ПРОЦЕСС И МЕХАНИЗМЫ СГИБАНИЯ ШАБЛОНА КОРОБКИ Российский патент 2021 года по МПК B65B11/00 B65B49/08 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] По данной заявке испрашивается приоритет патентной заявки США с серийным номером 16/375, 588, поданной 4 апреля 2019 г. и озаглавленной «Процесс и механизмы сгибания шаблона коробки», в которой испрашивается приоритет и преимущество: патентной заявки США № 62/729,766, поданной 11 сентября 2018 г., озаглавленной «Процесс и механизмы сгибания шаблона коробки»; патентной заявки Бельгии № 2018/05231, поданной 5 апреля 2018 г., озаглавленной «Последовательность сгибания»; и патентной заявки Бельгии № 2018/05698, поданной 10 октября 2018 г. и озаглавленной «Процесс и механизмы сгибания шаблона коробки», раскрытие которых полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники, к которой относится изобретение

[0002] Настоящее раскрытие относится к упаковочным машинам. Более конкретно, настоящее раскрытие относится к способам и устройству для формирования индивидуальных упаковочных коробок из листового материала.

Соответствующая технология

[0003] Продажи товаров и услуг через Интернет резко выросли в последние годы, и ожидается, что эта тенденция сохранится. Подавляющее большинство онлайн заказов доставляется покупателю, поэтому для доставки требуется упаковка большинства продуктов, приобретенных онлайн. Поскольку заказывается широкий ассортимент продуктов, упаковка может создать ряд проблем для производителей и дистрибьюторов. Например, хотя продукты всех форм и размеров должны быть упакованы и отправлены покупателям, производители и/или дистрибьюторы могут иметь только ограниченное разнообразие размеров коробок для размещения таких продуктов.

[0004] В результате, продукты часто помещаются в слишком большие коробки. Использование слишком больших коробок требует дополнительных упаковочных материалов, что является расточительным и дорогостоящим. Кроме того, упаковочные коробки, которые являются слишком большими для отправляемого продукта, приводят к потере места внутри коробки и вокруг продукта. Это лишнее пространство может вызвать смещение, подпрыгивание или иное перемещение продукта в коробке во время транспортировки, что приведет к повреждению продукта во время транспортировки. Во многих случаях, внутри коробки вокруг продукта помещается наполнитель, чтобы предотвратить слишком сильное сталкивание продукта. Однако дополнительный наполнитель требует денег и времени.

[0005] Существуют упаковочные машины, которые способны адаптировать упаковочные коробки к конкретным размерам продукта, чтобы ограничить или устранить некоторые из проблем, упомянутых выше. В таких машинах, коробки образуются из листового материала, который подается в машину, которая вырезает из листового материала шаблон коробки (или «заготовку»). Затем заготовка сгибается в коробку.

[0006] Перед формированием шаблонов коробки, листовой материал может быть согнут вперед и назад поверх себя чередующимися сегментами в стопке. По существу, листовой материал включает в себя линии надреза или сгибания, проходящие через материал между сегментами. Из-за этих надрезов или линий сгибания, использование фальцованного материала (например, листового материала, который был согнут вперед-назад на себя) для формирования заготовок может быть проблематичным. Например, заготовка, формированная из фальцованного материала, часто проходит через несколько сегментов фальцованного материала. Таким образом, заготовки, формированные из фальцованного материала, часто имеют линии надреза или сгибания, проходящие через одну или несколько панелей, отгибаемых клапанов или других участков заготовки. Эти надрезы фальцовки или линии сгибания, проходящие через заготовку, называются «ложными надрезами», потому что они, вероятно, не попадают прямо на заготовку, где предполагается, что заготовка должна быть согнута. То есть, упаковочные машины обычно сгибают заготовки на границах между панелями и отгибаемыми клапанами, чтобы формировать коробки, и ложные надрезы не обязательно совпадают с этими границами. Таким образом, ложные надрезы создают слабые места в материале заготовки, которые могут привести к разрушению, сгибанию, разрыву или иному выходу из строя некоторых панелей или отгибаемых клапанов заготовки во время сгибания или других процессов сгибания коробок в упаковочной машине.

[0007] Трудности, связанные с ложными надрезами, проходящими через заготовки, усугубляются, когда упаковочной машине ставится задача на формирование коробок различных настраиваемых размеров, как обсуждалось выше, из типичного фальцованного материала. В таких ситуациях, ложные надрезы, проходящие по заготовкам, могут возникать в любой точке вдоль длины заготовки, в зависимости от размера и конфигурации заготовки, которые могут меняться в зависимости от размера упаковываемого продукта. По сути, положение ложных надрезов на заготовках может варьироваться от одной заготовки к другой. Эта изменчивость затрудняет для производителей и/или дистрибьюторов адаптацию упаковочных машин для преодоления трудностей, связанных с ложными надрезами, присутствующими во время настраиваемых процессов формирования упаковки.

[0008] Соответственно, существует ряд проблем в данной области техники, которые необходимо решить. Заявленный здесь объект не ограничивается вариантами осуществления, которые устраняют какие-либо недостатки или работают только в средах, таких как описанные выше. Скорее, этот предшествующий уровень предназначен только для иллюстрации одного примера области технологии, в которой могут быть реализованы некоторые варианты осуществления, описанные здесь.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0009] Настоящее раскрытие относится к упаковочным машинам. Более конкретно, настоящее раскрытие относится к способам и устройству для формирования упаковочных коробок на заказ из типичного фальцованного материала. Например, в варианте осуществления по настоящему раскрытию, способ формирования коробки из заготовки включает в себя обеспечение заготовки на приводной линии. Заготовка может включать в себя множество панелей, включая переднюю панель и промежуточную панель, нижнюю панель, заднюю панель и клеевой отгибаемый клапан, проходящий из задней панели. Каждая панель имеет один или несколько боковых клапанов, проходящих из нее. В таком варианте осуществления, способ дополнительно включает перемещение заготовки вперед по приводной линии и попеременное сгибание боковых клапанов вверх и вниз.

[0010] В одном варианте осуществления настоящего раскрытия, способ для формирования коробки включает в себя обеспечение заготовки на приводной линии и перемещение заготовки вперед по ней. В то время как заготовка движется вперед по приводной линии, различные боковые клапаны заготовки поочередно перемещаются вверх и вниз для придания жесткости панелям, от которых проходят боковые клапаны. Также, держатель сохраняет боковые клапаны, которые были согнуты вверх, на месте и удерживает нижнюю панель заготовки вниз, в то время как смежные панели заготовки сгибаются вверх и сверху, образуя заднюю, переднюю и верхнюю поверхности коробки. В таком варианте осуществления, нижний передний угол держателя является скошенным, так что передние панели заготовки могут быть частично загнуты вверх до того, как передняя панель полностью пройдет передний край держателя.

[0011] В одном варианте осуществления настоящего раскрытия, способ для формирования коробки включает в себя обеспечение заготовки на приводной линии и перемещение заготовки вперед по ней. В то время как заготовка движется вперед по приводной линии, различные боковые клапаны заготовки поочередно перемещаются вверх и вниз для придания жесткости панелям, от которых проходят боковые клапаны. В таком варианте осуществления, держатель сохраняет боковые клапаны, которые были согнуты вверх, на месте и удерживает нижнюю панель заготовки вниз, в то время как смежные панели заготовки сгибаются вверх и сверху, образуя заднюю, переднюю и верхнюю поверхности коробки. Кроме того, рычаг лопаточки сгибает клеевой отгибаемый клапан вниз, а передний край лопаточки входит в контакт с границей двух передних панелей заготовки. Таким образом, две передние панели сгибаются по границе для формирования верхней и передней поверхностей коробки.

[0012] В одном варианте осуществления настоящего раскрытия, способ для формирования коробки включает в себя обеспечение заготовки на приводной линии и перемещение заготовки вперед по ней. В то время как заготовка движется вперед по приводной линии, различные боковые клапаны заготовки поочередно перемещаются вверх и вниз для придания жесткости панелям, от которых проходят боковые клапаны. Также, держатель сохраняет боковые клапаны, которые были согнуты вверх, на месте и удерживает нижнюю панель заготовки вниз, в то время как смежные панели заготовки сгибаются вверх и сверху, образуя заднюю, переднюю и верхнюю поверхности коробки.

[0013] В одном варианте осуществления настоящего раскрытия, способ формирования коробки из заготовки включает в себя обеспечение заготовки на приводной линии. Заготовка может включать в себя множество панелей, включая переднюю панель и промежуточную панель, нижнюю панель, заднюю панель и клеевой отгибаемый клапан, проходящий из задней панели. Каждая панель имеет один или несколько боковых клапанов, проходящих из нее. В таком варианте осуществления, способ включает перемещение заготовки вперед по приводной линии и сгибание боковых клапанов вверх и вниз попеременным образом. Держатель сохраняет согнутные боковые клапаны на месте, пока заготовка движется вперед по приводной линии. По мере того как заготовка продолжает двигаться вперед, две передние панели и две задние панели сгибаются вверх и поверх для формирования верхней, передней, задней поверхностей и клеевого отгибаемого клапана коробки, соответственно. Кроме того, в таком варианте осуществления, один или несколько задних выравнивающих рычагов и один или несколько передних выравнивающих рычагов поддерживают нижний задний угол и верхний передний угол коробки под фиксированным углом.

[0014] В одном варианте осуществления настоящего раскрытия, машина для формирования коробки включает в себя приводную линию. Приводная линия имеет продольное направление и приводной механизм, выполненный с возможностью перемещения заготовки вперед по приводной линии. Машина для формирования коробки также включает в себя один или несколько пальцев и один или несколько держателей. Пальцы выполнены с возможностью поднятия и опускания боковых клапанов заготовки поочередно, когда заготовка движется вперед по приводной линии. Один или несколько держателей выполнены с возможностью удержания боковых клапанов заготовки на месте, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[0015] В одном варианте осуществления, способ сгибания коробки из заготовки выполняется на линии подачи с поступательным направлением движения. Способ включает подачу заготовки на линию подачи таким образом, чтобы боковые панели заготовки проходили поперек линии подачи. Один или несколько товаров располагаются на средней панели заготовки. Заготовка продвигается с одним или несколькими товарами по линии подачи. Боковые панели, которые лежат диагонально от средней панели, сгибаются вверх. Задняя панель сгибается вверх и удерживается на месте как задняя стенка коробки. Передние панели сгибаются вверх за счет перемещения рычага вверх во время движения заготовки вперед. Сгибание передних панелей вверх включает сгибание передних панелей из первого положения под линией подачи во второе положение выше коробки, так что коробка продвигается под перемещенным вверх рычагом, чтобы формировать переднюю стенку и верхнюю стенку коробки передними панелями.

[0016] В одном варианте осуществления, предусмотрено устройство для сгибания коробки из заготовки, когда заготовка продвигается в направлении движения вдоль линии подачи. Устройство включает в себя секцию подачи для подачи заготовки на линию подачи, так что боковые панели заготовки проходят поперек линии подачи. Устройство также включает в себя секцию позиционирования для позиционирования одного или нескольких товаров на средней панели заготовки. Устройство включает секцию подачи для продвижения заготовки с одним или несколькими товарами по линии подачи. Первая секция сгибания устройства сконфигурирована для сгибания вверх боковых панелей, которые лежат диагонально от средней панели. Вторая секция сгибания устройства сконфигурирована для сгибания вверх задней панели и удержания этой панели на месте в качестве задней стенки коробки. Третья секция сгибания устройства сконфигурирована для сгибания передних панелей вверх путем перемещения рычага вверх из первого положения под линией подачи во второе положение выше коробки, так что коробка ложится под рычаг, перемещаемый вверх, чтобы таким образом формировать переднюю стенку и верхнюю стенку коробки передними панелями.

