметрично относительно первой передающей поверхности, если исходить из плоскости, проходящей через ось передачи. Следовательно, передающий элемент преимущественно служит для привода или перемещения не только первого поршневого элемента, но и второго поршневого элемента, который ориентирован зеркально-симметрично и может перемещаться зеркально-симметрично относительно первого поршневого элемента. Вторая передающая поверхность предпочтительно обладает в данном случае такими же свойствами, как и первая передающая поверхность, и просто расположена плоскосимметрично относительно первой передающей поверхности.

Согласно одному альтернативному предпочтительному варианту осуществления может быть так, что передающий элемент содержит вторую передающую поверхность, предпочтительно выполненную плоскосимметрично относительно первой передающей поверхности, если исходить из плоскости, проходящей через ось передачи. Этот вариант осуществления может быть особенно преимущественным, если для ведущей тормозной колодки и ведомой тормозной колодки в барабанном тормозе необходимо обеспечить разную тормозную характеристику. При этом, например, вторая передающая поверхность может иметь больший подъем в некоторых частях относительно оси передачи, чем первая передающая поверхность на той же высоте относительно оси передачи. Следовательно, ведущая тормозная колодка может преимущественно быть приведена в зацепление с тормозным барабаном позже, чем ведомая тормозная колодка. Еще одним решающим фактором согласно этому варианту осуществления является то, что передающий элемент в барабанном тормозе ориентирован в правильном установочном положении, то есть, что, например, вторая передающая поверхность всегда ориентирована в направлении ведомой тормозной колодки или в направлении поршневого элемента, приводящего в действие ведомую тормозную колодку. Таким образом, рекомендуется выполнить соответствующую геометрическую структуру на валу передающего элемента, которую можно приводить в зацепление с тормозным цилиндром, причем указанная геометрия сигнализирует о правильном положении установки или не может быть вставлена в корпус тормозной системы без выбора правильного положения установки.

Особенно предпочтительно, для инициирования операции торможения передающий элемент подвергается действию или может подвергаться действию приводного усилия тормозного цилиндра для периодического введения в зацепление с поршневым элементом. В этой связи под «периодическим зацеплением» следует понимать нормальную работу тормоза, заключающуюся в нарастании силы в тормозном цилиндре и ее передаче на передающий элемент, в результате чего передающий элемент перемещает поршневой элемент или поршневые элементы таким образом, что одна или, предпочтительно, две тормозные колодки входят в зацепление с тормозным барабаном, причем после этого сила, развиваемая в тормозном цилиндре, уменьшается до нуля, при этом передающий элемент и, предпочтительно, поршневой элемент или поршневые элементы при помощи восстанавливающих элементов перемещается или перемещаются обратно в свое первоначальное положение, т.е. в положение до начала операции торможения. Иными словами, передающий элемент не является устройством повторной регулировки или регулировочным устройством. Путем выполнения соответствующих контактных поверхностей в соответствии с идеями настоящего изобретения, передающий элемент и поршневой элемент предпочтительно конструктивно исполнены для периодического вхождения в зацепление геометрическими формами, уменьшающим трение скольжения и оптимизирующим передачу силы, при этом также предусмотрено использование смазочной пленки. По сравнению с тормозными системами, известными из уровня техники, в случае представленной тормозной системы, в частности, возможны меньшая потребность в установочном пространстве, а также, благодаря преимущественной конфигурации передающих усилие поверхностей на передающем элементе и поршневом элементе, большое тормозное усилие.

Особенно предпочтительно, тормозная система содержит корпус, причем передающий элемент расположен в корпусе и направляется вдоль оси передачи при помощи корпуса, при этом поршневой элемент расположен в корпусе и направляется с возможностью перемещения при помощи корпуса поперечно относительно оси передачи, и корпус преимущественно характеризуется цельной конструкцией. Для того чтобы повысить компактность тормозной системы, особенно предпочтительно, чтобы все элементы тормозной системы были размещены в корпусе или окружены корпусом. В данном случае особенно предпочтительно, что, по меньшей мере, передающий элемент и поршневой элемент и, возможно, восстанавливающие элементы, действующие на передающий элемент или поршневой элемент, размещены в корпусе, направлены с возможностью перемещения и в каждом случае поддерживаются в поперечном направлении относительно направлений перемещения. Кроме того, предпочтительно, корпус также может быть предназначен для введения через равные промежутки времени смазочного вещества во внутреннее пространство корпуса, при этом смазочное вещество создает смазочную пленку между передающей поверхностью и поверхностью поршня. С этой целью корпус предпочтительно оснащен уплотнениями и имеет смазочный ниппель, причем, благодаря соответствующим уплотнениям, действующим, например, между корпусом и соответствующими наружными поверхностями поршневого элемента и передающего элемента, можно предотвратить утечку смазочного вещества. Особенно предпочтительно, корпус в данном случае характеризуется цельной конструкцией. Это предпочтительно, в частности, ввиду удобного изготовления корпуса, поскольку корпус может быть изготовлен как цельная деталь и требует лишь небольшого числа дополнительных стадий механической обработки, благодаря чему время на изготовление может значительно сокращаться. Кроме того, предпочтительно, корпус может быть оптимально подогнан к соответствующему размеру передающего элемента и поршневых элементов, причем, в частности, масса и потребность в установочном пространстве для корпуса и всей тормозной системы могут быть значительно снижены.

