ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ДИСПЕРГИРОВАНИЯ ТЕКУЧИХ ЭМУЛЬСИЙ И СУСПЕНЗИЙ Российский патент 2019 года по МПК B01F3/08 B01F3/12 B02C23/22 B01J19/24 

Описание патента на изобретение RU2681624C1

Изобретение относится к устройствам для осуществления физических способов диспергирования, а именно к стационарным реакторам без подвижных элементов внутри, и может применяться для получения эмульсий и суспензий с различными характеристиками.

Из уровня техники известно устройство для производства разбавленного водного раствора пероксомоносерной кислоты (RU 2564333 C1, МПК B01J 14/00, B01J 19/24, С01В 15/06, опубл. 27.09.2015), содержащее канал для водного потока, смесительную трубу, расположенную внутри указанного канала и имеющую находящийся внутри нее статический смеситель, выход, открытый в указанный канал, и вход, трубу подачи серной кислоты, подключенную ко входу смесительной трубы, и трубу подачи перекиси водорода, расположенную внутри трубы подачи серной кислоты и имеющую выход для перекиси водорода, расположенный у входа смесительной трубы [1].

Недостатком известного технического решения является то, установка предназначена для получения водного раствора и не может использоваться для приготовления эмульсий и суспензий.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан реактор с внутренним тепловым регулированием (RU 6523 U1, МПК B01J 19/24, опубл. 16.05.1998). Реактор содержит корпус с устройством для ввода и вывода реагентов, при этом корпус футерован по внутренней поверхности химически стойким кирпичом и снабжен патрубком для выхода паров и газов реагентов [2].

Недостатком известного устройства является его низкая технологичность, связанная с отсутствием в конструкции реактора элементов автоматики, в частности датчиков температуры, что ограничивает его возможности по приготовлению эмульсий и суспензий с заданными свойствами.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является получение эмульсий и суспензий с требуемыми характеристиками и с равномерным распределением нано- и микродисперсных составляющих их твердых частиц.

Указанная задача решена тем, что лабораторная установка содержит реактор, выполненный в виде цилиндрического корпуса с коническим основанием, снабженный входным и выходным патрубками. Выходной патрубок, снабженный электромеханическим клапаном и сливным отводом с шаровым краном, подключен к трубопроводу, соединенному с входным патрубком вихревого теплогенератора, приводной вал которого соединен посредством муфты с валом ротора асинхронного электродвигателя, выходной патрубок вихревого теплогенератора подключен к трубопроводу, соединенному с тройником, закрепленным на подводе змеевика, выполненного под углом и установленного в теплообменнике, а его выход соединен с входным патрубком корпуса реактора. Дополнительно в корпус реактора введен резистивный датчик температуры и установлен циркуляционный насос, выводной патрубок которого посредством гибкого шланга подключен к тройнику; выход резистивного датчика температуры подключен к измерительному входу блока управления, первый силовой выход последнего подключен к асинхронному электродвигателю, а второй - к циркуляционному насосу.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков лабораторной установки, является возможность получения качественных суспензий и эмульсий на основе органических, органоминеральных, минеральных и других синтетических веществ, за счет эффекта гидродинамической кавитации. Указанный эффект достигается благодаря применению в конструкции лабораторной установки реактора, выполненного в виде цилиндрического корпуса с коническим основанием, с подключенным к нему контуром охлаждения, включающим в себя систему труб, вихревой теплогенератор и змеевик, установленный в теплообменнике. Качественное диспергирование эмульсий и суспензий обеспечивается также применением средств автоматики, включающих в себя датчик температуры, асинхронный электродвигатель вихревого теплогенератора и циркуляционный насос, подключенных к блоку управления.

Конструкция лабораторной установки поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана ее структурная схема, на фиг. 2 - внешний вид блока управления лабораторной установкой, а на фиг. 3 - структурная схема блока управления.

Лабораторная установка для диспергирования текучих эмульсий и суспензий устроена следующим образом.

