ЭКЗОСКЕЛЕТ БЕЗОПАСНЫЙ ДЛЯ РАБОТНИКОВ Российский патент 2023 года по МПК B25J11/00 A61H3/00 

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для равномерного распределения нагрузки при подъеме и перемещении тяжелых объектов, облегчении тяжести трудового процесса и повышения уровня безопасности работника.

Известны следующие патенты, связанные с этой темой.

Патент №2565101 «ЭКