Способ комплексного исследования объектов судебно-медицинской экспертизы Российский патент 2021 года по МПК G01N23/46 A61B5/00 

Изобретение относится к медицине, а именно к судебной медицине, к лучевой диагностике и может быть использовано при исследовании различных объектов для установления причины смерти, вида и механизма повреждений, идентификации трупа.

По данным патентно-информационного поиска, способ исследований трупа методом компьютерной томографии (КТ) описан группой авторов под руководством проф. M.J. Thali (Институт судебной медицины Университета г. Цюрих, Швейцария). Метод заключается в подробном КТ-исследовании всего трупа. Исследование трупа проводится по стандартному протоколу независимо от причины смерти. На первом этапе проводят КТ всего тела с большим полем изображения. На втором этапе - исследование головы и шеи трупа с небольшим полем изображения и тонкими срезами. На третьем этапе исследуют грудную клетку, брюшную полость и таз с поднятыми вверх руками. Отдельно, по показаниям, используют детальный протокол и исследование гортани. Все указанные этапы сопровождаются построением множественных реконструкций - как аксиальных (более тонкими срезами), так и мультипланарных и трехмерных (прицельно для каждой области). Указанный протокол подробно описан в работе: P.M. Flach, D. Gascho, W. Schweitzer, Th.D. Ruder, N. Berger, S.G. Ross, M.J. Thali, G. Ampanozi. Imaging in forensic radiology: an illustrated guide for postmortem computed tomography technique and protocols - Forensic Sci Med Pathol, March 2014. DOI 10.1007/s12024-014-9555-6.

Недостатком этой методики является длительность как самого исследования, так и большой объем постпроцессинговой обработки, что занимает 1,5-2 часа. Кроме того, длительность исследования неизбежно приводит к перегреву трубки томографа, что увеличивает по времени как само исследование, так и очередность последующих снимков, если таковые потребуются. Это важно в случаях массовой гибели людей и при преступлениях с гибелью двух и более человек.

Известен способ «Способ прицельного исследования комплекса туловище-нижние конечности мертвого тела с помощью рентгеновской компьютерной томографии» (2613783, МПК: А61В 6/03 Авторы: Дуброва С.Э. (RU), Колкутин В.В (RU), Стрелков А.А (RU), Филимонов Б.А. (RU). Способ позволяет производить исследование трупа компьютерным томографом (КТ) и отвечать на вопросы, которые ставят органы дознания при смерти от механических повреждений. Указанный протокол подробно описан в данной работе. Недостатки этого способа состоят в том, что невозможно установить причину смерти путем исключительного использования метода КТ и при этом авторы не указывают тип КТ-оборудования, на котором можно добиться такого результата - определения причины смерти. Затем авторы дают значения показателей исследования в таблице и считают, что эти параметры универсальны. Однако применение этих условий КТ на практике нецелесообразно, так как они подходят далеко не для всех объектов. К примеру, эти условия нельзя применять для исследования конечностей, упомянутых в заголовке способа. Таким образом, использование указанных условий КТ значительно сужает круг исследуемых объектов. Авторы утверждают, что предлагаемый способ окажет помощь следствию и судебно-медицинским экспертам при исследовании трупа и частей трупа в случаях механической асфиксии, воздействия пламени и ряда других физических факторов, но в описании не приведено таких примеров. Также авторы заявляют о разработке ими оригинальной «методики КТ-сканирования комплекса «туловище - нижние конечности трупа с меньшей нагрузкой и оптимально информативной толщиной среза в 2 мм для исключения перегрева трубки». Однако эта методика уже применяется при исследовании живых лиц с 1998 года. А такие последствия, как «перегрев трубки», зависят не от параметров, приведенных авторами в таблице, а от характеристик используемого томографа. Методика идентификации неопознанного трупа по результатам КТ-исследования пока неизвестна. В описательной части авторы ссылаются на собственные исследования: «из нашего большого опыта КТ-исследования пациентов…, в том числе с различными видами повреждений механического характера». Однако, это касается только живых лиц, но не исследования трупов. Приведенные параметры и основные характеристики в описательной части данного патента без изменений были экспроприированы из НОУ-ХАУ «Применение спиральной компьютерной томографии в судебно-медицинской экспертной деятельности», зарегистрированной (30.11.2012 года, регистрационный №01-004-2012) в депозитарии ГБОУ ВПО Тверского ГМУ Минздрава России.

