СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПОДАЧИ ПОЛУФАБРИКАТОВ В ПРОЦЕССЕ СБОРКИ ШИН Российский патент 2019 года по МПК B29D30/00 

Настоящее изобретение относится к способу контроля изготовления и подачи полуфабриката в процессе сборки шин.

Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин.

Шина для колес транспортных средств, как правило, содержит каркасный конструктивный элемент, включающий в себя, по меньшей мере, один слой каркаса, имеющий соответственно противоположные концевые края, находящиеся в контактном взаимодействии с соответствующими кольцевыми удерживающими конструктивными элементами, обычно называемыми «сердечниками бортов», обнаруживаемыми в зонах, обычно называемых «бортами», внутренний диаметр которых по существу соответствует так называемому «посадочному диаметру» шины на соответствующем ободе. Шина также содержит коронный конструктивный элемент, включающий в себя брекерный конструктивный элемент, который имеет, по меньшей мере, одну брекерную ленту, расположенную в радиальном направлении снаружи по отношению к слою/слоям каркаса, и протекторный браслет, который является радиально наружным по отношению к брекерной ленте/брекерным лентам.

Между протекторным браслетом и брекерной лентой/брекерными лентами может быть расположен так называемый «подслой» из эластомерного материала, который обладает соответствующими свойствами для обеспечения стабильного соединения между брекерной лентой/брекерными лентами и протекторным браслетом. Кроме того, соответствующие боковины из эластомерного материала наложены на боковые поверхности каркасного конструктивного элемента, при этом каждая из боковин проходит от одного из боковых краев протекторного браслета до соответствующего кольцевого бортового удерживающего конструктивного элемента. В шинах «бескамерного» типа слой каркаса покрыт внутри слоем эластомерного материала, предпочтительно эластомерного материала на основе бутила, обычно называемым «герметизирующим слоем», который обладает оптимальными характеристиками воздухонепроницаемости и проходит от одного борта до другого.

Термин «эластомерный материал» относится к композиции, содержащей, по меньшей мере, один эластомерный полимер и, по меньшей мере, один активный наполнитель. Указанная композиция предпочтительно также содержит добавки, например, такие как сшивающий агент и/или пластификатор. Благодаря наличию сшивающего агента указанный материал может быть подвергнут образованию сетчатой структуры посредством нагрева для образования конечного изделия.

Термин «полуфабрикат» относится к непрерывному удлиненному элементу, который имеет плоское поперечное сечение, который выполнен из эластомерного материала и в который заделаны один или более армирующих кордов, предпочтительно текстильных или металлических кордов, расположенных параллельно друг другу в продольном направлении самогó удлиненного элемента.

Термин «элементарный полуфабрикат» относится к отрезку указанного полуфабриката, отрезанному по размеру, при этом указанный элементарный полуфабрикат будет назван в дальнейшем «полосообразным элементом».

Термин «минимальная величина яркости» при цифровой идентификации черно-белых изображений следует понимать как то значение яркости, которое присваивается элементу цифрового изображения, когда по существу никакой фотон не попадает на соответствующий элемент изображения в используемом устройстве распознавания.

При идентификации цветных изображений указанная минимальная величина яркости соответствует значению яркости, присваиваемому датчику/датчикам (например, комплекту из трех датчиков), связанному/связанным с одним и тем же элементом изображения, когда по существу никакой фотон не попадает на указанный датчик или каждый из указанных датчиков. В случае множества датчиков, связанных с одним и тем же элементом изображения, каждый датчик может быть предназначен, например, для обнаружения соответствующего основного цветового компонента светового потока, попадающего на данный элемент изображения.

Термин «максимальная величина яркости» при цифровой идентификации черно-белых изображений следует понимать как то значение яркости, которое присваивается элементу цифрового изображения, когда число фотонов, попадающих на соответствующий элемент изображения в используемом устройстве распознавания, представляет собой максимальное число, которое может принять указанный соответствующий элемент изображения, то есть число фотонов, которое может вызвать насыщение емкости датчика, связанного с данным элементом изображения и принадлежащего указанному устройству распознавания. Если будет получено большее число фотонов, присвоенное значение яркости будет оставаться равным указанной максимальной величине яркости.

При идентификации цветных изображений указанная максимальная величина яркости соответствует значению яркости, присваиваемому датчику/датчикам (например, комплекту из трех датчиков), связанному/связанным с одним и тем же элементом изображения, когда на указанный датчик или каждый из указанных датчиков попадает максимальное число фотонов, которое он/они может/могут принять. В случае множества датчиков, связанных с одним и тем же элементом изображения, каждый датчик может быть предназначен, например, для обнаружения соответствующего основного цветового компонента светового потока, попадающего на данный элемент изображения.

Полосообразные элементы, расположенные соответствующим образом рядом друг с другом или частично перекрывающие друг друга, способствуют формированию различных компонентов шины, накладываемых на формообразующий барабан, предпочтительно имеющий по существу тороидальную или по существу цилиндрическую форму.

В частности, полосообразные элементы могут быть использованы для образования одного или более слоев каркаса в каркасном конструктивном элементе и/или одной/одного или более брекерных лент или слоев брекерного конструктивного элемента шины.

В документе WO2012/085632 описаны способ и устройство для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин.

Заявитель установил в результате наблюдений, что при разматывании полуфабрикатов из рулонов, в которые они были смотаны вместе с так называемым вспомогательным материалом (пленкой из пластикового материала, предпочтительно сложного полиэфира или полиэтилена), может случиться так, что некоторые части вспомогательного материала останутся присоединенными к полуфабрикату даже после отделения полуфабриката от вспомогательного материала, главным образом вследствие адгезионных свойств композиции, из которой изготовлен полуфабрикат.

Заявитель также удостоверился в том, что исходная длина вспомогательного материала очень часто отличается от исходной длины полуфабриката; например, вспомогательный материал может иметься в наличии в рулонах с длиной, составляющей приблизительно 700 м, в то время как длина полуфабриката может находиться в диапазоне между 2000 м и 4000 м в зависимости от типа компонента, подлежащего изготовлению. Следовательно, разные части вспомогательного материала должны быть соединены вместе для получения соответствующих длин для рассматриваемого полуфабриката.

Заявитель также удостоверился в том, что вспомогательный материал после его отделения от полуфабриката во время операции размотки собирают на вспомогательных бобинах для дальнейшего использования. Указанный вспомогательный материал используют неоднократно даже для полуфабрикатов, имеющих другие длины; следовательно, может возникнуть необходимость в уменьшении длины вспомогательного материала или может возникнуть необходимость в увеличении длины вспомогательного материала путем его присоединения к дополнительной части, например, посредством липкой ленты.

Заявитель установил в результате наблюдений, что после разделения вспомогательного материала (после неоднократного использования) и полуфабриката некоторые части вспомогательного материала или даже липкой ленты, используемой для соединения, могут оставаться присоединенными к полуфабрикату.

Заявитель также установил в результате наблюдений, что наличие остатков вспомогательного материала и/или липкой ленты на полуфабрикате может вызвать чрезвычайно негативные последствия для конструкции, эксплуатационных характеристик и целостности шины, поскольку подобные остатки могут воспрепятствовать надлежащей адгезии между полосообразными элементами компонента и/или между различными компонентами шины.

Заявитель также установил в результате наблюдений, что некоторые типы липкой ленты, используемой для соединения вспомогательного материала, могут быть особенно трудно обнаруживаемыми, в особенности посредством системы искусственного зрения/обнаружения, поскольку они являются частично прозрачными или малыми, и в том случае, когда они прижаты к полуфабрикату, для них будет характерна тенденция казаться частями с по существу таким же цветом, как у самогó полуфабриката.

Заявитель осознал, что при соответствующей настройке рабочих параметров системы искусственного зрения/обнаружения можно будет обнаружить наличие остатков липкой ленты даже в самых трудных случаях, в результате чего будет значительно уменьшено число компонентов или шин, которые придется отбраковывать во время и/или в конце процесса.

Заявитель также осознал, что при задании первой пороговой величины, относящейся к величинам яркости, определяемым на участках изображений исследуемого полуфабриката, и второй пороговой величины, относящейся к площадям, занимаемым яркими/темными зонами, обнаруживаемыми на указанном изображении, можно будет отличить - в распознанных цифровых изображениях - части полуфабриката от остатков вспомогательного материала и липкой ленты или вообще посторонних предметов, в результате чего значительно повышается общая эффективность производственного процесса.

Однако Заявитель отметил, что в приборах с искусственным зрением/приборах для обнаружения/распознавания, доступных в настоящее время, на точность (или разрешение), с которой может быть задана вторая пороговая величина, отрицательно влияют некоторые критические факторы, с которыми трудно справляться.

Действительно, Заявитель удостоверился в том, что вторая пороговая величина может быть определена только с разрешением, которое ограничено априори; это может влечь за собой неоптимальное функционирование системы, поскольку при некоторых обстоятельствах значение, присваиваемое второй пороговой величине, фактически окажется слишком малым или слишком большим.

В частности, предполагая, что вторая пороговая величина отображает максимальную допустимую величину площади полуфабриката, которая занята посторонними предметами и/или дефектами, которые должны быть обнаружены, (при этом точное теоретическое значение составляет 2,5% от общей площади рассматриваемой части полуфабриката), Заявитель проверил следующие два случая:

- вторая пороговая величина задана слишком большой (например: 3%); в этом случае не все посторонние предметы или дефекты, которые должны инициировать уведомление, могут быть обнаружены надлежащим образом (в частности, те, которые имеют площадь в диапазоне от 2,5% до 3% от общей площади);

- вторая пороговая величина задана слишком малой (например: 2%); в этом случае будет генерироваться некоторое число ложных уведомлений вследствие малых посторонних предметов, которые не ухудшили бы качества изделия, несмотря на то, что они, тем не менее, имеют размер, превышающий заданную пороговую величину (в частности, те, которые имеют площадь в диапазоне от 2% до 2,5%).

Заявитель установил в результате наблюдений, что в первом из указанных случаев данная неточность может привести к критическим ситуациям в особенности для шин высшего класса, которые должны гарантировать очень высокие эксплуатационные характеристики: любые необнаруженные посторонние предметы или дефекты в действительности могут отрицательно повлиять на конструкцию и/или эксплуатацию готового изделия, в результате чего его эксплуатационные характеристики чрезмерно ухудшаются. В последнем из указанных случаев используемая система контроля будет ненадежной вследствие высокой частоты ложных уведомлений/аварийных сигналов, что потребует дополнительных проверок независимо от того, выполняются ли они автоматически или вручную, что приводит к менее эффективному и более затратному производственному процессу.

В завершение, Заявитель обнаружил, что при разделении цифровых изображений, распознаваемых для анализа полуфабриката, на множество подчастей разрешающая способность, с которой определяется вторая пороговая величина, может быть повышена, поскольку последняя, будучи связанной с такими же численными ограничениями, обусловленными разрешающей способностью, будет применяться для участков изображений, имеющих меньшие размеры. Это обеспечит повышение точности значения, присваиваемого второй пороговой величине, что позволяет устранить вышеупомянутые проблемы.

В соответствии с первым аспектом изобретение относится к способу контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин.

Указанный способ предпочтительно включает распознавание, по меньшей мере, одного первого изображения, отображающего полуфабрикат.

Указанный способ предпочтительно включает разделение указанного, по меньшей мере, одного первого изображения на множество первых подчастей, при этом каждая из указанных первых подчастей состоит из множества первых участков, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости.

Указанный способ предпочтительно включает задание первой пороговой величины для указанных величин яркости.

Указанный способ предпочтительно включает выполнение первого сравнения между величинами яркости указанных первых участков и указанной первой пороговой величиной.

Указанный способ предпочтительно включает определение - для каждой из указанных первых подчастей - первого рабочего параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти первыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше указанной первой пороговой величины, в зависимости от указанного первого сравнения.

Указанный способ предпочтительно включает выполнение второго сравнения между каждым из указанных первых рабочих параметров и второй пороговой величиной.

Указанный способ предпочтительно включает обеспечение генерирования первого сигнала уведомления в зависимости от указанного второго сравнения.

В соответствии со вторым аспектом изобретение относится к устройству для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин.

Указанное устройство предпочтительно содержит, по меньшей мере, одно первое устройство распознавания, предназначенное для распознавания, по меньшей мере, одного первого изображения, отображающего полуфабрикат.

Указанное устройство предпочтительно содержит, по меньшей мере, одно первое запоминающее устройство.

Указанное устройство предпочтительно содержит, по меньшей мере, один первый блок обработки данных, соединенный с указанным первым устройством распознавания и с указанным первым запоминающим устройством.

Указанный, по меньшей мере, один первый блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность разделения указанного, по меньшей мере, одного первого изображения на множество первых подчастей, при этом каждая из указанных первых подчастей образована множеством первых участков, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости.

Указанный, по меньшей мере, один первый блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения первого сравнения между величинами яркости указанных первых участков и указанной первой пороговой величиной, хранящейся в указанном первом запоминающем устройстве и относящейся к указанным величинам яркости.

Указанный, по меньшей мере, один первый блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность определения - для каждой из указанных первых подчастей - первого рабочего параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти первыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше указанной первой пороговой величины, в зависимости от указанного первого сравнения.

Указанный, по меньшей мере, один первый блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения второго сравнения между каждым из указанных первых рабочих параметров и второй пороговой величиной.

Указанный, по меньшей мере, один первый блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, позволяющей обеспечить генерирование первого сигнала уведомления в зависимости от указанного второго сравнения.

Заявитель полагает, что таким образом можно точно и надежно идентифицировать любые типичные посторонние предметы, остатки вспомогательного материала и остатки липкой ленты даже тогда, когда данный материал является по существу прозрачным и, следовательно, трудно отличимым от тех частей полуфабриката, которые не покрыты подобными остатками.

Заявитель также полагает, что вторая пороговая величина таким образом может быть задана более надежно и точно, так что будет обеспечена возможность эффективно отличить потенциально наносящие ущерб, посторонние предметы от других элементов, оказывающих незначительное воздействие на структуру и качество полуфабриката.

В соответствии с одним или более из вышеупомянутых аспектов изобретение содержит один или более из предпочтительных признаков, указанных в дальнейшем.

Предпочтительно предусмотрена первая линейная шкала величин яркости, границы которой определяются первым значением, соответствующим нулевой величине яркости, и вторым значением, соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности указанного первого значения и указанного второго значения определяет диапазон указанной первой линейной шкалы, при этом указанная первая пороговая величина задана относительно указанной первой линейной шкалы.

Указанная первая пороговая величина предпочтительно является такой, что абсолютная величина разности указанной первой пороговой величины и указанного первого значения находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона указанной первой линейной шкалы.

Каждый первый рабочий параметр предпочтительно характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей первой подчасти первыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше указанной первой пороговой величины.

Генерирование указанного первого сигнала уведомления предпочтительно происходит, если один или более из указанных первых рабочих параметров меньше указанной второй пороговой величины.

Указанное первое изображение предпочтительно представляет собой монохромное изображение.

Распознавание указанного, по меньшей мере, одного первого изображения предпочтительно происходит, когда указанный полуфабрикат разматывают из рулона и перемещают по направлению к сборочной станции для сборки элементарных полуфабрикатов, выполненных на основе указанного полуфабриката.

В том случае, если один или более из указанных первых рабочих параметров меньше указанной второй пороговой величины, предпочтительно предусмотрено обеспечение генерирования первого сигнала прерывания для выключения одного или более приводов, которые способствуют размотке указанного полуфабриката из указанного рулона и/или его перемещению по направлению к указанной сборочной станции.

Предпочтительно предусмотрено выполнение первого эталонного изображения, отображающего, по меньшей мере, одну часть полуфабриката, по существу не имеющую никаких остатков или посторонних предметов, при этом указанное первое эталонное изображение состоит из множества первых контрольных участков, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости.

Предпочтительно предусмотрено сравнение величин яркости указанных первых контрольных участков с указанной первой пороговой величиной.

Предпочтительно предусмотрено определение первого контрольного параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую на указанном первом эталонном изображении первыми контрольными участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше указанной первой пороговой величины.

Предпочтительно предусмотрено определение указанной второй пороговой величины в зависимости от указанного первого контрольного параметра.

Выполнение указанного первого эталонного изображения предпочтительно включает распознавание изображения указанного полуфабриката в его части, по существу не имеющей никаких остатков или посторонних предметов.

Таким образом, первый контрольный параметр будет получен по существу при таких же условиях окружающей среды (например, яркости), при каких должен быть осмотрен полуфабрикат, в результате чего обеспечиваются еще более высокие точность и надежность способа по изобретению.

Распознавание указанного первого изображения предпочтительно осуществляют посредством первого устройства распознавания, обращенного по направлению к указанному полуфабрикату.

Предпочтительно предусмотрено направление электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством указанного первого устройства распознавания.

Это обеспечивает минимизацию неточности распознавания, обусловленной переменными характеристиками яркости, при которых должно функционировать первое устройство распознавания.

Предпочтительно предусмотрено выполнение первой фоновой стенки со стороны указанного полуфабриката, противоположной по отношению к указанному первому устройству распознавания.

Указанная первая фоновая стенка предпочтительно является такой, что участку/участкам указанного первого изображения, воспроизводящему(-им) указанную первую фоновую стенку, соответствуют величины яркости, которые меньше указанной первой пороговой величины.

Таким образом, будет существовать возможность надлежащего обнаружения/распознавания даже любых остатков материала, имеющих только малую часть, находящуюся в контакте с полуфабрикатом, и выступающих от него в боковом направлении. Благодаря контрасту, обеспечиваемому темным цветом первой фоновой стенки, подобные остатки могут быть идентифицированы соответствующим образом.

Кроме того, то обстоятельство, что первая фоновая стенка имеет темный цвет, предотвратит ситуацию, при которой незначительные отклонения в ширине полуфабриката помешают правильному вычислению максимальной протяженности «ярких» участков на распознанном изображении. Заявитель установил в результате наблюдений, что в действительности ширина (то есть размер, определяемый в направлении, ортогональном к преобладающему или аксиальному направлению протяженности полуфабриката) не всегда является идентичной на всей протяженности полуфабриката; например, некоторые части могут быть немного более узкими и/или более широкими. Заявитель удостоверился в том, что светлая фоновая стенка приведет к соответствующим увеличениям/уменьшениям общей протяженности яркой зоны на распознанном изображении, что может нежелательно повлиять на принимаемое в результате решение в отношении наличия или отсутствия дефектов или посторонних предметов. Заявитель также удостоверился в том, что при светлой фоновой стенке более узкие/более широкие части полуфабриката могут отрицательно повлиять на точность и надежность сравнения с первым эталонным изображением. Заявитель полагает, что при использовании фоновой стенки темного цвета вычисление общей площади, занимаемой яркими участками, будет по существу не зависеть от указанных отклонений ширины полуфабриката, в результате чего данное вычисление будет более надежным.

Выполнение указанного первого эталонного изображения предпочтительно включает распознавание, по меньшей мере, одного участка указанной первой фоновой стенки.

Указанное первое изображение предпочтительно отображает участок первой поверхности указанного полуфабриката.

Предпочтительно предусмотрено распознавание второго изображения, отображающего участок второй поверхности указанного полуфабриката, противоположной по отношению к указанной первой поверхности.

Предпочтительно предусмотрено разделение указанного второго изображения на множество вторых подчастей, при этом каждая из указанных вторых подчастей образована множеством вторых участков, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости.

Предпочтительно предусмотрено задание третьей пороговой величины для указанных величин яркости.

Предпочтительно предусмотрено выполнение третьего сравнения между величинами яркости указанных вторых участков и указанной третьей пороговой величиной.

Указанная третья пороговая величина предпочтительно по существу равна указанной первой пороговой величине.

Предпочтительно предусмотрено определение - для каждой из указанных вторых подчастей - второго рабочего параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти вторыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше указанной третьей пороговой величины, в зависимости от указанного третьего сравнения

Предпочтительно предусмотрено выполнение четвертого сравнения между каждым из указанных вторых рабочих параметров и четвертой пороговой величиной.

Указанная четвертая пороговая величина предпочтительно по существу равна указанной второй пороговой величине.

Предпочтительно предусмотрено обеспечение генерирования второго сигнала уведомления в зависимости от указанного четвертого сравнения.

Таким образом, проверка может быть выполнена на обеих поверхностях полуфабриката, что обеспечивает дополнительное уменьшение вероятности того, что полуфабрикат с присоединенными остатками вспомогательного материала и/или липкой ленты может быть подан на следующую сборочную станцию.

Предпочтительно предусмотрена вторая линейная шкала величин яркости, границы которой определяются третьим значением, соответствующим нулевой величине яркости, и четвертым значением, соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности указанного третьего значения и указанного четвертого значения определяет диапазон указанной второй линейной шкалы, при этом указанная третья пороговая величина задана относительно указанной второй линейной шкалы.

Указанная третья пороговая величина предпочтительно является такой, что абсолютная величина разности указанной третьей пороговой величины и указанного третьего значения находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона указанной второй линейной шкалы.

Каждый второй рабочий параметр предпочтительно характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти вторыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше указанной третьей пороговой величины.

Генерирование указанного второго сигнала уведомления предпочтительно происходит, если один или более из указанных вторых рабочих параметров меньше указанной четвертой пороговой величины.

Указанное второе изображение предпочтительно представляет собой монохромное изображение.

В том случае, если один или более из указанных вторых рабочих параметров меньше указанной четвертой пороговой величины, предпочтительно предусмотрено обеспечение генерирования второго сигнала прерывания для выключения одного или более приводов, которые способствуют размотке указанного полуфабриката из указанного рулона и/или его перемещению по направлению к указанной сборочной станции.

Указанное первое устройство распознавания предпочтительно обращено по направлению к первой поверхности указанного полуфабриката.

Указанный полуфабрикат при его размотке из указанного рулона и перемещении по направлению к указанной сборочной станции предпочтительно следует по заданной траектории.

Распознавание указанных первого изображения и второго изображения предпочтительно происходит в разных местах вдоль указанной траектории.

Это предотвратит ситуацию, при которой две операции распознавания будут влиять друг на друга.

Распознавание указанного второго изображения предпочтительно осуществляют посредством второго устройства распознавания, обращенного по направлению ко второй поверхности указанного полуфабриката.

Предпочтительно предусмотрено направление электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством указанного второго устройства распознавания.

Это обеспечивает минимизацию неточности распознавания, обусловленной переменными характеристиками яркости, при которых должно функционировать второе устройство распознавания.

Предпочтительно предусмотрено выполнение второй фоновой стенки со стороны указанного полуфабриката, противоположной по отношению к указанному второму устройству распознавания.