Дополнительные преимущества и признаки настоящего изобретения станут очевидными из нижеприведенного описания дополнительных предпочтительных вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые фигуры. Разумеется, что признаки отдельных вариантов осуществления или фигур могут быть использованы и в других вариантах осуществления, если это явно не исключено или не запрещено по техническим соображениям. На фигурах изображено следующее:

на фиг. 1a, 1b представлены два вида предпочтительного варианта осуществления тормозной системы согласно настоящему изобретению;

на фиг. 2 представлен увеличенный вид варианта осуществления, изображенного на фиг. 1b;

на фиг. 3 представлен вид еще одного предпочтительного варианта осуществления тормозной системы согласно настоящему изобретению; и

на фиг. 4а, 4b представлены два вида двух дополнительных предпочтительных вариантов осуществления тормозной системы согласно настоящему изобретению.

На фиг. 1а и 1b представлено простым схематическим путем, как передающий элемент 2 и поршневой элемент 4 взаимодействуют в одном предпочтительном варианте осуществления тормозной системы согласно настоящему изобретению. На фиг. 1а представлено предпочтительное первое состояние тормозной системы, то есть, иными словами, состояние тормозной системы, в котором начинают или инициируют операцию торможения. Передающий элемент 2 расположен в корпусе (не показанном) тормозной системы с возможностью перемещения вдоль оси U передачи. Поршневой элемент 4 также расположен в корпусе (не показанном), при этом он может перемещаться по существу поперечно относительно оси U передачи. Особенно предпочтительно, поршневой элемент 4 расположен в данном случае с возможностью перемещения перпендикулярно оси U передачи и закреплен или зафиксирован относительно перемещения вдоль оси U передачи посредством корпуса. В первом состоянии тормозной системы передающий элемент 2 взаимодействует своей передающей поверхностью 21 с поршневым элементом 4 в первой передающей части 211 передающей поверхности 21. Поршневой элемент 4 взаимодействует первой поршневой частью 421 своей поверхности 42 поршня с первой передающей частью 211. Особенно предпочтительно, передающая усилия поверхность, образованная между первой передающей частью 211 и первой поршневой частью 421, характеризуется наклоном относительно оси передачи, который может быть измерен в качестве угла он относительно оси U передачи. Во втором состоянии тормозной системы, показанном на фиг. 1b, передающий элемент 2 переместился вниз, а поршневой элемент 4 переместился вправо поперечно относительно оси U передачи. Во втором состоянии передающий элемент 2 зацепляется посредством второй передающей части 212 передающей поверхности 21 со второй поршневой частью 422 поверхности 42 поршня. Передающая усилия поверхность, образованная на второй передающей части 212 или на второй поршневой части 422, между передающим элементом 2 и поршневым элементом 4 проходит в данном случае по существу под вторым углом α2 относительно оси U передачи. Особенно предпочтительно, второй угол α2 меньше первого угла α1. На фиг. 1а и фиг. 1b представлена предпочтительная нелинейная конфигурация кривизны передающей поверхности 21. Таким образом, предпочтительную тормозную характеристику тормозной системы можно регулировать при помощи характеристической линии перемещения между перемещением передающего элемента 2 и перемещением поршневого элемента 4, регулируемой, например, посредством разных подъемов передающей поверхности 21 относительно оси U передачи. Согласно примеру, изображенному на фиг. 1а и фиг. 1b, первая кривизна предусмотрена, например, в нижней части передающего элемента 2, к которой прилегает прямолинейная, линейная или коническая часть, при этом в области, в которой передающий элемент 2 входит в зацепление с поршневым элементом во втором состоянии тормозной системы, предусмотрена вторая криволинейная часть, причем радиус кривизны второй криволинейной части (в каждом случае наверху передающей поверхности 21 на фиг. 1а и 1b) больше радиуса кривизны первой криволинейной части, расположенной в нижней области. Подобным образом, поршневой элемент 4 характеризуется наличием поверхность 42, которой предпочтительно присущи различные радиусы кривизны, при этом в первом состоянии тормозной системы часть поверхности 42 поршня предпочтительно входит в зацепление с передающим элементом 2, причем указанная часть имеет меньший радиус кривизны, чем часть поверхности 42 поршня, которая входит в зацепление с передающим элементом во втором состоянии тормозной системы.

На фиг. 2 представлен увеличенный вид области, обведенной окружностью на фиг. 1b. Область между второй передающей частью 212 и второй поршневой частью 422 показана на этой фигуре особенно отчетливо, причем в этой области образован участок А скольжения, характеризующийся определенной площадью, через которую усилие передается между передающим элементом 2 и поршневым элементом 4. Кроме того, на этой фигуре показано, что смазочная пленка 7 предпочтительно расположена как на передающей поверхности 21, так и на поверхности 42 поршня, причем указанная смазочная пленка также проникает в участок А скольжения благодаря предпочтительной криволинейной конфигурации передающей поверхности 21 и поверхности 42 поршня. Это позволяет значительно уменьшить трение и, следовательно, износ и требуемое усилие в тормозной системе согласно настоящему изобретению, поскольку обеспечивается постоянное смазывание соответствующей поверхности скольжения.

На фиг. 3 представлен схематический вид одного предпочтительного варианта осуществления тормозной системы согласно настоящему изобретению, на котором показан корпус 6, направляющий перемещения поршневого элемента 4 и передающего элемента 2. Отношение размеров поршневого элемента 4 и передающего элемента 2 показано большим, чем в действительности, чтобы, в частности, подчеркнуть кривизну поверхности 42 поршня. На этой фигуре показано, в частности, что на поршневом элементе 4 предпочтительно предусмотрено устройство повторной регулировки, служащее для компенсации износа тормозных колодок (не показанных), перемещаемых поршневым элементом 4, при этом устройство повторной регулировки также может быть предусмотрено для компенсации износа передающей поверхности 21 и поверхности 42 поршня. Согласно этому предпочтительному варианту осуществления передающая поверхность 21 и поверхность 42 поршня предпочтительно характеризуются равномерной кривизной, причем на передающей поверхности 21 предусмотрена кривизна, характеризующаяся первым средним радиусом R8 кривизны, а на поверхности 42 поршня предусмотрена кривизна, характеризующаяся вторым средним радиусом R9 кривизны. Первый средний радиус кривизны в данном случае предпочтительно меньше второго среднего радиуса кривизны. Посредством выбора предпочтительного первого среднего радиуса R8 кривизны и второго среднего радиуса R9 кривизны можно добиться, в частности, благоприятной геометрии поверхности зацепления между передающей поверхностью 21 и поверхностью 42 поршня.

На фиг. 4а и фиг. 4b представлены два вида предпочтительных варианта осуществления тормозной системы согласно настоящему изобретению вдоль оси U передачи. На фиг. 4а и фиг. 4b предпочтительно показаны варианты осуществления изделия, показанного на фиг. 3, со второго ракурса. Можно четко видеть разную конфигурацию передающей поверхности 21: прямоугольную с этого ракурса на фиг. 4а и криволинейную на фиг. 4b. В то же время поверхность 42 поршня является криволинейной во всех направлениях поперек оси U передачи и, следовательно, предпочтительно является сферической. Приемная область 25 с передающей стороны, служащая для хранения и равномерного распределения смазочного вещества, предпочтительно предусмотрена на передающей поверхности 21. Приемная область 45 со стороны поршня, служащая для хранения и равномерного распределения смазочного вещества, предпочтительно предусмотрена на поверхности 42 поршня.

Список обозначений

2 передающий элемент 4 поршневой элемент 6 корпус 7 смазочная пленка 21 (первая) передающая поверхность 22 вторая передающая поверхность 25 приемная область с передающей стороны 42 поверхность поршня 45 приемная область со стороны поршня 211 первая передающая часть 212 вторая передающая часть 421 первая поршневая часть 422 вторая поршневая часть α1 первый угол α2 второй угол А участок скольжения R8 первый средний радиус кривизны R9 второй средний радиус кривизны U ось передачи

Похожие патенты RU2656752C1

название год авторы номер документа
ТОРМОЗНАЯ МУФТА 2009
  • Текески Роберт Стив
  • Лацко Джеймз М.
  • Шпак Джеральд Мэтью
RU2519577C2
ПОРШНЕВАЯ МАШИНА С ВРАЩАЮЩИМСЯ ЦИЛИНДРОМ 2002
  • Тойфль Эрих
RU2293186C2
ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2005
  • Кнёрншильд Томас
  • Саймон Тимм
  • Хеллер Мартин
  • Херден Марк-Оливер
RU2362692C2
СИСТЕМА ПРИВОДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2011
  • Аоки Дзюн
  • Хосиноя Такэси
  • Ямамото Акихиро
  • Синохара Сей
RU2533956C2
КОМБИНИРОВАННЫЙ ТОРМОЗНОЙ ЦИЛИНДР С ПРИВОДИМЫМ В ДЕЙСТВИЕ ПОСРЕДСТВОМ ЗАЩЕЛКИ УСТРОЙСТВОМ АВАРИЙНОГО ОТПУСКА ДЛЯ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА 2008
  • Краус Гарри-Вернер
  • Остлер Армин
  • Фудерер Эрих
  • Матье Михаель
  • Эбнер Христиан
RU2577496C2
УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОГО ТОРМОЗА В ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ МЕХАНИЗМЕ ТОРМОЗА 1995
  • Ларс Северинссон
RU2157324C2
ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ С ЗАМКОМ, ФИКСИРУЮЩИМ ПРЕОБРАЗУЮЩИЙ ДВИЖЕНИЕ ПАТРОН 2011
  • Жан Винк
  • Шено Фабьен
RU2539436C2
КЛЕЩЕВОЕ ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО 2013
  • Судзуки Цутому
  • Оокавара Йошиюки
RU2583244C2
КЛЕЩЕВОЕ ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО 2012
  • Судзуки Цутому
  • Оокавара Йошиюки
RU2581984C2
КОМБИНИРОВАННЫЙ ЦИЛИНДР С СИЛОВЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ 2008
  • Краус Гарри-Вернер
  • Остлер Армин
  • Фудерер Эрих
  • Матье Михаель
  • Эбнер Христиан
RU2486084C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 656 752 C1

Реферат патента 2018 года ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автомобилестроения. Тормозная система, в частности барабанный клиновой тормоз для коммерческих транспортных средств, содержит передающий элемент и поршневой элемент. Передающий элемент направлен с возможностью перемещения вдоль оси передачи. Поршневой элемент направлен с возможностью перемещения поперечно относительно оси передачи. Передающий элемент характеризуется наличием передающей поверхности, ориентированной наклонно относительно оси передачи. Поршневой элемент опирается на передающую поверхность, по существу, непосредственно при помощи поверхности поршня. Перемещение передающего элемента вдоль оси передачи вызывает перемещение поршневого элемента, по существу, поперечно относительно оси передачи. Достигается уменьшение установочного пространства и уменьшение массы тормозной системы. 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Формула изобретения RU 2 656 752 C1

1. Тормозная система, в частности барабанный клиновой тормоз для коммерческих транспортных средств, содержащая передающий элемент (2) и поршневой элемент (4),

при этом передающий элемент (2) направлен с возможностью перемещения вдоль оси (U) передачи,

поршневой элемент (4) направлен с возможностью перемещения поперечно относительно оси (U) передачи,

передающий элемент (2) характеризуется наличием передающей поверхности (21), ориентированной наклонно относительно оси (U) передачи,

поршневой элемент (4) опирается на передающую поверхность (21), по существу, непосредственно при помощи поверхности (42) поршня,

перемещение передающего элемента (2) вдоль оси (U) передачи вызывает перемещение поршневого элемента (4), по существу, поперечно относительно оси (U) передачи,

передающая поверхность (21) и/или поверхность (42) поршня является криволинейной,

в первом состоянии тормозной системы передающая поверхность (21) в области первой передающей части (211) взаимодействует с первой поршневой частью (421) поверхности (42) поршня,

во втором состоянии тормозной системы передающая поверхность (21) в области второй передающей части (212) взаимодействует со второй поршневой частью (422) поверхности (42) поршня,

первая передающая часть (211) проходит, по существу, под первым углом (α1) относительно оси (U) передачи,

вторая передающая часть (212) проходит, по существу, под вторым углом (α2) относительно оси (U) передачи, и

второй угол (α2) предпочтительно меньше первого угла (α1).

