ФОРМОВОЧНАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ БЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ Российский патент 2018 года по МПК B28B15/00 B28B5/04 

Описание патента на изобретение RU2671589C2

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к формованию бетонных изделий. Более конкретно, настоящее изобретение относится к формовочной технологической линии для формования бетонных изделий согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

При изготовлении формованных изделий формование производится путем выполнения различных операций на рабочих станциях, при этом используются различные типы линий, например, циркуляционные линии, в частности, линии с принудительной циркуляцией и линии с централизованной транспортировкой.

В линиях с принудительной циркуляцией формовочные столы и формы, смонтированные на них, перемещаются при помощи роликовой опоры последовательно от одной рабочей станции, на которой выполняется одна технологическая операция формования, к следующей рабочей станции, на которой выполняется следующая технологическая операция, таким образом, технологическая операция, которая занимает наибольшее время, определяет скорость работы линии с принудительной циркуляцией.

В циркуляционных линиях формовочные столы, на которых смонтированы литейные формы, установлены на направляющих и циркулируют между рабочими станциями для выполнения соответствующих операций технологического процесса.

Линия с централизованной транспортировкой содержит центральную транспортировочную тележку для перемещения формовочных столов с установленными на них формами от одной рабочей станции, предназначенной для выполнения технологической операции, к другой рабочей станции. Рабочие станции для выполнения технологических операций могут быть расположены на любой стороне траектории движения тележки или на любом конце траектории движения. Траектория движения центральной транспортировочной тележки обычно определяется рельсами или направляющими.

Таким образом, формовочные линии содержат множество рабочих станций, между которыми стол с литейной формой перемещается для выполнения различных технологических операций. Операции технологического процесса могут содержать, например, очистку формовочного стола, оборудование формовочного стола постоянно закрепленными и съемными боковыми стенками формы для образования литейной формы и установку в форму другой необходимой оснастки, в частности, арматуры и т.п., заливку бетонной массы в форму, что сопровождается необходимой вибрацией в процессе заливки, выравнивание поверхности формуемого изделия, выдерживание свежеотлитого изделия, извлечение из формы, при этом формованное изделие извлекается из формы, как правило, путем опрокидывания формы, а боковые стенки формы удаляются с формовочного стола. В зависимости от типа технологической линии такая линия может содержать одну или более рабочих станций для одного типа технологической операции. Количество рабочих станций для каждого типа технологической операции ограничено имеющейся производственной площадью на главном уровне технологического процесса.

Процесс формования бетонной массы в форме можно также выполнять путем различных операциях, если, например, к формуемому изделию требуется добавлять различные слои, в частности, изолирующие слои в случае изготовления элементов изоляционных стен.

На операции оснащения формы необходимую арматуру, в частности, одну или более металлических сеток и сетчатых конструкций, устанавливают и закрепляют в форме после того, как форма с боковыми стенками будет смонтирована на формовочном столе. Эту необходимую арматуру обычно предварительно изготавливают в отдельном арматурном цехе и подают на соответствующую станцию линии.

Раскрытие изобретения

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы создать формовочную технологическую линию для формования бетонных изделий, которая открывает новые возможности для компоновки конструкции и управления производством.

Задача настоящего изобретения заключается также в том, чтобы создать формовочную технологическую линию, в которой по меньшей мере минимизированы ограничения, связанные с производственной площадью главного уровня для ряда рабочих станций, предназначенных для выполнения технологических операций каждого типа.

Решение вышеуказанных задач, а также других задач, которые станут очевидными далее, осуществляется при помощи устройства согласно изобретению, которое характеризуется, главным образом, признаками, представленными в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.

В зависимых пунктах формулы изобретения представлены предпочтительные характеристики и варианты осуществления изобретения.

