СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ГЕОМЕТРИИ ВЫПУКЛЫХ И ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ Российский патент 2019 года по МПК G01B11/24 

Описание патента на изобретение RU2708940C1

Изобретение относится к бесконтактным методам получения больших объемов информации для создания детальных трехмерных цифровых и графических моделей как отдельных сложнопрофильных изделий, так и трехмерных моделей объемных конструкций на разных этапах их изготовления.

Известны способы видеограмметрического контроля размеров и форм поверхностей, заключающиеся в измерении положения облака точек с помощью двух видеокамер (Сердюков В.М. Фотограмметрия в промышленности и в гражданском строительстве. М.: Недра, 1977). Недостатками такого метода являются низкая производительность и необходимость получения довольно большого количества снимков.

Известен способ измерения геометрических параметров поверхностей сложнопрофилированных объектов и устройство для его осуществления (патент РФ №2243503, G01B 11/24, 2001 г.). Способ включает направление на контролируемую поверхность узкого лазерного луча, прием с другого углового направления отраженного лазерного луча на интегральную многоэлементную фотолинейку, обработку видеосигнала, по которому определяют дальность до каждой точки контролируемой поверхности по оси Z, перемещение контролируемого объекта по оси X и/или Y, одновременную автоматическую фиксацию координат каждой точки контролируемой поверхности в памяти ПЭВМ для определения фактического профиля контролируемой поверхности. Кроме того, дополнительно осуществляют прием луча, прошедшего через контролируемую поверхность, фиксируют координаты точек начала и конца сквозного прохода луча, соответствующие кромке контролируемой поверхности или кромке отверстия на ней в памяти компьютера для определения координат точек на контролируемой поверхности.

Недостатком такого способа является невозможность измерять форму поверхности больших объектов.

Известен способ оптического измерения формы поверхности (патент РФ №2448323, G01B 11/24, 2010 г.). Способ включает проецирование на измеряемую поверхность набора изображений с заданной структурой светового потока, регистрацию набора, соответствующих изображений поверхности при ее наблюдении под углом, отличным от угла проецирования набора изображений, и определение формы измеряемой поверхности по зарегистрированным изображениям. Предварительно определяют переотражающие участки измеряемой поверхности, при освещении которых под углом проецирования набора изображений возникает паразитная засветка других участков измеряемой поверхности. Переотражающие участки при проецировании набора изображений затеняют и определяют форму освещенных участков. Затем, проецируя набор изображений с заданной структурой светового потока на ранее затененные переотражающие участки, определяют форму поверхности на переотражающих участках.

Данным способом невозможно контролировать размеры поверхностей, кроме того, для реализации данного метода в производственных условиях требуются определенные условия по освещенности, что не всегда возможно.

Известен способ автоматизированного измерения с использованием модели внешней среды в стереотелевизионной системе технического зрения (патент РФ №2148794, G01C 11/26, 1997 г.). Способ автоматизированного измерения объектов внешней среды с использованием ее геометрической трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения, заключающийся в получении стереопары в виде левого и правого оцифрованных изображений с помощью двух телекамер, образующих стереосистему, сопряженную с ПЭВМ, фрагментации левого изображения, выделении на фрагменте одной из интересующих точек поверхности объекта, выделении фрагмента правого изображения в соответствии с расчетным диапазоном параллаксов, выделении на фрагменте правого изображения группы отождествляемых элементов, поиске корреспондирующей пары упомянутой точки на множестве элементов группы, вычислении параллакса корреспондирующей пары, вычислении пространственных координат этой точки и построении модели объекта по вычисленным координатам точек его поверхности, после построения модели объекта выбирают требуемый ракурс осмотра модели объекта, подводят курсор к модели объекта, вычисляют по уравнению поверхности и двумерным координатам курсора трехмерные координаты точки поверхности, вычисляют двумерные координаты этой точки на плоскости визуализируемого изображения, одного из указанной стереопары, и отображают точку с двумерными координатами на выведенном на экран монитора изображении, при этом отображение точки устанавливается на интересующее оператора место на изображении объекта, считывают трехмерные координаты точки поверхности наблюдаемого объекта.

Данный способ не дает возможности измерять и контролировать форму измеряемого объекта без участия оператора.

Наиболее близким является способ фотограмметрического измерения размеров и контроля формы тела, ограниченного набором связанных между собой поверхностей (патент РФ №2522809, G01B 11/24, 2013 г.). Способ заключается в определении координат набора точек нескольких поверхностей с помощью двух видеокамер и определении взаимного расположения поверхностей, не видимых одновременно с одного ракурса установки видеокамер, с помощью нескольких точечных маркеров, закрепленных на периферии, видимых одновременно с тех же ракурсов, что и поверхности измеряемого объекта.