Указанная вторая фоновая стенка предпочтительно является такой, что участку/участкам указанного второго изображения, воспроизводящему(-им) указанную вторую фоновую стенку, соответствуют величины яркости, которые меньше указанной третьей пороговой величины.

Таким образом, будет существовать возможность надлежащего обнаружения/распознавания даже любых остатков материала, имеющих только малую часть, находящуюся в контакте с полуфабрикатом, и выступающих от него в боковом направлении. Благодаря контрасту, обеспечиваемому темным цветом второй фоновой стенки, подобные остатки могут быть идентифицированы соответствующим образом.

Кроме того, как описано подробно со ссылкой на первую фоновую стенку, то обстоятельство, что вторая фоновая стенка имеет темный цвет, предотвратит ситуацию, при которой незначительные отклонения в ширине полуфабриката помешают правильному вычислению максимальной протяженности «ярких» участков на распознанном изображении.

Каждая из указанных первых подчастей предпочтительно частично наложена в одной или более соответствующих зонах совмещения на одну или более из первых подчастей, смежных с ней.

Размер указанных зон совмещения предпочтительно по существу больше или равен приблизительно половине размера элемента с минимальной площадью, подлежащего обнаружению.

Таким образом, также можно будет надлежащим образом обнаружить остатки материала или - в более общем случае - посторонние предметы и/или дефекты, имеющиеся на смежных частях. В противном случае, если не будет обеспечено совмещение смежных частей, остатки/посторонние предметы/дефекты данного вида будет трудно обнаружить, поскольку они будут занимать площади, которые являются слишком малыми, то есть будут меньше второй пороговой величины, в каждой подчасти.

Указанный первый блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, позволяющей обеспечить в том случае, если один или более из указанных первых рабочих параметров будут меньше указанной второй пороговой величины, генерирование первого сигнала прерывания для выключения одного или более приводов, которые способствуют размотке указанного полуфабриката из указанного рулона и/или его перемещению по направлению к указанной сборочной станции.

Предпочтительно включено первое излучающее устройство, которое расположено с той же стороны указанного полуфабриката, что и указанное первое устройство распознавания, и которое выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством указанного первого устройства распознавания.

Первая фоновая стенка предпочтительно предусмотрена со стороны указанного полуфабриката, противоположной по отношению к указанному первому устройству распознавания.

Указанная первая фоновая стенка предпочтительно является такой, что участку/участкам указанного первого изображения, воспроизводящему (-им) указанную первую фоновую стенку, соответствуют величины яркости, которые меньше указанной первой пороговой величины.

Указанное первое устройство распознавания предпочтительно обращено по направлению к первой поверхности указанного полуфабриката.

Предпочтительно предусмотрено второе устройство распознавания, которое обращено по направлению ко второй поверхности указанного полуфабриката, которая является противоположной по отношению к указанной первой поверхности, при этом указанное второе устройство распознавания выполнено с возможностью распознавания второго изображения, отображающего участок второй поверхности указанного полуфабриката.

Предпочтительно включено второе запоминающее устройство.

Предпочтительно предусмотрен второй блок обработки данных, который соединен с указанным вторым устройством распознавания.

Указанный второй блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность разделения указанного второго изображения на множество вторых подчастей, при этом каждая из указанных вторых подчастей образована множеством вторых участков, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости.

Указанный второй блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения третьего сравнения между величинами яркости указанных вторых участков и третьей пороговой величиной, хранящейся в указанном втором запоминающем устройстве и относящейся к указанным величинам яркости.

Указанный второй блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность определения - для каждой из указанных вторых подчастей - второго рабочего параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти вторыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше указанной третьей пороговой величины, в зависимости от указанного третьего сравнения.

Указанный второй блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения четвертого сравнения между каждым из указанных вторых рабочих параметров и четвертой пороговой величиной.

Указанный второй блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, позволяющей обеспечить генерирование второго сигнала уведомления в зависимости от указанного четвертого сравнения.

Указанный второй блок обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, позволяющей обеспечить в том случае, если один или более из указанных вторых рабочих параметров будут меньше указанной четвертой пороговой величины, генерирование второго сигнала прерывания для выключения одного или более приводов, которые способствуют размотке указанного полуфабриката из указанного рулона и/или его перемещению по направлению к указанной сборочной станции.

Указанные первое и второе устройства распознавания предпочтительно расположены в разных местах вдоль траектории, по которой следует указанный полуфабрикат при его размотке из указанного рулона и перемещении по направлению к указанной сборочной станции.

Вторая фоновая стенка предпочтительно предусмотрена со стороны указанного полуфабриката, противоположной по отношению к указанному второму устройству распознавания.

Указанная вторая фоновая стенка предпочтительно является такой, что участку/участкам указанного второго изображения, воспроизводящему(-им) указанную вторую фоновую стенку, соответствуют величины яркости, которые меньше указанной третьей пороговой величины.

Предпочтительно включено второе излучающее устройство, которое расположено с той же стороны указанного полуфабриката, что и указанное второе устройство распознавания, и которое выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством указанного второго устройства распознавания.

Дополнительные признаки и преимущества станут более очевидными из нижеприведенного подробного описания одного предпочтительного и неограничивающего варианта осуществления изобретения. Данное описание будет относиться к приложенным чертежам, которые также приведены только в качестве разъясняющих и неограничивающих примеров и на которых:

- фиг.1 схематически показывает часть установки для сборки шин, содержащую устройство в соответствии с настоящим изобретением;

- фиг.2а-2b, 4a-4b схематически показывают некоторые приведенные в качестве примера изображения, используемые в устройстве и способе в соответствии с изобретением;

- фиг.3а-3b схематически соответственно показывают некоторые увеличенные фрагменты изображений по фиг.2а-2b;

- фиг.5а-5b схематически соответственно показывают некоторые фрагменты изображений по фиг.2а-2b, при этом некоторые части были удалены, чтобы выделить другие части;

- фиг.6 показывает блок-схему устройства по фиг.1;

- фиг.7а, 7b показывают некоторые параметры, используемые в устройстве и способе в соответствии с изобретением;

- фиг.8 схематически показывает деталь устройства, включенного в устройство по фиг.1 и фиг.6.

На приложенных чертежах ссылочная позиция 1 обозначает в целом устройство для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин.

Как схематически показано на фиг.1, устройство 1 используется для контроля полуфабриката 10, который разматывают из рулона 20.

В рулоне 20 полуфабрикат первоначально намотан вместе с вспомогательным материалом 3; при размотке полуфабриката из рулона 20 полуфабрикат 10 и вспомогательный материал 3 разделяют само по себе известным способом.

Вспомогательный материал 3 предпочтительно наматывают на вспомогательную бобину 4.

Вместо этого полуфабрикат 10 соответственно перемещают по направлению к последующей сборочной станции 30, на которой элементарные полуфабрикаты (непоказанные) изготавливают на основе указанного полуфабриката 10 и затем используют.

В одном варианте осуществления перед подачей к сборочной станции 30 полуфабрикат 10 накапливают на соответствующей станции 50 накопления, которая предпочтительно используется для регулирования времени работы установки и синхронизации различных станций.

Размотка полуфабриката 10 из рулона 20 и его перемещение по направлению к сборочной станции 30 происходят посредством одного или более соответствующих приводов 40, предпочтительно электромеханического типа, которые соединены с, например, одним или более роликами, способствующими заданию траектории, по которой следует полуфабрикат 10.

Как схематически показано на фиг.1, полуфабрикат 10 следует по траектории Р от рулона 20 до сборочной станции 30.

Устройство 1 содержит прежде всего, по меньшей мере, одно первое устройство 110 распознавания, предназначенное для распознавания, по меньшей мере, одного первого изображения А, отображающего полуфабрикат 10.

Указанное первое изображение А предпочтительно представляет собой монохромное изображение.

Первое устройство 110 распознавания может содержать светочувствительный датчик или элемент, выполненный с возможностью преобразования воспринятого светового излучения в электрический сигнал, и схемы, необходимые для того, чтобы сделать указанный электрический сигнал пригодным для использования другими устройствами/аппаратными средствами, которые будут подробно описаны ниже.

В качестве примера датчик может представлять собой датчик на комплементарных структурах «металл-оксид-полупроводник» (КМОП).

Тем не менее, могут быть использованы датчики других типов при условии, что они имеют соответствующие функциональные характеристики.

В одном варианте осуществления первое устройство 110 распознавания может содержать поляризационный фильтр или может быть соединено с поляризационным фильтром.

Устройство 1 содержит первый блок 160 обработки данных, соединенный с, по меньшей мере, первым устройством 110 распознавания и первым запоминающим устройством 150 (фиг.1, 6).

Первый блок 160 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность разделения первого изображения A на множество первых подчастей ZA1-ZАn.

Все первые подчасти ZA1-ZАn предпочтительно имеют одинаковую площадь.

В качестве примера первое изображение А может иметь по существу прямоугольную периферию; первые подчасти ZA1-ZАn могут быть, например, прямоугольными или квадратными.

В качестве примера первое изображение А может быть разделено на девять или шестнадцать подчастей. Фиг.2а показывает вариант осуществления, в котором первое изображение А разделено на шестнадцать первых подчастей ZA1-ZАn.

Каждая первая подчасть ZA1-ZАn состоит из множества первых участков А1, А2, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости (фиг.3а).

Первые участки А1, А2 могут состоять из единичных элементов изображения или из групп элементов изображения.

Если каждый первый участок А1, А2 состоит из соответствующего одного элемента изображения, то значение яркости, присваиваемое подобному участку, будет представлять собой величину яркости соответствующего элемента изображения.

Если каждый участок А1, А2 включает в себя два или более элементов изображения, то величина яркости, поставленная в соответствие участку А1, А2, будет определяться в зависимости от величин яркости различных элементов изображения, образующих данный участок.

Заявитель обращает внимание на то, что величина яркости элемента изображения определяется на основе числа фотонов, попадающих на соответствующий пиксель датчика, включенного в первое устройство 110 распознавания.

В частности, чем больше число фотонов, попадающих на пиксель датчика, тем больше величина яркости, присваиваемая соответствующему пикселю/элементу изображения в изображении.

Следует подчеркнуть, что каждый пиксель датчика может принимать ограниченное число фотонов; данное ограничение определяется так называемой емкостью датчика.

Если указанный пиксель получает число фотонов, равное указанному предельному числу или превышающее указанное предельное число, то величина яркости, поставленная в соответствие данному пикселю, будет представлять собой максимальную величину и не будет увеличиваться дальше каким-либо образом, даже если число падающих фотонов увеличивается.

На фиг.3а ссылочные позиции А1, А2 обозначают элементы изображения, имеющие разные величины яркости.

Само собой разумеется, фиг.3а показывает любую первую подчасть ZA1-ZАn только в качестве примера и схематически: каждая из первых подчастей ZA1-ZАn может иметь участки/элементы изображения, имеющие величины яркости, отличающиеся от остальных первых подчастей.

Устройство 1 дополнительно содержит первое запоминающее устройство 150, в котором хранится первая пороговая величина ТН1 для указанных величин яркости.

Первая пороговая величина ТН1 задана в пределах первой линейной шкалы величин яркости (фиг.7а).

Первая шкала находится в диапазоне от первого значения V1 до второго значения V2.

Первое значение V1 соответствует нулевой величине яркости; предпочтительно, если первое значение V1 совпадает с указанной нулевой величиной яркости.

Второе значение V2 соответствует максимальной величине яркости; предпочтительно, если второе значение V2 совпадает с указанной максимальной величиной яркости.

Абсолютная величина разности первого значения V1 и второго значения V2 определяет диапазон первой шкалы.