Согласно изобретению устройство для формования бетонных изделий содержит по меньшей мере одну центральную транспортировочную тележку, которую могут передвигать по траектории движения для перемещения форм / формовочных столов от одной рабочей станции, предназначенной для выполнения технологической операции, к другой рабочей станции на главном уровне технологической линии, при этом указанные рабочие станции расположены вдоль траектории движения центральной транспортировочной тележки по меньшей мере с одной стороны траектории движения, предпочтительно - с обеих сторон траектории движения. По меньшей мере одна из центральных транспортировочных тележек содержит подъемный механизм, при помощи которого форма может быть поднята на верхний уровень, например, к рабочей станции, расположенной выше главного уровня технологической линии. Верхний уровень предпочтительно расположен на один этаж выше главного уровня. Указанная рабочая станция может быть дополнением к станции, применяемой для выполнения технологической операции, а также может быть станцией для хранения или перегрузки и т.п. Таким образом, пространство, расположенное над главным уровнем, может быть использовано для выполнения технологического процесса, например, для оснащения формы или для извлечения изделия из формы или иных операций с бетонным изделием согласно технологическому процессу или связанных с ними операций, например, для подъема, нанесения покрытия, выравнивания поверхности, изоляции и т.п.

При формовании бетонных изделий форму обычно монтируют на формовочном столе путем крепления боковых стенок к формовочному столу и получения фактической формы при помощи перемещаемых стенок на формовочном столе. В данном описании и формуле изобретения термины форма / формовочный стол используются применительно к различным технологическим операциям и к перемещениям между операциями, несмотря на то, что на некоторых операциях перемещают только формовочный стол, поскольку форма еще не смонтирована или уже демонтирована, а на некоторых других операциях формовочный стол перемещают с формой и с формованным бетонным изделием. Следует также отметить, что продольные и поперечные перемещения могут относиться к направлению боковых сторон формовочного стола, и, кроме того, они могут быть перпендикулярными относительно боковых сторон формовочного стола.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения центральная транспортировочная тележка содержит механизм продольного перемещения и/или механизм поперечного перемещения, при помощи которых формовочный стол перемещают на центральную транспортировочную тележку и с центральной транспортировочной тележки. Механизм продольного перемещения и/или механизм поперечного перемещения предпочтительно расположены на подъемном механизме, таким образом, обеспечивают перемещение формовочного стола на центральную транспортировочную тележку и с центральной транспортировочной тележки, кроме того, перемещение между главным уровнем и верхним уровнем.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения указанное устройство содержит также по меньшей мере два технологических уровня: главный технологический уровень и по меньшей мере один верхний уровень, который содержит по меньшей мере один проем для прохождения формовочного стола, поднимаемого при помощи подъемного механизма центральной транспортировочной тележки, и фиксирующее устройство, при помощи которого формовочный стол закрепляют на верхнем уровне и, таким образом, освобождают центральную транспортировочную тележку для решения других транспортировочных задач технологической линии, например, для транспортировки других форм на главном уровне, а также защитное устройство, которое обеспечивает безопасность персонала.

Согласно другому предпочтительному варианту осуществления защитное устройство содержит защитные ограждения и ограждения безопасных зон, которые обеспечивают безопасность работающего персонала.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления указанное устройство имеет промежуточный уровень между главным уровнем и верхним уровнем рабочих станций.

Изобретение обладает рядом достоинств. Центральная транспортировочная тележка с подъемным механизмом уменьшает стоимость оборудования, поскольку исключает потребность в локальных подъемных и транспортировочных устройствах. Кроме того, повышается гибкость управления производством, поскольку центральная транспортировочная тележка с подъемным механизмом обеспечивает перемещение форм с возможностью выбора рабочих станций. Например, если сравнивать с традиционной линией с централизованной транспортировкой, содержащей тележку известного уровня техники, использование пространства согласно изобретению является более эффективным, поскольку пространство над главным уровнем может быть использовано для технологических рабочих станций и для выполнения технологических операций, например, количество рабочих станций может быть увеличено от десяти до двадцати, т.к., дополнительные десять станций могут быть расположены на верхнем уровне, при этом на главном уровне потребуется только та же самая производственная площадь.

Устройство для формования бетонных изделий согласно изобретению может быть использовано различными способами.

Например, при изготовлении плит с двойной оболочкой центральная транспортировочная тележка с подъемным механизмом поднимает формовочный стол к отдельному поворотно-опрокидывающему устройству, поэтому потребность в отдельном подъемном устройстве, в частности в кране, исключается, и вместо опрокидывающих устройств известного типа с подъемной и опрокидывающей функциями нужны только простые опрокидывающие устройства с поворотной функцией, поскольку центральная транспортировочная тележка с подъемным механизмом доставляет станции с формами к поворотно-опрокидывающей станции и обеспечивает подъем на станции, а затем перемещает станцию для проведения дальнейшей обработки. Поворотно-опрокидывающая станция предпочтительно расположена на одном конце централизованной технологической линии, т.е., траектории движения центральной транспортировочной тележки.

Например, в устройстве для формования бетонных изделий, содержащей более чем одну центральную транспортировочную тележку, центральная транспортировочная тележка с подъемным механизмом может быть использована для освобождения одной рабочей станции в технологической линии с централизованной транспортировкой, когда формовочный стол нужно переместить с одной тележки на другую. В этом случае тележка поднимает формовочный стол на станцию перегрузки, где формовочный стол фиксируют, а тележку перемещают для выполнения следующей задачи, а другая тележка забирает формовочный стол. Станция перегрузки расположена на верхнем уровне, который может представлять собой промежуточный верхний уровень между главным уровнем и верхним уровнем с рабочими станциями, при этом рабочие станции верхнего уровня также могут быть использованы для выполнения технологических операций. Станции промежуточного верхнего уровня могут быть также использованы в качестве станций для выдержки бетона.

Краткое описание чертежей

Ниже приведено более подробное описание изобретения и его достоинств на примерах осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:

фиг. 1А-1С - схематическое изображение примера осуществления формовочной технологический линии, в которой используется настоящее изобретение, и

фиг. 2 - схематическое изображение примера осуществления центральной транспортировочной тележки с подъемным механизмом согласно настоящему изобретению.

Осуществление изобретения

На всех чертежах соответствующие элементы, детали и части компонентов устройства обозначены одинаковыми ссылочными номерами, если не указано иного.

В примере, показанном на фигурах 1А-1С технологическая линия представляет собой линию с централизованной транспортировкой и рабочими станциями 24, расположенными по обеим сторонам траектории движения центральной транспортировочной тележки 20 в технологической линии 12 с централизованной транспортировкой. На фигуре 1А показан вид сверху части технологической линии, расположенной на главном уровне 10, на фигуре 1В показан вид сбоку технологической линии, а на фигуре 1С показана часть технологической линии, расположенной верхнем уровне 20. В данном примере технологическая линия содержит два уровня, однако, она может также содержать большее число уровней.

Центральная транспортировочная тележка 20 установлена с возможностью перемещения по продольной траектории в технологической линии 12 с централизованной транспортировкой, проходящей посредине между рабочими станциями 24, которые установлены по обеим сторонам траектории движения. Рабочие станции 24 расположены по обеим сторонам линии и установлены рядом друг с другом. На одной или обеих сторонах технологической линии 12 с централизованной транспортировкой может быть предусмотрен более чем один ряд рабочих станций 24. На одном или обоих концах технологической линии 12 с централизованной транспортировкой может быть расположена поворотно-опрокидывающая станция 26. Центральную транспортировочную тележку 20 в зависимости от выполняемой технологической операции нагружают соответствующим формовочным столом / формой 25. Центральная транспортировочная тележка 20 содержит механизм 23 продольного перемещения, механизм 22 поперечного перемещения и подъемный механизм 21. Механизм 23 продольного перемещения обеспечивает перемещение формовочных столов 25 на центральную транспортировочную тележку 20 и с центральной транспортировочной тележки 20 в продольном направлении. Механизм 22 поперечного перемещения обеспечивает перемещение формовочного стола 25 (с формой или без формы в зависимости от технологической операции) с центральной транспортировочной тележки 20 к рабочей станции 24 или от рабочей станции 24, расположенной на одной из сторон технологической линии 12 с централизованной транспортировкой в соответствии с требованиями выполняемой технологической операции, к центральной транспортировочной тележке 20. Подъемный механизм 21 обеспечивает подъем формовочного стола 25 с главного технологического уровня 10 на верхний технологический уровень 11 или забирает с верхнего технологического уровня 11 и возвращает на главный технологический уровень 10. Между главным уровнем 10 и верхним уровнем 11 может быть предусмотрен промежуточный уровень для рабочих станций 24.