В связи с острой потребностью судебно-медицинской практики в применении высокоинформативных методов исследования структуры судебно-медицинских объектов и учитывая приведенные выше недостатки существующих аналогов, нами предлагается способ комплексного исследования с одномоментным исследованием поверхности и внутренних структур таких объектов как живые лица, трупы и их фрагменты, трупная ткань, одежда, орудия и другие вещественные доказательства.

Технический результат заявляемого способа заключается в повышении точности, быстроты и полноты исследования, путем использования информативных и доказательных методик компьютерной обработки материала в сочетании с фиксацией в 3D моделях выявленных изменений (повреждений) на поверхности и внутренних структурах в вещественных доказательствах (одежде, предметах и орудиях), а также в области кожных покровов, в костных тканях, во внутренних органах для оценки морфологии и механизма образования следов и повреждений, причины и категории (насильственная или ненасильственная) смерти человека, а также для идентификации трупа неизвестного лица.

Нами в работе были использованы: компьютерный томограф Siemens Definition Flash 128 (апертура гентри - 78 см.; время вращения 360 градусов за 0.33; 0.5; 1 секунд; 120 реконструируемых срезов за 1 вращение; напряжения на трубке - 70, 80, 100, 120, 140 тВ; эффективная теплоемкость трубки - 50МТЕ; мощность генератора - 80кВт; максимальный вес пациента, 220 кг), четыре высокочувствительные IP- видеокамеры ORIENT IP-940-MH2CP со встроенными микрофонами для фиксации записи и последующего воспроизведения, оснащение оргтехникой -компьютером с мощными техническими характеристиками (Материнская плата: GIGABYTE Z390D LGA1151 3xPCI-E HDMI GbLAN SATA RAID ATX 4DDR4 N434082; Процессор Intel Core i7-9700K BOX (3.6 GHz/8core/SVGA UHD Graphics 630/12Mb/95W/8 GT/s LGA1151) N389325; Вентилятор: Noc-tua NH-L9X65 Cooler 4пин, 1155/ 2011 /АМ2 /АМ3 /FM1 /FM2, 23.6дБ. 600-2500 об /мин, A1+тепл.трубки) N208071; Модуль памяти: DDR-4 32Gb PC19200/2400MHz (Kingston) <HX424C15FB3K2/32> (2x 16Gb); Видеокарта 8Gb <PCI-E> GDDR6 ASUS DUAL - RTX2070S-O8G-EVO HDMJ+3xDP <GeForce RTX2070 SUPER> N429240; Накопитель SSD 480 Gb SATA6Gb/s Intel D3-S4610 Senes <SSDSC2KG480G801> 2.5" 3D TLC N365406; крепление для HDD Kingston <SNA-BR2 / 35> набор для установки 2,5^й дисков в отсек 3.5" N173380; НМЖД SATA600 2.0TB Seagate Enterprise Capacity <ST2000NM0008> 3.5" 7200rpm 128Mb N295730; Блок питания Thermaltake <TPG-1050D-P> Toughpower DPS G 105OW (24+2×4+8+8×6/8пин) Cable Management; Корпус ATX 19" (размер 4U) Procase <EB410L-B-O> (w/o PSU, Black) N106259; Универсальный комплект направляющих для корпусов Procase <SU-24>; Шкаф напольный: 33U, 600×800×1524 мм <BASIC MG33-68 G> серый, дверь стекло (NT); Модуль вентилят.в крышу. 2 вент. в шкаф NT <ROOFFAN G> серый (NT) N83111; Источник бесперебойного питания: Ippon Smart Winner 3000 (+ComPort+RJ11/45+US8) L56193 N50593), способные в короткое время провести анализ и синтез произведенного исследования. Помимо вышеперечисленных технических характеристик, не изменяется первоначальный (исходный) вид объекта, сохраняются его морфологические свойства.

Использование предлагаемого способа в судебно-медицинской экспертной и патологоанатомической деятельности позволяет решать достаточно большой круг вопросов: определять точную локализацию, механизм, последовательность и давность повреждений костных и мягких тканей, устанавливать причину летального исхода, что положительно скажется на объективных выводах, сроках и качестве проводимых судебно-медицинских экспертиз. Особенно это важно при наличии препятствий для аутопсии - ввиду национальных и религиозных запретов. Использование способа перспективно при исследовании трупов с наличием травмы, обнаруженных в зоне поражения отравляющими веществами и особо опасными инфекциями - при локальных конфликтах и в зоне боевых действий.

Предлагаемый способ позволяет проводить наружное и внутреннее исследование объектов различных по форме, физическим свойствам, составу. В отличие от предыдущих методик, объектом исследования могут быть: живые люди и трупы, костные останки, расчлененные, обгоревшие, подвергнутые поздним трупным изменениям трупы. Исследованию подлежат мягкие ткани вне зависимости от посмертных изменений, а также костная ткань; вещественные доказательства: все виды одежды, обувь, посуда, предметы интерьера, предметы и орудия, огнестрельные снаряды и дополнительные компоненты выстрела.

Наружное исследование объекта включает два этапа: первый этап исследования заключается в видео-аудио фиксации объекта исследования. Исследование трупа или его фрагмента судебно-медицинский эксперт производит по методике, принятой в экспертной практике - «наружный осмотр трупа» с детальным описанием одежды, следов-наложений, видимых дефектов на одежде, кожных покровах и др. Эксперт выявляет зоны прицельного исследования и указывает это в протоколе. При этом аудио-видео фиксация производится непрерывно от начала до окончания исследования 4 IP-камерами - ORIENT IP-940-МН2СР MIC (технические характеристики: тип матрицы CMOS Silicon Optronics F37; физический размер матрицы 1/3 дюйма; 2 Мп; фокусное расстояние- 6 мм; угол обзора - 37° (верт.), 48° (гориз.); 1920×1080 разрешение; 25 кадров/с; встроенный микрофон; поддерживаемые протоколы- DDNS, FTP, HTTP, TCP, HTTPS, DHCP, IPv4/v6, IEEE 802.1x, DNS, NTP, UDP, SMTP, ICMP, PPPoE, QoS, IGMP, RTP, RTCP, RTSP, ARP, SNMP, UPnP).

Второй этап исследования - 3D сканирование объекта, детальное, прицельное наружное исследование зон интересов, с видео - фиксацией их.

Нами применяется «Устройство для сканирования и создания трехмерных моделей повреждений и следов» (патент на полезную модель №172398), использующее технологию универсального сканирования и трехмерного моделирования (UST - Universal Scanning Technology). Универсальность заключается в возможности сканирования одним устройством объектов, имеющих разные размеры- от мелких (1×1 мм) до крупных (в несколько метров). Включение современных средств и приемов 3D-моделирования расширяет перспективы для диагностики и идентификации, что позволяет получать обзорные трехмерные модели трупа, его отдельных сегментов, создание точной трехмерной копии повреждений, следов-наложений, их характера, взаиморасположения с масштабированием, т.е. с возможностью последующих измерений в копии. С помощью прибора можно создавать не только модели для архива, но и многократно проводить детальный анализ объектов с эффективным увеличением в 1000 раз и возможностью измерений с точностью до 1 мкм, проводить исследования на предмет обнаружения скрытых малозаметных повреждений и следов. Наряду с 3D изображениями прибор параллельно формирует высококачественные 2D - изображения (фотографии). При увеличениях, свойственных мощным микроскопам, для съемки прибором UST 4.0 не требуется специальная подготовка объектов, как для микроскопических исследований. Съемка ведется дистанционно, на расстоянии 80-4000 мм. Сканирование поверхности объектов выполнялось со следующими разрешениями: 3264×2448, 3840×2160, 2592×1944, 2048×1536, 1600×1200, 1920×1080, 1280×1024 точек (пикселей).

Бесконтактный способ съемки позволяет проводить исследования инфицированных и загрязненных объектов.

Внутреннее исследование трупа выполняется в мешке «транс-формере», в положении на спине. Режим сканирования - непрерывный спиральный. Вначале проводят прицельное исследование зоны интереса. При этом согласно протоколам исследования туловища - от 1 -го грудного позвонка до нижнего края лонной кости; нижние конечности - от верхнего края вертлужной впадины до голеностопного сустава. Кисти рук и голеностопные суставы исследуем при необходимости.

Сканирование туловища: толщина среза сканирования - 0,5-09 мм, толщина среза реконструкции просмотра изображения - 2-3 мм, kV - 120-140, mAs - 250-300, инкремент - 0,45, коллимация -128×0,625, питч - 0,993, скорость ротации трубки - 0,5, матрица - 512×512, поле изображения - 350.

