СПОСОБ УНИЧТОЖЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ ТОРПЕДАМИ, ОТДЕЛЯЕМЫМИ ОТ ТОРПЕДЫ-НОСИТЕЛЯ Российский патент 2022 года по МПК F42B15/22 F42B17/00 G01S15/87 F41G7/22 

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групповых подводных целей, в том числе находящихся подо льдом, группами торпед, отделяемых от торпед-носителей.

Известны способы уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя (RU 2014121555, RU 2742904), в каждом из которых обнаруживают и сопровождают подводные цели и определяют их текущие координаты и характеристики; на станции управления запускают торпеду-носитель; на торпеде-носителе определяют ее текущие координаты; на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их текущие координаты; рассчитывают траектории движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям; формируют команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории; формируют команды отделения торпед от торпеды-носителя; формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям.

Однако такие способы не обеспечивают: - возможность определения количества целей в группе и их характеристик до запуска торпеды-носителя; - высокую надежность обнаружения и сопровождения целей и высокую точность определения их координат, поскольку не предусматривают обзор целей с различных направлений; - возможность уничтожения целей, находящихся подо льдом, поскольку не предусматривают преодоление толщи льда; - защиту наведения торпед от противодействия со стороны целей, направленного на головки самонаведения торпед.

Указанные недостатки известных способов снижают вероятность уничтожения целей.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения подводных целей торпедами.

Предложенный способ заключается в том, что:

- в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют текущие координаты, скорости и характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС);

- в ОНС назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления;

- на станции управления, в случае нахождения целей подо льдом, снабжают торпеду-носитель средствами преодоления толщи льда;

- на станции управления запускают назначенную ракету или торпеду-носитель;

- на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- в ОНС определяют координаты места погружения торпеды-носителя в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты к указанному месту и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команды наведения ракеты по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету;

- на станции управления формируют команду отделения торпеды-носителя от ракеты и передают ее на ракету;

- на торпеде-носителе, в случае нахождения целей подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают торпеду-носитель в воду;

- на торпеде-носителе определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их текущие координаты и скорости и передают их через торпеду-носитель и станцию управления в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на торпеду-носитель;

- на станции управления формируют команды отделения торпед от торпеды-носителя и передают их на торпеду-носитель;

- на станции управления формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя,

по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их через торпеду-носитель на торпеды.

Гидроакустическая система аналогична известной (iz.ru/news/647107). Координаты и скорости целей определяют в результате их обзора с различных направлений, а характеристики целей - в результате их сопровождения.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Ракету, торпеду-носитель и торпеды назначают, исходя из их эффективности. На ракете, торпеде-носителе и торпедах, их координаты и скорости определяют с помощью бортовых инерциальных систем навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.

Координаты места погружения торпеды-носителя в воду определяют из условия вывода торпеды-носителя на встречный курс с целями. Траекторию и скорость полета ракеты рассчитывают из условия предотвращения ее столкновения со сторонними объектами и условия обхода ракетой зон действия противоракетной обороны противника. Команду отделения торпеды-носителя от ракеты формируют в конце расчетной траектории полета ракеты. Преодоление толщи льда и погружение торпеды-носителя в воду осуществляют известным способом (RU 2707233).

Траектории и скорости движения торпеды-носителя и торпед рассчитывают из условия предотвращения их столкновения со сторонними объектами и друг с другом, а также из условия эффективного поражения целей в соответствии с их характеристиками. Команды отделения торпед от торпеды-носителя формируют в начале расчетных траекторий движения торпед.

Связь между торпедой-носителем и станцией управления и между торпедой-носителем и торпедами, а также контроль точности наведения торпеды-носителя и торпед осуществляют известными способами (RU 2730749). Благодаря точному определению координат и скоростей целей, головки самонаведения на торпедах не требуются.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.

Блоки: 1 - гидроакустическая система; 2 - ОНС; 3 - станция управления; 4 - ракета с торпедой-носителем; 5 - торпеда-носитель с отделяемыми торпедами; 6 - торпеды, отделенные от торпеды-носителя.

Связи между блоками: 1-2 - текущие координаты, скорости и характеристики подводных целей; 2-3 - данные назначенной ракеты с торпедой-носителем или торпеды-носителя, расчетные траектория и скорость полета ракеты к месту отделения от нее торпеды-носителя, а также расчетные траектории и скорости движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям; 3-2 - текущие координаты и скорости ракеты, торпеды-носителя и отделяемых торпед; 3-4 - команды наведения ракеты по расчетной траектории с расчетной скоростью, а также команда отделения торпеды-носителя от ракеты; 3-5 - команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды отделения торпед от торпеды-носителя, а также команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 4-3 - текущие координаты и скорость ракеты; 5-3 - текущие координаты и скорости торпеды-носителя и отделяемых торпед; 5-6 - команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 6-5 - текущие координаты и скорости торпед, отделенных от торпеды-носителя.

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют координаты, скорости и характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС), где назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления, где запускают ракету или торпеду-носитель. На ракете определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где определяют координаты места погружения торпеды-носителя в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты к указанному месту и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения ракеты и команду отделения торпеды-носителя от ракеты и передают их на ракету. На торпеде-носителе, в случае нахождения целей подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают торпеду-носитель в воду, определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС. На торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их координаты и скорости и передают их через торпеду-носитель и станцию управления в ОНС, где рассчитывают траектории и скорости движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения торпеды-носителя и команды отделения торпед от торпеды-носителя и передают их на торпеду-носитель. На станции управления формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, и передают их через торпеду-носитель на торпеды. Способ обеспечивает повышение вероятности уничтожения подводных целей торпедами. 1 ил.

Способ уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя, заключающийся в том, что обнаруживают и сопровождают подводные цели и определяют их текущие координаты и характеристики; на станции управления запускают торпеду-носитель; на торпеде-носителе определяют ее текущие координаты; на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их текущие координаты; рассчитывают траектории движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям; формируют команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории; формируют команды отделения торпед от торпеды-носителя; формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям; отличающийся тем, что текущие координаты и характеристики подводных целей, а также их текущие скорости определяют в гидроакустической системе и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС); в ОНС назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления; на станции управления, в случае нахождения целей подо льдом, снабжают торпеду-носитель средствами преодоления толщи льда; на станции управления запускают назначенную ракету или торпеду-носитель; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС; в ОНС определяют координаты места погружения торпеды-носителя в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты к указанному месту и передают их на станцию управления; на станции управления формируют команды наведения ракеты по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; на станции управления формируют команду отделения торпеды-носителя от ракеты и передают ее на ракету; на торпеде-носителе, в случае нахождения целей подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают торпеду-носитель в воду; на торпеде-носителе определяют также ее текущую скорость и передают ее вместе с текущими координатами через станцию управления в ОНС; на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют также их текущие скорости и передают их вместе с текущими координатами через торпеду-носитель и станцию управления в ОНС; траектории движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям, а также их скорости рассчитывают в ОНС и передают их на станцию управления; команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории, а также с расчетной скоростью формируют на станции управления и передают их на торпеду-носитель; команды отделения торпед от торпеды-носителя формируют на станции управления и передают их на торпеду-носитель; команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям, а также с расчетными скоростями формируют на станции управления и передают их через торпеду-носитель на торпеды.