[0017] Эта сущность изобретения предоставлена для ознакомления с выбором концепций в упрощенной форме, которые дополнительно описаны ниже в подробном описании. Эта сущность изложения не предназначено как для идентификации ключевых или существенных признаков заявленного объекта изобретения, так и не предназначена для использования в качестве определения объема заявленного объекта изобретения. Дополнительные признаки и преимущества раскрытых вариантов осуществления будут изложены в описании, которое последует, и частично будут очевидны из описания или могут быть уяснены при осуществлении раскрытия на практике. Эти и другие признаки станут более полно очевидными из последующего описания и прилагаемой формулы изобретения или могут быть уяснены практикой настоящего раскрытия.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0018] Для дополнительного разъяснения вышеприведенных и других преимуществ и признаков настоящего изобретения, более конкретное описание изобретения будет приведено посредством ссылки на конкретные варианты его осуществления, которые иллюстрированы на прилагаемых чертежах. Понятно, что на этих чертежах показаны только иллюстративные варианты осуществления изобретения, и поэтому они не должны рассматриваться как ограничивающие его объем. Изобретение будет описано и объяснено с дополнительной конкретностью и детализацией посредством использования прилагаемых чертежей, на которых:

[0019] Фиг.1 иллюстрирует пример машины и системы для формирования коробки, включающей систему подачи материала, машину для вырезания заготовки, машину для подачи продукта, и машину для формирования коробки;

[0020] Фиг.2 иллюстрирует крупный план системы, иллюстрированной на Фиг.1, включающей машину для подачи продукта и машину для формирования коробки;

[0021] Фиг.3 иллюстрирует пример заготовки, формированной на машине для формирования заготовки, включающей множество панелей, боковых клапанов и клеевой отгибаемый клапан;

[0022] Фиг.4 иллюстрирует приводную линию машины для формирования коробки, при этом приводная линия несет заготовку вперед по конвейерной ленте, и множество рычагов, держателей и пальцев боковых клапанов;

[0023] Фиг.5 иллюстрирует заготовку, продвинутую дополнительно вдоль по приводной линии, с пальцем бокового клапана, сгибающим первый набор боковых клапанов вниз, когда заготовка перемещается вперед по приводной линии;

[0024] Фиг.6 показывает заготовку, продвинутую дополнительно вдоль по приводной линии, при этом пальцы боковых клапанов сгибают набор боковых панелей вверх, когда заготовка перемещается вперед по приводной линии;

[0025] Фиг.7 иллюстрирует заготовку, продвинутую дополнительно вдоль по приводной линии, множество боковых клапанов, сгибающихся вверх и вниз поочередно, а различные панели и боковые клапаны удерживаются на месте держателями, когда заготовка перемещается вперед по приводной линии;

[0026] Фиг.8 иллюстрирует рычаги машины для формирования коробки, поднимающие панели заготовки для формирования передней и задней поверхностей коробки;

[0027] Фиг.9 и 10 иллюстрируют приводную линию машины для формирования коробки без заготовки, чтобы показать набор задних выравнивающих рычагов, поднимающихся вверх, когда задние выравнивающие рычаги перемещаются вперед вдоль приводной линии;

[0028] Фиг.11 иллюстрирует вид сзади в перспективе набора задних выравнивающих рычагов на приводной линии, поддерживающих нижний задний угол коробки под углом, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0029] Фиг.12 иллюстрирует рычаг лопаточки машины для формирования коробки, сгибающий клеевой отгибаемый клапан вниз, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0030] Фиг.13 иллюстрирует набор рычагов машины для формирования коробки, сгибающих панели заготовки вверх для формирования передней поверхности коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0031] Фиг.14 иллюстрирует набор рычагов, иллюстрированных на Фиг.13, сгибающих передние панели заготовки вниз для формирования верхней поверхности коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0032] Фиг.15 иллюстрирует передний выравнивающий рычаг машины для формирования коробки, поддерживающий верхний передний угол коробки под углом, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0033] Фиг.16 иллюстрирует верхний боковой рычаг машины для формирования коробки, сгибающий вниз боковые клапаны заготовки для формирования боковой поверхности коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0034] Фиг.17 иллюстрирует нижний боковой рычаг машины для формирования коробки, сгибающий вверх боковые клапаны заготовки для формирования боковой поверхности коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии;

[0035] Фиг.18 иллюстрирует пример заготовки коробки согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;

[0036] Фиг.19 иллюстрирует палец для сгибания вверх боковых клапанов заготовки коробки;

[0037] Фиг.20A-20E иллюстрируют пример последовательности этапов сгибания для сгибания заготовки коробки в коробку; а также

[0038] Фиг.21 иллюстрирует вид сверху примера устройства для сгибания коробки согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0039] Настоящее раскрытие относится к упаковочным машинам. Более конкретно, настоящее раскрытие относится к способам и устройству для формирования упаковочных коробок на заказ из типового фальцованного материала. Например, в одном варианте осуществления по настоящему раскрытию, способ формирования коробки из заготовки включает в себя обеспечение заготовки на приводной линии. Заготовка может включать в себя множество панелей, включая переднюю панель, промежуточную панель, нижнюю панель и заднюю панель. Каждая панель имеет один или несколько боковых клапанов, проходящих из нее. Кроме того, каждая заготовка может включать или не включать в себя один или несколько ложных надрезов, проходящих через нее. В таком варианте осуществления, способ дополнительно включает перемещение заготовки вперед по приводной линии и попеременное сгибание боковых клапанов вверх и вниз.

[0040] Варианты осуществления настоящего раскрытия решают одну или несколько проблем в данной области техники, обсужденных выше, путем обеспечения способов и устройства для формирования коробок из шаблонов коробок (или «заготовок»), которые могут иметь или не иметь ложные надрезы, проходящие поперек них. Описанные здесь способы и устройство включают этапы и устройства, которые укрепляют различные панели и клапаны заготовок, формированных из фальцованного материала, так что ложные надрезы не влияют отрицательно на процесс сгибания или структурную целостность готовой коробки.

[0041] Возвращаясь теперь к фигурам, Фиг.1 иллюстрирует пример машины и системы 100 для формирования коробки, включающей систему 102 подачи материала, машину 104 для вырезания заготовки, машину 106 для подачи продукта, и машину 108 для формирования коробки. Как видно на Фиг.1, система 102 подачи материала включает в себя различные стопки фальцованного материала 110, который может подаваться в машину 104 для вырезания заготовки. Как отмечалось выше, фальцованный материал 110 может включать в себя надрезы 112, по которым материал согнут для формирования стопок 110 соединенных фальцованных сегментов 114.

[0042] Фальцованный материал 110, проиллюстрированный здесь, может содержать гофрированный картон, картон или другие упаковочные материалы или их комбинацию. Хотя фальцованный материал может содержать гофрированный картон/картон, один или несколько других вариантов осуществления фальцованных стопок 110 могут содержать материалы, отличные от гофрированного картона/картона, которые могут быть использованы для формирования упаковок и коробок. Например, фальцованные материалы могут включать различные пластмассы, каучуки, бумагу или другие сгибаемые материалы или их комбинации, которые являются, в целом, известными в области формирования упаковки и коробок.

[0043] Фальцованный материал 110 подается в машину для вырезания заготовки для формирования плоского шаблона коробки или «заготовки», которая более подробно проиллюстрирована на Фиг.3. Сначала, обращаясь к Фиг.2, показан увеличенный вид машины 104 для вырезания заготовки, машины 106 подачи продукта, и машины 108 для формирования коробки. Машина 104 для вырезания заготовки транспортирует заготовку к машине 108 для формирования коробки, которая сгибает заготовку в коробку для упаковки одного или нескольких товаров. В примере системы, иллюстрированной на Фиг.2, машина 106 подачи продукта может содержать конвейерную ленту 116, которая подает один или несколько товаров на заготовку, формированную машиной 104 для вырезания заготовки, прежде чем машина 108 для формирования коробки сложит заготовку в коробку.

[0044] Кроме того, машина 106 подачи продукта может включать в себя один или несколько сканеров 118, включающих один или несколько сканеров размеров и/или штрих-кода, которые определяют размер одного или нескольких упаковываемых товаров. Эта информация о размере затем может быть передана в машину 104 для вырезания заготовки, которая, в свою очередь, может вырезать заготовку до оптимальных размеров, которые минимизируют дополнительное пространство вокруг одного или нескольких товаров внутри готового изделия коробки. После того, как один или несколько товаров помещен/помещены на надлежащую область заготовки, формированной в машине 104 для вырезания заготовки, один или несколько товаров и заготовка транспортируются в машину 108 для формирования коробки. По существу, машина 108 для формирования коробки может формировать коробку вокруг одного или нескольких товаров, помещенных на заготовку.

[0045] Как отмечалось выше, заготовка, формированная в машине 104 для формирования заготовки, может содержать плоский лист материала, имеющий множество панелей, боковых клапанов и/или отгибаемых клапанов, которые могут быть согнуты под разными углами для формирования упаковочных коробок различных размеров и форм. Фиг.3 показывает один пример заготовки 300, вырезанной из секции фальцованного материала 110 посредством машины 104 для вырезания заготовки. Для справки, стрелка справа на Фиг.3 указывает направление вперед, в котором заготовка 300 движется через машину 108 для формирования коробки. В проиллюстрированном примере, заготовка 300 содержит переднюю панель A, промежуточную панель B, нижнюю панель C, заднюю панель D и панель Е с клеевым отгибаемым клапаном. Каждая панель включает в себя противоположные боковые панели или клапаны A'-E', соответственно, которые могут проходить в поперечном направлении с обеих сторон соответствующих панелей A-E.

[0046] Передняя панель A упоминается как «передняя панель», потому что она ориентирована в прямом направлении, когда заготовка 300 перемещается через машину 108 для формирования коробки. Аналогичным образом, задняя панель D указывает панель, которая движется позади других панелей, когда заготовка 300 движется вперед через машину 108 для формирования коробки. Нижняя панель C, в целом, располагается там, где один или несколько товаров могут быть помещены машиной 106 подачи продукта. Нижняя панель C может формировать нижнюю поверхность готовой коробки.

[0047] Заготовка 300, иллюстрированная на Фиг.3, предназначена в качестве неограничивающего примера одной конфигурации заготовки. Понятно, что машина 104 для вырезания заготовки может формировать заготовки любого количества форм, размеров и конфигураций панелей для изготовления коробок, которые вмещают любое количество форм и размеров продукта. Например, в одном или нескольких вариантах осуществления, заготовка может иметь больше или меньше панелей, чем те, что показаны на Фиг.3. Также, в одном или нескольких вариантах осуществления, заготовка может содержать панели, имеющие только одну боковую панель, проходящую из нее, более двух боковых панелей, проходящих из нее, или без боковых панелей, проходящих из нее. В одном или нескольких вариантах осуществления, может быть формирована заготовка, которая не содержит клеевых отгибаемых клапанов или содержит два или более клеевых отгибаемых клапанов, расположенных в различных местах на заготовке.

[0048] Однако, для целей иллюстрации и описания различных вариантов осуществления машины для формирования коробки согласно настоящему раскрытию, заготовка 300, показанная на Фиг.3, будет заготовкой 300, иллюстрированной на последующих Фиг.4-17. Пунктирные линии, показанные на заготовке 300 на Фиг.3, могут служить иллюстрацией только границ между панелями и/или отгибаемыми клапанами, где машина 108 для формирования коробки может сгибать заготовку 300 для формирования коробки. В одном или нескольких вариантах осуществления настоящего раскрытия, машина 104 для вырезания заготовки может надрезать, вдавливать, сгибать или иным образом воздействовать на материал на граничных линиях заготовки 300 для формирования слабых мест в материале. Таким образом, заготовка с большей вероятностью будет изгибаться по иллюстрированным граничным линиям, когда боковые панели A’-E’или панели A-E управляются машиной 108 для формирования коробки. Изображенная заготовка 300 выполнена с возможностью формирования коробки прямоугольной формы, как будет очевидно из следующего описания и фигур.

