Станция сопровождения целей и наведения ракет Российский патент 2019 года по МПК F41G7/22 F41H11/02 

Описание патента на изобретение RU2680918C1

Изобретение относится к области вооружения в частности к мобильным зенитным ракетным комплексам и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны (ПВО), в сухопутных войсках и в военно-морском флоте для организации обороны войск и военных объектов от поражения средств воздушного нападения противника.

Известна станция сопровождения целей и ракет (ССЦР), описанная в патенте RU 2348001 С1, принятая авторами в качестве прототипа к предлагаемому решению. ССЦР содержит приемные и передающую системы, приемопередающую основную антенну, приемную антенну ввода ракеты, вычислительную систему ССЦР.

Указанное техническое решение обеспечивает многоканальность комплекса, а также наделяет его возможностью осуществлять боевую работу в плохих погодных условиях.

В то же время недостатками данной ССЦР является следующее:

- вычисление координат целей и ракет с учетом расположения и мгновенных перемещений носителя происходит с использованием информации, полученной навигационной системой и датчиками башенной установки. В этом случае угловые положения носителя (курсовой угол, угол продольной качки, угол поперечной качки) регистрируются с интервалом в 10 мс; вне сетки временных отсчетов в 10 мс угловое положение боевой машины не определено;

- имея в своем составе несколько взаимосвязанных систем (боевые средства, средства наведения и вычислительные устройства), обеспечивающих функционирование, необходимо осуществлять перевод координат целей и ракет в систему координат, принятую в конкретной системе (средство наведения, базовый носитель, боевой модуль, навигационная система и т.п.) в режиме реального времени.

Вышеперечисленные недостатки в случае работы комплекса в движении приводят к еще большему увеличению ошибок определения координат целей и ракет, т.к. изменения перемещений основной антенны за счет колебаний боевой машины не могут учитываться непосредственно в ССЦР из-за того, что системы, контролирующие данные параметры, конструктивно находятся (закреплены) в БМ и логически связаны с центральной вычислительной системой БМ.

Накопленные ошибки отражаются на результатах вычисления разностных координат «ракета-цель», к которым предъявляются особо строгие требования по точности, т.к. они непосредственно влияют на выработку команд управления ракетой.

Таким образом, все перечисленное значительно снижает боевую эффективность станции сопровождения целей и осложняет точную боевую работу всего комплекса комплекса в движении.

Задачей предлагаемого изобретения является улучшение характеристик станции сопровождения целей, а именно уменьшение ошибок определения координат целей и наведения ракет, в том числе одновременно по нескольким целям, увеличение боевой эффективности по точности и скорости решения радиолокационных задач, обеспечение работы боевого комплекса в движении.

Технический результат достигается тем, что в ССЦНР, содержащей приемную и передающую системы, приемо-передающую основную антенну (OA), приемную антенну ввода ракет, вычислительную систему, состоящую из блока первичной обработки сигналов, цифровой вычислительной машины и синхронизатора, новым является то, что введен блок датчиков угловых скоростей (БДУС), выход которого соединен с вычислительной системой ССЦНР, при этом БДУС состоит из датчика, измеряющего мгновенные скорости и ускорения перемещений носителя в трех плоскостях, а сам датчик установлен на печатной плате и экранирован, при этом центр осей датчика совпадает с центром электрических осей OA ССЦНР.

Блок датчиков угловых скоростей выполняет функции по мгновенному измерению угловых скоростей и ускорений башенной установки носителя в системе координат OA (в плоскости раскрыва фазированной антенной решетки) по трем направлениям с передачей информации в вычислительные системы ССЦНР и БМ.

Работа всего БДУС организована таким образом, что его функционирование обеспечивается без участия с внешней стороны; это полностью автоматическая закрытая система, отвечающая, в том числе за боевую эффективность БМ.

Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами. На фиг. 1 представлена структурная схема, где 1 - БМ, 2 - ССЦНР, 3 - ЦВС, 4 - датчики угла башенной установки (ДУ БУ), 5 - навигационная система (НС), 6 - вычислительная система (ВС) ССЦНР, 7 - БДУС, 8 - шина обмена данными между БДУС и вычислительной системой ССЦНР, 9 - шина обмена данными между ССЦНР и БМ, 10 - шина обмена данными между датчиками угла башенной установки и ЦВС, 11 - шина обмена данными между навигационной системой и ЦВС.