Абсолютная величина разности первой пороговой величины ТН1 и первого значения V1 находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона первой шкалы.

Фиг.7а схематически показывает первую шкалу величин яркости, на которой первое значение V1 равно нулю, второе значение V2 составляет 255, и первая пороговая величина ТН1 в качестве примера задана равной 20.

На фиг.3а ссылочная позиция А1 обозначает те элементы изображения, которые имеют величины яркости, которые меньше первой пороговой величины ТН1, в то время как ссылочная позиция А2 обозначает те элементы изображения, которые имеют величины яркости, превышающие первую пороговую величину ТН1.

Следует отметить, что на фиг.3а ссылочная позиция А1 поставлена в соответствие только некоторым элементам изображения для простоты; подразумевается, что ссылочная позиция А1 обозначает все те элементы изображения или группы элементов изображения, которым соответствуют величины яркости, которые меньше первой пороговой величины ТН1.

Первый блок 160 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения первого сравнения между величинами яркости, поставленными в соответствие участкам А1, А2 каждой из первых подчастей ZA1-ZАn, и первой пороговой величиной ТН1.

Первый блок 160 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность определения - для каждой первой подчасти ZA1-ZАn - первого рабочего параметра PA1-PAn, характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти ZA1-ZАn первыми участками А1, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше первой пороговой величины ТН1, предпочтительно меньше указанной первой пороговой величины ТН1, в зависимости от указанного первого сравнения.

В практическом смысле первые рабочие параметры PA1-PАn выражают степень/долю, в которой темные зоны присутствуют в соответствующих первых подчастях ZA1-ZАn.

Другими словами, первый блок 160 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность исследования каждой первой подчасти ZA1-ZАn и вычисления для каждой из них первого рабочего параметра PA1-PАn, характеризующего протяженность всей темной зоны в соответствующей первой подчасти ZA1-ZАn.

Первый блок 160 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения сравнения каждого первого рабочего параметра PA1-PАn со второй пороговой величиной ТН2.

Вторая пороговая величина ТН2 предпочтительно характеризует минимальную допустимую общую площадь, занимаемую в первой подчасти участками, имеющими величину яркости, которая меньше первой пороговой величины ТН1.

В качестве примера вторая пороговая величина ТН2 может быть задана в виде процентного соотношения между площадью, занимаемой достаточно темными элементами изображения (то есть элементами изображения, имеющими величину яркости, которая меньше первой пороговой величины ТН1), и общей площадью рассматриваемой первой подчасти ZA1-ZАn.

Вторая пороговая величина ТН2 соответственно задана в зависимости от размеров первого изображения А, размеров первых подчастей ZA1-ZАn и размеров той части первого изображения А, которая занята изображением полуфабриката 10.

Если первое устройство 110 распознавания расположено на расстоянии, составляющим от приблизительно 100 мм до приблизительно 300 мм, от полуфабриката 10, гипотетически можно установить заданную общую площадь «темных» частей для первого изображения А равной величине, находящейся в диапазоне от приблизительно 90% до приблизительно 98%.

В качестве примера рассматривается предельное заданное значение, составляющее приблизительно 95%.

Это означает, что «светлая» зона в первом изображении А не должна превышать 5% от общей площади первого изображения А.

Предположим теперь, что первое изображение А разделено на шестнадцать первых подчастей ZA1-ZАn.

Если рассматривать теперь только одну подчасть ZA1-ZАn, минимальное светлое «пятно», которое должно быть обнаружено, должно составлять 80% от общей площади одной подчасти, при этом площадь одной подчасти в шестнадцать раз меньше площади всего первого изображения А.

Таким образом, вторая пороговая величина ТН2 для каждой первой подчасти ZA1-ZАn может быть задана равной 20%.

Соответственно, указанная вторая пороговая величина может быть надлежащим образом уточнена на основе более детального анализа точной протяженности остатков и/или дефектов, которые должны быть обнаружены.

Величина, составляющая 20% и гипотетически предложенная выше, может быть модифицирована на несколько процентных пунктов, например, до 18% или 22%, если, в свою очередь, выполнение этого будет целесообразным.

Заявитель обращает внимание на то, что изменение на один процентный пункт второй пороговой величины ТН2, заданной для взятых отдельно подчастей ZA1-ZАn, будет соответствовать изменению на 1/N % соответствующей пороговой величины, заданной для всего первого изображения А, при этом N представляет собой число подчастей, на которые было разделено первое изображение А (например, шестнадцать).

Следовательно, посредством корректировки второй пороговой величины ТН2 для взятых отдельно, первых подчастей ZA1-ZАn можно фактически повысить степень детализации, с которой будет наложено фактическое ограничение, в результате чего повышается точность, с которой будут выявляться любые остатки, посторонние предметы и дефекты, проявляющиеся в виде светлых пятен.

В одном варианте осуществления вторая пороговая величина ТН2 может быть определена по меньшей мере частично автоматизированным способом.

В частности, может быть получено первое эталонное изображение АRef (фиг.4а), которое отображает, по меньшей мере, часть полуфабриката 10, которая по существу свободна от остатков или посторонних предметов.

Первое эталонное изображение АRef может быть создано искусственно, например, посредством программ из системы программного обеспечения, предназначенных для графической обработки данных, или может быть распознано посредством первого устройства 110 распознавания. В данном втором случае будет тщательно выбрана часть полуфабриката, которая полностью свободна от остатков или посторонних предметов.

Первое эталонное изображение АRef содержит множество первых контрольных участков АRef1.

Все первые контрольные участки АRef1 предпочтительно имеют одинаковую площадь.

Каждому первому контрольному участку АRef1 соответствует соответствующая величина яркости.

Величину яркости каждого из первых контрольных участков АRef1 предпочтительно сравнивают с первой пороговой величиной TH1.

Посредством данного сравнения определяют первый контрольный параметр РRef1, который характеризует общую площадь, занимаемую на первом эталонном изображении АRef первыми контрольными участками АRef1, которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины TH1.

После этого на основе первого контрольного параметра РRef1 может быть определена вторая пороговая величин TH2.

В практическом смысле первый контрольный параметр РRef1 характеризует протяженность, которую зона/площадь, занимаемая темными элементами изображения, должна иметь в идеальной или же оптимальной части полуфабриката.

Таким образом, путем вычисления соотношения между данной площадью и общей площадью первого эталонного изображения АRef можно определить оптимальную выраженную в процентах долю темных элементов изображения в первом изображении А. Вторая пороговая величина ТН2 может быть окончательно определена в зависимости от подобной доли, выраженной в процентах, при этом принимаются во внимание минимальные размеры посторонних предметов или дефектов, которые должны быть обнаружены.

В качестве примера вторая пороговая величина ТН2 может быть до некоторой степени меньше, чем оптимальная выраженная в процентах доля, определенная на основе первого контрольного параметра РRef1, для избежания ситуации, при которой какие-либо неидеальные условия и недостатки системы или просто любые малые зоны, которые являются более светлыми по сравнению со средним уровнем и которые, тем не менее, не повлияют на качество полуфабриката, могли бы изменить результаты анализа, выполняемого устройством 1.

Следует отметить, что первое эталонное изображение АRef и первое изображение А предпочтительно имеют одинаковые размеры и полуфабрикат 10 отображается на обоих изображениях с теми же пропорциями, например, в соответствии с тем же масштабом уменьшения или увеличения.

В качестве примера, если первое эталонное изображение АRef будет распознано посредством первого устройства 110 распознавания, последнее должно быть расположено на расстоянии от полуфабриката, которое равно расстоянию, на котором находится то же самое первое устройство 110 распознавания, когда оно осуществляет распознавание первого изображения А. Оптическая система первого устройства 110 распознавания предпочтительно конфигурирована одинаковым образом в обоих случаях для избежания введения каких-либо неоднородностей, связанных с увеличением/уменьшением изображения отображаемого полуфабриката.

Как указано выше, первый блок 160 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность сравнения каждого первого рабочего параметра PA1-РАn со второй пороговой величиной TH2.

Первый блок 160 обработки данных обеспечит генерирование первого сигнала NS1 уведомления в зависимости от указанного сравнения.

Первый блок 160 обработки данных предпочтительно обеспечит генерирование первого сигнала NS1 уведомления, если один или более из первых рабочих параметров PA1-PАn будут меньше второй пороговой величины ТН2.

На практике то обстоятельство, что, по меньшей мере, одна из первых подчастей ZA1-ZАn не имеет в целом достаточно большой темной зоны, объясняют наличием нежелательных элементов, например, таких как части липкой ленты и/или остатки вспомогательного материала, что приводит к генерированию первого сигнала NS1 уведомления.

Назначение первого сигнала NS1 уведомления состоит в информировании оператора системы о критической ситуации. В этом случае оператор системы сможет предпринять соответствующие меры, например, путем удаления частей липкой ленты и/или остатков вспомогательного материала с полуфабриката 10.

В одном варианте осуществления первый блок 160 обработки данных непосредственно генерирует первый сигнал NS1 уведомления для предупреждения оператора посредством звукового и/или визуального сигнала.

В другом варианте осуществления первый блок 160 обработки данных взаимодействует с, по меньшей мере, одним первым внешним устройством ED1, отдельным от него, таким как программируемый контроллер (PLC), задача которого состоит в управлении устройством 1 и любыми другими устройствами и/или станциями, включенными в установку. В этом случае первый блок 160 обработки данных будет выдавать порцию информации, характеризующую то обстоятельство, что, по меньшей мере, один из первых рабочих параметров PA1-PАn меньше второй пороговой величины ТН2. При получении подобной информации первое внешнее устройство ED1 будет генерировать первый сигнал NS1 уведомления.

Распознавание данного, по меньшей мере, одного первого изображения А предпочтительно происходит при размотке полуфабриката 10 из вышеупомянутого рулона 20.

Если один или более из первых рабочих параметров PA1-PАn окажутся меньше второй пороговой величины ТН2, то первый блок 160 обработки данных предпочтительно обеспечит генерирование первого сигнала XS1 прерывания для выключения одного или более приводов 40.

Это обеспечит прекращение подачи полуфабриката 10, что облегчит вмешательство оператора, если оно будет необходимым.

Кроме того, первый сигнал XS1 прерывания может генерироваться непосредственно первым блоком 160 обработки данных, или он может генерироваться первым внешним устройством ED1, с которым взаимодействует первый блок 160 обработки данных. В частности, указанное первое внешнее устройство ED1 при получении информации о том, что, по меньшей мере, один из первых рабочих параметров PA1-PАn меньше второй пороговой величины ТН2, может обеспечить генерирование как первого сигнала NS1 уведомления, так и первого сигнала XS1 прерывания.

В первом изображении А каждая из первых подчастей ZA1-ZАn предпочтительно частично наложена в одной или более соответствующих зонах совмещения на одну или более из первых подчастей, смежных с ней, соответственно в зонах SA1, SA2, SA3, SA4 совмещения.

Каждая первая подчасть ZA1-ZАn предпочтительно частично наложена на все первые подчасти, смежные с ней.

Рассмотрим в качестве примера первую подчасть ZA7 на фиг.5а: она наложена в определенной степени на смежные первые подчасти ZA3, ZA6, ZA8, ZA11.

Степень совмещения/наложения предпочтительно определена таким образом, чтобы размер указанных зон совмещения по существу превышал приблизительно половину размера элемента с минимальной площадью, который должен быть обнаружен, или был равен приблизительно половине размера элемента с минимальной площадью, который должен быть обнаружен.