[0049] Фиг.4-17 иллюстрируют различные этапы способа формирования коробки в машине 108 для формирования коробки и компоненты машины 108 для формирования коробки, которые сгибают заготовки в коробки. На этих фигурах, заготовка 300 показана движущейся вперед через машину 108 для формирования коробки без каких-либо товаров или продуктов, помещенных на нее в иллюстративных целях. Однако следует понимать, что, как описано выше, один или несколько товаров могут быть помещены на заготовку до того, как заготовка пройдет через машину 108 для формирования коробки, так что вокруг товаров будет формирована коробка. В частности, в варианте осуществления заготовки 300, проиллюстрированной здесь, один или несколько товаров могут быть размещены на нижней панели C, которая образует нижнюю поверхность образуемой коробки.

[0050] Фиг.4 иллюстрирует внутренний участок машины 108 для формирования коробки с заготовкой 300, входящей в машину 108 для формирования коробки слева. Для справки, направление, называемое здесь «прямым» направлением, проиллюстрировано слева направо на Фиг.4 и последующих фигурах. Машина 108 для формирования коробки может содержать приводную линию 400, которая перемещает заготовку 300 вперед через машину 108 для формирования коробки. С этой целью, приводная линия 400 может содержать один или несколько приводных механизмов, которые переносят заготовку 300 вперед по приводной линии 400. Один или несколько вариантов осуществления могут содержать различные приводные механизмы, такие как конвейерные ленты, цепи, поверхности качения, направляющие и т.п., или их комбинации.

[0051] Машина 108 для формирования коробки может также содержать один или несколько рычагов 402, держателей 404 и пальцев 406 для боковой панели, все из которых будут описаны более подробно со ссылкой на следующие фигуры. Как показано на Фиг.4, заготовка 300 может входить в машину 108 для формирования коробки плоским образом, когда она начинает двигаться вперед вдоль приводной линии 400. Например, как показано на Фиг.4, передняя панель A и связанные с ней боковые панели A’, в целом, являются плоскими, когда заготовка 300 входит в машину 108 для формирования коробки.

[0052] Однако пальцы 406 для боковой панели могут попеременно толкать боковые панели A’-E’ вверх и вниз, когда заготовка 300 движется вперед по приводной линии 400. Например, как показано на Фиг.5, пальцы 406 боковой панели могут перемещаться вверх и вниз, когда приводная линия 400 перемещает заготовку 300 вперед, так что боковые панели A' нажимаются вниз, и пальцы 406 для боковой панели располагаются ниже боковых панелей B'. Затем, как показано на Фиг.6, пальцы 406 для боковой панели могут перемещаться вверх, когда заготовка 300 движется вперед по приводной линии 400, чтобы поднять боковые панели B’ под углом относительно промежуточной панели B заготовки 300. Когда пальцы 406 для боковой панели снова движутся вверх, как показано на Фиг.6, пальцы 406 для боковой панели могут быть размещены над боковыми панелями C’.

[0053] Как описано в данном документе, попеременное сгибание боковых клапанов вверх и вниз означает, что чередующиеся боковые клапаны сгибаются вверх и вниз. Другими словами, один боковой клапан сгибается вниз, а смежный или последующий боковой клапан сгибается вверх и так далее. В результате, каждый второй боковой клапан сгибается вверх, а каждый другой боковой клапан сгибается вниз.

[0054] Когда боковая панель толкается вниз или поднимается вверх пальцами 406 для боковой панели, такие как боковые панели A' и боковые панели B', показанные на фиг.5 и 6, соответственно, панелям, от которых проходят боковые панели, может придаваться жесткость. Например, поскольку боковые панели B’ поднимаются вверх, промежуточной панели B, от которой проходят боковые панели B’, придается жесткость. Промежуточная панель B, жестко прикрепленная к боковым панелям B', с меньшей вероятностью будет изгибаться или иным образом разрушаться в месте, отличном от границы между ними, потому что боковые панели B', проходящие из нее, являются согнутыми и больше не находятся в одной плоскости с промежуточной панелью B. Аналогичным образом, боковые панели A', которые согнуты/изогнуты вниз, могут придать жесткость передней панели A, от которой они проходят. То же самое является верным и для других панелей A-E, поскольку боковые панели A’-E’ изгибаются вверх и вниз попеременно, когда заготовка 300 движется вперед по приводной линии 400.

[0055] Жесткость панелей A-E по мере того, как заготовка 300 перемещается вперед по приводной линии 400, может усилить панели A-E и гарантировать, что панели A-E изгибаются или сгибаются по надлежащим граничным линиям между смежными панелями во время последующих способов и этапов сгибания заготовки в процессе формирования коробки, описанном здесь. Вдоль этих линий, усиление жесткости различных панелей заготовки 300 может снизить риск изгиба или сгибания панелей по ложным надрезам, которые проходят через заготовку 300 в местах, отличных от границ между панелями.

[0056] Фиг.6 иллюстрирует пример ложного надреза 112, проходящего по заготовке 300. Как видно на Фиг.6, заготовка 300, которая была вырезана из фальцованного материала 110, проходит через надрез 112 фальцовки, создавая «ложный надрез» на заготовке 300. Ложные надрезы 112 на заготовке 300 могут формировать слабые места в материале заготовки, из-за чего панели A-E и боковые панели A’-E’ ошибочно изгибаются или сгибаются во время процесса формирования коробки. Однако из-за того, что боковые панели B’ поднимаются под углом пальцами 406 для боковой панели, промежуточной панели B и боковым панелям B’ может быть придана жесткость. Таким образом, промежуточная панель B может иметь тенденцию изгибаться на надлежащей границе между смежными панелями A и C, вместо того чтобы изгибаться вдоль ложного надреза 112 из-за угла боковых панелей B’ относительно промежуточной панели B.

[0057] Аналогичным образом, как показано на Фиг.5 и 6, передняя панель A становится жесткой из-за того, что боковые панели A', проходящие из нее, изгибаются под углом относительно передней панели A. Когда заготовка 300 движется вперед вдоль приводной линии 400, держатели 404 могут поддерживать панели, которые были согнуты вниз, в их плоском положении. Например, держатель 404, иллюстрированный на Фиг.6, имеет нижний край, который находится на верхней части боковой панели A’, когда заготовка 300 движется вперед вдоль приводной линии 400. В одном или нескольких вариантах осуществления, держатели 404 могут быть неподвижными. В одном или нескольких других вариантах осуществления, держатели 404 могут быть временно или постоянно настроены по необходимости к различным заготовкам и конфигурациям панели. Как будет очевидно из последующих фигур, держатели 404 могут также поддерживать положение боковых панелей A’-E’, которые были согнуты вверх, когда заготовка 300 движется вперед по приводной линии 400.

[0058] Фиг.7 иллюстрирует заготовку 300, перемещенную дополнительно по приводной линии 400 от показанной на Фиг.6. Фиг.7 иллюстрирует пальцы 406 для боковой панели, толкающие боковые панели D' вверх для придания жесткости задней панели D. Как показано, боковые панели A' согнуты вниз, боковые панели B' согнуты вверх, боковые панели C' согнуты вниз, боковые панели D' согнуты вверх, а боковые панели E' могут быть согнуты вниз. Таким образом, пальцы 406 для боковой панели могут сгибать боковые панели A'-E' вверх и вниз поочередно, в то время как держатели 404 поддерживают положения боковых панелей A'-E' как вверх, так и вниз (или плоско), когда заготовка 300 движется вперед по приводной линии 400.

[0059] После того как боковые панели A’-E’ были согнуты для придания жесткости соответствующим панелям A-E, заготовка 300 может затем пройти несколько этапов сгибания/сгибания для формирования коробки. Как показано на Фиг.8, как только передняя панель A полностью проходит за передние края держателей 404, один или несколько рычагов 402, через которые прошли передняя панель A и промежуточная панель B, могут быть подняты вверх, когда заготовка 300 движется вперед по приводной линии 400. Когда рычаги 402 поднимают переднюю панель A и промежуточную панель B, как показано, заготовка 300 может быть изогнута вдоль границы между промежуточной панелью B и нижней панелью C, а не вдоль показанного ложного надреза 112. Таким образом, усиление жесткости панелей A-E из-за того, что боковые панели A'-E' сгибаются вверх и вниз, гарантирует, что любые ложные надрезы 112, которые могут проходить поперек заготовки 300, не будут отрицательно влиять на этапы сгибания в машине 108 для формирования коробки.

[0060] Так же, как показано на Фиг.8, задняя панель D и панель E с клеевым отгибаемым клапаном могут подниматься/сгибаться вверх одним или несколькими задними выравнивающими рычагами, которые могут подниматься над приводной линией 400 из-под панелей D и E. Задняя панель D и панель E с клеевым отгибаемым клапаном могут быть подняты/согнуты вверх одновременно, непосредственно перед или сразу после того, как передняя панель A и промежуточная панель B поднимаются рычагами 402.

[0061] Держатели 404, которые могут включать в себя верхний и нижний участки 404a и 404b, могут сохранять различные боковые панели A’-E’ на месте во время этапа сгибания, показанного на Фиг.8. Кроме того, держатели 404 могут удерживать нижнюю панель C вниз, в то время как другие панели A, B, D и E поднимаются рычагами 402 и задними выравнивающими рычагами. Таким образом, заготовка 300 не поднимается с приводной линии 400 во время этапов сгибания, описанных здесь.

[0062] Также, в одном или нескольких вариантах осуществления настоящего раскрытия, передние нижние углы держателей 404 могут быть скошенными или наклонными. В таких вариантах осуществления, рычаги 402 могут начать поднимать переднюю и промежуточную панели A, B до того, как передняя панель A и/или промежуточная панель B полностью переместятся за передний край держателей 404 по приводной линии 400. В таком варианте осуществления, скошенный угол держателей 404 может увеличить скорость формирования коробки из заготовки 300 в машине 108 для формирования коробки, поскольку рычаги могут начать поднимать/сгибать переднюю и промежуточную панели A, B раньше, чем, если бы передняя и промежуточная панели A, B должны были полностью пройти за держатели 404 прежде чем рычаги 402 могли начать поднимать/сгибать переднюю и промежуточную панели A, B.

[0063] Задние выравнивающие рычаги, упомянутые выше со ссылкой на Фиг.8, которые поднимают заднюю панель D и панель E с клеевым отгибаемым клапаном, не показаны, так как заготовка 300 расположена на приводной линии 400. Однако Фиг.9 иллюстрирует приводную линию 400 без заготовки 300 на ней, чтобы показать вариант осуществления задних выравнивающих рычагов 900. Перед тем, как задние выравнивающие рычаги 900 поднимут заднюю панель D и панель E с клеевым отгибаемым клапаном заготовки 300, задние выравнивающие рычаги 900 могут лежать на одном уровне с приводной линией 400 или ниже нее. Фиг.9 иллюстрирует задние выравнивающие рычаги 900, когда они начинают подниматься над приводной линией 400, чтобы поднять заднюю панель D и панель Е с клеевым отгибаемым клапаном. В одном или нескольких вариантах осуществления, задние выравнивающие рычаги 900 могут проходить вверх, пока они не станут вертикальными, как показано на Фиг.10.

[0064] В одном или нескольких вариантах осуществления, машина 108 для формирования коробки может включать в себя только один задний выравнивающий рычаг 900 или более двух задних выравнивающих рычагов 900. Кроме того, в одном или нескольких вариантах осуществления настоящего раскрытия, задние выравнивающие рычаги 900 могут проходить вверх под любым количеством углов, в зависимости от формы образуемой коробки и требуемого угла задней панели D относительно нижней панели C. В соответствии с этим, Фиг.11 иллюстрирует вид в перспективе набора задних выравнивающих рычагов 900, проходящих вверх, с заготовкой 300 на приводной линии 400. Как показано, задние выравнивающие рычаги 900 проходят вверх над приводной линией 400 для изгибания задней панели D и нижней панели C под углом друг к другу вдоль границы между панелями D, C. В одном или нескольких вариантах осуществления настоящего раскрытия, показанные задние выравнивающие рычаги 900 могут перемещаться вдоль приводной линии 400 с заготовкой 300 для поддержания нижнего заднего угла коробки, когда заготовка 300 движется вперед.

[0065] Обращаясь теперь к Фиг.12, машина 108 для формирования коробки может также содержать лопаточку 1200, которая проходит вниз для сгибания панели Е с клеевым отгибаемым клапаном вниз, когда заготовка движется вперед вдоль приводной линии 400. Лопаточка может сгибать панель E с клеевым язычком вниз одновременно с подъемом вверх задней панели D. В одном или нескольких других вариантах осуществления, лопаточка 1200 может сгибать панель Е с клеевым отгибаемым клапаном вниз после того, как задняя панель D поднята вверх. Кроме того, лопаточка 1200 может содержать передний край 1202, который проходит поперек приводной линии 400.

[0066] Как показано на Фиг.13, передний край 1202 лопаточки 1200, который скрыт панелью A, поднимаемой вверх рычагами 402, может проходить в направлении к и касаться границы между передней панелью A и промежуточной панелью B. Когда заготовка 300 движется вперед вдоль приводной линии 400, как показано на Фиг.14, рычаги 402 могут продолжать подниматься вверх над границей между передней панелью A и промежуточной панелью B. Когда рычаги 402 поднимаются вверх, таким образом, передний край лопаточки 1200 может контактировать с границей между передней панелью A и промежуточной панелью B, так что передняя панель A изгибается относительно промежуточной панели B вдоль переднего края 1202 на этой границе.

[0067] Также будет понятно, что изогнутые боковые панели B', проходящие от промежуточной панели B, также могут способствовать правильному положению сгибания между передней и промежуточной панелями A, B. Например, как показано на Фиг.14, боковая панель B', которая была загнута вверх, контактирует с нижней панелью C и/или боковой панелью C', чтобы предотвратить дальнейшее изгибание промежуточной панели B, когда рычаги 402 нажимают на переднюю панель A. То же самое верно и для боковой панели D', проходящей от задней панели D, когда задняя панель D толкается вверх, а панель E с клеевым отгибаемым клапаном толкается вниз лопаточкой 1200, как описано выше. Таким образом, сгибание боковых панелей A’-E’, как описано в данном документе, также может функционировать для обеспечения надлежащего изгибания заготовки 300, когда рычаги 402, задние выравнивающие рычаги 900 и лопаточка 1200 нажимают на различные панели A-E.

[0068] Как показано на Фиг.15, когда заготовка 300 движется вперед вдоль приводной линии 400, рычаги 402 могут перемещаться вдоль передней панели A заготовки 300 и прижимать переднюю панель A вниз к панели E с клеевым отгибаемым клапаном, которая сгибается вниз лопаточкой 1200. Когда это происходит, лопаточка 1200 может быть извлечена из зоны между панелью E с клеевым отгибаемым клапаном и передней панелью A. В одном варианте осуществления, лопаточка 1200 может отходить до того, как передняя панель A контактирует с панелью E с клеевым отгибаемым клапаном. В другом варианте осуществления, лопаточка 1200 может отходить сразу после того, как передняя панель А соприкоснется с панелью Е с клеевым отгибаемым клапаном. В еще одном варианте осуществления, лопаточка 1200 может отходить одновременно с передней панелью А, контактирующей с панелью Е с клеевым отгибаемым клапаном.

[0069] Как показано на Фиг.15, после того как передняя панель A была согнута вниз рычагами 402, передняя панель A может формировать верхнюю поверхность коробки 1500. Вдоль этих линий, промежуточная панель B может формировать переднюю поверхность коробки 1500, нижняя панель C может формировать нижнюю поверхность коробки 1500, а задняя панель D может формировать заднюю поверхность коробки 1500.

[0070] Так же, как показано на Фиг.15, машина 108 для формирования коробки может содержать передний выравнивающий рычаг 1502. После того, как передняя панель A была прижата вниз для формирования верхней поверхности коробки 1500, передний выравнивающий рычаг 1502 может проходить вниз и контактировать с верхней поверхностью и передней поверхностью коробки 1500. Соответственно, в одном варианте осуществления, передний выравнивающий рычаг 1502 может содержать первый компонент 1502a, выполненный с возможностью контакта с верхней поверхностью, и второй компонент 1502b, выполненный с возможностью контакта с передней поверхностью. В проиллюстрированных вариантах осуществления, которые показывают коробку 1500 прямоугольной формы, формированную из заготовки 300, первый и второй компоненты 1502a, 1502b расположены под углом 90 градусов относительно друг друга. В таком варианте осуществления передний выравнивающий рычаг 1502 может поддерживать верхний передний угол коробки 1500 под углом 90 градусов, когда заготовка движется вперед вдоль приводной линии 400.

[0071] Однако должно быть очевидно, что первый и второй компоненты переднего выравнивающего рычага 1502 могут быть расположены под различными другими углами относительно друг друга в зависимости от формы образуемой коробки. Например, в одном или нескольких вариантах осуществления, машина 108 для формирования коробки может формировать коробки непрямоугольной формы. В таких вариантах осуществления, передний выравнивающий рычаг 1502 может иметь первый и второй компоненты 1502a, 1502b, которые расположены под углом больше или меньше 90 градусов относительно друг друга. Кроме того, хотя вариант осуществления, проиллюстрированный на фигурах, показывает один передний выравнивающий рычаг 1502, один или несколько других вариантов осуществления машины 108 для формирования коробки может содержать более одного переднего выравнивающего рычага 1502.

[0072] Аналогичным образом, как обсуждалось выше, задние выравнивающие рычаги 900 могут проходить вверх от приводной линии 400 вертикально, чтобы поддерживать задний нижний угол коробки 1500 под углом 90 градусов, когда заготовка 300 движется вперед вдоль приводной линии 400. Однако, как и в случае переднего выравнивающего рычага 1502, задние выравнивающие рычаги 900 могут быть расположены под углами, отличными от 90 градусов, относительно приводной линии 400 для формирования углов коробок, отличных от коробок прямоугольной формы.

[0073] Машина 108 для формирования коробки может также содержать верхние и нижние боковые рычаги, выполненные с возможностью сгибания оставшихся боковых панелей заготовки 300 для формирования правой и левой боковых поверхностей коробки 1500. Фиг.16 и 17 иллюстрируют верхние и нижние боковые рычаги 1600, 1700, соответственно. Верхний боковой рычаг 1600 может перемещаться вниз, в то же время, контактируя с боковой панелью A’, проходящей от передней панели A, для сгибания боковой панели A’ вниз для формирования по меньшей мере участка правой поверхности коробки 1500. Аналогичным образом, нижний боковой рычаг 1700 машины 108 для формирования коробки может проходить вверх, в то же время, контактируя с боковой панелью C', проходящей от нижней панели C, для сгибания боковой панели C' для формирования по меньшей мере участка правой поверхности коробки 1500. Аналогичным образом, противоположные верхний и нижний боковые рычаги 1600, 1700 могут формировать левую поверхность коробки 1500 посредством аналогичного сгибания различных боковых панелей для формирования левой поверхности коробки 1500.

[0074] Очевидно, что во время различных этапов сгибания, описанных в данном документе, может быть предусмотрен один или несколько способов склеивания различных панелей вместе при формировании коробки 1500. Например, в одном или нескольких вариантах осуществления, машина 108 для формирования коробки может включать в себя этап нанесения клея или другого клеящего материала на панель E с клеевым отгибаемым клапаном. Дополнительно или альтернативно, машина 108 для формирования коробки может включать в себя средство для нанесения клея или другого клеящего материала, по меньшей мере, на участок передней панели A. В таких вариантах осуществления, передняя панель A и панель E с клеевым отгибаемым клапаном могут прилипать друг к другу, когда они приводятся в контакт.

[0075] Аналогичным образом, один или несколько вариантов осуществления машины 108 для формирования коробки согласно настоящему раскрытию может содержать средство для нанесения клея или других клеящих материалов на различные боковые панели, которые образуют левую и правую поверхности коробки 1500. Таким образом, коробка может оставаться целой после того, как панели заготовки согнуты/согнуты в положение вдоль приводной линии 400 машины 108 для формирования коробки, как описано в данном документе.

[0076] Очевидно, что различные компоненты машины 108 для формирования коробки, описанные в данном документе, могут содержать компоненты, формы и конфигурации, или располагаться под разными углами или расстояниями друг относительно друга, отличными от описанных в данном документе, при сохранении их надлежащих функций, описанных в данном документе. Например, рычаги 402, проходящие поперек приводной линии 400, иллюстрированы как удлиненные прямоугольные штанги. Однако один или несколько других вариантов осуществления рычагов 402 могут включать в себя одну или несколько стержнеобразных штанг, плоских пластин или компонентов неправильной формы.

[0077] Также, например, хотя рычаги 402 проиллюстрированы как проходящие через приводную линию 400 перпендикулярно, один или несколько вариантов осуществления могут включать в себя рычаги 402, которые проходят через приводную линию 400 не перпендикулярно.

[0078] Также, например, в то время как настоящее раскрытие иллюстрирует пальцы 406 боковой панели, содержащие в целом круглые стержни, сужающиеся к их задним концам, один или несколько других вариантов осуществления могут содержать пальцы 406 боковой панели других форм и/или размеров. Например, в одном или нескольких других вариантах осуществления, пальцы боковой панели могут содержать прямоугольные стержни, пластины или другие компоненты неправильной формы, которые способны выполнять те же функции, которые описаны в данном документе.

[0079] Также, например, приводная линия, лопаточка, задние выравнивающие рычаги, передние выравнивающие рычаги и держатели по настоящему раскрытию могут содержать формы и компоненты, отличные от описанных в данном документе, или располагаться под углами, отличными от показанных. Эти компоненты других вариантов осуществления могут выполнять те же функции, что и описанные в данном документе.

[0080] Например, лопаточка 1200 и передние выравнивающие рычаги 1502 иллюстрированы как проходящие вниз сверху приводной линии 400. Однако в одном или нескольких вариантах осуществления, лопаточка 1200 и/или передние выравнивающие рычаги 1502 могут проходить снизу или сбоку от приводной линии 400 для выполнения описанных ими функций. Также, например, лопаточка 1200 и/или передние выравнивающие рычаги 1502 могут проходить под углом относительно приводной линии 400, а не параллельно в продольном направлении приводной линии 400, как иллюстрировано в данном документе.

[0081] Также будет понятно, что различные этапы и процессы сгибания, выполняемые машиной 108 для формирования коробки, описанные в данном документе, могут отличаться в других вариантах осуществления. Опять же, заготовка 300, показанная здесь в иллюстративных целях, может быть изменена для формирования коробок различных других форм и размеров. Соответственно, этапы, процессы сгибания, и порядок, в котором эти этапы выполняются, могут быть перепланированы, изменены или отброшены в одном или нескольких других вариантах осуществления настоящего раскрытия.

[0082] Например, в одном или нескольких вариантах осуществления, заготовка 300 может не содержать панель E с клеевым отгибаемым клапаном. В таком варианте осуществления, машина 108 для формирования коробки может содержать или не содержать лопаточку, как описано в данном документе. Также, например, в одном или нескольких вариантах осуществления настоящего раскрытия, коробка, образуемая машиной 108 для формирования коробки, может быть открытой коробкой, имеющей одну или несколько открытых поверхностей. В таком варианте осуществления, машина 108 для формирования коробки может включать или не включать в себя один или несколько верхних и нижних боковых рычагов для формирования левой и/или правой поверхностей коробки. Аналогичным образом, в таком варианте осуществления, машина 108 для формирования коробки может поднимать или не поднимать переднюю панель над верхней частью одного или нескольких товаров для формирования открытой верхней части коробки 1500.

[0083] Теперь внимание будет направлено на фиг.18-21, на которых иллюстрирована другая заготовка коробки, а также способы и устройства для сгибания заготовки коробки в коробку. Например, Фиг.18 показывает заготовку 1800. Заготовка 1800 показана на виде сверху на Фиг.18. Заготовка 1800 во многих отношениях похожа или идентична заготовке 300. Например, заготовка 1800 имеет четыре центральные панели A, B, C и D. Каждая из четырех центральных панелей предусмотрена для формирования стенки коробки. В конфигурации на Фиг.18 панель B образует нижнюю стенку коробки, панели A и C образуют вертикальные стенки коробки, а панель D образует верхнюю стенку коробки. Фигура также показывает, как длина l, ширина b и высота h коробки следуют из размеров заготовки 1800. Это будет очевидно для специалиста и не будет объяснено дополнительно.