Как можно видеть на фигурах 1В-1С, верхний технологический уровень 11 содержит проемы 15, через которые формовочный стол 25 перемещают на верхний уровень 11. Формовочный стол 25 может быть закреплен в проеме 15 при помощи фиксирующего механизма 17 для выполнения технологической операции на рабочей станции 24 этого верхнего уровня. Или он может быть перемещен в поперечном направлении при помощи механизма 27 поперечного перемещения верхнего уровня к рабочей станции 24, расположенной вблизи проема 15 на верхнем уровне 11. В проеме 15 расположено защитное устройство, например, защитное ограждение 16, которое обеспечивает безопасность персонала.

В примере, показанном на фигуре 2, центральная транспортировочная тележка 20 содержит подъемный механизм 21 с приводом 29 для подъема формовочного стола 25 на верхний уровень 11 с главного уровня 10 и для опускания формовочного стола 25 с верхнего уровня 11 на главный уровень 10 на центральной транспортировочной тележке 20. На центральной транспортировочной тележке 20 механизм 22 поперечного перемещения может быть установлен поверх подъемного механизма 21, таким образом, пропадает потребность в отдельном подъемном механизме 27 верхнего уровня. Механизм 23 продольного перемещения также может быть установлен на подъемном механизме 21.

Как показано на чертежах, устройство для формования бетонных изделий содержит центральную транспортировочную тележку 20, которую могут перемещать по траектории движения вдоль технологической линии 12 с централизованной транспортировкой с целью перемещения форм / формовочных столов 25 от одной рабочей станции 24, предназначенной для выполнения технологической операции, к другой рабочей станции 24 на главном уровне технологической линии, при этом указанные рабочие станции 24 расположены вдоль траектории движения центральной транспортировочной тележки 20 по меньшей мере с одной стороны технологической линии 12 с централизованной транспортировкой, предпочтительно - с обеих сторон. Центральная транспортировочная тележка 20 содержит подъемный механизм 21 с приводом 29, при помощи которого формовочный стол 25 может быть поднят к рабочей станции 24, расположенный на верхнем уровне 11 над главным уровнем 10 технологической линии, предпочтительно расположенный на один этаже выше, чем главный уровень 10.

Таким образом, устройство содержит по меньшей мере два технологических уровня: главный технологический уровень 10 и по меньшей мере один верхний уровень 11, при этом указанный верхний уровень 11 имеет по меньшей мере один проем 15 для прохождения формовочного стола 25, поднимаемого подъемным механизмом 21 центральной транспортировочной тележки 20, и фиксирующее устройство 17, при помощи которого формовочный стол 25 закрепляют на верхнем уровне 11 и, таким образом, освобождают центральную транспортировочную тележку 20 для выполнения других транспортировочных задач технологической линии, например, для перемещения других формовочных столов 25 на главном уровне 10, а также защитное ограждение 16, которое обеспечивает безопасность персонала.