Как указано выше, первые подчасти ZA1-ZАn предпочтительно являются по существу квадратными или прямоугольными.

Следовательно, зоны совмещения будут, например, по существу прямоугольными.

Если представить, что элемент с минимальной площадью, который должен быть обнаружен, (то есть остаток вспомогательного материала, посторонний предмет, дефект и т.д.) аппроксимируется в виде квадрата, имеющего диагональ Х, или круга, имеющего диаметр Х, то зона совмещения между двумя первыми подчастями может представлять собой прямоугольник, размерами которого будут длина стороны одной подчасти, находящейся в пределах площади смежной подчасти, и Х/2.

Таким образом, можно будет надлежащим образом обнаружить любые нежелательные элементы в смежных подчастях, которые в противном случае могли бы оказаться необнаруженными.

Устройство 1 предпочтительно дополнительно содержит, по меньшей мере, одно первое излучающее устройство 170, расположенное с той же стороны полуфабриката 10, что и первое устройство 110 распознавания.

Как схематически показано на фиг.1, первое устройство 110 распознавания и первое излучающее устройство 170 обращены по направлению к первой поверхности 10а полуфабриката 10.

Первое излучающее устройство 170 выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, полуфабрикат 10 для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством указанного первого устройства 110 распознавания.

Излучение, излучаемое первым излучающим устройством 170, предпочтительно представляет собой световое излучение в видимом диапазоне, получаемое, например, посредством одного или более соответствующим образом конфигурированных и снабжаемых энергией, светодиодных излучателей Е1-Е8.

В качестве примера первое излучающее устройство 170 может представлять собой излучающее устройство коронного типа (фиг.8); датчик S первого устройства 110 распознавания предпочтительно может быть расположен в центральной зоне, вокруг которой излучатели Е1-Е8 расположены по окружности.

Для максимального повышения качества распознавания/обнаружения, выполняемого первым устройством 110 распознавания, устройство 1 предпочтительно содержит, по меньшей мере, одну первую фоновую стенку 120, расположенную со стороны полуфабриката 10, противоположной по отношению к первому устройству 110 распознавания. Другими словами, полуфабрикат 10 расположен между первым устройством 110 распознавания и первой фоновой стенкой 120.

Задача первой фоновой стенки 120 состоит в повышении надежности распознавания первого изображения А и последующей обработки данных, направленной на идентификацию любых дефектов и/или остатков вспомогательного материала и/или посторонних предметов; в частности, первая фоновая стенка 120 является такой, что участкам АХ первого изображения А, которые воспроизводят первую фоновую стенку 120, будут соответствовать величины яркости, которые меньше первой пороговой величины ТН1.

Таким образом, можно будет надлежащим образом обнаружить даже любые остатки материала, имеющие только малую часть, находящуюся в контакте с полуфабрикатом и выступающую в боковом направлении от него. Благодаря контрасту, обеспечиваемому темным цветом первой фоновой стенки 120, подобные остатки могут быть идентифицированы соответствующим образом.

Кроме того, то обстоятельство, что первая фоновая стенка 120 имеет темный цвет, предотвращает ситуацию, при которой небольшие отклонения в ширине полуфабриката 10 помешают правильному вычислению максимальной протяженности «светлых/ярких» участков на распознанных изображениях.

В практическом смысле первое излучающее устройство 170 освещает часть полуфабриката 10, которая должна быть распознана первым устройством 110 распознавания, и, возможно, также первую фоновую стенку 120 (в случае ее наличия). Таким образом, первое устройство 110 распознавания обнаружит соответствующее отраженное излучение для определения/задания первого изображения А.

Первая фоновая стенка 120 предпочтительно используется для задания вышеупомянутого первого эталонного изображения АRef; последнее фактически может также включать в себя часть первой фоновой стенки 120.

В предпочтительном варианте осуществления устройство 1 дополнительно содержит второе устройство 130 распознавания, обращенное по направлению ко второй поверхности 10b полуфабриката 10, противоположной по отношению к вышеупомянутой первой поверхности 10а полуфабриката 10.

Второе устройство 130 распознавания предпочтительно расположено вдоль траектории Р, по которой следует полуфабрикат 10, в месте, отличающемся от места расположения первого устройства 110 распознавания.

Второе устройство 130 распознавания может содержать светочувствительный датчик или элемент, выполненный с возможностью преобразования воспринятого светового излучения в электрический сигнал, и схемы, необходимые для того, чтобы сделать указанный электрический сигнал пригодным для использования другими устройствами/аппаратными средствами, которые будут подробно описаны ниже.

В качестве примера датчик может представлять собой датчик на комплементарных структурах «металл-оксид-полупроводник» (КМОП).

Тем не менее, могут быть использованы датчики других типов при условии, что они имеют соответствующие функциональные характеристики.

В одном варианте осуществления второе устройство 130 распознавания может содержать поляризационный фильтр или может быть соединено с поляризационным фильтром.

Второе устройство 130 распознавания предпочтительно имеет структурные и функциональные характеристики, аналогичные структурным и функциональным характеристикам первого устройства 110 распознавания.

Второе устройство 130 распознавания выполнено с возможностью распознавания второго изображения В полуфабриката 10.

Второе изображение В предпочтительно представляет собой монохромное изображение.

Второе устройство 130 распознавания соединено со вторым блоком 180 обработки данных (фиг.1, 6).

Второй блок 180 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность разделения второго изображения В на множество вторых подчастей ZВ1-ZВn; каждая из указанных вторых подчастей ZВ1-ZВn образована множеством вторых участков В1, В2, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости.

Все вторые подчасти ZВ1-ZВn предпочтительно имеют одинаковую площадь.

В качестве примера второе изображение В может быть разделено на девять или шестнадцать вторых подчастей ZВ1-ZВn.

Первое изображение А и второе изображение В предпочтительно разделяют на одинаковое число подчастей.

Второй блок 180 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность сравнения величин яркости вторых участков В1, В2 с третьей пороговой величиной ТН3.

Третья пороговая величина ТН3 задана в пределах второй линейной шкалы величин яркости (фиг.7b).

Вторая линейная шкала величин яркости находится в диапазоне между третьим значением V3 и четвертым значением V4.

Третье значение V3 по существу соответствует нулевой величине яркости; предпочтительно, если третье значение V3 совпадает с указанной нулевой величиной яркости.

Четвертое значение V4 соответствует максимальной величине яркости; предпочтительно, если четвертое значение V4 совпадает с указанной максимальной величиной яркости.

Абсолютная величина разности третьего значения V3 и четвертого значения V4 определяет диапазон второй шкалы.

Абсолютная величина разности третьей пороговой величины ТН3 и третьего значения V3 находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона второй шкалы.

Третья пороговая величина ТН3 предпочтительно совпадает с первой пороговой величиной ТН1.

Третье значение V3 предпочтительно совпадает с первым значением V1, и четвертое значение V4 предпочтительно совпадает со вторым значением V2; в частности, вторая шкала может совпадать с первой шкалой.

В другом варианте осуществления третья пороговая величина ТН3 не совпадает с первой пороговой величиной ТТН1. Первая и вторая шкалы вместе с соответствующими первым, вторым, третьим и четвертым значениями V1- V4 могут отличаться друг от друга.

Когда первая и третья пороговые величины ТН1, ТН3 не совпадают, третья пороговая величина ТН3 может храниться во втором запоминающем устройстве 150а.

Второй блок 180 обработки данных определяет для каждой второй подчасти ZВ1-ZВn второй рабочий параметр PB1-PВn в зависимости от сравнения между величинами яркости вторых участков В1, В2 и третьей пороговой величиной ТН3.

Каждый второй рабочий параметр PB1-РВn характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти ZB1-ZВn вторыми участками В1, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше третьей пороговой величины ТН3, предпочтительно меньше указанной третьей пороговой величины ТН3.

Второй блок 180 обработки данных выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность сравнения каждого второго рабочего параметра PB1-PВn с четвертой пороговой величиной ТН4.

Четвертая пороговая величина ТН4 предпочтительно характеризует минимальную допустимую общую площадь, занимаемую теми участками взятой отдельно, второй подчасти ZВ1-ZВn, которые имеют величину яркости, которая меньше третьей пороговой величины ТН3.

В качестве примера четвертая пороговая величина ТН4 может быть задана в виде процентного соотношения между площадью, занимаемой достаточно темными элементами изображения (то есть элементами изображения, имеющими величину яркости, которая меньше третьей пороговой величины ТН3), и общей площадью взятой отдельно, второй подчасти ZВ1-ZВn.

Четвертая пороговая величина ТН4 предпочтительно совпадает со второй пороговой величиной ТН2.

В другом варианте осуществления четвертая пороговая величина ТН4 вычисляется независимо от второй пороговой величины ТН2.

Заявитель обращает внимание на то, что разделение первого изображения А и второго изображения В на множество соответствующих подчастей ZА1-ZАn, ZВ1-ZВn используется для повышения разрешающей способности/дискретности, с которой задаются вторая и/или четвертая пороговые величины ТН2, ТН4. Заявитель также обращает внимание на то, что разделение на подчасти обеспечивает возможность поиска посторонних предметов меньшего размера при равном значении второй пороговой величины ТН2 и четвертой пороговой величины ТН4.

Например, будет проверяться то, что для каждого изображения А или В, которое разделено на подчасти ZА1-ZАn или ZВ1-ZВn, площадь «светлых/ярких» участков не должна превышать 5% от общей площади соответственно изображения А или изображения В.

По этой причине предпочтительно, как описано выше, чтобы все подчасти ZА1-ZАn, ZВ1-ZВn имели одинаковую площадь. Их размер в пикселях зависит от размера кадрированной зоны, в то время как вторая пороговая величина ТН2 и четвертая пороговая величина ТН4 зависят от минимальных размеров постороннего предмета, который должен быть обнаружен. Таким образом, пороговые величины ТН2 и ТН4 могут быть заданы с одинаковыми значениями соответственно для всех подчастей ZА1-ZАn и ZВ1-ZВn.

В противном случае, то есть если подчасти ZА1-ZАn и/или ZВ1-ZВn отличались бы друг от друга, посторонний предмет, имеющий предельные размеры (близкие к ТН2 и/или ТН4), будет обнаружен в «меньшей» подчасти, но он может быть не обнаружен, если он будет находиться в «большей» подчасти.

Операции, выполняемые для вычисления четвертой пороговой величины ТН4, могут быть по существу идентичными операциям, требуемым для вычисления второй пороговой величины ТН2. Различия могут состоять, например, в использовании другого устройства (второго устройства 130 распознавания вместо первого устройства 110 распознавания), в другой поверхности полуфабриката, рассматриваемой в качестве базы (второй поверхности 10b вместо первой поверхности 10а), в различных условиях освещения, в которых происходит распознавание эталонных изображений, и т.д.

Если формулировать кратко, второе эталонное изображение ВRef распознают (посредством второго устройства 130 распознавания) или генерируют иным образом, при этом второе эталонное изображение ВRef содержит вторые контрольные участки ВRef1 (фиг.4b), предпочтительно имеющие одинаковую площадь; посредством сравнения яркости вторых контрольных участков ВRef1 с третьей пороговой величиной ТН3 определяют второй контрольный параметр РRef2, который характеризует протяженность зоны, занимаемой темными элементами изображения, для идеальной или же оптимальной части полуфабриката; затем четвертую пороговую величину ТН4 можно вычислить в зависимости от указанного второго контрольного параметра РRef2.

Второй блок 180 обработки данных обеспечит генерирование второго сигнала NS2 уведомления в зависимости от сравнения между указанным вторым рабочим параметром Р2 и указанной четвертой пороговой величиной ТН4.