[0084] Каждая из панелей A, B, C и D имеет два боковых клапана, обозначенных соответственно A’, B’, C’ и D’. Эти боковые клапаны служат для формирования двух боковых стенок коробки. В настоящем варианте осуществления, закрывающий клапан A” дополнительно предусмотрен на панели A в направлении 1802 движения или в продольном направлении заготовки 1800. Этот закрывающий клапан A” служит для соединения панели A с панелью D при формировании коробки. Это будет дополнительно пояснено со ссылкой на следующие фигуры. На Фиг.18 закрывающий клапан A” формирован как клапан, который выступает в продольном направлении панели A. В качестве альтернативы закрывающий клапан A” также может быть снабжен соответствующими боковыми клапанами, так что закрывающий клапан A” проходит по всей ширине заготовки. Преимущество этого заключается в том, что не нужно удалять отходы.

[0085] На Фиг.18 клиновидная часть материала вырезана между смежными боковыми клапанами. На практике, в некоторых случаях это является выгодным при сгибании боковых клапанов. Это представляет собой вариант осуществления, который показан на Фиг.18, поскольку на нем четко иллюстрированы боковые клапаны. Способ согласно настоящему раскрытию также позволяет изготавливать заготовку 1800, в которой смежные боковые клапаны отделены друг от друга только одним разрезом, и в которой клин материала не вырезан. Другими словами, боковые клапаны в заготовке 1800 могут быть формированы резанием под прямым углом в поперечном направлении заготовки 1800, начиная от края заготовки и продолжаясь к центральной оси заготовки на длину, равную длине боковых клапанов. Квалифицированному специалисту будет понятно, что боковые клапаны A’, B’, C’ и D’ могут иметь такие размеры, чтобы полностью или частично формировать боковую панель. Когда боковая панель формирована только частично, боковая панель обычно будет иметь отверстие в центре, в результате чего коробка закрывается не полностью. Это является полезным в некоторых ситуациях. Когда боковая панель полностью формирована, боковые клапаны могут примыкать или перекрываться. Отсюда, возможны разные комбинации.

[0086] Заготовка может быть создана, чтобы формировать коробку с заданными размерами. Создание самой заготовки может выполняться различными способами. Заготовки, показанные на Фиг.18, могут быть изготовлены по размеру упаковываемых товаров. Заготовка, показанная на Фиг.18, будет упоминаться в следующем описании того, как сгибать заготовку. Однако следует принять во внимание, что заготовки 1800 и последующее обсуждение являются просто иллюстративными.

[0087] Фиг.19 показывает сгибание вверх боковых панелей заготовки 1800. Это сгибание вверх может происходить во время движения вперед в направлении 1802 движения заготовки 1800. Для этого заготовка помещается на линию подачи ее продольным направлением в направлении подачи. С обеих сторон линии подачи предусмотрены пальцы 1804, которые могут быть расположены относительно заготовки посредством рычага 1806 пальца. При перемещении заготовки в направлении 1802 движения, четыре боковые панели D’, C’, B ’и A’ будут проходить палец 1804. Палец 1804 может быть расположен относительно боковых панелей. В частности, расстояние между пальцем 1804 и центральной осью заготовки 1800 регулируется, так что палец 1804 может быть расположен относительно заготовки 1800 в поперечном направлении. Это позволяет пальцу 1804 быть расположенным в поперечном направлении, в положении боковых панелей. Более конкретно, палец 1804 может быть расположен, перекрываясь с боковыми панелями и вблизи центральных панелей.

[0088] Палец 1804 может быть ориентирован с дистальным концом, который проходит против направления 1802 движения, и при этом дистальный конец указывает по меньшей мере слегка вниз. Слегка направленный вниз определяется как палец, образующий, по меньшей мере в положении дистального конца, угол с горизонтальной плоскостью максимум 30 градусов, предпочтительно, максимум 20 градусов, более предпочтительно, максимум 15 градусов.

[0089] Рычаг 1806 пальца дополнительно предусмотрено для управления высотой пальца 1804. Это показано на Фиг.9 стрелкой 1808. Высота пальца 1804 может быть управляемой таким образом, чтобы дальний конец располагался над боковым клапаном D’, когда боковая клапан D’ достигает дистального конца пальца 1804 из-за движения вперед в направлении 1802 движения. Затем палец может быть перемещен вниз 1808 так, чтобы лежать дистальным концом пальца под боковым клапаном C’, когда боковой клапан C’ достигает пальца 1804. В результате этого палец войдет в зацепление под боковой клапан C’ и будет сгибать боковой клапан C’ вверх, как показано стрелкой 1810. При этом дистальный конец пальца может давить на боковой клапан D', что не является недостатком. На основе этого описания и в сочетании с Фиг.9 специалист в данной области техники поймет, что формирование пальца 1804 и управление им относительно клапанов позволяет очень просто сгибать боковые клапаны вверх или не сгибать их вверх. Благодаря возможности регулировки в поперечном направлении, боковые клапаны могут быть даже согнуты вверх или не согнуты вверх независимо от ширины b коробки. Такая конструкция позволяет простым способом формировать устройство для сгибания коробок разных размеров. Эта конструкция также предусматривает простой способ.

[0090] Дополнительно, предусмотрен держатель 1812 бокового клапана, который установлен на рычаге 1814 держателя бокового клапана с целью удержания согнутого вверх бокового клапана на месте во время движения вперед заготовки по линии подачи. Держатель 1812 бокового клапана не показан на дальнейших фигурах, но считается, что он предпочтительно присутствует для удержания боковых клапанов в согнутом положении во время дальнейших этапов сгибания.

[0091] Результатом сгибания вверх бокового клапана C' и бокового клапана A', как будет дополнительно пояснено ниже, является то, что жесткость сегмента C и сегмента A для сгибания этих сегментов вверх для формирования вертикальных стенок коробки, значительно увеличивается. Поскольку боковые клапаны C’ и A’ согнуты вверх, центральные панели C и A также усилены за счет того, что гибкость панелей C и A значительно уменьшается в месте соединения с боковыми клапанами C’ и A’. Квалифицированному специалисту будет понятно, что жесткость секций C и A является высокой, если боковые клапаны C’ и A’ согнуты вверх. Это позволяет сгибать сегменты C и A вверх менее контролируемым, даже грубым способом, без ущерба для надежности сгибания вверх. После того, как боковые клапаны C’ и A’ были согнуты вверх, боковой клапан B’ при желании также может быть согнут по меньшей мере частично вверх. Сгибание бокового клапана B’ вверх, например, приблизительно на 35 градусов, предотвращает нежелательное развертывание боковых клапанов C’ и A’, то есть этому препятствует частично согнутый вверх боковой клапан B’.

[0092] Квалифицированному специалисту будет понятно, что, когда пластинчатый материал обрабатывается для сгибания, легко может формироваться нежелательная складка, когда пластинчатый материал не полностью поддерживается в достаточной степени во время движения сгибания. Таких ситуаций можно избежать посредством сгибания сначала вверх боковых клапанов C’ и A’. Будет практически невозможно создать нежелательную складку в сегменте A и сегменте C, если боковые клапаны A' и C' образуют угол с соответствующими центральными панелями A и C. Это является особенно выгодным, когда коробки с разными размерами сгибаются в одном устройстве. Это связано так, что коробка может быть согнута значительно легче, и способ сгибания является значительно более надежным, когда с сегментами A и C можно обращаться более грубо и/или менее контролируемым образом. Это делает возможным обеспечение рычага или прижимного элемента, или сгибающего элемента, который не обязательно поддерживает всю панель A и/или C во время сгибания соответствующей панели вверх.

[0093] Фиг.20A показывает заготовку 1800. В ситуации по Фиг.20A, товар или товары 1816 уже были размещены на панели B заготовки 1800. Боковые клапаны C’ и A’ дополнительно уже отогнуты вверх. В ситуации по Фиг.20A, центральные панели A, B, C, D еще не были загнуты вверх и все еще лежат на линии подачи (не показана на Фиг.20). Направление движения иллюстрировано на Фиг.20A стрелкой 1802. Когда заготовка 1800 движется в направлении 1802 движения, клей 1818 наносится на передний конец заготовки 1800 на панель D посредством клеевого пистолета 1820. Фиг.20A дополнительно показывает, что рычаг 1822 проходит под линией подачи и, таким образом, под заготовкой 1800, на начальной стадии способа.

[0094] Фиг.20В показывает дополнительный этап, на котором рычаг 1822 перемещается вверх из положения под линией подачи. Это движение рычага 1822 вверх показано стрелкой 1824. Во время движения 1824 вверх рычага 1822, заготовка 1800 все еще может продвигаться в направлении 1802 движения. На задней стороне, задняя стенка сгибается вверх посредством привода 1826. Сгибание вверх задней стенки иллюстрировано стрелкой 1828. Привод 1826 может быть выполнен по-разному. Поскольку боковые клапаны A’ и C’ уже были загнуты вверх, сегменты A и C заготовки являются жесткими и могут быть легко отогнуты вверх рычагом 1822 и приводом 1826. В зависимости от размера заготовки, может произойти нежелательное сгибание первого сегмента D в результате движения 1824 вверх рычага 1822. В результате направления 1802 движения и, как результат, силы тяжести, складка обычно будет направлена вперед (по часовой стрелке на Фиг.20B), так что рычаг 1822 всегда оказывается под сегментом D. Из-за движения вверх рычага, рычаг все еще будет способен переместить сегмент D вверх, даже когда он имеет нежелательное сгибание вперед. Нанесенный клей 1818 также не будет способен столкнуться с рычагом 1822 или другой частью заготовки 1800 из-за такого неконтролируемого движения.

[0095] Квалифицированному специалисту будет понятно, что точный порядок нанесения клея, сгибания вверх боковых клапанов A’ и C’, и размещения товаров на заготовке может варьироваться от одного варианта осуществления к другому.

[0096] Фиг.20C показывает дополнительную фазу сгибания. Задняя панель А заготовки 1800 полностью согнута вверх, чтобы формировать заднюю стенку коробки. Привод 1826 следует за продвижением 1802 заготовки, чтобы задняя стенка А оставалась в правильном положении. Когда задняя стенка A согнута вверх, позиционирующий палец 1830 перемещается сверху, вперед и вниз, как показано стрелкой 1832, до верхней стороны коробки. При этом перемещении 1832 вперед и вниз, позиционирующий палец 1830 будет сгибать закрывающий клапан A”, который образует перекрытие, как описано выше, вперед.

[0097] Позиционирующий палец 1830 дополнительно выполняет функцию захвата первого сегмента D. Первый сегмент D сгибается над товарами посредством рычага 1822 так, чтобы формировать верхнюю сторону коробки. Как описано выше, верхний сегмент D может иметь нежелательные складки, и движение сгибания этого переднего сегмента D не управляется полностью. В зависимости от размера коробки, прочности листового материала и скорости сгибания, передний сегмент D будет опускаться вниз как верхняя стенка коробки более быстро или более медленно, при необходимости значительно усиливаясь рычагом 1822. Это опускание иллюстрировано стрелкой 1834. Опускание вниз 1834 первого сегмента D останавливается позиционирующим пальцем 1830. Когда в первом сегменте D присутствует ложная складка, первый сегмент D может рано и резко упасть. Следовательно, предпочтительно, чтобы позиционирующий палец 1830 проходил в положении по существу передней части коробки так, чтобы создать возможность первому сегменту D быть правильно захваченным в любом случае. Квалифицированному специалисту будет понятно, что форма позиционирующего пальца 1830 не является решающей для применения принципов, раскрытых в данном документе. Самым важным фактором при формировании пальца является дополняемость в поперечном направлении с нанесенным клеем. Пальцы и клей предпочтительно будут не перекрываться, если смотреть в поперечном направлении. Таким образом, квалифицированному специалисту будет понятно, что также возможно формирование двух или более пальцев, при этом клей наносится между пальцами, если смотреть в поперечном направлении. Это предотвращает попадание клея 1818, который находится на первом сегменте D, в нежелательный контакт, контакт в неправильном месте или преждевременный контакт с товарами и/или с закрывающим клапаном A”. Для того, чтобы предотвратить контакт клея 1818 с позиционирующим пальцем 1830, позиционирующий палец 1830 может иметь узкую форму, если смотреть в поперечном направлении, и может располагаться по центру относительно коробки, в то время как клей наносится эксцентрично, как видно в направлении ширины и, следовательно, не наносится в центре.

