СПОСОБ УНИЧТОЖЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ЦЕЛИ, ЗАПУСТИВШЕЙ РАКЕТУ ИЗ-ПОДО ЛЬДА Российский патент 2022 года по МПК F42B15/01 F42B17/00 F41G7/00 

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения подводных целей, находящихся подо льдом вне зоны действия гидроакустической системы, ракетами с торпедной боевой частью.

Известен способ уничтожения подводной цели (RU 2622051), в котором на станции управления запускают ракету-носитель; на ракете-носителе определяют ее текущие координаты и передают их на станцию управления; определяют координаты места погружения торпедной боевой части (ТБЧ) в воду и рассчитывают траекторию полета ракеты-носителя к указанному месту; на станции управления формируют команды наведения ракеты-носителя по расчетной траектории и передают их на ракету-носитель; на станции управления формируют команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя и передают ее на ракету-носитель; определяют текущие координаты ТБЧ; рассчитывают траекторию движения ТБЧ; формируют команды наведения ТБЧ по расчетной траектории.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения подводной цели (RU 2535958), в котором на станции управления запускают ракету-носитель; на ракете-носителе и ракете с радиогидроакустическим (РГА) буем определяют их текущие координаты и скорости; рассчитывают траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем; формируют команды наведения ракеты-носителя и ракеты с РГА буем по расчетным траекториям с расчетными скоростями; формируют команду отделения РГА буя от ракеты; на РГА буе, отделенном от ракеты, после погружения в воду определяют его текущие координаты, обнаруживают цель и определяют ее текущие координаты; определяют координаты места погружения ТБЧ в воду и рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты-носителя к указанному месту; формируют команды наведения ракеты-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью; формируют команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя; определяют точные текущие координаты цели.

Однако, такие способы не обеспечивают: - предотвращение столкновения ракет со сторонними объектами и обход ракетами зон действия противоракетной обороны противника, поскольку не учитывают информацию о таких объектах и зонах; - возможность уничтожения цели подо льдом, поскольку не предусматривают преодоление толщи льда; - высокую надежность обнаружения и сопровождения цели и высокую точность определения ее координат на ТБЧ, поскольку не предусматривают обзор цели с различных направлений; - защиту наведения ТБЧ от противодействия со стороны цели, направленного на головку самонаведения ТБЧ.

Указанные недостатки известных способов снижают вероятность уничтожения цели.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения подводной цели ракетой с ТБЧ.

Предложенный способ заключается в том, что:

- в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают ракету, запущенную из-подо льда, и определяют координаты места запуска ракеты и характеристики ракеты и цели, запустившей ракету;

- в ОНС назначают ракету-носитель для доставки ракеты с РГА буем и ТБЧ с РГА буем и средствами преодоления толщи льда к области нахождения цели и передают их данные на станцию управления;

- на станции управления запускают ракету-носитель;

- на ракете-носителе и ракете с РГА буем определяют их текущие координаты и скорости и передают их через станцию управления в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем к месту запуска ракеты и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команду отделения ракеты с РГА буем от ракеты-носителя и передают ее на ракету-носитель;

- на станции управления формируют команды наведения ракеты-носителя и ракеты с РГА буем по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на ракету-носитель и ракету с РГА буем;

- на станции управления формируют команду отделения РГА буя от ракеты и передают ее на ракету с РГА буем;

- на РГА буе, отделенном от ракеты, после погружения в воду определяют его текущие координаты, обнаруживают цель, определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- в ОНС определяют координаты места погружения ТБЧ в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты-носителя к указанному месту и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команды наведения ракеты-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету-носитель;

- на станции управления формируют команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя и передают ее на ракету-носитель;

- на ТБЧ преодолевают толщу льда, погружают ТБЧ в воду и отделяют РГА буй;

- на РГА буе, отделенном от ТБЧ, определяют его текущие координаты, обнаруживают цель, определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- в ОНС определяют точные текущие координаты и скорость цели;

- на ТБЧ определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ТБЧ к цели и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команды наведения ТБЧ по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ТБЧ.

В ОНС реализуют известный способ (RU 2753498). Характеристики ракеты определяют в результате ее сопровождения, и по ним определяют характеристики цели.

Ракету-носитель, ракету с РГА буем, ТБЧ и РГА буи назначают, исходя из их эффективности. На ракете-носителе, ТБЧ и ракете с РГА буем, их координаты и скорости определяют с помощью бортовых инерциальных систем навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации. На РГА буях, их координаты определяют с помощью глобальной спутниковой системы навигации.

Траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем рассчитывают из условия предотвращения их столкновения со сторонними объектами и условия обхода ракетой-носителем зон действия противоракетной обороны противника. Команду отделения ракеты с РГА буем от ракеты-носителя формируют в начале расчетной траектории полета ракеты с РГА буем, а команду отделения РГА буя от ракеты - в конце расчетной траектории ее полета. Команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя формируют в конце расчетной траектории полета ракеты-носителя.

Координаты места погружения ТБЧ в воду определяют из условия вывода ТБЧ на встречный курс с целью, а траекторию и скорость движения ТБЧ рассчитывают из условия эффективного поражения цели в соответствии с ее характеристиками.

Преодоление толщи льда, погружение ТБЧ в воду, отделение РГА буя, связь между ТБЧ и станцией управления, а также контроль точности наведения ТБЧ осуществляют известными способами (RU 2707233, RU 2730749). Благодаря точному определению координат и скорости цели, головка самонаведения на ТБЧ не требуется.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.