Второй блок 180 обработки данных предпочтительно обеспечит генерирование указанного второго сигнала NS2 уведомления, если один или более из вторых рабочих параметров PВ1-PВn окажутся меньше четвертой пороговой величины ТН4.

Второй сигнал NS2 уведомления предпочтительно имеет такие же характеристики, как первый сигнал NS1 уведомления.

Назначение второго сигнала NS2 уведомления состоит в предупреждении оператора для того, чтобы оператор мог вмешаться и удалить остатки вспомогательного материала и/или липкой ленты со второй поверхности 10b полуфабриката 10.

Так же, как и в случае первого сигнала NS1 уведомления, второй сигнал NS2 уведомления может быть генерирован непосредственно вторым блоком 180 обработки данных, или он может быть генерирован вторым внешним устройством ED2, с которым взаимодействует второй блок 180 обработки данных. В частности, второй блок 160 обработки данных может передавать в указанное второе внешнее устройство ED2 информацию о том, что, по меньшей мере, один из вторых рабочих параметров PB1-PВn меньше четвертой пороговой величины ТН4; после этого второе внешнее устройство ED2 обеспечит генерирование второго сигнала NS2 уведомления.

Первое и второе внешние устройства ED1, ED2 предпочтительно образованы в виде одного устройства, например, программируемого контроллера, как упомянуто ранее.

Второй блок 180 обработки данных предпочтительно выполнен с конфигурацией, позволяющей обеспечить генерирование второго сигнала XS2 прерывания для выключения одного или более из приводов 40, чтобы временно прервать размотку и/или перемещение полуфабриката 10 и дать возможность оператору выполнить соответствующие действия/облегчить для оператора выполнение соответствующих действий.

Второй сигнал XS2 прерывания также может быть генерирован непосредственно вторым блоком 180 обработки данных, или он может быть генерирован вторым внешним устройством ED2 при соответствующем входном сигнале от второго блока 180 обработки данных.

В предпочтительном варианте осуществления после получения информации о том, что, по меньшей мере, один из вторых рабочих параметров PВ1-PВn меньше четвертой пороговой величины ТН4, второе внешнее устройство ED2 будет генерировать как второй сигнал N2 уведомления, так второй сигнал XS2 прерывания.

Во втором изображении В каждая из вторых подчастей ZВ1-ZВn предпочтительно частично наложена в одной или более соответствующих зонах совмещения на одну или более из вторых подчастей, смежных с ней.

Каждая вторая подчасть ZВ1-ZВn предпочтительно частично наложена на все вторые подчасти, смежные с ней.

Рассмотрим в качестве примера вторую подчасть ZВ7 на фиг.5b: она наложена в определенной степени на вторые подчасти ZВ3, ZВ6, ZВ8, ZВ11, смежные с ней, соответственно в зонах SB1, SB2, SB3, SB4 совмещения.

Степень совмещения/наложения предпочтительно определена таким образом, чтобы размер указанных зон совмещения по существу превышал приблизительно половину размера элемента с минимальной площадью, который должен быть обнаружен, или был равен приблизительно половине размера элемента с минимальной площадью, который должен быть обнаружен.

Как упомянуто выше, вторые подчасти ZВ1-ZВn предпочтительно являются по существу квадратными или прямоугольными.

Следовательно, зоны совмещения будут, например, по существу прямоугольными.

Если представить, что элемент с минимальной площадью, который должен быть обнаружен, (то есть остаток вспомогательного материала, посторонний предмет, дефект и т.д.) аппроксимируется в виде квадрата, имеющего диагональ Х, или круга, имеющего диаметр Х, то зона совмещения между двумя вторыми подчастями может представлять собой прямоугольник, размерами которого будут длина стороны одной подчасти, находящейся в пределах площади смежной подчасти, и Х/2.

Таким образом, можно будет надлежащим образом обнаружить любые нежелательные элементы в смежных подчастях, которые в противном случае могли бы оказаться необнаруженными.

Устройство 1 предпочтительно дополнительно содержит второе излучающее устройство 190, расположенное с той же стороны полуфабриката 10, что и второе устройство 130 распознавания.

Как схематически показано на фиг.1, второе излучающее устройство 190 обращено по направлению ко второй поверхности 10b полуфабриката 10.

Второе излучающее устройство 190 выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, полуфабрикат 10 для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством указанного второго устройства 130 распознавания.

Излучение, излучаемое вторым излучающим устройством 190, предпочтительно представляет собой световое излучение в видимом диапазоне, получаемое, например, посредством одного или более соответствующим образом конфигурированных светодиодов, снабжаемых энергией.

В качестве примера второе излучающее устройство 190 может представлять собой излучающее устройство коронного типа; датчик второго устройства 130 распознавания предпочтительно может быть расположен в центральной зоне указанной короны. На практике второе излучающее устройство 190 может иметь форму, которая полностью аналогична форме, схематически показанной на фиг.8 для первого излучающего устройства 170.

Второе излучающее устройство 190 предпочтительно имеет структурные и функциональные характеристики, по существу идентичные структурным и функциональным характеристикам первого излучающего устройства 170.

Для максимального повышения качества распознавания/обнаружения, выполняемого вторым устройством 130 распознавания, устройство 1 предпочтительно содержит, по меньшей мере, одну вторую фоновую стенку 140, расположенную со стороны полуфабриката 10, противоположной по отношению ко второму устройству 130 распознавания. Другими словами, полуфабрикат 10 расположен между вторым устройством 130 распознавания и второй фоновой стенкой 140.

Задача второй фоновой стенки 140 состоит в повышении надежности распознавания второго изображения В и последующей обработки данных, направленной на идентификацию любых дефектов и/или остатков вспомогательного материала и/или посторонних предметов; в частности, вторая фоновая стенка 140 является такой, что участкам ВХ второго изображения В, которые воспроизводят вторую фоновую стенку 140, будут соответствовать величины яркости, которые меньше третьей пороговой величины ТН3.

Таким образом, как уже было указано в отношении первой фоновой стенки 120, можно будет надлежащим образом обнаружить даже любые остатки материала, имеющие только малую часть, находящуюся в контакте с полуфабрикатом и выступающую в боковом направлении от него. Благодаря контрасту, обеспечиваемому темным цветом второй фоновой стенки 140, подобные остатки могут быть идентифицированы соответствующим образом.

Кроме того, то обстоятельство, что вторая фоновая стенка 140 имеет темный цвет, предотвращает ситуацию, при которой небольшие отклонения в ширине полуфабриката 10 помешают правильному вычислению максимальной протяженности «светлых/ярких» участков на распознанных изображениях.

Вторая фоновая стенка 140 предпочтительно используется для задания вышеупомянутого второго эталонного изображения ВRef; последнее фактически может также включать в себя часть второй фоновой стенки 140.

В одном варианте осуществления устройство 1 может быть предусмотрено с соответствующей системой выравнивания (непоказанной), которая предпочтительно во взаимодействии с вышеупомянутыми одним или более роликами обеспечивает удерживание полуфабриката 10 обращенным по направлению к первому и/или второму устройствам 110, 130 распознавания, так что распознавание первого и/или второго изображений А, В и последующий анализ могут быть выполнены точно и правильно.

Следует отметить, что первый и второй блоки 160, 180 обработки данных были описаны в данном документе по отдельности только для ясности.

В одном варианте осуществления они могут быть выполнены в виде одного электронного устройства, запрограммированного соответствующим образом для выполнения операций, описанных и заявленных в данном документе.

Указанное одно электронное устройство может состоять из программируемого контроллера или может быть функционально соединено с программируемым контроллером, который управляет работой устройства 1 и, возможно, также работой других компонентов установки.

В другом варианте осуществления первый и второй блоки 160, 180 обработки данных могут быть выполнены в виде отдельных электронных устройств. В качестве примера каждый электронный блок 160, 180 может быть частично или полностью встроен в цифровую видеокамеру, также включающую в себя, по меньшей мере, соответствующее устройство 110, 130 распознавания.

На практике видеокамера данного типа может быть выполнена с такой конструкцией и запрограммирована таким образом, чтобы обеспечить выдачу, по меньшей мере, информации о том, что, по меньшей мере, один первый рабочий параметр PA1-РАn и/или, по меньшей мере, один второй рабочий параметр PВ1-РВn меньше соответствующей второй/четвертой пороговой величины ТН2, ТН4. Данная информация, которая удобным образом передается в первое/второе внешнее устройство ED1, ED2, обеспечит затем возможность генерирования первого/второго сигналов NS1, NS2 уведомления и, возможно, первого/второго сигналов XS1, XS2 прерывания.

Как указано выше, первое внешнее устройство ED1 и второе внешнее устройство ED2 могут состоять из одного устройства/аппаратного средства, предпочтительно встроенного в вышеупомянутый программируемый контроллер.

В свете вышеизложенного и в соответствии с настоящим изобретением выполняются следующие операции.

Прежде всего осуществляется распознавание первого изображения А.

Первое изображение разделяется на множество первых подчастей ZA1-ZАn.

Для каждой первой подчасти ZA1-ZАn затем выполняется первое сравнение между величинами яркости соответствующих первых участков А1, А2 и первой пороговой величиной ТН1.

В зависимости от указанного первого сравнения для каждой первой подчасти ZA1-ZАn определяется первый рабочий параметр PA1-РАn, который характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей первой подчасти ZA1-ZАn первыми участками А1, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше первой пороговой величины TH1, предпочтительно меньше первой пороговой величины ТН1.

После этого выполняется второе сравнение между каждым первым рабочим параметром PA1-РАn и второй пороговой величиной ТН2.

Генерирование первого сигнала NS1 уведомления будет осуществляться в зависимости от указанного второго сравнения.

Генерирование первого сигнала NS1 уведомления предпочтительно будет происходить, если один или более из первых рабочих параметров PA1-РАn будет меньше второй пороговой величины ТН2.

Генерирование первого сигнала XS1 прерывания предпочтительно также будет происходить, если один или более из первых рабочих параметров PA1-РАn будет меньше второй пороговой величины ТН2.

Для обеспечения возможности распознавания или для содействия распознаванию первого изображения А предпочтительно обеспечивается направление электромагнитного излучения на полуфабрикат 10, при этом электромагнитное излучение имеет, например, длину волны в видимом диапазоне излучения.

Вышеупомянутая первая фоновая стенка 120 предпочтительно расположена таким образом, что полуфабрикат 10 будет расположен между указанной первой фоновой стенкой 120 и первым устройством 110 распознавания, используемым для распознавания первого изображения А.

Предпочтительно также может быть осуществлено распознавание второго изображения В, отображающего полуфабрикат 10.

Второе изображение В разделяется на множество вторых подчастей ZВ1-ZВn.

Для каждой второй подчасти ZВ1-ZВn затем выполняется третье сравнение между величинами яркости соответствующих вторых участков В1, В2 и третьей пороговой величиной ТН3.

В зависимости от указанного третьего сравнения для каждой второй подчасти ZВ1-ZВn определяется второй рабочий параметр PВ1-РВn, который характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти ZВ1-ZВn вторыми участками В1, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше третьей пороговой величины TH3, предпочтительно меньше третьей пороговой величины ТН3.

После этого выполняется четвертое сравнение между каждым вторым рабочим параметром PВ1-РВn и четвертой пороговой величиной ТН4.

Генерирование второго сигнала NS2 уведомления будет осуществляться в зависимости от указанного четвертого сравнения.