Номера позиций, используемые на чертежах

10 Главный уровень

11 Верхний уровень

12 Технологическая линия с централизованной транспортировкой

15 Проем

16 Защитное ограждение

17 Фиксирующий механизм

20 Центральная транспортировочная тележка

21 Подъемный механизм

22 Механизм поперечного перемещения

23 Механизм продольного перемещения

24 Рабочая станция

25 Форма / формовочный стол

26 Поворотно-опрокидывающая станция

27 Механизм поперечного перемещения верхнего уровня

29 Привод

Похожие патенты RU2671589C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЯ В ВИДЕ СБОРНОГО БЕТОНА 2012
  • Ярвинен Ласси
RU2620826C2
ЛИНИЯ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ПРЯМОШОВНЫХ СВАРНЫХ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА 2011
  • Ма Ли
  • Гао Гохун
  • Лан Чжаокуй
RU2563394C2
СПОСОБ ОТЛИВКИ БЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ 2015
  • Эйлола Яни
RU2687705C2
ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ ФОРМ НАЛИВНЫМ ФОРМОВОЧНЫМ МАТЕРИАЛОМ 2007
  • Хердан Фридрих
  • Бауэрсакс Лотар
  • Эрлихер Ларс
RU2468913C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ ПРЕССОВАНИЕМ, ПРЕСС-ФОРМА И ЛИНИЯ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА 1995
  • Попов В.С.
  • Лукьянчиков М.К.
  • Ерошенков А.А.
  • Ройтман Е.Я.
  • Домашевский Б.Н.
  • Дмитриев А.В.
RU2087307C1
СПОСОБ И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОТЛИВКИ БЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ 2014
  • Эйлола Яни
RU2666833C2
Установка для формования объемных элементов 1988
  • Бурлака Федор Петрович
  • Диденко Николай Яковлевич
  • Логоватский Юрий Степанович
  • Кучмазоков Измаил Гелягстанович
  • Гончаров Иван Николаевич
  • Донченко Аркадий Ефимович
SU1731640A1
Кассетно-конвейерная линия 1986
  • Михайлов А.Д.
  • Шульгай А.П.
  • Бахтеев А.В.
  • Нефедков П.П.
  • Немчинов Ю.Е.
  • Бутырская Т.Н.
  • Лесков В.П.
  • Иосилевич Е.Д.
  • Нескоблинов В.В.
  • Пожиток Г.А.
  • Гурьев А.М.
  • Межеричер В.Я.
  • Костюков Ю.М.
  • Лукашенко А.А.
  • Афанасенко А.К.
  • Тыра Г.Н.
  • Коровин В.Г.
  • Макаров В.В.
  • Коробов А.Г.
SU1369131A1
СПОСОБ ОТЛИВКИ БЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ 2015
  • Эйлола Яни
RU2687835C2
СИСТЕМА ПУСКА РАКЕТ И ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА 2011
  • Чин Говард М.
  • Карраха Кимберли А.
RU2551047C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 671 589 C2

Реферат патента 2018 года ФОРМОВОЧНАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ БЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к формованию бетонных изделий. Формовочная технологическая линия для формования бетонных изделий представляет собой технологическую линию (12) с централизованной транспортировкой, содержащую множество рабочих станций. При этом указанная технологическая линия дополнительно содержит по меньшей мере одну центральную транспортировочную тележку (20), установленную с возможностью перемещения по траектории вдоль технологической линии (12) с централизованной транспортировкой для перемещения форм/формовочных столов (25) от одной рабочей станции, предназначенной для выполнения технологической операции, к другой рабочей станции на главном уровне (10) формовочной технологической линии. При этом указанные рабочие станции расположены вдоль траектории движения центральной транспортировочной тележки (20) по меньшей мере с одной стороны траектории движения технологической линии (12) с централизованной транспортировкой. Причем по меньшей мере одна из центральных транспортировочных тележек (20) содержит подъемный механизм (21), обеспечивающий возможность подъема форм/формовочных столов (25) по меньшей мере на один верхний уровень (11). При этом указанная технологическая линия расположена на главном технологическом уровне (10) и по меньшей мере одном верхнем уровне (11). При этом верхний уровень (11) представляет собой уровень рабочей станции, расположенный на один этаж выше, чем главный уровень (10) технологической линии. Причем верхний уровень (11) содержит по меньшей мере один проем (15) для прохождения формовочного стола (25), поднимаемого при помощи подъемного механизма (21) центральной транспортировочной тележки (20), и фиксирующее устройство (17), обеспечивающее закрепление формовочного стола (25) на верхнем уровне (11), а также защитное ограждение (16), при помощи которого обеспечивают безопасность персонала. Техническим результатом является повышение эффективности использования пространства и управления производством. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 671 589 C2