Сканирование нижних конечностей: толщина среза сканирования - 0,5-0,9 мм, толщина среза реконструкции просмотра изображения - 1.0-2,0 мм, kV - 120-135, mAs - 175, инкремент - 0,45, коллимация - 64×0,625, питч - 0,297, скорость ротации трубки - 0,4 - 05, матрица - 768×768, поле изображения - 150.

Сканирование трупа ребенка: толщина среза сканирования - 0,5 мм, толщина среза реконструкции просмотра изображения - 2,0 мм, kV - 85, mAs - 100, инкремент - 0,45, коллимация - 64×0,625, питч - 0,297, скорость ротации трубки - 05, матрица - 768×768, поле изображения - 150.

Визуализация объектов исследований в костном и мягкотканом окнах (костный - C1500 - W3000, мягкотканный - C60 - W350, легочный - C500 - W1500;

Мультипланарные реконструкции в прямой и боковых проекциях с возможностью двух и трехмерных реконструкций с цветным картированием металла, реконструкций максимальной и минимальной интенсивности.

Целью исследования объекта в целом является фиксация выявленных изменений (повреждений) на вещественных доказательствах (одежде, предметах и орудиях), а также в области кожных покровов, костных тканях, во внутренних органах для оценки морфологии и механизма образования следов и повреждений, причины и вида (насильственная или ненасильственная) смерти человека, а также для идентификации трупа неизвестного лица.

Следует отметить, что объективность и подлинность исследования представленным методом может быть верифицирована:

1) путем подробной каталогизации исследуемых объектов;

2) возможностью дополнительной аутопсии объектов.

Объективизация экспертного исследования - путем дополнения субъективного экспертного описания высокотехнологичными, точными, иллюстративными методами позволяет воплотить остро необходимые в ответственном деле экспертизы важные организационно-методические мероприятия, а именно.

1. Объективный и всесторонний контроль работы эксперта - корректность описания, оценки, выводов. Сохранять информативные и объективные 3D-копии наружного и внутреннего исследование трупов, орудий, иных вещественных доказательств с возможностью повторного исследования, с увеличением до 1000 крат в любое время, даже когда труп человека покоится в могиле, а орудие отправлено в иную лабораторию. Эффект - жесткий контроль качества экспертной оценки, возможность полноценного повторного исследования объекта, сплошное исследование большинства трупов без нарушения религиозных канонов с целью снижения латентной преступности.

2. Повторное распознавание и уточнение особенностей объекта, которые не получили должного внимания при первичном описании.

3. Проведение повторных исследований с высокой степенью разрешения - в 10 - 1000 крат.

4. Рост объективности повторных экспертиз, основанных не только на повторном анализе экспертного описания, но и на изучении высоко иллюстрированного и точного материала. Надежное архивирование изображений КТ и 3D-изображений, и повышение наглядности на предварительном следствии и в судах всей картины травмирования человека, является очевидной основой для объективизации расследования уголовных дел, уточнения времени совершения преступления и точного определения применяемых при этом орудий и оружия, и, в последующем, постановления справедливых приговоров, что кратно увеличит доверие населения к правоохранительной и судебной системе. Кроме того, значительно расширяются и детализируются признаки для идентификации личности субъектов, пропавших без вести, численность которых по стране в течение многих лет составляет около 100 000 человек.

5. Снижение числа повторных экспертиз и эксгумаций.

6. КТ-исследование и 3D-сканирование в целом имеют небольшую продолжительность (в пределах 1 часа) и, тем самым, могут иметь применение при массовой гибели людей и при ежедневном функционировании Бюро судебно-медицинской экспертизы в любом субъекте РФ. Производство исследований в отдельном блоке помещений Бюро не нарушает деятельность всего отделения по исследованию трупов - как патологоанатомических, так и судебно-медицинских.

7. Визуализационная картина при комплексном исследовании 3D-технологии и КТ-исследования предстает в нескольких ракурсах, взаимодополняющих информацию об объекте:

- 3D-сканирование путем «UST 4.0» создает трехмерные модели (точные виртуальные копии) поверхностей тела, одежды, поверхностей внутренних органов (как снаружи, так и на разрезе), объектов из разряда вещественных доказательств, создает высококачественные 2D фотографии этих объектов;

- КТ-исследование (МСКТ) обеспечивает изображение внутриполостной, внутриорганной и внутритканевой структуры.