[0098] Фиг.20D показывает дальнейший этап способа сгибания. На Фиг.20D, задняя стенка A была согнута вверх, и задняя стенка A удерживается на месте приводом 1826. В этот момент передняя стенка C также была согнута вверх движением рычага 1822. Передняя стенка C предпочтительно удерживается на месте дополнительным приводом 1836. Направленная вверх передняя стенка, формированная сегментом С заготовки, может удерживаться в оптимальном положении посредством привода 1836. Это иллюстрировано стрелкой 1838. Привод 1836 может быть предусмотрен в положении верхней стороны коробки с пальцем (не показан), который образует угол между боковой панелью и верхней панелью, чтобы формировать прямой угол. Аналогичный палец может быть предусмотрен на приводе 1826, чтобы приводы 1826 и 1836 могли удерживать коробку перпендикулярно и под прямым углом. Посредством размещения передней стенки C и задней стенки A, верхняя стенка D также будет правильно расположена относительно закрывающего клапана A”. Это позволяет рычагу 1822 прижимать передний сегмент D против закрывающего клапана A”, так что клей 1818 оказывается между передней и задней частями D и A заготовки 1800. Позиционирующий палец 1830 здесь может быть втянут. Втягивание может быть выполнено посредством активного перемещения позиционирующего пальца 1830 назад, как иллюстрировано стрелкой 1840. В качестве альтернативы и/или дополнительно, позиционирующий палец 1830 может быть втянут в относительном смысле посредством поступательного движения в направлении движения 1802 коробки. После того, как прижатие 1842 было выполнено, коробка образуется нижней стороной, формированной сегментом B заготовки, передней стенкой, формированной сегментом С заготовки, задней стенкой, формированной сегментом А заготовки, и верхней стенкой, формированная сегментом D заготовки. Боковые стенки уже были частично формированы согнутыми вверх боковыми клапанами A’ и C’.

[0099] На Фиг.20E, коробка завершается сгибанием вниз 1844 бокового клапана D’ и сгибанием вниз 1846 бокового клапана B’. Клей может быть нанесен на один из боковых клапанов, чтобы боковой клапан B’ мог быть прикреплен к боковому клапану D’. В качестве альтернативы, боковые клапаны B’ и D’ могут быть приклеены к боковым клапанам A’ и C’, которые уже были согнуты вверх. Квалифицированному специалисту будет понятно, что порядок сгибания вверх бокового клапана B’ и сгибания вниз бокового клапана D’ также может быть изменен без заметного влияния на вышеописанные принципы сгибания. Фиг.20E дополнительно иллюстрирует, как рычаг 1822 может, наконец, сжать 1842 верхнюю сторону D коробки с закрывающим клапаном A”. Фиг.20E также показывает, что позиционирующий палец втянут.

[00100] Фиг.21 показывает вид сверху устройства для сгибания коробок из заготовок. Устройство предусмотрено для упаковки товаров разного размера в коробки нестандартного размера. Для этого устройство имеет секцию 1900 подачи для подачи заготовок 1800. Заготовки расположены на линии 1902 подачи в месте секции подачи с боковыми панелями поперек линии 1902 подачи. Линия 1902 подачи предусмотрена для продвижения заготовки в направлении 1802 движения. Устройство дополнительно снабжено секцией 1904 позиционирования. В секции 1904 позиционирования товары 1816 правильно позиционируются на заготовке 1800. На практике для товаров предусмотрена подача 1906. Подача 1906 может быть функционально связана с секцией 1900 подачи, так что заготовки 1800, которые подаются через секцию 1900 подачи, имеют форму и размеры, соответствующие форме и размерам товаров 1816, 1816’, которые подаются через подачу. Более конкретно, следующие друг за другом товары 1816 и 1816’ имеют разные размеры, и соответствующие заготовки 1800, которые подаются через секцию 1900 подачи, имеют соответствующие разные размеры.

[00101] В положении секции 1904 позиционирования, товары 1816 размещаются на центральной панели B заготовки 1800. На основании вышеизложенного пояснения, квалифицированному специалисту будет понятно, что товары также могут быть размещены на центральной панели C. В некоторых операциях, например, перемещение рычага 1822 и позиционирующих пальцев 1804 должно выполняться на нем по-другому. Движение рычага 1822 станет немного более сложным в результате направления движения заготовки 1800, но квалифицированному специалисту будет понятно, что такое устройство может быть сконструировано на основе тех же принципов работы. Затем можно выбрать, чтобы закрывающий клапан A” был присоединен к внешней стороне коробки, или переместил закрывающий клапан на панель D.

[00102] Когда закрывающий клапан A” формирован в положении панели D, способ может быть выполнен, как описано выше и как показано на фигурах. Затем закрывающий клапан D” будет перекрываться с панелью A в положении вертикальной боковой стенки коробки. Затем может быть дополнительно предусмотрен рычаг 1822 для прижатия закрывающего клапана и панели А к боковой стенке.

[00103] После того, как товары 1816 размещены на заготовке 1800, заготовка 1800 продвигается по линии 1902 подачи к первой секции 1908 сгибания. В местоположении первой секции 1908 сгибания, пальцы 1804, которые пояснялись выше со ссылкой на Фиг.19, обеспечивают сгибание вверх боковых клапанов, которые расположены диагонально относительно товаров 1816. Фиг.21 показывает, как два пальца 1804 предусмотрены с обеих сторон заготовки для цели сгибания вверх боковых клапанов с обеих сторон линии 1902 подачи. Квалифицированному специалисту будет понятно, что в зависимости от ширины заготовки, а также от размера товаров 1816, пальцы 1804 могут быть перемещены ближе к линии 1902 подачи или дальше от нее посредством рычагов 1806 пальцев.

[00104] В варианте осуществления по Фиг.21, первая секция сгибания дополнительно содержит клеевые пистолеты 1820 для нанесения клея на передний сегмент заготовки 1800. Очевидно, что клеевые пистолеты 1820 также могут быть расположены в другом месте на линии подачи.

[00105] Фиг.21 дополнительно иллюстрирует вторую секцию 1910 сгибания и третью секцию 1912 сгибания. Чтобы просто объяснить работу устройства, вторая секция 1910 сгибания и третья секция 1912 сгибания иллюстрированы как разные части устройства. На практике, эти сегменты или секции 1910 и 1912 могут быть выполнены как одно целое или могут быть объединены друг с другом. Кроме того, другие секции 1900 и 1904 также могут быть выполнены как одно целое или могут быть объединены друг с другом. В местоположении второй секции 1910 сгибания, задняя стенка согнута вверх. Позиционирующий палец 1830 обычно также предусмотрен в местоположении этой секции 1910 сгибания. Фиг.21 иллюстрирует, что позиционирующий палец является узким и что предусмотрены клеевые пистолеты 1820 для нанесения клея эксцентрично, в то время как позиционирующий палец 1830 проходит по центру.

[00106] В третьей секции 1912 сгибания предусмотрен рычаг 1822, который, как пояснено выше со ссылкой на Фиг.20, перемещается из положения под линией 1902 подачи в положение над коробкой. Благодаря этому движению и из-за поступательного движения в направлении движения заготовки, рычаг может выполнять функции, описанные выше со ссылкой на Фиг.20, простым способом. Позиционирующий палец 1830 может быть установлен на приводе, который позволяет позиционирующему пальцу 1830 перемещаться в направлении движения 1802. Позиционирующий палец 1830 также может быть подвижным по высоте. Рычаг 1822 может быть предусмотрен из двух частей, расположенных по обе стороны линии подачи. Это позволяет рычагу просто перемещаться в положение под линией подачи без столкновения рычагов с линией 1902 подачи.

[00107] Устройство может содержать еще одну секцию сгибания (не показана) для сгибания вверх и вниз боковых клапанов B’ и D’. Боковые клапаны B’ и D’ могут быть снабжены клеем для соединения их друг с другом или для соединения с боковыми клапанами A’ и/или C’. Устройство может также содержать еще одну секцию упаковки, например, для закрепления фиксирующих одной или нескольких лент вокруг коробки. Устройство может дополнительно содержать секцию для маркировки коробки. В качестве альтернативы, заготовки могут поставляться уже маркированными на основе операционной линии между устройством 1900 подачи и подачей 1906.

[00108] Очевидно, что изменение порядка, количества и типов этапов и процессов сгибания, описанных в данном документе, может позволить производителю и/или дистрибьютору формировать коробки любого количества форм и размеров. Эти различные формы и размеры коробок могут быть изменены, спроектированы и адаптированы к любому количеству форм и размеров продуктов, которые должны быть упакованы в коробку. Соответственно, машины для формирования коробки согласно настоящему раскрытию выполняются с возможностью формирования индивидуальных коробок, которые помещаются вокруг продуктов без потерь материала коробки или добавленных упаковочных материалов. Кроме того, машины для формирования коробки по настоящему изобретению выполнены с возможностью формирования таких коробок без надрезов для фальцовки (или «ложных надрезов»), отрицательно влияющих на этапы и/или процессы формирования коробки, описанные в данном документе. Таким образом, способы, процессы и устройство, описанные в данном документе, могут успешно формировать индивидуальные коробки из обычного фальцованного материала, имеющего надрезы для фальцовки.

[00109] В свете раскрытия в данном документе, варианты осуществления могут принимать различные формы или могут включать в себя множество различных комбинаций признаков, описанных в данном документе. В виде примера, способ изготовления коробки из заготовки может включать этапы, на которых:

- обеспечивают заготовку на приводной линии, причем заготовка содержит:

множество панелей, включающих переднюю панель, промежуточную панель, нижнюю панель и заднюю панель; и

множество боковых панелей, проходящих поперек приводной линии, при этом каждая панель соединена с двумя противоположными боковыми панелями;

клеевой отгибаемый клапан с соединенными боковыми панелями или без них;

- размещают один или нескольких товаров на нижней панели;

- перемещают заготовку вперед по приводной линии;

- сгибают боковые панели вверх и вниз поочередно по мере того, как заготовка движется вперед по приводной линии, так что панели, из которых выходит каждая согнутая боковая панель, становятся жесткими; а также

- удерживают боковые панели, которые были согнуты, на месте, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00110] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает подъем задней панели вверх для формирования задней поверхности коробки. В некоторых вариантах осуществления способ также включает в себя удержание задней панели под первым углом относительно нижней панели для сохранения нижнего заднего угла коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00111] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает в себя этапы, на которых:

- поднимают переднюю панель и промежуточную панель вверх и над одним или несколькими товарами для формирования верхней поверхности и передней поверхности коробки, соответственно, так, чтобы передняя панель контактировала с клеевым отгибаемым клапаном, проходящим из задней панели, когда заготовка движется вперед по приводной линии; а также

- удерживают переднюю панель под вторым углом относительно промежуточной панели, чтобы поддерживать верхний передний угол коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00112] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает удержание нижней панели вниз, в то время как передняя панель и промежуточная панель сгибаются вверх над одним или несколькими товарами. Аналогично, в некоторых вариантах осуществления, способ также включает удержание нижней панели вниз, в то время как задняя панель поднимается вверх для формирования задней поверхности коробки.

[00113] В некоторых вариантах осуществления, проходящая горизонтально лопаточка сгибает клеевой отгибаемый клапан вниз, и передний край лопаточки зацепляет границу между передней панелью и промежуточной панелью, так что передняя панель изгибается относительно промежуточной панели на границе когда передняя панель и промежуточная панель поднимаются вверх и над одним или несколькими товарами.