Генерирование второго сигнала NS2 уведомления предпочтительно будет происходить, если один или более из вторых рабочих параметров PВ1-РВn будет меньше четвертой пороговой величины ТН4.

Кроме того, генерирование второго сигнала XS2 прерывания также будет происходить, если один или более из вторых рабочих параметров PВ1-РВn будет меньше четвертой пороговой величины ТН4.

Для обеспечения возможности распознавания или для содействия распознаванию второго изображения В предпочтительно обеспечивается направление электромагнитного излучения на полуфабрикат 10, при этом электромагнитное излучение имеет, например, длину волны в видимом диапазоне излучения.

Вышеупомянутая вторая фоновая стенка 140 предпочтительно расположена таким образом, что полуфабрикат 10 будет расположен между указанной второй фоновой стенкой 140 и вторым устройством 130 распознавания, используемым для распознавания второго изображения В.

Следует отметить, что до сих пор упоминались только одно первое изображение А и только одно второе изображение В, показывающие соответственно часть первой и второй поверхностей 10а, 10b полуфабриката 10. Тем не менее, изобретение предусматривает распознавание последовательности первых изображений и предпочтительно последовательности вторых изображений В для полного осмотра полуфабриката 10. В частности, распознавание первых изображений А и предпочтительно вторых изображений В настроено также в соответствии со скоростью подачи/скольжения полуфабриката 10 для избежания ситуации, при которой некоторые части полуфабриката 10 могут быть не включены в первые и/или вторые изображения А, В и могут быть не проанализированы в соответствии с изобретением.

В качестве примера в первом и/или втором устройствах 110, 130 распознавания может использоваться время выдержки, находящееся в диапазоне между приблизительно 0,95 мс и приблизительно 1,05 мс. Среднее время обработки данных для каждого изображения находится в диапазоне между приблизительно 8 мс и 12 мс. Скорость скольжения полуфабриката 10 может находиться в диапазоне между приблизительно 1,5 м/с и приблизительно 2,5 м/с.

Если предположить, что время обработки данных составляет 11 мс, то можно будет обработать 90,9 изображения в секунду; если предположить, что скорость скольжения составляет 2 м/с, расстояние между видеокамерой и полуфабрикатом необходимо будет отрегулировать таким образом, чтобы длина полуфабриката 10, «включаемая» в каждое изображение, составляла приблизительно 22 мм. Расстояние между видеокамерой и полуфабрикатом также зависит от фокусного расстояния используемого объектива. В случае изменения объектива расстояние, на котором находится видеокамера, необходимо будет отрегулировать таким образом, чтобы длина полуфабриката «в рамке» по-прежнему составляла 22 мм.

При другой настройке системы, например, для скорости скольжения, составляющей приблизительно 1,8 м/с, можно будет при таких же остальных параметрах отрегулировать расстояние, на котором находится видеокамера, так, чтобы при кадрировании изображение охватывало длину, составляющую приблизительно 20 мм.

Изобретение относится к способу контроля изготовления и подачи полуфабриката в процессе сборки шин. Способ контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин включает распознавание по меньшей мере одного первого изображения, отображающего полуфабрикат; разделение указанного по меньшей мере одного первого изображения на множество первых подчастей, при этом каждая из первых подчастей состоит из множества первых участков, каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости; задание первой пороговой величины для величин яркости; выполнение первого сравнения между величинами яркости первых участков и первой пороговой величиной; определение, для каждой из первых подчастей, первого рабочего параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти первыми участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше первой пороговой величины, в зависимости от первого сравнения; выполнение второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров и второй пороговой величиной; обеспечение генерирования первого сигнала уведомления в зависимости от второго сравнения. Также описано устройство для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин. Изобретение обеспечивает улучшенный способ контроля изготовления и подачи полуфабриката в процессе сборки шин. 4 н. и 48 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Способ контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин, включающий:

a) распознавание по меньшей мере одного первого изображения (A), отображающего полуфабрикат (10);

b) разделение указанного по меньшей мере одного первого изображения (A) на множество первых подчастей (ZA1-ZAn), при этом каждая из первых подчастей (ZA1-ZAn) состоит из множества первых участков (A1, A2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

c) задание первой пороговой величины (TH1) для указанных величин яркости;

d) выполнение первого сравнения между величинами яркости первых участков (A1, A2) и первой пороговой величиной (TH1);

e) в зависимости от указанного первого сравнения определение, для каждой из первых подчастей (ZA1-ZAn), первого рабочего параметра (PA1-PAn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (A1), которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (TH1);

f) выполнение второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров (PA1-PAn) и второй пороговой величиной (TH2);

g) обеспечение генерирования первого сигнала (NS1) уведомления в зависимости от второго сравнения;

причем первое изображение (А) отображает участок первой поверхности (10а) полуфабриката (10), при этом способ включает:

a1) распознавание второго изображения (B), отображающего участок второй поверхности (10b) полуфабриката (10), которая противоположна по отношению к первой поверхности (10a);

b1) разделение второго изображения (B) на множество вторых подчастей (ZB1-ZBn), при этом каждая из вторых подчастей (ZB1-ZBn) образована множеством вторых участков (B1, B2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

c1) задание третьей пороговой величины (TH3) для указанных величин яркости;

d1) выполнение третьего сравнения между величинами яркости вторых участков (B1, B2) и третьей пороговой величиной (TH3);

e1) в зависимости от третьего сравнения определение, для каждой из вторых подчастей (ZB1-ZBn), второго рабочего параметра (PB1-PBn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая меньше третьей пороговой величины (TH3);

f1) выполнение четвертого сравнения между каждым из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) и четвертой пороговой величиной (TH4);

g1) обеспечение генерирования второго сигнала (NS2) уведомления в зависимости от четвертого сравнения.

2. Способ по п.1, при котором применяют первую линейную шкалу величин яркости, границы которой определяются первым значением (V1), соответствующим нулевой величине яркости, и вторым значением (V2), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности первого значения (V1) и второго значения (V2) определяет диапазон первой линейной шкалы, причем первая пороговая величина (TH1) задана относительно первой линейной шкалы.

3. Способ по п.2, при котором первая пороговая величина (ТН1) является такой, что абсолютная величина разности первой пороговой величины (ТН1) и первого значения (V1) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона первой линейной шкалы.

4. Способ по любому из пп.1-3, при котором каждый первый рабочий параметр (PA1-PAn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (А1), которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (ТН1).

5. Способ по любому из пп.1-3, при котором выполняют генерирование первого сигнала (NS1) уведомления, если один или более из первых рабочих параметров (PA1-PAn) меньше второй пороговой величины (ТН2).

6. Способ по любому из пп.1-3, при котором первое изображение (А) представляет собой монохромное изображение.

7. Способ по любому из пп.1-3, при котором распознавание указанного по меньшей мере одного первого изображения (А) выполняют тогда, когда полуфабрикат (10) разматывают из рулона (20) и перемещают по направлению к сборочной станции (30) для сборки элементарных полуфабрикатов, выполненных на основе полуфабриката (10).

8. Способ по п.7, при котором в том случае, если один или более из первых рабочих параметров (PA1-PAn) меньше второй пороговой величины (ТН2), обеспечивают генерирование первого сигнала (XS1) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).

9. Способ по любому из пп.1-3, включающий:

g) выполнение первого эталонного изображения (ARef), отображающего по меньшей мере одну часть полуфабриката, по существу, не имеющую никаких остатков или посторонних предметов, при этом первое эталонное изображение (ARef) состоит из множества первых контрольных участков (ARef1), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

h) сравнение величин яркости первых контрольных участков (ARef1) с первой пороговой величиной (TH1);

i) определение первого контрольного параметра (PRef1), характеризующего общую площадь, занимаемую на первом эталонном изображении (ARef) первыми контрольными участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (TH1);

l) определение второй пороговой величины (TH2) в зависимости от первого контрольного параметра (PRef1).

10. Способ по п.9, при котором выполнение первого эталонного изображения (ARef) включает распознавание изображения полуфабриката (10) в его части, по существу, не имеющей никаких остатков или посторонних предметов.

11. Способ по любому из пп.1-3, при котором распознавание первого изображения (А) осуществляют посредством первого устройства (110) распознавания, обращенного по направлению к полуфабрикату (10).

12. Способ по п.11, включающий направление электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством первого устройства (110) распознавания.

13. Способ по п.11, включающий выполнение первой фоновой стенки (120) со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению к первому устройству (110) распознавания.

14. Способ по п.13, при котором первая фоновая стенка (120) является такой, что участку/участкам (АХ) первого изображения (А), воспроизводящему(им) первую фоновую стенку (120), соответствуют величины яркости, которые меньше первой пороговой величины (ТН1).

15. Способ по п.9, включающий выполнение первой фоновой стенки (120) со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению к первому устройству (110) распознавания, причем выполнение первого эталонного изображения (ARef) включает распознавание по меньшей мере одного участка первой фоновой стенки (120).

16. Способ по любому из пп.1-3, при котором применяют вторую линейную шкалу величин яркости, границы которой определяются третьим значением (V3), соответствующим нулевой величине яркости, и четвертым значением (V4), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности третьего значения (V3) и четвертого значения (V4) определяет диапазон второй линейной шкалы, и третья пороговая величина (ТН3) задана относительно второй линейной шкалы.

17. Способ по п.16, при котором третья пороговая величина (ТН3) является такой, что абсолютная величина разности третьей пороговой величины (ТН3) и третьего значения (V3) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона второй линейной шкалы.

18. Способ по любому из пп.1-3, при котором каждый второй рабочий параметр (PB1-PBn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая меньше третьей пороговой величины (ТН3).

19. Способ по п.18, при котором генерирование второго сигнала (NS2) уведомления происходит, если один или более из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) меньше четвертой пороговой величины (ТН4).

20. Способ по любому из пп.1-3, при котором, в случае, если один или более из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) меньше четвертой пороговой величины (ТН4), обеспечивают генерирование второго сигнала (XS2) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).

21. Способ по п.11, при котором первое устройство (110) распознавания обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10).

22. Способ по п.7, при котором полуфабрикат (10) при его размотке из рулона (20) и перемещении по направлению к сборочной станции (30) следует по заданной траектории (Р), при этом распознавание первого изображения (А) и второго изображения (В) происходит в разных местах вдоль траектории (Р).

23. Способ по любому из пп.1-3, при котором распознавание второго изображения (В) осуществляют посредством второго устройства (130) распознавания, обращенного по направлению ко второй поверхности (10b) полуфабриката (10).

24. Способ по п.23, включающий направление электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством второго устройства (130) распознавания.

25. Способ по п.23, включающий выполнение второй фоновой стенки (140) со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению ко второму устройству (130) распознавания.

26. Способ по п.25, при котором вторая фоновая стенка (140) является такой, что участку/участкам (ВХ) второго изображения (В), воспроизводящему(им) вторую фоновую стенку (130), соответствуют величины яркости, которые меньше третьей пороговой величины (ТН3).

27. Способ по любому из пп.1-3, при котором третья пороговая величина (ТН3), по существу, равна первой пороговой величине (ТН1).

28. Способ по любому из пп.1-3, при котором вторая пороговая величина (ТН2), по существу, равна четвертой пороговой величине (ТН4).

29. Способ по любому из пп.1-3, при котором каждая из первых подчастей (ZA1-ZАn) частично наложена в одной или более соответствующих зонах совмещения на одну или более из первых подчастей, смежных с ней.

30. Способ по п.29, при котором размер зон совмещения, по существу, больше или равен приблизительно половине размера элемента с минимальной площадью, подлежащего обнаружению.

