ОДНОКОНТАКТНАЯ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА Российский патент 2019 года по МПК F16C11/00 F16C11/06 

Описание патента на изобретение RU2676840C1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям деталей машин.

Из теории механизмов и машин известно, что любая механическая система (механизм, машина) состоит из звеньев и соединений звеньев - кинематических пар, а кинематической парой называют «соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение». (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М., Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988 - 640 с. 20).

Известна пятиподвижная кинематическая пара (шар-плоскость), которая образована двумя звеньями - шаром и плоскостью. Назовем плоскость опорным звеном, на которое опирается шар, а сам шар - воздействующим звеном, т.е. эта пара есть подвижное соединение воздействующего звена с опорным звеном (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп.- М., Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988 - 64, с. 24, рис. 1.4в).

Это соединение обеспечивает пять относительных движений воздействующего звена, а именно, три вращательных относительно осей x, y, z и два поступательных движения вдоль осей x и y, а. поступательное движение вдоль оси z невозможно, так как в этом случае звенья теряют контакт между собой и кинематическая пара как таковая исчезает.

Известна также кинематическая пара в виде сферической пары, которая позволяет осуществить лишь три вращательных движения воздействующего звена относительно трех осей декартовой системы координат (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М., Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988 - 64, с. 31, табл. 1)

Техническае проблема, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в обеспечении между подвижными звеньями четырех относительных движений, а именно, трех вращательных и одного поступательного.

Данная техническая проблема решается тем, что в кинематической паре, состоящей из соединения опорного звена и воздействующего звена, согласно изобретению, опорное звено выполнено в виде лунки постоянной отрицательной гауссовой кривизны, а воздействующее звено выполнено в виде круговой бочки, образующая которой является дугой окружности с радиусом по абсолютной величине равным радиусу кривизны опорного звена.

В предлагаемой кинематической паре опорное звено выполнено в виде лунки постоянной отрицательной гауссовой кривизны, а воздействующее звено представляет собой круговую бочку, образующая которой является дугой окружности с радиусом по абсолютной величине равным радиусу кривизны опорного звена - лунки. Воздействующее звено без вращения относительно собственной геометрической оси имеет возможность поступательного перемещения вдоль опорного звена по оси «у». (Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. - 13-е изд., исправленное. - М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит. 1986 - 544 с.; с. 189, рис. 2.63; с. 415).

Технический результат, получаемый при реализации предложенной одноконтактной четырехподвижной кинематической пары, заключается в реализации возможности при трех относительных вращательных движениях обеспечить одно относительное поступательное движение звеньев.

На чертеже изображена предлагаемая кинематическая пара.

Одноконтактная четырехподвижная кинаматическая пара содержит опорное звено 1 в виде лунки постоянной отрицательной гауссовой кривизны R1 и воздействующее звено 2 в виде круговой бочки, образующая которой является дугой окружности с радиусом R2, и соприкасающиеся между собой по линии радиуса R2, равным по абсолютной величине радиусу лунки R1.

Положительный эффект предлагаемой кинематической пары заключается в том, что по одной из трех осей декартовой системы координат в ней может осуществляться относительное поступательное движение.

Похожие патенты RU2676840C1

название год авторы номер документа
ОДНОКОНТАКТНАЯ ДВУХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2018
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Живаго Эдуард Яковлевич
RU2681467C1
ДВУХПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2021
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2755441C1
ТРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2013
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Фомин Алексей Сергеевич
RU2578809C2
ДВУХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2014
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Дворников Леонид Трофимович
RU2564788C2
УДЕРЖИВАЮЩАЯ ТРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2012
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Живаго Эдуард Яковлевич
RU2502898C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ПЯТИКОНТАКТНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 1998
  • Дворников Л.Т.
  • Живаго Э.Я.
RU2137965C1
ДВУХКОНТАКТНАЯ ДВУХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 1998
  • Дворников Л.Т.
  • Живаго Э.Я.
RU2137964C1
Трехзвенное кинематическое соединение с тремя относительными движениями 2015
  • Фомин Алексей Сергеевич
RU2610239C1
ТРЕХКОНТАКТНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2001
  • Дворников Л.Т.
  • Живаго Э.Я.
  • Адамович Н.О.
RU2215213C2
ТРЕХКОНТАКТНАЯ ДВУХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2003
  • Дворников Л.Т.
  • Живаго Э.Я.
  • Сазонов Е.В.
RU2241880C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 676 840 C1

Реферат патента 2019 года ОДНОКОНТАКТНАЯ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям деталей машин. Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара состоит из соединения опорного звена и воздействующего звена. Опорное звено выполнено в виде лунки постоянной отрицательной гауссовой кривизны. Воздействующее звено выполнено в виде круговой бочки, образующая которой является дугой окружности с радиусом, по абсолютной величине равным радиусу кривизны опорного звена. Технический результат: реализация возможности при трех относительных вращательных движениях обеспечить одно относительное поступательное движение звеньев. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 676 840 C1

Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара, состоящая из соединения опорного звена и воздействующего звена, отличающаяся тем, что опорное звено выполнено в виде лунки постоянной отрицательной гауссовой кривизны, а воздействующее звено выполнено в виде круговой бочки, образующая которой является дугой окружности с радиусом, по абсолютной величине равным радиусу кривизны опорного звена.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2676840C1

RU 2003124177 A, 10.02.2005
ТРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА 2013
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Фомин Алексей Сергеевич
RU2578809C2
Шарнирное соединение 1990
  • Козлов Виктор Евгеньевич
  • Худяков Сергей Николаевич
SU1788351A1
US 2003412 A1, 29.10.1932
Гидравлический домкрат 1979
  • Шабайкович Виктор Антонович
SU840015A1

RU 2 676 840 C1

Авторы

Дворников Леонид Трофимович

Живаго Эдуард Яковлевич

Даты

2019-01-11Публикация

2018-01-22Подача