[00114] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает сгибание боковых панелей для формирования левой и правой поверхностей коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии. В некоторых вариантах осуществления, боковые панели, которые были согнуты, удерживаются на месте держателем. В некоторых вариантах осуществления, нижний передний угол держателя является скошенным. В некоторых вариантах осуществления, передняя панель и промежуточная панель начинают подниматься вверх и над одним или несколькими товарами до того, как промежуточная панель полностью проходит передний край держателя, когда заготовка движется вперед по приводной линии. В некоторых вариантах осуществления, держатель является неподвижным, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00115] В некоторых вариантах осуществления, боковые панели сгибаются вверх и вниз попеременно одним или несколькими пальцами, которые перемещаются вверх и вниз, когда заготовка движется вперед по приводной линии. В некоторых вариантах осуществления, боковые панели, проходящие от нижней панели, сгибаются вниз для придания жесткости нижней панели.

[00116] В другом варианте осуществления, способ формирования коробки из фальцованного материала включает этапы, на которых:

- образуют заготовку из фальцованного материала, причем фальцованный материал включает надрезы фальцовки, при этом заготовка включает по меньшей мере один ложный надрез, проходящий через заготовку;

- перемещают заготовку вперед вдоль приводной линии, при этом заготовка содержит:

множество панелей, включающих переднюю панель, промежуточную панель, нижнюю панель и заднюю панель; и

множество боковых панелей, проходящих поперек приводной линии, при этом каждая панель соединена с двумя противоположными боковыми панелями;

клеевой отгибаемый клапан с соединенными боковыми панелями или без них;

- сгибают боковые панели вверх и вниз поочередно по мере того, как заготовка движется вперед по приводной линии, так что панели, из которых проходит каждая согнутая боковая панель, становятся жесткими; а также

- удерживают боковые панели, которые были согнуты вверх, на месте, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00117] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает сгибание передней панели и промежуточной панели вверх и над нижней панелью для формирования верхней и передней поверхности коробки, соответственно. В некоторых вариантах осуществления, способ также включает сгибание задней панели вверх и поддержание задней панели под углом относительно нижней панели для формирования заднего нижнего угла коробки. В некоторых вариантах осуществления, способ также включает нажатие на клеевой отгибаемый клапан, проходящий от задней панели, вниз лопаточкой, при этом лопаточка содержит передний край, который контактирует с границей между передней панелью и промежуточной панелью, когда промежуточная панель и передняя панель сгибаются вверх и над нижней панелью для формирования передней и верхней поверхности коробки, соответственно.

[00118] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает удержание боковых панелей на месте, когда заготовка перемещается вперед по приводной линии после того, как боковые панели были согнуты вверх и вниз попеременно. В некоторых вариантах осуществления, способ также включает удержание нижней панели вниз, когда передняя панель, промежуточная панель и задняя панель сгибаются для формирования верхней, передней и задней поверхности коробки, соответственно.

[00120] В другом варианте осуществления машина для формирования коробки включает в себя:

- приводную линию, имеющую продольное направление и приводной механизм, который транспортирует заготовку вперед вдоль по приводной линии;

- один или несколько пальцев, расположенных рядом с приводной линией, причем один или несколько пальцев выполнены с возможностью перемещения вверх и вниз для попеременного изгибания боковых панелей заготовки вверх и вниз;

- один или несколько держателей, расположенных впереди от одного или нескольких пальцев, причем один или несколько держателей расположены так, что боковые панели заготовки удерживаются на месте одним или несколькими держателями, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00120] В некоторых вариантах осуществления, машина для формирования коробки также включает в себя один или несколько задних выравнивающих рычагов, расположенных на приводной линии. В некоторых вариантах осуществления, один или несколько задних выравнивающих рычагов имеют опущенное положение и поднятое положение, при этом один или несколько задних выравнивающих рычагов в поднятом положении сохраняют угол нижнего заднего угла коробки, изготовленной из заготовки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00121] В некоторых вариантах осуществления, машина для формирования коробки также включает в себя один или несколько передних выравнивающих рычагов, расположенных, по меньшей мере, частично над приводной линией. В некоторых вариантах осуществления, один или несколько передних выравнивающих рычагов выполнены с возможностью сохранения угла переднего верхнего угла коробки, формированной из заготовки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

[00122] В некоторых вариантах осуществления, машина для формирования коробки также включает лопаточку, имеющую передний край, обращенную вперед в продольном направлении приводной линии. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере участок лопаточки содержит поверхность, которая является параллельной приводной линии. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере участок лопаточки расположен над приводной линией.

[00123] В некоторых вариантах осуществления, каждый из одного или нескольких пальцев содержит удлиненный элемент, сужающийся к его заднему концу. В некоторых вариантах осуществления, удлиненный элемент каждого из одного или нескольких пальцев расположен параллельно приводной линии в продольном направлении приводной линии.

[00124] В другом варианте осуществления, предусмотрен способ сгибания коробки из заготовки. Способ выполняется на линии подачи с поступательным направлением движения. Способ включает этапы, на которых:

- подают заготовку на линию подачи таким образом, чтобы боковые панели заготовки проходили поперек линии подачи;

- позиционируют один или несколько товаров на средней панели заготовки;

- продвигают заготовку с одним или несколькими товарами вдоль линии подачи;

- сгибают вверх боковые панели, которые лежат диагонально от средней панели;

- сгибают вверх заднюю панель и удерживают ее на месте как заднюю стенку коробки;

- сгибают передние панели вверх путем перемещения рычага вверх во время движения заготовки вперед, из первого положения под линией подачи во второе положение над коробкой, так что коробка продвигается под перемещенным вверх рычагом, чтобы таким образом формировать переднюю стенку и верхнюю стенку коробки передними панелями.

[00125] В некоторых вариантах осуществления, сгибание вверх боковых панелей выполняется во время движения вперед заготовки по линии подачи, помещая пальцы под боковые панели.

[00126] В некоторых вариантах осуществления, заготовка имеет по меньшей мере четыре центральные панели, проходящие последовательно в направлении движения линии подачи, при этом средняя панель формирована третьей по меньшей мере из четырех центральных панелей.

[00127] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает в себя этапы, на которых:

- наносят клей на клеевую зону по меньшей мере в одну из двух областей заготовки, которые перекрываются при формировании коробки,

- прижимают заготовку в месте клеевой зоны после того, как коробка по меньшей мере частично формирована.

[00128] В некоторых вариантах осуществления, перед прижатием, позиционирующий палец помещается между областями, примыкающими к клеевой зоне, чтобы предотвратить преждевременный контакт между областями, после чего области располагаются относительно друг друга так, чтобы тем самым по меньшей мере частично формировать коробку, после чего позиционирующий палец удаляется из областей.

[00129] В некоторых вариантах осуществления, позиционирующий палец проходит над коробкой в направлении движения, так что верхняя стенка коробки ложится на позиционирующий палец, когда рычаг сгибает передние панели вверх.

[00130] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает сгибание вниз боковых панелей, которые соединены с верхней стенкой, и сгибание вверх боковых панелей, которые соединены с нижней стенкой, так что последние боковые панели образуют боковые стенки коробки.

[00131] В другом варианте осуществления предусмотрено устройство для сгибания коробки из заготовки. Устройство включает в себя:

- линию подачи с поступательным направлением перемещения;

- секцию подачи для подачи заготовки на линию подачи, так что боковые панели заготовки проходят поперек линии подачи;

- секцию позиционирования для позиционирования одного или нескольких товаров на средней панели заготовки;

- секцию подачи для продвижения заготовки с одним или несколькими товарами вдоль линии подачи;

- первую секция сгибания для сгибания вверх боковых панелей, которые лежат диагонально от средней панели;

- вторую секцию сгибания для сгибания вверх задней панели и удержания этой панели на месте в качестве задней стенки коробки; и

- третью секцию сгибания для сгибания передних панелей вверх путем перемещения рычага вверх из первого положения под линией подачи во второе положение поверх коробки, так что коробка ложится под рычаг, перемещаемый вверх, чтобы таким образом формировать переднюю стенку и верхнюю стенку коробки передними панелями.

[00132] В некоторых вариантах осуществления, первая секция сгибания содержит пальцы, которые являются подвижными в поперечном направлении относительно линии подачи так, чтобы регулировать расстояние между противоположными пальцами до ширины заготовки, и при этом пальцы проходят в направлении, противоположном в направлении движения с дистальным концом, который может быть перемещен вверх и вниз для захвата под указанными боковыми панелями, которые лежат диагонально от средней панели.

[00133] В некоторых вариантах осуществления, устройство также включает в себя:

- пистолет для нанесения клея на клеевую зону, по меньшей мере, в одну из двух областей заготовки, которые перекрываются при формировании коробки;

- прижимной элемент для прижатия заготовки в месте клеевой зоны после того, как коробка по меньшей мере частично сформирована.

[00134] В некоторых вариантах осуществления, устройство включает позиционирующий палец, расположенный выше линии подачи, при этом позиционирующий палец является подвижным в направлении перемещения так, чтобы проходить между областями для предотвращения преждевременного контакта между областями, после чего области располагаются относительно друг друга так, чтобы тем самым по меньшей мере частично сформировать коробку, после чего позиционирующий палец удаляется из областей.

[00135] В некоторых вариантах осуществления, прижимной элемент формирован рычагом, который дополнительно предусмотрен для перемещения в направлении движения во время нажатия заготовки в месте клеевой зоны.

[00136] В некоторых вариантах осуществления, способ также включает четвертую секцию сгибания для сгибания вниз боковых панелей, которые соединены с верхней стенкой, и сгибания вверх боковых панелей, которые соединены с нижней стенкой, так что последние боковые панели образуют боковые стенки коробки.

[00137] Настоящее изобретение может быть воплощено в других конкретных формах без отхода от его духа или существенных характеристик. Описанные варианты осуществления следует рассматривать во всех отношениях как иллюстративные, а не ограничивающие. Поэтому объем изобретения указан в прилагаемой формуле изобретения, нежели в предшествующим описании. Все изменения, которые оказываются в пределах значения и диапазона эквивалентности формулы изобретения, должны включаться в пределы ее объема.

Способ формирования коробки из заготовки, при котором обеспечивают заготовку на приводной линии. Заготовка содержит множество панелей, включающих переднюю панель, промежуточную панель, нижнюю панель и заднюю панель и множество боковых панелей, проходящих поперек приводной линии. Каждая панель соединена с двумя противоположными боковыми панелями. Заготовка имеет клеевой отгибаемый клапан с соединенными боковыми панелями или без них. Один или нескольких товаров размещают на нижней панели, перемещают заготовку вперед по приводной линии, сгибают вниз боковые панели, связанные с передней и нижней панелями в первом направлении. Сгибают вверх боковые панели, связанные с промежуточной и задней панелями во втором направлении, противоположном первому направлению, по мере того как заготовка движется вперед по приводной линии, так что панели, от которых отходит каждая согнутая боковая панель, становятся жесткими. Удерживают боковые панели, которые были согнуты вверх, на месте, когда заготовка движется вперед по приводной линии. Упрочненные панели менее подвержены изгибу по ложным надрезам, которые проходят поперек заготовки во время этапов сгибания и сгибания в процессе формирования коробки. 5 н. и 38 з.п. ф-лы, 25 ил.

1. Способ формирования коробки из заготовки, при этом способ включает этапы, на которых:

- обеспечивают заготовку на приводной линии, причем заготовка содержит:

множество панелей, включающих переднюю панель, промежуточную панель, нижнюю панель и заднюю панель; и

множество боковых панелей, проходящих поперек приводной линии, при этом каждая панель соединена с двумя противоположными боковыми панелями;

клеевой отгибаемый клапан с соединенными боковыми панелями или без них;

- размещают один или нескольких товаров на нижней панели;

- перемещают заготовку вперед по приводной линии;

- сгибают вниз боковые панели, связанные с передней и нижней панелями в первом направлении, и сгибают вверх боковые панели, связанные с промежуточной и задней панелями во втором направлении, противоположном первому направлению, по мере того как заготовка движется вперед по приводной линии, так что панели, от которых отходит каждая согнутая боковая панель, становятся жесткими; и

- удерживают боковые панели, которые были согнуты вверх, на месте, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

2. Способ по п. 1, дополнительно включающий подъем задней панели вверх для формирования задней поверхности коробки.