8. Комплексное исследование методами КТ (МСКТ) и трехмерного сканирования («UST 4.0») дает возможность моделирования мультипланарных реконструкций в различных плоскостях и цветовой гамме (в зависимости от интенсивности), а также дает возможность создания двух - и трехмерных реконструкций с цветным картированием металла. Особенно важно, что комплекс оборудования и методик, позволит расширить показания к быстрому, объективному исследованию трупов и иных вещественных доказательств, а для родственников умерших решается злободневная проблема похорон близкого без задержки по времени, без ущерба для религиозных чувств, уравняет право представителей различных религиозных конфессий на отказ от вскрытия (через замену его КТ-3D-исследованием без нарушения кожного покрова).

9. Специально для реализации в экспертной практике разработано пошаговое исследование объекта: созданы таблица 1 и протоколы №1-4 для сканирования трупа в целом и по фрагментам; наиболее информативной толщиной сканирования выбрано значение 0,5 мм с последующей реконструкцией изображения по 0,5 мм; снижение mAs до 85.

Протокол 1

МСКТ головы.

Укладка: Лежа на спине, руки вдоль туловища. Исследование проводится в головной подставке с наклоном около 30°. Аксиальные срезы от уровня лобных пазух до нижней челюсти

Параметры томографии:

• Коллимация 0,5-0,625 мм;

• Низкодозовая томография - 120 кВ, 30-50 мАс;

• Стандартные параметры томографии при использовании внутривенного контрастирования - 120 кВ, 100-200 мАс.

Реконструкция:

• Реформация изображений с получением корональных срезов (толщина 1-2 мм), перпендикулярных орбито-меатальной линии.

• Трехмерные реконструкции костей лицевого черепа при переломах.

• Аксиальные срезы (от основания верхнечелюстных пазух до лобных пазух) и корональные срезы (от основной пазухи до лобных пазух) в костном режиме.

Височные кости

Диапазон томографии. От верхних до нижних полюсов сосцевидных отростков.

Коллимация 0,5-0,625 мм; напряжение на трубке - 140 кВ, 300 мА.

Реконструкция:

• аксиальные томограммы каждой височной кости от уровня верхнего полукружного канала до рукоятки молоточка

• корональные томограммы каждой височной кости от коленчатого ганглия до лицевого канала.

Протокол 2

КТ Мягких тканей шеи и гортани

КТ шеи является стандартным методом оценки распространенности опухолевого процесса. Диапазон томографии:

От верхушек легких (при необходимости - ниже) до основания черепа. В случае обследования по поводу опухолевого поражения дополнительно проводится исследование органов грудной полости.

Параметры томографии:

• Коллимация 0,5-0,625 мм

• Томография в направлении снизу-вверх

• При наличии в зоне исследования несъемных зубных протезов необходимо установить наклон гентри

Реконструкция:

• Оценка мягких тканей шеи - аксиальные срезы по 3-5 мм

• Оценка гортани - срезы по 1-2 мм, в плоскости, параллельной плоскости голосовых складок.

• Многоплоскостные реконструкции (в т.ч. фронтальные реконструкции для оценки костей основания черепа)

МСКТ ГРУДНОЙ КЛЕТКИ.

Диапазон томографии:

• Стандарт - от верхней апертуры грудной клетки до синусов.

• При раке легкого - от входа в грудную клетку до нижнего края печени.

Параметры томографии:

• Коллимация: 0,5-1,0 мм.

• Реконструкция с кернелем высокого разрешения. Напряжение на трубке 120 кВ, 100-750 мА (автоматическая регулировка). При повторных исследованиях может использоваться низко-дозовая томография (20-40 мАс) с уменьшением лучевой нагрузки в 5-10 раз по сравнению со стандартной КТ.

Реконструкция:

• Стандартная реконструкция для печати на пленке -аксиальные срезы по 5 мм с ядром реконструкции высокого разрешения для легких и стандартным ядром реконструкции для средостения

• Многоплоскостные реконструкции во фронтальной и сагиттальной плоскостях

• У трупов с избыточной массой тела рекомендуется проведение томографии с более высокими значениями напряжения на рентгеновской трубке (120-140 кВ) и реконструкция томограмм с толщиной среза 1,0-1,5 мм

• МинИП для оценки бронхиального дерева, при эмфиземе

• 3D объемный рендеринг

• Волюметрическая оценка узловых образований легких с расчетом времени удвоения объема очага применяется для дифференциальной диагностики доброкачественных и злокачественных поражений.