2. Тормозная система по п. 1, в которой

одна из передающей поверхности (21) или поверхности (42) поршня характеризуется вогнутой кривизной,

а другая из указанных поверхностей (21, 42) характеризуется выпуклой кривизной,

при этом радиус выпуклой кривизны предпочтительно меньше радиуса вогнутой кривизны.

3. Тормозная система по п. 2, в которой

передающая поверхность (21) или поверхность (42) поршня характеризуется первой кривизной с первым средним радиусом (R8) кривизны, а другая из указанных поверхностей (21, 42) характеризуется второй кривизной со вторым средним радиусом (R9) кривизны,

при этом отношение первого среднего радиуса (R8) кривизны ко второму среднему радиусу (R9) кривизны составляет 0,4-1, предпочтительно 0,5-0,95 и особенно предпочтительно приблизительно 0,7-0,85.

4. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

профиль кривизны передающей поверхности (21) и/или поверхности (42) поршня является нелинейным.

5. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

радиус кривизны выбранных частей передающей поверхности (21) и/или поверхности (42) поршня характеризуется разными значениями, и/или предусмотрена часть, не являющаяся криволинейной.

6. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой,

когда тормозная система приведена в действие, передающая поверхность (21) и поверхность (42) поршня взаимодействуют друг с другом на участке (А) скольжения,

причем участок скольжения занимает 0,05-0,3, предпочтительно 0,05-0,2 и особенно предпочтительно приблизительно 0,08-0,12 передающей поверхности (21) и/или поверхности (42) поршня.

7. Тормозная система по п. 6, в которой

геометрия передающей поверхности (21) и/или поверхности (42) поршня выполнена таким образом, что в первом состоянии тормозной системы участок (А) скольжения меньше, чем во втором состоянии тормозной системы.

8. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

передающая поверхность (21) и/или поверхность (42) поршня содержат/содержит упрочненный материал.

9. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

передающая поверхность (21) содержит приемную область (25) с передающей стороны, и/или поверхность (42) поршня содержит приемную область (45) со стороны поршня, предназначенную для подачи и распределения смазочного вещества между передающей поверхностью (21) и поверхностью (42) поршня.

10. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

между передающей поверхностью (21) и поверхностью (42) поршня предусмотрена смазочная пленка (7).

11. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

передающий элемент (2) характеризуется наличием второй передающей поверхности (22), предпочтительно выполненной плоскосимметрично относительно первой передающей поверхности (21), если исходить из плоскости, проходящей через ось (U) передачи.

12. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, в которой

для инициирования операции торможения на передающий элемент (2) действует приводное усилие, создаваемое тормозным цилиндром, чтобы периодически вводить его в зацепление с поршневым элементом (4).

13. Тормозная система по одному из предыдущих пунктов, содержащая

корпус (6),

при этом передающий элемент (2) расположен в корпусе (6) и направляется вдоль оси (U) передачи при помощи корпуса,

поршневой элемент (4) расположен в корпусе (6) и направляется с возможностью перемещения при помощи корпуса (6) поперечно относительно оси (U) передачи, и

корпус (6) предпочтительно характеризуется цельной конструкцией.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2656752C1

FR 2834263 A1, 04.07.2003
Способ обработки активного ила 1981
  • Бондарев Анатолий Александрович
  • Гаврилов Михаил Иванович
  • Яковлев Сергей Васильевич
  • Монгайт Лев Исаакович
  • Шерстнев Владимир Петрович
SU981257A1
Способ изготовления режущего инструмента для обработки отверстий 1981
  • Дятчин Николай Иванович
SU973248A1
СПОСОБ ВЗВЕШИВАНИЯ ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА В ПОДЪЕМНОМ СОСУДЕ ВО ВРЕМЯ ДВИЖЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1990
  • Огнев Николай Гаврилович
RU2009096C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СУХОЙ ПИТАТЕЛЬНОЙ СМЕСИ 1997
  • Аюшеева О.Г.
  • Найдакова Ц.А.
  • Николаев С.М.
  • Самбуева З.Г.
RU2140750C1
БАЙОНЕТНЫЙ ЗАТВОР АППАРАТОВ ДАВЛЕНИЯ 1993
  • Маркман Я.Б.
  • Судаков Н.С.
RU2077943C1
СПЕЧЕННЫЙ ТВЕРДЫЙ СПЛАВ 1991
  • Щепочкина Юлия Алексеевна
RU2012647C1
ТОРМОЗНОЙ МЕХАНИЗМ 1995
  • Ульянов Валерий Яковлевич
RU2091258C1

RU 2 656 752 C1

Авторы

Дрювс Олаф

Даты

2018-06-06Публикация

2015-06-29Подача