3. Способ по п. 2, дополнительно включающий:

удержание задней панели под первым углом относительно нижней панели, чтобы поддерживать нижний задний угол коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

4. Способ по п. 3, дополнительно включающий этапы, на которых:

- поднимают переднюю панель и промежуточную панель вверх и над одним или несколькими товарами для формирования верхней поверхности и передней поверхности коробки соответственно, так чтобы передняя панель контактировала с клеевым отгибаемым клапаном, проходящим из задней панели, когда заготовка движется вперед по приводной линии; и

- удерживают переднюю панель под вторым углом относительно промежуточной панели, чтобы поддерживать верхний передний угол коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

5. Способ по п. 4, дополнительно включающий этап, на котором удерживают нижнюю панель вниз, в то время как переднюю панель и промежуточную панель сгибают вверх над одним или несколькими товарами.

6. Способ по п. 4 или 5, дополнительно включающий этап, на котором удерживают нижнюю панель вниз, в то время как заднюю панель поднимают вверх для формирования задней поверхности коробки.

7. Способ по любому из пп. 4-6, в котором проходящая горизонтально лопаточка сгибает клеевой отгибаемый клапан вниз и передний край лопаточки зацепляет границу между передней панелью и промежуточной панелью, так что передняя панель изгибается относительно промежуточной панели на границе, когда передняя панель и промежуточная панель поднимаются вверх и над одним или несколькими товарами.

8. Способ по любому из пп. 4-7, дополнительно включающий сгибание боковых панелей для формирования левой и правой поверхностей коробки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

9. Способ по любому из пп. 4-8, в котором боковые панели, которые были согнуты вверх, удерживаются на месте держателем.

10. Способ по п. 9, в котором нижний передний угол держателя является скошенным.

11. Способ по п. 10, в котором передняя панель и промежуточная панель начинают подниматься вверх и над одним или несколькими товарами до того, как промежуточная панель полностью проходит передний край держателя, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

12. Способ по любому из пп. 9-11, в котором держатель является неподвижным, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

13. Способ по любому из пп. 1-12, в котором боковые панели сгибаются вверх и вниз попеременно одним или несколькими пальцами, которые перемещаются вверх и вниз, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

14. Способ по любому из пп. 1-13, в котором боковые панели, проходящие от нижней панели, сгибаются вниз для придания жесткости нижней панели.

15. Способ формирования коробки из фальцованного материала, при этом способ включает этапы, при которых:

- формируют заготовку из фальцованного материала, причем фальцованный материал включает надрезы фальцовки, и при этом заготовка включает по меньшей мере один ложный надрез, проходящий через заготовку;

- перемещают заготовку вперед вдоль приводной линии, при этом заготовка содержит:

множество панелей, включающих переднюю панель, промежуточную панель, нижнюю панель и заднюю панель;

множество боковых панелей, проходящих поперек приводной линии, при этом каждая панель соединена с двумя противоположными боковыми панелями; и

клеевой отгибаемый клапан с соединенными боковыми панелями или без них;

- сгибают вниз боковые панели, связанные с передней и нижней панелями в первом направлении, и сгибают вверх боковые панели, связанные с промежуточной и задней панелями во втором направлении, противоположном первому направлению, по мере того как заготовка движется вперед по приводной линии, так что панели, из которых проходит каждая согнутая боковая панель, становятся жесткими; и

- удерживают боковые панели, которые были согнуты вверх, на месте, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

16. Способ по п. 15, дополнительно включающий сгибание передней панели и промежуточной панели вверх и над нижней панелью для формирования верхней и передней поверхности коробки соответственно.

17. Способ по п. 15 или 16, дополнительно включающий сгибание задней панели вверх и поддержание задней панели под углом относительно нижней панели для формирования заднего нижнего угла коробки.

18. Способ по п. 17, дополнительно включающий нажатие клеевого отгибаемого клапана, проходящего от задней панели, вниз лопаточкой, при этом лопаточка содержит передний край, который контактирует с границей между передней панелью и промежуточной панелью, когда промежуточная панель и передняя панель сгибаются вверх и над нижней панелью для формирования передней и верхней поверхности коробки соответственно.

19. Способ по любому из пп. 15-18, дополнительно включающий удержание боковых панелей на месте, когда заготовка перемещается вперед по приводной линии после того, как боковые панели были согнуты вверх и вниз попеременно.

20. Способ по п. 19, дополнительно включающий удержание нижней панели вниз, когда передняя панель, промежуточная панель и задняя панель сгибаются для формирования верхней, передней и задней поверхности коробки соответственно.

21. Машина для формирования коробки, содержащая:

- приводную линию, имеющую продольное направление и приводной механизм, который транспортирует заготовку продольно вперед по приводной линии;

- один или несколько пальцев, расположенных рядом с приводной линией, причем упомянутые один или несколько пальцев выполнены с возможностью перемещения вверх и вниз для сгибания последовательных боковых панелей заготовки вверх и вниз в противоположных направлениях и попеременным образом; и

- один или несколько держателей, расположенных впереди от упомянутых одного или нескольких пальцев, причем упомянутые один или несколько держателей расположены так, что боковые панели заготовки удерживаются в верхнем или нижнем положении упомянутыми одним или несколькими держателями, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

22. Машина для формирования коробки по п. 21, дополнительно содержащая один или несколько задних выравнивающих рычагов, расположенных на приводной линии.

23. Машина для формирования коробки по п. 22, в которой упомянутые один или несколько задних выравнивающих рычагов имеют опущенное положение и поднятое положение, при этом упомянутые один или несколько задних выравнивающих рычагов в поднятом положении сохраняют угол нижнего заднего угла коробки, изготовленной из заготовки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

24. Машина для формирования коробки по любому из пп. 21-23, дополнительно содержащая один или несколько передних выравнивающих рычагов, расположенных по меньшей мере частично над приводной линией.

25. Машина для формирования коробки по п. 24, в которой упомянутые один или несколько передних выравнивающих рычагов выполнены с возможностью сохранения угла переднего верхнего угла коробки, формированной из заготовки, когда заготовка движется вперед по приводной линии.

26. Машина для формирования коробки по любому из пп. 21-25, дополнительно содержащая лопаточку, имеющую передний край, обращенный вперед в продольном направлении приводной линии.

27. Машина для формирования коробки по п. 26, в которой по меньшей мере участок лопаточки содержит поверхность, которая является параллельной приводной линии.

28. Машина для формирования коробки по п. 26 или 27, в которой по меньшей мере участок лопаточки расположен над приводной линией.

29. Машина для формирования коробки по любому из пп. 21-28, в которой каждый из упомянутых одного или нескольких пальцев содержит удлиненный элемент, сужающийся вниз к его заднему концу.

30. Машина для формирования коробки по п. 29, в которой удлиненный элемент каждого из упомянутых одного или нескольких пальцев расположен параллельно приводной линии в продольном направлении приводной линии.

31. Способ сгибания коробки из заготовки, выполняемый на линии подачи с поступательным направлением движения, причем способ включает этапы, на которых:

- подают заготовку на линию подачи таким образом, чтобы боковые панели заготовки проходили поперек линии подачи;

- позиционируют один или несколько товаров на средней панели заготовки;

- продвигают заготовку с упомянутыми одним или несколькими товарами вдоль линии подачи;

- сгибают вверх боковые панели, которые лежат диагонально относительно средней панели;

- сгибают вверх заднюю панель и удерживают эту панель на месте как заднюю стенку коробки; и

- сгибают передние панели вверх путем перемещения рычага вверх во время движения заготовки вперед, из первого положения под линией подачи во второе положение над коробкой, так что коробка продвигается под перемещенным вверх рычагом, и перемещенный вверх рычаг сгибает передние панели, чтобы сформировать переднюю стенку и верхнюю стенку коробки передними панелями.

32. Способ по п. 31, в котором сгибание вверх боковых панелей выполняют во время движения заготовки вперед по линии подачи, помещая пальцы под боковые панели.

33. Способ по п. 31 или 32, в котором заготовка имеет по меньшей мере четыре центральные панели, проходящие последовательно в направлении движения линии подачи, при этом средняя панель сформирована третьей из упомянутых по меньшей мере четырех центральных панелей.

34. Способ по любому из пп. 31-33, при этом способ дополнительно включает этапы, при которых:

- наносят клей на клеевую зону по меньшей мере в одной из двух областей заготовки, которые перекрываются при формировании коробки; и

- прижимают заготовку в месте клеевой зоны после того, как коробка была по меньшей мере частично сформирована.

35. Способ по п. 34, в котором перед прижатием, позиционирующий палец помещается между областями, примыкающими к клеевой зоне, чтобы предотвратить преждевременный контакт между этими областями, после чего эти области располагаются относительно друг друга так, чтобы тем самым по меньшей мере частично сформировать коробку, после чего позиционирующий палец удаляется из этих областей.

36. Способ по п. 35, в котором позиционирующий палец проходит над коробкой в направлении движения, так что верхняя стенка коробки ложится на позиционирующий палец, когда рычаг сгибает передние панели вверх.

37. Способ по любому из пп. 31-36, дополнительно включающий сгибание вниз боковых панелей, которые соединены с верхней стенкой, и сгибание вверх боковых панелей, которые соединены с нижней стенкой, так что последние боковые панели образуют боковые стенки коробки.

38. Устройство для сгибания коробки из заготовки, содержащее:

- линию подачи с поступательным направлением движения;

- секцию подачи для подачи заготовки на линию подачи, так что боковые панели заготовки проходят поперек линии подачи;

- секцию позиционирования для позиционирования одного или нескольких товаров на средней панели заготовки;

- секцию подачи для продвижения заготовки с упомянутыми одним или несколькими товарами вдоль линии подачи;

- первую секция сгибания для сгибания вверх боковых панелей, которые лежат диагонально относительно средней панели;

- вторую секцию сгибания для сгибания вверх задней панели и удержания этой панели на месте в качестве задней стенки коробки; и

- третью секцию сгибания для сгибания передних панелей вверх путем перемещения рычага вверх из первого положения под линией подачи во второе положение поверх коробки, так что коробка может продвигаться под перемещенный вверх рычаг, и перемещенный вверх рычаг может сгибать передние панели, чтобы сформировать переднюю стенку и верхнюю стенку коробки передними панелями.

39. Устройство по п. 38, в котором первая секция сгибания содержит пальцы, которые являются подвижными в поперечном направлении относительно линии подачи так, чтобы регулировать расстояние между противоположными пальцами до ширины заготовки, и при этом пальцы проходят в направлении, противоположном направлению движения с дистальным концом, который может быть перемещен вверх и вниз для захвата под указанными боковыми панелями, которые лежат диагонально от средней панели.

40. Устройство по п. 38 или 39, при этом устройство дополнительно содержит:

- пистолет для нанесения клея на клеевую зону по меньшей мере в одной из двух областей заготовки, которые перекрываются при формировании коробки; и

- прижимной элемент для прижатия заготовки в месте клеевой зоны после того, как коробка по меньшей мере частично сформирована.

41. Устройство по п. 40, при этом устройство содержит позиционирующий палец, расположенный выше линии подачи, и позиционирующий палец является подвижным в направлении перемещения так, чтобы проходить между упомянутыми областями для предотвращения преждевременного контакта между упомянутыми областями, после чего упомянутые области располагаются относительно друг друга так, чтобы тем самым по меньшей мере частично сформировать коробку, после чего позиционирующий палец удаляется из упомянутых областей.

42. Устройство по п. 40 или 41, в котором прижимной элемент образован рычагом, который дополнительно предусмотрен для перемещения в направлении движения во время прижатия заготовки в месте клеевой зоны.

43. Устройство по любому из пп. 38-42, при этом устройство дополнительно содержит четвертую секцию сгибания для сгибания вниз боковых панелей, которые соединены с верхней стенкой, и сгибания вверх боковых панелей, которые соединены с нижней стенкой, так что последние боковые панели образуют боковые стенки коробки.