• Оценка степени накопления контрастного препарата узловыми образованиями легких (повышение плотности узла более 15 HU подозрительно в отношении злокачественного характера образования).

Протокол 3

МСКТ органов брюшной полости и забрюшинного пространства Диапазон томографии: от купола диафрагмы до симфиза лонных костей.

Параметры томографии:

• Коллимация 0,5-1,5 мм

• Многофазное исследование

• Нативное исследование необходимо для выявления камней и кальцификатов

• Артериальная фаза (наиболее информативна для оценки васкуляризации опухолей, оценки состояния артерий брюшной полости)

• Портально-венозная фаза (наиболее информативна для выявления метастатического поражения печени, дифференциации лимфоузлов)

Реконструкция:

• Для уменьшения шума при обследовании пациентов с избыточной массой тела - реконструкция с толщиной среза 2,5-5 мм (в аксиальной и фронтальной плоскостях)

• Многоплоскостные реконструкции, в т.ч. МИП по ходу крупных артериальных стволов для оценки васкуляриза-ции патологических образований, для поиска лимфоузлов в брюшной полости

• 3D объемный рендеринг - оценка взаиморасположения опухоли и сосудистых структур (выполняется после коррекции диапазона отображаемых значений шкалы Хаунсфилда).

МСКТ всего тела (грудная клетка, брюшная полость, малый таз)

Диапазон томографии: включает область шеи, грудную клетку, брюшную полость и забрюшинное пространство, малый таз: исследование от основания черепа до седалищных бугров.

Параметры томографии:

• Коллимация 0,5-1,5 мм

• Время оборота трубки - 0,35-0,7 сек.

• Однофазное исследование - контроль опухолей, выявление лимфоаденопатии:

• Томография от шеи до малого таза в паренхиматозную фазу контрастирования

• Многофазное исследование - первичное выявление метастатического поражения органов брюшной полости и малого таза:

- Нативная фаза - томография брюшной полости

- Артериальная фаза - томография брюшной полости

- Венозная фаза - томография области шеи, грудной клетки, брюшной полости и малого таза

Реконструкция:

• Многоплоскостные реконструкции во фронтальной плоскости по 2-3 мм в венозную фазу (грудная клетка, брюшная полость и малый таз)

• Первичный просмотр и распечатка мультиформатных пленок: аксиальные реконструкции по 5 мм.

• Аксиальные срезы грудной клетки в легочном режиме по 5 мм

Протокол 4

МСКТ костно-суставной системы Диапазон томографии:

• Используется классическое правило рентгенологии - диапазон исследования конечности должен включать 2 ближайших сустава

• Для получения оптимального пространственного разрешения должен использоваться минимально возможный размер поля исследования (FOV)

Параметры томографии:

• Коллимация 0,5-0,625 мм

• Напряжение на рентгеновской трубке 120 кВ, 150-400 мАс

• При обследовании области тела с наличием металлического импланта используются более высокие значения тока на трубке (до 600-700 мАс) и специальные алгоритмы реконструкции с подавлением артефактов.

Реконструкция:

• Костный и стандартный фильтры

• Просмотр и печать аксиальных томограмм с толщиной среза 2-3 мм

• МПР - сагиттальные, фронтальные, наклонные реконструкции с учетом анатомических особенностей

• 3D объемный рендеринг для максимальной объективизации анатомических особенностей пациента и характеристик патологического процесса

Аналогичная основная цель - реализация в экспертной практике - достигнута и при использовании оригинального метода универсального сканирования поверхности объекта - «UST 4.0». Параметры прибора и принципиальные отличия метода представлены в таблице 2. Прибор представляет собой механически, оптически и программно согласованный комплекс, состоящий из штатива, каркаса, проектора, регистрирующего устройства, программного обеспечения. В основу работы прибора положены принципы регистрации объекта, подсвеченного структурированным светом, и триангуляции.

Основные технические параметры.

- Два регистрирующих устройства (высокого разрешения и высокочастотное)

- Изображение - физическая матрица 4 и 8 мегапикселей. Размер активного массива до 3264X2448

- Максимальная частота кадров 330 Гц

- Подключение устройства регистрации USB 2.0

- Совместимые операционные системы Windows XP/Vista/7/9/10

- Размер сканируемого объекта от 1 мм до 2 м.