Установка включает в себя реактор 1, выполненный в виде цилиндрического корпуса с коническим основанием, снабженный входным 2 и выходным 3 патрубками. Выходной патрубок 3, снабженный электромеханическим клапаном 4 и сливным отводом 5 с шаровым краном 6, подключен к трубопроводу 7, соединенному с входным патрубком 8 вихревого теплогенератора 9, приводной вал 10 которого соединен посредством муфты с валом ротора асинхронного электродвигателя 11, выходной патрубок 12 вихревого теплогенератора 9 подключен к трубопроводу 13, соединенному с тройником 14, закрепленным на подводе змеевика 15, выполненного под углом и установленного в теплообменнике 16, а его выход соединен с входным патрубком 2 корпуса реактора 1. Теплообменник выполнен в виде полого корпуса, снабженного впускным и выпускным патрубками. Дополнительно в корпус реактора 1 введен резистивный датчик температуры 17 и установлен циркуляционный насос 18, выводной патрубок 19 которого посредством гибкого шланга 20 подключен к тройнику 14; выход резистивного датчика температуры 17 подключен к измерительному входу 21 блока управления 22, первый силовой выход 23 последнего подключен к асинхронному электродвигателю 11, а второй силовой выход 24 - к циркуляционному насосу 18.

Блок управления 22 установлен в корпусе 25 и выполнен на основе восьмиразрядного микроконтроллера 26, в качестве которого целесообразно применить микросхему Atmel ATMega128L, что обусловлено ее невысокой стоимостью и широкими возможностями по управлению различными периферийными устройствами. Микроконтроллер, снабженный микропроцессорным ядром, FLASH-памятью программ и SRAM-памятью данных, содержит универсальные порты ввода-вывода, аналого-цифровые преобразователи и универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик - дополнительно блок управления содержит блоки индикации, ввода данных, энергонезависимой памяти и преобразователя интерфейсов, подключенные к микроконтроллеру. К блоку преобразователя интерфейсов может быть подключен GSM-модуль для обеспечения связи блока управления с удаленным компьютером [3].

Упомянутые блоки, измерительный вход и силовые выходы электрически соединены с микроконтроллером 26 способом раскрытым ниже.

Блок управления 22 содержит четыре измерительных входа S0-S3, снабженных операционными усилителями, подключенных к линиям PF0(ADC0)-PF3(ADC3) восьмиканального десятиразрядного аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера 26. При этом к измерительному входу 21 (SO) подключен выход резистивного датчика температуры 17, а входы S1-S3 оставлены в качестве резерва для расширения функциональных возможностей блока управления.

Силовые выходы 23 и 24 блока управления 22 выполнены в виде транзисторных ключей и соединены с линиями РВ5(0С1А)-РВ6(0С1В), являющихся выходами блоков сравнения А и В первого шестнадцатиразрядного таймера-счетчика микроконтроллера. При этом силовой выход 23 подключен к асинхронному двигателю 11 через внешний промышленный регулятор частоты 27, например VS mini J7, что позволяет реализовать частотный алгоритм управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя [4].

Блок индикации выполнен на основе текстового LCD-индикатора 28, построенного на контроллере HD44780, и линейки семисегментных индикаторов 29 [5].

Текстовый LCD-индикатор 28 содержит четыре строки по двадцать знакомест в каждой и используется для выбора режимов работы установки, а также отображает текущее значение температуры смеси, измеренной резистивным датчиком 17. Четырехразрядная шина данных LCD-индикатора подключена к линиям РВ0-РВ3 порта В микроконтроллера, а линия выбора регистра команд или данных RS и линия строб-сигнала Е подключены, соответственно, к линиям PG2 и PG3 порта G.

Линейка семисегментных индикаторов 29 состоит из семи индикаторов и светодиода 30, визуально разделяющего целую и дробную части отображаемых на линейке чисел, при этом целая часть состоит из четырех, а дробная - из трех индикаторов. Выбор конкретного индикатора линейки осуществляется с помощью восьмиразрядного дешифратора DC, к входам которого подключены линии PG0-PG1 порта G микроконтроллера, что обеспечивает управление четырьмя младшими разрядами выхода дешифратора, а управление светодиодом 30 осуществляется с помощью линии PG4. Высота и ширина семисегментных индикаторов составляют, соответственно, H=70 мм, L=48 мм, что обусловлено требуемой хорошей различимостью отображаемых на них чисел.