Недостатком данного способа является необходимость размещения маркеров на поверхности измеряемого объекта или его периферии, причем пространственное положение этих маркеров определяется при измерении поверхностей с различных сторон, что неизбежно вносит дополнительные погрешности.

Задачей изобретения является повышение точности измерений и возможность измерения полной трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов оптическим способом.

Поставленная задача решается тем, что в способе бесконтактного измерения трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов, включающем в себя определение координат точек связанных между собой поверхностей измеряемого объекта с помощью двух видеокамер и определение взаимного расположения измеренных поверхностей, не видимых одновременно с одного ракурса установки видеокамер, с помощью нескольких маркеров (не менее 3 штук), видимых одновременно с тех же ракурсов, что и измеренные поверхности объекта, при этом маркеры на поверхности измеряемого объекта формируют дистанционно с помощью одного или нескольких источников излучения, согласно изобретению, маркеры формируют на пересечении поверхностей, которые затруднительно измерить одновременно с одного ракурса видеокамер.

Предлагаемое изобретение позволяет связать между собой различные измеренные фрагменты с точностью, ограниченной используемой оптической системой. При этом измерения этих же фрагментов или их других участков могут повторяться для накопления большого объема измерений и увеличения точности за счет осреднения. С другой стороны, предлагаемая процедура измерения может быть применена для измерения другого фрагмента поверхности, граничащего с одним из измеренных фрагментов. В результате измеренный сектор поверхности будет увеличен. Данный подход позволяет последовательно измерить всю поверхность измеряемого объекта. Таким образом, технический результат предлагаемого изобретения: повышение точности измерений и возможность измерения полной трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов оптическим способом.

Устройство, реализующее предлагаемый способ представлено на фиг. 1. Устройство состоит из двух измерительных видеокамер 1 и 2, положение которых друг относительно друга не изменяется в процессе измерения и источник излучения 3, формирующий световые маркеры 7 на поверхности измеряемого объекта.

Предлагаемый способ заключается в следующем. Поверхность измеряемого объекта «разбивают» на фрагменты 4 и 5, которые затруднительно измерить одновременно с одного ракурса видеокамер 1 и. 2. Причем существует участок поверхности 6, который одновременно является частью фрагментов поверхности 4 и 5, так как виден обеим видеокамерам, как с ракурса измерения фрагмента поверхности 4, так и с ракурса измерения фрагмента поверхности 5. На участке поверхности 6 с помощью источника излучения 3 формируют световые маркеры, которые остаются неподвижными в процессе измерения фрагментов поверхностей 4 и 5. С помощью двух измерительных видеокамер 1 и 2, установленных в положении, из которого виден фрагмент поверхности

4, определяют координаты точек на фрагменте поверхности 4 и точечных маркеров 7 в системе координат А, связанной с положением измерительных видеокамер 1 и 2. Затем видеокамеры 1 и 2 устанавливают в положение, из которого виден фрагмент поверхности

5, и снова определяют координаты точек фрагмента поверхности 5 и световых маркеров 7 в системе координат Б, связанной с новым положением измерительных видеокамер.

Координаты световых маркеров 7 в системах, координат А и Б позволяют связать между собой эти координатные системы и рассчитать трехмерную геометрию фрагментов поверхности 4 и 5 и их взаимное положение в любой удобной системе координат.

Технический результат - повышение точности измерений и возможность измерения полной трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов оптическим способом.