Блоки: 1 - ОНС; 2 - станция управления; 3 - ракета-носитель; 4 - ракета с РГА буем, отделенная от ракеты-носителя; 5 - ТБЧ, отделенная от ракеты-носителя; 6 - РГА буи, отделенные от ракеты и ТБЧ.

Связи между блоками: 1-2 - данные ракеты-носителя, ТБЧ и ракеты с РГА буем, расчетные траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем к месту запуска ракеты, расчетные траектория и скорость полета ракеты-носителя к месту погружения ТБЧ в воду, а также расчетные траектория и скорость движения ТБЧ к цели; 2-1 - текущие координаты и скорости ракеты-носителя и ракеты с РГА буем, текущие координаты и скорость ТБЧ, а также текущие координаты и скорость цели; 2-3 - команда отделения ракеты с РГА буем от ракеты-носителя, команды наведения ракеты-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью, а также команда отделения ТБЧ от ракеты-носителя; 2-4 - команды наведения ракеты с РГА буем по расчетной траектории с расчетной скоростью, а также команда отделения РГА буя от ракеты; 2-5 - команды наведения ТБЧ по расчетной траектории с расчетной скоростью; 3-2 - текущие координаты и скорость ракеты-носителя; 4-2 - текущие координаты и скорость ракеты с РГА буем; 5-2 - текущие координаты и скорость ТБЧ; 6-2 - текущие координаты и скорость цели.

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают ракету, запущенную из-подо льда, определяют координаты места ее запуска и характеристики ракеты и цели, запустившей ракету, назначают ракету-носитель для ракеты с радиогидроакустическим (РГА) буем и торпедной боевой части (ТБЧ) с РГА буем и передают их данные на станцию управления, где запускают ракету-носитель. На ракете-носителе и ракете с РГА буем определяют их координаты и скорости и передают их через станцию управления в ОНС, где рассчитывают траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем к месту запуска ракеты и передают их на станцию управления, где формируют команду отделения ракеты с РГА буем от ракеты-носителя и передают ее на ракету-носитель. На станции управления формируют команды наведения ракеты-носителя и ракеты с РГА буем и передают их на ракету-носитель и ракету с РГА буем, формируют команду отделения РГА буя от ракеты и передают ее на ракету с РГА буем. На РГА буе после погружения в воду определяют его координаты, обнаруживают цель, определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где определяют координаты места погружения ТБЧ в воду, рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты-носителя к указанному месту и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения ракеты-носителя и команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя и передают их на ракету-носитель. На ТБЧ преодолевают толщу льда, погружают ТБЧ в воду и отделяют РГА буй. На РГА буе определяют его координаты, обнаруживают цель, определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где определяют точные координаты и скорость цели. На ТБЧ определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где рассчитывают траекторию и скорость движения ТБЧ к цели и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения ТБЧ и передают их на ТБЧ. Способ обеспечивает повышение вероятности уничтожения подводной цели ракетой с ТБЧ. 1 ил.

Способ уничтожения подводной цели, запустившей ракету из-подо льда, заключающийся в том, что на станции управления запускают ракету-носитель; на ракете-носителе и ракете с радиогидроакустическим (РГА) буем определяют их текущие координаты и скорости; рассчитывают траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем; формируют команды наведения ракеты-носителя и ракеты с РГА буем по расчетным траекториям с расчетными скоростями; формируют команду отделения РГА буя от ракеты; на РГА буе, отделенном от ракеты, после погружения в воду определяют его текущие координаты, обнаруживают цель и определяют ее текущие координаты; определяют координаты места погружения торпедной боевой части (ТБЧ) в воду и рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты-носителя к указанному месту; формируют команды наведения ракеты-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью; формируют команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя; определяют точные текущие координаты цели, отличающийся тем, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают ракету, запущенную из-подо льда, и определяют координаты места запуска ракеты и характеристики ракеты и цели, запустившей ракету; в ОНС назначают ракету-носитель для доставки ракеты с РГА буем и ТБЧ с РГА буем и средствами преодоления толщи льда к области нахождения цели и передают их данные на станцию управления; с ракеты-носителя и ракеты с РГА буем передают их текущие координаты и скорости через станцию управления в ОНС; в ОНС рассчитывают траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракеты с РГА буем к месту запуска ракеты и передают их на станцию управления; на станции управления формируют команду отделения ракеты с РГА буем от ракеты-носителя и передают ее на ракету-носитель; команды наведения ракеты-носителя и ракеты с РГА буем по расчетным траекториям с расчетными скоростями формируют на станции управления и передают их на ракету-носитель и ракету с РГА буем; команду отделения РГА буя от ракеты формируют на станции управления и передают ее на ракету с РГА буем; на РГА буе, отделенном от ракеты, определяют также текущую скорость цели и передают ее вместе с текущими координатами цели через станцию управления в ОНС; определение координат места погружения ТБЧ в воду и расчет траектории и скорости полета ракеты-носителя к указанному месту осуществляют в ОНС и передают расчетные траекторию и скорость на станцию управления; команды наведения ракеты-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью формируют на станции управления и передают их на ракету-носитель; команду отделения ТБЧ от ракеты-носителя формируют на станции управления и передают ее на ракету-носитель; на ТБЧ преодолевают толщу льда, погружают ТБЧ в воду и отделяют РГА буй; на РГА буе, отделенном от ТБЧ, определяют его текущие координаты, обнаруживают цель, определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС; точные текущие координаты цели, а также ее точную текущую скорость определяют в ОНС; на ТБЧ определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ТБЧ к цели и передают их на станцию управления; на станции управления формируют команды наведения ТБЧ по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ТБЧ.