ССЦНР 2 в составе БМ 1 работает следующим образом. После подачи сигнала на включение ЦВС 3 и ССЦНР по шине обмена данными 9 начинают совершать циклический обмен пакетами данных, в том числе через ЦВС в ССЦНР приходит информация по положению носителя, которую по шинам обмена 10 и 11 в ЦВС передают НС 5 и ДУ БУ 4. По целеуказанию от ЦВС ССЦНР выполняет обнаружение цели и формирует по ней трассовое и приоритетное сопровождение с постоянной передачей координат в ЦВС. После пуска ракеты ССЦНР производит визирование ракеты и постоянную передачу команд управления на борт ракеты и возврат координат ракеты обратно в ЦВС. В процессе боевой работы при поиске и сопровождении целей и ракет БДУС 7 производит измерения мгновенных скоростей перемещений ССЦНР в трех плоскостях, аналогичных углам, измеряемым НС 5, но в системе координат OA ССЦНР. Измерения осуществляются в каждом такте зондирования, т.е. учитываются угловые колебания ССЦНР на сетке временных отсчетов в 2 мс. С такой же периодичностью измеренные данные передаются в вычислительную систему ССЦНР 6 через шину обмена данными 8. Система выполняет интегрирование показаний с БДУС. Интервал интегрирования выбирается с учетом задержки между отсчетами данных с БДУС и серединой канального интервала по цели, определяемого циклограммой работы ССЦНР. Полученные угловые положения используются для вычислений координат целей и ракет в каждом временном отсчете, при чем одновременно могут вычисляться с одинаковой высокой точностью координаты трех целей и четырех ракет. С учетом результатов вычислительная система ССЦНР 6 осуществляет планирование очередных задач и формирование команд для сигналов управления лучами OA. Информация от НС 5 и датчиков БУ 4 используется как вспомогательная во временной сетке 10 мс с целью контроля корректности выполняемых измерений. Таким образом:

- частота учета колебаний носителя при вычислении координат целей и ракет увеличивается в 5 раз относительно прототипа;

- точность выработки координат увеличивается за счет расположения блока непосредственно в точке пересечений осей координат OA, в связи с чем уменьшается число пересчетов из разных систем координат;

- выработка разностных координат цель-ракета при наличии измерений от БДУС осуществляется без использования данных от систем БМ, что позволяет избежать ошибок пересчета из одной системы координат в другую, а также увеличить точность за счет более частого получения информации во временной сетке 2 мс.

Предлагаемая ССЦНР может быть выполнена на базе ССЦР - прототипа с максимальным использованием ее узлов, в частности: корпуса, OA, приемной и передающей систем, вычислительных систем ССЦР.

Предложенное техническое решение улучшает характеристики станции сопровождения целей и наведения ракет, а именно позволяет уменьшить ошибки определения координат целей и наведения ракет, в том числе одновременно по нескольким целям, увеличивает боевую эффективность станции по точности и скорости выполнения радиолокационных задач и обеспечивает работу боевого комплекса в движении.

Похожие патенты RU2680918C1

название год авторы номер документа
ЗЕНИТНАЯ ПУШЕЧНО-РАКЕТНАЯ БОЕВАЯ МАШИНА 2007
  • Рыбас Александр Леонидович
  • Образумов Владимир Иванович
  • Крехтунов Владимир Михайлович
  • Шевцов Олег Юрьевич
RU2348001C1
Зенитная ракетно-пушечная боевая машина 2016
  • Слугин Валерий Георгиевич
  • Шевцов Олег Юрьевич
  • Зубарев Александр Анатольевич
  • Антонов Дмитрий Владимирович
  • Хруслова Светлана Евгеньевна
RU2618663C1
ЗЕНИТНАЯ ПУШЕЧНО-РАКЕТНАЯ БОЕВАЯ МАШИНА 2000
  • Шипунов А.Г.
  • Образумов В.И.
  • Матюшин А.С.
  • Давыдов А.М.
  • Сукачев Л.И.
  • Поваров В.А.
  • Пучков А.А.
  • Куманцов В.И.
RU2191973C2
Система сопровождения целей и ракет зенитной боевой машины 2019
  • Слугин Валерий Георгиевич
  • Зубарев Александр Анатольевич
  • Шевцов Олег Юрьевич
  • Зенов Борис Владиславович
  • Романовский Александр Сергеевич
  • Стручалин Валентин Павлович
RU2710994C1
ЗЕНИТНАЯ РАКЕТНО-ПУШЕЧНАЯ БОЕВАЯ МАШИНА 2015
  • Савенков Юрий Александрович
  • Слугин Валерий Георгиевич
  • Шевцов Олег Юрьевич
  • Зубарев Александр Анатольевич
  • Крехтунов Владимир Михайлович
  • Ланцов Александр Андреевич
RU2584404C1
ЗЕНИТНАЯ САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА 1998
  • Шипунов А.Г.
  • Образумов В.И.
  • Комонов П.С.
  • Давыдов А.М.
  • Сукачев Л.И.
  • Поваров В.А.
  • Пучков А.А.
RU2135924C1
ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНО-ПУШЕЧНЫЙ КОМПЛЕКС 1998
  • Шипунов А.Г.
  • Внуков В.Г.
  • Образумов В.И.
  • Комонов П.С.
  • Слугин В.Г.
  • Кузьмич Я.Л.
RU2131577C1
ЗЕНИТНАЯ РАКЕТНО-ПУШЕЧНАЯ БОЕВАЯ МАШИНА 1999
  • Шипунов А.Г.
  • Образумов В.И.
  • Комонов П.С.
  • Давыдов А.М.
  • Поваров В.А.
  • Сукачев Л.И.
  • Пучков А.А.
RU2156943C1
БОЕВАЯ МАШИНА 2003
  • Шипунов А.Г.
  • Образумов В.И.
  • Давыдов А.М.
  • Пучков А.А.
  • Поваров В.А.
RU2244242C1
МОБИЛЬНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 2003
  • Башкиров Л.Г.
  • Белый Ю.И.
  • Капустин В.А.
  • Кауфман Г.В.
  • Каюмжий В.Н.
  • Пигин Е.А.
  • Сидоров А.В.
  • Сокиран В.И.
  • Солнцев С.В.
RU2253820C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 680 918 C1