Блок ввода данных 31 выполнен в виде клавиатуры, содержащей шестнадцать клавиш, и подключен к порту А микроконтроллера. При этом для реализации алгоритма «бегущая единица» младшие линии порта РА0-РА3 работают как выходы (итерационный перебор столбцов), а старшие РА4-РА7 как входы (сканирование строк). С помощью клавиатуры оператор имеет возможность изменять различные параметры работы устройства, в том числе скорость вращения ротора асинхронного двигателя 11 и частоту опроса датчика температуры 17.

Клавиши 32, 33, 34 («Старт», «Пауза» и «Останов») используются, соответственно, для запуска, приостановки и останова работы лабораторной установки в автоматическом режиме. Упомянутые клавиши 32, 33 и 34 подключены, соответственно, к линиям PE4(INT4), PE5(INT5) и PE6(INT6) порта Е, при этом линии настроены на выполнение альтернативной функции и работают как входы внешних прерываний, что гарантирует обязательную реакцию микроконтроллера на нажатие клавиш. Светодиоды 35, 36 и 37, используются для индикации нажатий на клавиши 32, 33 и 34 и подключены к линиям PG5, PG6 и PG7 порта G.

Блок энергонезависимой памяти 38 выполнен на основе микросхемы семейства АТ24 и подключен к микроконтроллеру с помощью линий PD0(SCL) и PD1(SDA), являющихся, соответственно, линией последовательной передачи тактовых импульсов и линией последовательной передачи данных [6].

Блок преобразователя интерфейсов 39 выполнен на основе микросхемы МАХ232, преобразующей сигналы последовательного порта RS-232 в сигналы, пригодные для использования в цифровых схемах на базе ТТЛ или КМОП технологий. В рассматриваемом устройстве блок преобразователя интерфейсов подключен к блоку управления с помощью линий PD2(RXD) и PD3(TXD), являющихся, соответственно, входом и выходом универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика (USART) микроконтроллера. Выход блока преобразователя интерфейсов 39 подключен к входу GSM-модуля 40 через интерфейс RS-232 [7].

Лабораторная установка для диспергирования текучих эмульсий и суспензий работает следующим образом.

Перед запуском лабораторной установки оператор перекрывает шаровой кран 6 и закрывает электромеханический клапан 4, обеспечивая герметичность реактора 1, затем в реактор помещают предварительно взвешенные компоненты дисперсии. Далее, с помощью блока ввода данных 31, в микроконтроллер 26 блока управления 22 вводятся параметры работы лабораторной установки, такие как вес компонентов дисперсии, минимальную и максимальную температуру диспергируемой эмульсии или суспензии, частоту опроса резистивного датчика температуры 17, а также требуемую скорость вращения ротора асинхронного электродвигателя 11 и минимальное время работы циркуляционного насоса 18. После выполнения указанных действий подключают к теплообменнику 16 систему подачи холодной воды, открывают электромеханический клапан 4 и с помощью кнопки 32 «Старт» активируют управляющую программу блока управления 22.

В соответствии с управляющей программой и введенными ранее оператором параметрами микроконтроллер 26 подает на первый силовой выход 23 сигнал опорной частоты, поступающий на вход внешнего регулятора частоты 27, который, в свою очередь, управляет асинхронным электродвигателем 11. Ротор электродвигателя через муфту вращает приводной вал 10 вихревого теплогенератора 9, обеспечивая его непрерывную работу. Компоненты дисперсии под действием силы тяжести из реактора 1 через выходной патрубок 3 поступают в рабочую полость вихревого теплогенератора 9, удерживающего избыточное давление жидкости в системе, варьирующееся в пределах 0,1÷0,7 МПа, за счет чего жидкость поднимается по трубопроводу 13, попадает через тройник 14 в змеевик 15, а затем через входной патрубок 2 возвращается в реактор 1.