1. Формовочная технологическая линия для формования бетонных изделий, представляющая собой технологическую линию (12) с централизованной транспортировкой, содержащую множество рабочих станций (24), при этом указанная технологическая линия дополнительно содержит по меньшей мере одну центральную транспортировочную тележку (20), установленную с возможностью перемещения по траектории вдоль технологической линии (12) с централизованной транспортировкой для перемещения форм/формовочных столов (25) от одной рабочей станции (24), предназначенной для выполнения технологической операции, к другой рабочей станции (24) на главном уровне (10) формовочной технологической линии, при этом указанные рабочие станции (24) расположены вдоль траектории движения центральной транспортировочной тележки (20) по меньшей мере с одной стороны траектории движения технологической линии (12) с централизованной транспортировкой, причем по меньшей мере одна из центральных транспортировочных тележек (20) содержит подъемный механизм (21), обеспечивающий возможность подъема форм/формовочных столов (25) по меньшей мере на один верхний уровень (11), отличающаяся тем, что указанная технологическая линия расположена на главном технологическом уровне (10) и по меньшей мере одном верхнем уровне (11), при этом верхний уровень (11) представляет собой уровень рабочей станции, расположенный на один этаж выше, чем главный уровень (10) технологической линии, причем верхний уровень (11) содержит по меньшей мере один проем (15) для прохождения формовочного стола (25), поднимаемого при помощи подъемного механизма (21) центральной транспортировочной тележки (20), и фиксирующее устройство (17), обеспечивающее закрепление формовочного стола (25) на верхнем уровне (11), а также защитное ограждение (16), при помощи которого обеспечивают безопасность персонала.

2. Формовочная технологическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая станция (24) представляет собой станцию, применяемую для выполнения технологической операции, или станцию для хранения формовочных столов (25) или для перегрузки формовочного стола с одной центральной транспортировочной тележки (20) на другую.

3. Формовочная технологическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что рабочие станции (24) расположены на главном уровне (10) по обеим сторонам траектории движения центральной транспортировочной тележки (20) технологической линии (12) с централизованной транспортировкой.

4. Формовочная технологическая линия по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что центральная транспортировочная тележка (20) содержит механизм (23) продольного перемещения и/или механизм (22) поперечного перемещения, обеспечивающие возможность перемещения формовочного стола (25) на центральную транспортировочную тележку (20) и с центральной транспортировочной тележки (20).

5. Формовочная технологическая линия по п. 4, отличающаяся тем, что механизм (23) продольного перемещения и/или механизм (22) поперечного перемещения расположены на подъемном механизме (21), обеспечивая перемещение формовочного стола (25) на центральную транспортировочную тележку (20) и с центральной транспортировочной тележки (20), кроме того, перемещение между главным уровнем (10) и верхним уровнем (11).

6. Формовочная технологическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что содержит промежуточный уровень между главным уровнем (10) и верхним уровнем (11) для рабочих станций (24).

7. Формовочная технологическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одну поворотно-опрокидывающую станцию (26), расположенную по меньшей мере на одном конце технологической линии (12) с централизованной транспортировкой, то есть, на одном конце траектории движения центральной транспортировочной тележки.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2671589C2

Резец 1980
  • Колесов Владимир Иванович
SU933276A1
Технологическая линия для изготовления бетонных изделий 1987
  • Прядко Николай Афанасьевич
  • Волошин Григорий Моисеевич
  • Момот Евгений Павлович
  • Бутенко Георгий Семенович
  • Колупаев Александр Федорович
  • Ненахов Сергей Сергеевич
  • Вепринцев Сергей Давыдович
  • Кудинов Николай Карпович
  • Коробов Владимир Васильевич
SU1735007A1
DE 4111523 A1, 15.10.1992
US 5090555 А, 25.02.1992
US 2008251351 А1, 16.10.2008.

RU 2 671 589 C2

Авторы

Туомола Юха

Даты

2018-11-02Публикация

2014-12-25Подача