Отличия от существующих аналогов.

• Возможность сканировать одним устройством объекты в широком диапазоне размеров (от 1 мм до нескольких метров).

• Мобильная и легкая конструкция прибора. Быстро разбирается на отдельные компоненты и легко собирается.

• Быстрая настройка и калибровка прибора. Возможность сохранения и загрузки быстрой калибровки.

• Прочная конструкция. В основе конструкции прочные алюминиевые компоненты с особым устойчивым к атмосферным воздействиям покрытием.

• Универсальность. Возможность сканировать различные объекты - биологические и небиологические. Сканирование на расстоянии (80-4000 мм) без контакта с объектом (операционное поле, раны, инфицированные объекты, радиоактивные объекты).

• Возможность сканирования без дополнительного освещения (в темноте).

• Высокое качество получаемых 3D-моделей с цветной текстурой высокого разрешения. Сочетание векторной и растровой графики. Сохранение трехмерных моделей в стандартных форматах с возможностью их дальнейшей обработки в стандартных 3D редакторах и вывода на печать.

• Возможность получать высококачественные 2D фотографии.

• Возможность выполнения измерений по ходу формирования 3D модели или в последующем.

• Низкая стоимость при высоких технических характеристиках.

Комплекс оборудования для реализации представленных методов - КТ и «UST 4.0» - размещен в быстро возводимом, автономном модуле, что является преимуществом:

- при размещении в качестве структурной единицы Бюро судебно-медицинской экспертизы или патологоанатомического Бюро - в виде смежного помещения, но без нарушения основного технологического процесса;

- при размещении в полевых условиях - для оперативной регистрации факта, состояния и идентификации объектов (тел, фрагментов, небиологических объектов) в экстренных ситуациях с массовой гибелью людей, особенно произошедших в условиях, способствующих быстрому развитию поздних трупных изменений (гниение, мумификация).

Способ комплексного исследования объектов судебно-медицинской экспертизы.

Способ комплексного исследования объектов судебно-медицинской экспертизы.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам комплексного исследования объектов судебно-медицинской экспертизы с помощью трехмерного сканирования поверхности и рентгеновской компьютерной томографии. Проводят наружное и внутреннее исследование объектов экспертизы в автономном модуле с возможностью моделирования мультипланарных реконструкций в различных плоскостях и цветовой гамме и создания двухмерных и трехмерных реконструкций как биологических, так и небиологических объектов исследования по пошаговому их исследованию с разработкой таблиц и протоколов для сканирования объекта в целом и по фрагментам с последующим объединением данных сканирований поверхности и внутренней структуры объектов в общий информативный комплекс объекта. Наружное исследование объектов проводят путем сканирования поверхности объектов, которое выполняют с разрешениями 3264×2448, 3840×2160, 2592×1944, 2048×1536, 1600×1200, 1920×1080, 1280×1024 пикселей, с расстояния от 80 мм до 4000 мм. Внутреннее исследование объектов проводят путем томографического сканирования, которое выполняют с толщиной среза сканирования 0,5 мм с последующей реконструкцией изображения по 0,5 мм и параметром mAs 85. Достигается повышение точности, быстроты и полноты исследования. 2 табл.

Способ комплексного исследования объектов судебно-медицинской экспертизы с помощью трехмерного сканирования поверхности и рентгеновской компьютерной томографии, характеризующийся тем, что проводят наружное и внутреннее исследование объектов экспертизы в автономном модуле с возможностью моделирования мультипланарных реконструкций в различных плоскостях и цветовой гамме и создания двухмерных и трехмерных реконструкций как биологических, так и небиологических объектов исследования по пошаговому их исследованию с разработкой таблиц и протоколов для сканирования объекта в целом и по фрагментам с последующим объединением данных сканирований поверхности и внутренней структуры объектов в общий информативный комплекс объекта, причем наружное исследование объектов проводят путем сканирования поверхности объектов, которое выполняют с разрешениями 3264×2448, 3840×2160, 2592×1944, 2048×1536, 1600×1200, 1920×1080, 1280×1024 пикселей, с расстояния от 80 мм до 4000 мм, а внутреннее исследование объектов проводят путем томографического сканирования, которое выполняют с толщиной среза сканирования 0,5 мм с последующей реконструкцией изображения по 0,5 мм и параметром mAs 85.