Одновременно с этим микроконтроллером 26 блока управления 22 с ранее заданной частотой выполняется измерение температуры, с помощью резистивного датчика 17, путем опроса нулевого канала PF0(ADC0) аналого-цифрового преобразователя. При превышении температуры диспергируемой эмульсии или суспензии максимального значения микроконтроллер 26 автоматически отключает первый силовой выход 23, останавливая асинхронный электродвигатель 11 вихревого теплогенератора 9, индицируя это событие путем одновременного переключения светодиодов 35, 36 и 37. Оператор установки нажимает клавишу 33 «Пауза» блока управления 22, перекрывает электромеханический клапан 4, останавливая поступление эмульсии или суспензии в вихревой теплогенератор 9, затем с помощью клавиши 32 «Старт» возобновляет работу установки.

В соответствии с управляющей программой и введенными ранее оператором параметрами микроконтроллер 26 включает второй силовой выход 24, который, коммутируя цепь питания циркуляционного насоса 18, активирует его. Диспергируемая эмульсия или суспензия, поднимаясь через патрубок 19 по гибкому шлангу 20 к тройнику 14, попадает в змеевик 15 и через входной патрубок 2 возвращается в реактор. Циркулируя таким образом, диспергируемая эмульсия или суспензия охлаждается, отдавая тепло проточной холодной воде, поступающей в теплообменник 16. Микроконтроллер 26 блока управления 22 описанным выше способом выполняет измерение температуры с помощью резистивного датчика 17 и по достижению ее минимального значения автоматически отключает второй силовой выход 24, останавливая циркуляционный насос 18, индицируя это событие путем одновременного переключения светодиодов 35, 36 и 37. Оператор установки нажимает клавишу 33 «Пауза» блока управления 22, открывает электромеханический клапан 4, обеспечивая поступление эмульсии или суспензии в вихревой теплогенератор 9, затем с помощью клавиши 32 «Старт» возобновляет работу установки.

Рассмотренный цикл работы лабораторной установки может быть повторен многократно до достижения требуемого качества эмульсии или суспензии. После завершения нужного количества циклов диспергирования оператор отключает установку, нажимая клавишу 34 «Останов». Затем открывает шаровой кран 6 и через сливной отвод 5 сливает полученную эмульсию или суспензию в емкость.

Во все время осуществления процесса приготовления эмульсий и суспензий текстовый LCD-индикатор 28 и линейка семисегментных индикаторов 29 используются для отображения текущих параметров установки. При этом текстовый LCD-индикатор отображает состояние силовых выходов 23 и 24 и текущий цикл перемешивания, а линейка семисегментных индикаторов - последнее измеренное значение температуры смеси. Данные измерений и параметров процесса перемешивания могут быть сохранены в блоке энергонезависимой памяти 38 и переданы на удаленный компьютер для их дальнейшей обработки с помощью блока преобразователя интерфейсов 39 и GSM-модуля 40.

Таким образом, рассмотренная в настоящей заявке лабораторная установка для диспергирования текучих эмульсий и суспензий является уникальным прибором, обеспечивающим возможность получения качественных смесей на основе органических, органоминеральных, минеральных и других синтетических веществ, и может применяться в научных исследованиях для изучения эмульсий и суспензий с требуемыми характеристиками и с равномерным распределением нано- и микродисперсных составляющих их твердых частиц.

Список использованных источников:

1. RU2564333C1 Российская Федерация, МПК B01J 14/00, B01J 19/24, С01В 15/06. Устройство и способ для производства разбавленного водного раствора пероксомоносерной кислоты / Стизел Питер (NZ), Таунсенд Даррен (NZ), Барратт Томас (NZ); заявитель и патентообладатель ЭВОНИК ДЕГУССА ГМБХ (DE); заявл. 19.09.2012; опубл. 27.09.2015. Бюл. №27. 8 с.; ил.

2. RU 6523 U1 Российская Федерация, МПК B01J 19/24. Реактор с внутренним тепловым регулированием / Ананьев О.Г., Осколков Н.В.; заявитель и патентообладатель АО закрытого типа «Нива»; заявл. 07.12.1995; опубл. 16.05.1998.

3. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры семейства Tiny и Mega семейства Atmel, 5-е изд., стер. - М.: Издательский дом «Додека-ХХ1», 2008 - 148 с: ил.

4. Преобразователь частоты OMRON VS mini j7 // Частотный преобразователь. URL: http://chistotnik.ru/preobrazovatel-chastoty-omron-vs-mini-j7.html (дата обращения: 12.03.2018).

5. HD44780 Datasheet // Electronic Components Datasheet Search URL: http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Hd44780 (дата обращения: 17.11.2017).

6. Two Wire Serial EEPROMs // Atmel Corporation URL: www.atmel.com/Images/doc0670.pdf (дата обращения: 17.11.2017).

7. MAX232x Dual EIA Drivers Receivers // Texas Instruments URL: www.ti.com/lit/ds/symlink/max232.pdf (дата обращения: 17.11.2017).

Похожие патенты RU2681624C1

название год авторы номер документа
ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОТРАБОТКИ РЕЖИМОВ СИНТЕЗА НАДМОЛОЧНОЙ КИСЛОТЫ 2021
  • Мальцев Валерий Аркадьевич
RU2765006C1
ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОТРАБОТКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РЕГЛАМЕНТА ПЕРЕРАБОТКИ ОТРАБОТАННЫХ НИКЕЛЬСОДЕРЖАЩИХ КАТАЛИЗАТОРОВ 2020
  • Евтешин Алексей Алексеевич
  • Дубов Виктор Васильевич
RU2753993C1
Модуль горячего водоснабжения "ВИН-LOGOS" 2023
  • Васильев Андрей Николаевич
  • Вахрушев Михаил Владимирович
  • Кочуров Иван Александрович
RU2799155C1
Узел выпуска и дожигания газов 2022
  • Евтешин Алексей Алексеевич
  • Евтешин Денис Алексеевич
  • Дубов Виктор Васильевич
RU2805103C1
Система управления электроприводом транспортного средства 2018
  • Морозов Александр Вадимович
RU2690532C1
ПРОБКОВЫЙ КРАН С БЛОКОМ ТЕЛЕМЕТРИИ 2022
RU2793261C1
ВРАЩАЮЩАЯСЯ НАКЛОННАЯ БАРАБАННАЯ ПЕЧЬ ДЛЯ ОКИСЛИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ МОДИБДЕНСОДЕРЖАЩИХ МАТЕРИАЛОВ 2020
  • Рябов Сергей Владимирович
RU2746077C1
БЕСПИЛОТНАЯ ЛЕТАЮЩАЯ ПЛАТФОРМА ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА ДЛЯ ПОЖАРОТУШЕНИЯ 2022
  • Павлов Юрий Витальевич
RU2781919C1
СПОСОБ УТИЛИЗАЦИИ ШЛАМА СТОЧНЫХ ВОД 2001
  • Кармазинов Ф.В.
  • Гумен С.Г.
  • Пробирский М.Д.
  • Трухин Ю.А.
  • Игнатчик В.С.
  • Ильин Ю.А.
  • Игнатчик С.Ю.
  • Цветков В.И.
  • Куприянов А.Г.
RU2198141C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ МОНОХРОМАТОРА 2008
  • Больщиков Фёдор Александрович
  • Малов Александр Владимирович
  • Рябочкина Полина Анатольевна
RU2373629C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 681 624 C1

Реферат патента 2019 года ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ДИСПЕРГИРОВАНИЯ ТЕКУЧИХ ЭМУЛЬСИЙ И СУСПЕНЗИЙ

