Буксируемый подводный аппарат Российский патент 2023 года по МПК B63B21/66 B63G8/42 

Описание патента на изобретение RU2795071C1

Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам.

Известен буксируемый подводный аппарат (например, по а.с. СССР №1807642 1991 г.) представляющий собой подводный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-буксировщиком.

Известен буксируемый подводный аппарат выполненный в виде плоского цилиндра оснащенный носовой и кормовой телекамерами гидролокатором бокового обзора. Ввод сигнальных жил кабель-троса выполнен в головной части. Уменьшение рыскания и дифферента решается с помощью хвостового стабилизатора. Необходимое заглубление буксируемого тела при минимальной вытравке осуществляется путем использования заглубительной решетки (В.А. Воронин, С.П. Тарасов, В.И. Тимощенко «Гидроакустические параметрические системы». Ростов на Дону, ООО Ростиздат, 2004 г., с. 257).

Известен буксируемый подводный аппарат, выполненный в виде полого цилиндрического корпуса с хвостовым стабилизатором, снабженный загрубляющим устройством, и соединенный с судном-буксировщиком кабель-тросом, отличающийся тем, что стабилизатор из четырех плоскостей образующих х-образную конструкцию, заглубляющее устройство установлено в средней части цилиндрического корпуса на верхней его поверхности и выполнено в виде горизонтального заглубляющего крыла которое сочленено с вертикальными симметричными крыльями выполненными в виде элерона, на верхней плоскости заглубляющего крыла установлено приспособление для крепления кабель-троса. Кабель-трос снабжен гидродинамическим заглубителем выполненным из профильных пластин. (Патент РФ №2419574, 2010 г., МПК B63G 8/42, В63В 1/24, В63В 3/13, G05D 1/00). Известное техническое решение по патенту РФ №2419574, 2010 г.) принято за прототип.

Недостатком известного технического решения принятого за прототип является следующее. Крепление кабель-троса к верхней части буксируемого подводного аппарата приводит к рысканию аппарата при буксировке по глубине курсу.

Целью предложенного технического решения является снижение колебаний подводного аппарата при буксировке по глубине и курсу при обеспечении простоты конструкции буксируемого подводного аппарата.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан буксируемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 показан буксируемый подводный аппарат, вид сверху, на Фиг. 3 показан буксируемый подводный аппарат в процессе его буксировки судном-буксировщиком.

Буксируемый подводный аппарат содержит корпус 1 выполненный преимущественно в виде цилиндра, снабжен стабилизаторами 2, расположенными в кормовой части и заглубляющим устройством выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла 3, закрепленным к корпусу 1 подводного аппарата в его средней части, в районе центра тяжести подводного аппарата. Буксируемый подводный аппарат соединен с судном-буксировщиком 4 кабель-тросом 5, выполненным Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, а один конец соединен с судном-буксировщиком 4.

При буксировке подводного аппарата, благодаря тому, что заглубляющее устройство выполнено виде горизонтального заглубляющего крыла 3 и соединено с корпусом 1 в районе его центра тяжести, а кабель-трос 5 выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, снижается склонность подводного аппарата при буксировке к рысканию по курсу и изменению дифферента, что обеспечивает решение поставленных задач - стабилизацию курса и глубины погружения подводного аппарата при буксировке при простоте конструкции подводного аппарата.