Реферат патента 2019 года Станция сопровождения целей и наведения ракет

Изобретение относится к средствам противовоздушной обороны, в частности к радиолокационным станциям обнаружения и сопровождения зенитных комплексов ближнего рубежа. Станция сопровождения целей и наведения ракет боевой машины (ССЦНР БМ) содержит в своем корпусе приемные и передающую системы, приемо-передающую основную антенну (OA), приемную антенну ввода ракет, вычислительную систему, блок датчиков угловых скоростей (БДУС). Блок представляет собой экранированный трехосный датчик, установленный на печатной плате, мгновенно измеряющий скорость перемещения носителя в трех направлениях в системе координат OA ССЦНР. Информация с датчика напрямую поступает в цифровую вычислительную систему ССЦНР. Плата жестко установлена внутри металлического корпуса. Данное решение позволяет обеспечить точность сопровождения целей и наведения ракет при перемещениях БМ, скорость функционирования системы управления БМ, надежность, независимость ССЦНР от навигационной системы БМ при наведении ракет на цель. Повышается боевая эффективность комплекса и его надежность, значительно улучшается точность боевой работы при перемещении БМ. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 680 918 C1

Станция сопровождения целей и наведения ракет, содержащая приемные и передающую системы, приемо-передающую основную антенну, приемную антенну ввода ракеты, вычислительную систему, отличающаяся тем, что в ее состав введен блок датчиков угловых скоростей, выполненный в виде печатной платы с установленными на ней электронными компонентами и экранированным трехосным датчиком с цифровым интерфейсом, которые помещены в металлический корпус с панелью разъемов, корпус установлен таким образом, что датчик угловых скоростей находится в центре пересечения электрических осей системы координат приемо-передающей основной антенны, при этом блок датчиков угловых скоростей соединен с вычислительной системой ССЦНР.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2680918C1

ЗЕНИТНАЯ ПУШЕЧНО-РАКЕТНАЯ БОЕВАЯ МАШИНА 2007
  • Рыбас Александр Леонидович
  • Образумов Владимир Иванович
  • Крехтунов Владимир Михайлович
  • Шевцов Олег Юрьевич
RU2348001C1
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТОЙ САМОХОДНОГО ЗЕНИТНОГО КОМПЛЕКСА 1995
  • Ефремов В.П.
  • Дризе И.М.
  • Осипов В.В.
  • Ботвинов А.К.
  • Войсковский Е.И.
  • Морозов В.В.
  • Зюзина Е.Г.
  • Павлов Е.Я.
  • Тарановская Е.В.
RU2102686C1
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА КОМПЕНСАЦИИ ФАЗОВЫХ ИСКАЖЕНИЙ ПРИНИМАЕМЫХ СИГНАЛОВ, ОТРАЖЕННЫХ ОТ ОБЛУЧАЕМОГО ОБЪЕКТА ВИЗИРОВАНИЯ, С ОДНОВРЕМЕННЫМ ЕГО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ПЕЛЕНГОВАНИЕМ И ИНЕРЦИАЛЬНЫМ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЕМ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Бердичевский Герман Ефимович
  • Блинов Валерий Анатольевич
  • Шестун Андрей Николаевич
RU2526790C2

RU 2 680 918 C1

Авторы

Слугин Валерий Георгиевич

Шевцов Олег Юрьевич

Зубарев Александр Анатольевич

Антонов Дмитрий Владимирович

Хруслова Светлана Евгеньевна

Даты

2019-02-28Публикация

2018-03-01Подача