Изобретение относится к устройствам для осуществления физических способов диспергирования и может применяться для получения эмульсий и суспензий с различными характеристиками. Лабораторная установка для диспергирования текучих эмульсий и суспензий содержит реактор в виде цилиндрического корпуса с коническим основанием, снабженный электромеханическим клапаном и сливным отводом с шаровым краном. Сливной отвод соединен трубопроводом с вихревым теплогенератором. Приводной вал теплогенератора соединен муфтой с валом ротора асинхронного электродвигателя. Выходной патрубок теплогенератора соединен с помощью трубопровода с тройником на входе змеевика, установленного в теплообменнике. Выход змеевика соединен с входным патрубком реактора. В корпус реактора установлен резистивный датчик температуры и циркуляционный насос. Выводной патрубок насоса с помощью гибкого шланга подключен к тройнику. Выход резистивного датчика температуры подключен к измерительному входу блока управления. Первый силовой выход блока управления подключен к асинхронному электродвигателю, а второй – к циркуляционному насосу. Обеспечивается получение качественных эмульсий и суспензий на основе органических, органоминеральных, минеральных и других синтетических веществ. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 681 624 C1

1. Лабораторная установка для диспергирования текучих эмульсий и суспензий, содержащая реактор, выполненный в виде цилиндрического корпуса с коническим основанием, снабженный входным и выходным патрубками, отличающаяся тем, что выходной патрубок, снабженный электромеханическим клапаном и сливным отводом с шаровым краном, подключен к трубопроводу, соединенному с входным патрубком вихревого теплогенератора, приводной вал которого соединен посредством муфты с валом ротора асинхронного электродвигателя; выходной патрубок вихревого теплогенератора подключен к трубопроводу, соединенному с тройником, закрепленным на входе змеевика, установленного в теплообменнике, а его выход соединен с входным патрубком корпуса реактора; дополнительно в корпус реактора введен резистивный датчик температуры и установлен циркуляционный насос, выводной патрубок которого посредством гибкого шланга подключен к тройнику; выход резистивного датчика температуры подключен к измерительному входу блока управления, первый силовой выход последнего подключен к асинхронному электродвигателю, а второй - к циркуляционному насосу.

2. Лабораторная установка по п. 1, отличающаяся тем, что теплообменник выполнен в виде полого корпуса, снабженного впускным и выпускным патрубками.

3. Лабораторная установка по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен на основе восьмиразрядного микроконтроллера.

4. Лабораторная установка по п. 3, отличающаяся тем, что микроконтроллер снабжен микропроцессорным ядром, FLASH-памятью программ и SRAM-памятью данных, содержит универсальные порты ввода-вывода, аналого-цифровые преобразователи и универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик.

5. Лабораторная установка по п. 4, отличающаяся тем, что блок управления содержит блоки индикации, ввода данных, энергонезависимой памяти и преобразователя интерфейсов, подключенные к микроконтроллеру.

6. Лабораторная установка по п. 5, отличающаяся тем, что к блоку преобразователя интерфейсов подключен GSM-модуль для обеспечения связи блока управления с удаленным компьютером.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2681624C1

СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ЭМУЛЬСИИ НА ОСНОВЕ РАСТИТЕЛЬНЫХ ФОСФОЛИПИДОВ 2009
  • Арчаков Александр Иванович
  • Ипатова Ольга Михайловна
  • Лисица Андрей Валерьевич
  • Медведева Наталья Велориковна
  • Тихонова Елена Георгиевна
  • Стрекалова Оксана Сергеевна
  • Широнин Александр Владимирович
RU2406537C2
Способ получения 2.3.5-триметилгидрохинона 1958
  • Крафт М.Я.
  • Цыганова А.М.
SU122152A1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ ФОСФОЛИПИДНЫХ ЭМУЛЬСИЙ ПОДСОЛНЕЧНЫХ МАСЕЛ В КОНИЧЕСКОМ РОТАЦИОННО-ПЛЕНОЧНОМ АППАРАТЕ 2011
  • Алтайулы Сагымбек
  • Антипов Сергей Тихонович
  • Шевцов Александр Анатольевич
  • Шахов Сергей Васильевич
RU2462507C1
US 5439663 A1, 08.08.1995.

RU 2 681 624 C1

Авторы

Пудов Игорь Александрович

Яковлев Григорий Иванович

Грахов Валерий Павлович

Шайбадуллина Арина Валентиновна

Первушин Григорий Николаевич

Полянских Ирина Сергеевна

Гордина Анастасия Федоровна

Хазеев Дамир Радикович

Карпова Екатерина Алексеевна

Даты

2019-03-11Публикация

2018-08-02Подача