Похожие патенты RU2795071C1

название год авторы номер документа
БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ 2010
  • Суконкин Сергей Яковлевич
  • Амирагов Алексей Славович
  • Никитин Александр Дмитриевич
  • Павлюченко Евгений Евгеньевич
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2419574C1
Буксируемый подводный аппарат, оснащенный гидроакустической аппаратурой для обнаружения заиленных объектов и трубопроводов и последующего их мониторинга 2015
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2610149C1
БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, ОСНАЩЕННЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ АППАРАТУРОЙ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ И ТРУБОПРОВОДОВ 2010
  • Суконкин Сергей Яковлевич
  • Амирагов Алексей Славович
  • Никитин Александр Дмитриевич
  • Павлюченко Евгений Евгеньевич
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2463203C2
БУКСИРУЕМОЕ ПОДВОДНОЕ УСТРОЙСТВО С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ 1999
  • Исполов Ю.Г.
  • Кузьмин Ю.И.
  • Наумов В.Н.
  • Николаев В.И.
  • Суханов А.А.
RU2148003C1
БУКСИРУЕМАЯ ЛИНИЯ 2007
RU2361773C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ЛОКАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС 2010
  • Курсин Сергей Борисович
  • Румянцев Юрий Владимирович
  • Жуков Юрий Николаевич
  • Чернявец Владимир Васильевич
  • Аносов Виктор Сергеевич
  • Бродский Павел Григорьевич
  • Леньков Валерий Павлович
  • Жильцов Николай Николаевич
  • Воронин Василий Алексеевич
  • Тарасов Сергей Павлович
RU2426149C1
ПОДВОДНЫЙ БУКСИРУЕМЫЙ АППАРАТ 1995
  • Пшеничный А.И.
  • Лев И.Г.
  • Финкельштейн А.Г.
RU2096246C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДИФФЕРЕНТОМ БУКСИРУЕМОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА 2017
  • Гусев Александр Леонидович
  • Першин Евгений Александрович
RU2657701C1
БУКСИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ МОРСКОГО ДНА И ИХ ВИЗУАЛЬНОЙ ЗАВЕРКИ 2018
  • Шабалин Николай Вячеславович
  • Корост Дмитрий Вячеславович
  • Чава Владимир Александрович
  • Назаренко Сергей Александрович
  • Сухов Сергей Викторович
  • Кириченко Евгений Александрович
  • Интс Глеб Артурович
  • Егоров Александр Александрович
RU2679922C1
ПОДВОДНЫЙ БУКСИРУЕМЫЙ АППАРАТ 1990
  • Киляшов В.В.
  • Лев И.Г.
  • Череповский А.Б.
  • Козлов А.Г.
RU2096245C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 795 071 C1

Реферат патента 2023 года Буксируемый подводный аппарат

Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам. Заявлен буксируемый подводный аппарат, который выполнен в виде цилиндра с хвостовым стабилизатором, снабжен заглубляющим устройством, установленным в средней части корпуса буксируемого подводного аппарата и выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла, соединен с судном-буксировщиком кабель-тросом. Заглубляющее устройство соединено с корпусом в районе его центра тяжести, а кабель-трос выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла, а один конец соединен с судном-буксировщиком. Достигается повышение стабилизации курса подводного аппарата по курсу и глубине. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 795 071 C1

Буксируемый подводный аппарат, выполненный в виде цилиндра с хвостовым стабилизатором, снабженный заглубляющим устройством, установленным в средней части корпуса буксируемого подводного аппарата и выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла, соединенный с судном-буксировщиком кабель-тросом, отличающийся тем, что заглубляющее устройство соединено с корпусом в районе его центра тяжести, а кабель-трос выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла, а один конец соединен с судном-буксировщиком.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2023 года RU2795071C1

БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ 2010
  • Суконкин Сергей Яковлевич
  • Амирагов Алексей Славович
  • Никитин Александр Дмитриевич
  • Павлюченко Евгений Евгеньевич
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2419574C1
JP S58170299 U, 14.11.1983
Способ цис-трансизомеризации радикалов свободных ненасыщенных жирных кислот или их эфиров 1959
  • Богдан И.В.
  • Тютюнников Б.И.
SU123648A1
Буксируемый подводный гамма-зонд 2021
  • Чаркин Александр Николаевич
  • Гуленко Тимофей Александрович
  • Ярощук Елена Игоревна
  • Дуйсекулов Марат Аскарович
  • Алышев Сергей Юрьевич
RU2760711C1
US 4019453 A, 26.04.1977
SU 1807642 A1, 20.02.1996.

RU 2 795 071 C1

Авторы

Лычев Валерий Викторович

Щукин Павел Иванович

Даты

2023-04-28Публикация

2022-09-26Подача