Похожие патенты RU2708940C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ И КОНТРОЛЯ ФОРМЫ ТЕЛА, ОГРАНИЧЕННОГО НАБОРОМ СВЯЗАННЫХ МЕЖДУ СОБОЙ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2013
  • Малыгин Владимир Иванович
  • Черепенин Филипп Веденеевич
  • Лобанов Николай Владимирович
  • Мансуров Виктор Васильевич
  • Угренюк Дмитрий Михайлович
  • Рохин Олег Викторович
  • Бызова Марина Алексеевна
RU2522809C1
СПОСОБ ОПТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ФОРМЫ ПОВЕРХНОСТИ 2010
  • Сивохин Алексей Васильевич
  • Кузнецов Анатолий Борисович
RU2448323C1
Триангуляционный метод измерения площади участков поверхности внутренних полостей объектов известной формы 2017
  • Горевой Алексей Владимирович
  • Мачихин Александр Сергеевич
  • Пожар Витольд Эдуардович
  • Калошин Валентин Александрович
  • Кологов Андрей Владимирович
RU2655479C1
СПОСОБ И СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПО ДАННЫМ ТРЕХМЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2020
  • Илиев Илия Ангелов
  • Самсонов Алексей Владимирович
  • Жихарев Михаил Викторович
RU2754961C1
СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, ИМЕЮЩИХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ РАСФОКУСИРОВАННЫЕ ГРАНИЦЫ 2004
  • Буданов Николай Викторович
  • Емельянов Эдуард Леонидович
  • Морозов Василий Васильевич
  • Обидин Юрий Васильевич
  • Петухов Константин Владимирович
RU2280838C2
СПОСОБ ЛАЗЕРНОГО ВИДЕОИЗМЕРЕНИЯ РЕЛЬЕФА ПОВЕРХНОСТИ 2007
  • Усанов Дмитрий Александрович
  • Николенко Владимир Николаевич
  • Скрипаль Анатолий Владимирович
  • Галактионова Наталия Александровна
  • Добдин Сергей Юрьевич
RU2338998C1
Способ измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, способ построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов, устройство для измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, а также построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов 2017
  • Ревков Андрей Анатольевич
  • Чуйко Григорий Владимирович
  • Щедрин Иван Сергеевич
  • Ревков Егор Андреевич
  • Гришко Наталья Демьяновна
  • Посметьев Виктор Валерьевич
  • Канин Дмитрий Михайлович
  • Бухтояров Леонид Дмитриевич
RU2672807C2
УСТРОЙСТВО СТЕРЕОВИДЕНИЯ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ 2011
  • Ежов Василий Александрович
  • Компанец Игорь Николаевич
RU2474973C2
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИЧНОСТИ ЧЕЛОВЕКА 2012
  • Заварикин Дмитрий Николаевич
  • Кадейшвили Алексей Андреевич
  • Соколов Александр Юрьевич
  • Степаненко Олег Владимирович
  • Коробкова Светлана Викторовна
RU2488882C1
СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ В СТЕРЕОТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 1997
  • Петухов С.В.
  • Иванюгин В.М.
  • Кораблев К.В.
RU2148794C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 708 940 C1

Реферат патента 2019 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ГЕОМЕТРИИ ВЫПУКЛЫХ И ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к бесконтактным методам получения больших объемов информации для создания детальных трехмерных цифровых и графических моделей как отдельных сложнопрофильных изделий, так и трехмерных моделей объемных конструкций на разных этапах их изготовления. Способ бесконтактного измерения трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов включает в себя определение координат точек связанных между собой поверхностей измеряемого объекта с помощью двух видеокамер и определение взаимного расположения измеренных поверхностей, не видимых одновременно с одного ракурса установки видеокамер, с помощью нескольких маркеров (не менее 3 штук), видимых одновременно с тех же ракурсов, что и измеренные поверхности объекта. При этом маркеры на поверхности измеряемого объекта формируют дистанционно с помощью одного или нескольких источников излучения на пересечении поверхностей, которые затруднительно измерить одновременно с одного ракурса видеокамер. Технический результат - повышение точности измерений и возможность измерения полной трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов оптическим способом. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 708 940 C1

Способ бесконтактного измерения трехмерной геометрии выпуклых и протяженных объектов, включающий в себя определение координат точек связанных между собой поверхностей измеряемого объекта с помощью двух видеокамер и определение взаимного расположения измеренных поверхностей, не видимых одновременно с одного ракурса установки видеокамер, с помощью нескольких маркеров (не менее 3 штук), видимых одновременно с тех же ракурсов, что и измеренные поверхности объекта, при этом маркеры на поверхности измеряемого объекта формируют дистанционно с помощью одного или нескольких источников излучения, отличающийся тем, что маркеры формируют на пересечении поверхностей, которые затруднительно измерить одновременно с одного ракурса видеокамер.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2708940C1

СПОСОБ БЕСКОНТАКТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2013
  • Кулеш Владимир Петрович
RU2551396C1
ТЕПЛОГЕНЕРАТОР ДЛЯ НАГРЕВА ЖИДКОСТИ 2006
  • Мосалёв Сергей Михайлович
  • Наумов Виктор Иванович
  • Сыса Виктор Павлович
RU2313737C1
Устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании 1945
  • Коган В.М.
  • Корниенко А.Я.
  • Почтарь Н.А.
SU67706A1
СПОСОБ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ И КОНТРОЛЯ ФОРМЫ ТЕЛА, ОГРАНИЧЕННОГО НАБОРОМ СВЯЗАННЫХ МЕЖДУ СОБОЙ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2013
  • Малыгин Владимир Иванович
  • Черепенин Филипп Веденеевич
  • Лобанов Николай Владимирович
  • Мансуров Виктор Васильевич
  • Угренюк Дмитрий Михайлович
  • Рохин Олег Викторович
  • Бызова Марина Алексеевна
RU2522809C1

RU 2 708 940 C1

Авторы

Двойнишников Сергей Владимирович

Меледин Владимир Генриевич

Щепихин Игорь Владимирович

Кабардин Иван Константинович

Куликов Дмитрий Викторович

Даты

2019-12-12Публикация

2019-01-15Подача