31. Устройство для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин, содержащее:

a) по меньшей мере одно первое устройство (110) распознавания, выполненное с возможностью распознавания по меньшей мере одного первого изображения (A), отображающего полуфабрикат (10);

b) по меньшей мере одно первое запоминающее устройство (150);

c) по меньшей мере один первый блок (160) обработки данных, соединенный с первым устройством (110) распознавания и с первым запоминающим устройством (150) и выполненный с возможностью:

i) разделения указанного по меньшей мере одного первого изображения (A) на множество первых подчастей (ZA1-ZAn), при этом каждая из первых подчастей (ZA1-ZAn) образована множеством первых участков (A1, A2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

ii) выполнения первого сравнения между величинами яркости первых участков (A1, A2) и первой пороговой величиной (TH1), хранящейся в первом запоминающем устройстве (150) и относящейся к указанным величинам яркости;

iii) в зависимости от первого сравнения определения, для каждой из первых подчастей (ZA1-ZAn), первого рабочего параметра (PA1-PAn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (A1), которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (TH1);

iv) выполнения второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров (PA1-PAn) и второй пороговой величиной (TH2);

v) обеспечения генерирования первого сигнала (NS1) уведомления в зависимости от второго сравнения;

причем первое устройство (110) распознавания обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10), при этом устройство (1) содержит:

a1) второе устройство (130) распознавания, обращенное по направлению ко второй поверхности (10b) указанного полуфабриката (10), которая является противоположной по отношению к первой поверхности (10a), при этом второе устройство (130) распознавания выполнено с возможностью распознавания второго изображения (B), отображающего участок второй поверхности (10b) указанного полуфабриката (10);

b1) второе запоминающее устройство (150b);

c1) второй блок (180) обработки данных, соединенный со вторым элементом (130) для распознавания и выполненный с возможностью:

i') разделения второго изображения (B) на множество вторых подчастей (ZB1-ZBn), при этом каждая из вторых подчастей (ZB1-ZBn) образована множеством вторых участков (B1, B2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

ii') выполнения третьего сравнения между величинами яркости вторых участков (B1, B2) и третьей пороговой величиной (TH3), хранящейся во втором запоминающем устройстве (150b) и относящейся к величинам яркости;

iii') в зависимости от третьего сравнения определения, для каждой из вторых подчастей (ZB1-ZBn), второго рабочего параметра (PB1-PBn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (B1), которым соответствует величина яркости, которая меньше третьей пороговой величины (TH3);

iv') выполнения четвертого сравнения между каждым из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) и четвертой пороговой величиной (TH4);

v') обеспечения генерирования второго сигнала (NS2) уведомления в зависимости от четвертого сравнения.

32. Устройство по п.31, в котором предусмотрена первая линейная шкала величин яркости, границы которой определяются первым значением (V1), соответствующим нулевой величине яркости, и вторым значением (V2), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности первого значения (V1) и второго значения (V2) определяет диапазон первой линейной шкалы, и первая пороговая величина (TH1) задана относительно первой линейной шкалы.

33. Устройство по п.32, в котором первая пороговая величина (ТН1) является такой, что абсолютная величина разности первой пороговой величины (ТН1) и первого значения (V1) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона первой линейной шкалы.

34. Устройство по любому из пп.31-33, в котором каждый первый рабочий параметр (PA1-PAn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (А1), которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (ТН1).

35. Устройство по любому из пп.31-33, в котором генерирование первого сигнала (NS1) уведомления происходит, если один или более из первых рабочих параметров (PA1-PAn) меньше второй пороговой величины (ТН2).

36. Устройство по любому из пп.31-33, в котором распознавание указанного по меньшей мере одного первого изображения (А) происходит при размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и его перемещении по направлению к сборочной станции (30) для сборки элементарных полуфабрикатов, выполненных на основе полуфабриката (10).

37. Устройство по п.36, в котором первый блок (160) обработки данных выполнен с возможностью обеспечения в том случае, если один или более из указанных первых рабочих параметров (PA1-PAn) будут меньше указанной второй пороговой величины (ТН2), генерирования первого сигнала (XS1) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).

38. Устройство по любому из пп.31-33, содержащее первое излучающее устройство (170), расположенное с той же стороны полуфабриката (10), что и первое устройство (110) распознавания, и выполненное с возможностью направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством первого устройства (110) распознавания.

39. Устройство по любому из пп.31-33, содержащее первую фоновую стенку (120), расположенную со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению к первому устройству (110) распознавания.

40. Устройство по п.39, в котором первая фоновая стенка (120) является такой, что участку/участкам (АХ) первого изображения (А), воспроизводящему(им) первую фоновую стенку (120), соответствуют величины яркости, которые меньше первой пороговой величины (ТН1).

41. Устройство по любому из пп.31-33, в котором предусмотрена вторая линейная шкала величин яркости, границы которой определяются третьим значением (V3), соответствующим нулевой величине яркости, и четвертым значением (V4), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности третьего значения (V3) и четвертого значения (V4) определяет диапазон второй линейной шкалы, и третья пороговая величина (ТН3) задана относительно второй линейной шкалы.

42. Устройство по п.41, в котором третья пороговая величина (ТН3) является такой, что абсолютная величина разности третьей пороговой величины (ТН3) и третьего значения (V3) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона второй линейной шкалы.

43. Устройство по любому из пп.31-33, в котором каждый второй рабочий параметр (PB1-PBn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая меньше третьей пороговой величины (ТН3).

44. Устройство по любому из пп.31-33, в котором генерирование второго сигнала (NS2) уведомления происходит, если один или более из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) меньше четвертой пороговой величины (ТН4).

45. Устройство по п.38, в котором первое излучающее устройство (170) обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10).

46. Устройство по любому из пп.31-33, в котором второй блок (180) обработки данных выполнен с возможностью обеспечения в том случае, если один или более из указанных вторых рабочих параметров (PB1-PBn) будут меньше указанной четвертой пороговой величины (ТН4), генерирования второго сигнала (XS2) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).

47. Устройство по п.36, в котором первое и второе устройства (110, 130) распознавания расположены в разных местах вдоль траектории (Р), по которой следует полуфабрикат (10) при его размотке из рулона (20) и перемещении по направлению к сборочной станции (30).

48. Устройство по любому из пп.31-33, содержащее вторую фоновую стенку (140), расположенную со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению ко второму устройству (130) распознавания.

49. Устройство по п.48, в котором вторая фоновая стенка (140) является такой, что участку/участкам (ВХ) второго изображения (В), воспроизводящему(им) вторую фоновую стенку (140), соответствуют величины яркости, которые меньше третьей пороговой величины (ТН3).

50. Устройство по любому из пп.31-33, содержащее второе излучающее устройство (190), расположенное с той же стороны полуфабриката (10), что и второе устройство (130) распознавания, и выполненное с возможностью направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством второго устройства (130) распознавания.

51. Способ контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин, включающий:

a) распознавание по меньшей мере одного первого изображения (A), отображающего полуфабрикат (10);

b) разделение указанного по меньшей мере одного первого изображения (A) на множество первых подчастей (ZA1-ZAn), при этом каждая из первых подчастей (ZA1-ZAn) состоит из множества первых участков (A1, A2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

c) задание первой пороговой величины (TH1) для указанных величин яркости;

d) выполнение первого сравнения между величинами яркости первых участков (A1, A2) и первой пороговой величиной (TH1);

e) в зависимости от указанного первого сравнения определение, для каждой из первых подчастей (ZA1-ZAn), первого рабочего параметра (PA1-PAn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (A1), которым соответствует величина яркости, которая больше первой пороговой величины (TH1);

f) выполнение второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров (PA1-PAn) и второй пороговой величиной (TH2);

g) обеспечение генерирования первого сигнала (NS1) уведомления в зависимости от второго сравнения;

причем первое изображение (А) отображает участок первой поверхности (10а) полуфабриката (10), при этом способ включает:

a1) распознавание второго изображения (B), отображающего участок второй поверхности (10b) полуфабриката (10), которая противоположна по отношению к первой поверхности (10a);

b1) разделение второго изображения (B) на множество вторых подчастей (ZB1-ZBn), при этом каждая из вторых подчастей (ZB1-ZBn) образована множеством вторых участков (B1, B2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

c1) задание третьей пороговой величины (TH3) для указанных величин яркости;

d1) выполнение третьего сравнения между величинами яркости вторых участков (B1, B2) и третьей пороговой величиной (TH3);

e1) в зависимости от третьего сравнения определение, для каждой из вторых подчастей (ZB1-ZBn), второго рабочего параметра (PB1-PBn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая больше третьей пороговой величины (TH3);

f1) выполнение четвертого сравнения между каждым из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) и четвертой пороговой величиной (TH4);

g1) обеспечение генерирования второго сигнала (NS2) уведомления в зависимости от четвертого сравнения.

52. Устройство для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин, содержащее:

a) по меньшей мере одно первое устройство (110) распознавания, выполненное с возможностью распознавания по меньшей мере одного первого изображения (A), отображающего полуфабрикат (10);

b) по меньшей мере одно первое запоминающее устройство (150);

c) по меньшей мере один первый блок (160) обработки данных, соединенный с первым устройством (110) распознавания и с первым запоминающим устройством (150) и выполненный с возможностью:

i) разделения указанного по меньшей мере одного первого изображения (A) на множество первых подчастей (ZA1-ZAn), при этом каждая из первых подчастей (ZA1-ZAn) образована множеством первых участков (A1, A2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

ii) выполнения первого сравнения между величинами яркости первых участков (A1, A2) и первой пороговой величиной (TH1), хранящейся в первом запоминающем устройстве (150) и относящейся к указанным величинам яркости;

iii) в зависимости от первого сравнения определения, для каждой из первых подчастей (ZA1-ZAn), первого рабочего параметра (PA1-PAn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (A1), которым соответствует величина яркости, которая больше первой пороговой величины (TH1);

iv) выполнения второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров (PA1-PAn) и второй пороговой величиной (TH2);

v) обеспечения генерирования первого сигнала (NS1) уведомления в зависимости от второго сравнения;

причем первое устройство (110) распознавания обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10), при этом устройство (1) содержит:

a1) второе устройство (130) распознавания, обращенное по направлению ко второй поверхности (10b) указанного полуфабриката (10), которая является противоположной по отношению к первой поверхности (10a), при этом второе устройство (130) распознавания выполнено с возможностью распознавания второго изображения (B), отображающего участок второй поверхности (10b) указанного полуфабриката (10);

b1) второе запоминающее устройство (150b);

c1) второй блок (180) обработки данных, соединенный со вторым элементом (130) для распознавания и выполненный с возможностью:

i') разделения второго изображения (B) на множество вторых подчастей (ZB1-ZBn), при этом каждая из вторых подчастей (ZB1-ZBn) образована множеством вторых участков (B1, B2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;

ii') выполнения третьего сравнения между величинами яркости вторых участков (B1, B2) и третьей пороговой величиной (TH3), хранящейся во втором запоминающем устройстве (150b) и относящейся к величинам яркости;

iii') в зависимости от третьего сравнения определения, для каждой из вторых подчастей (ZB1-ZBn), второго рабочего параметра (PB1-PBn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (B1), которым соответствует величина яркости, которая больше третьей пороговой величины (TH3);

iv') выполнения четвертого сравнения между каждым из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) и четвертой пороговой величиной (TH4);

v') обеспечения генерирования второго сигнала (NS2) уведомления в зависимости от четвертого сравнения.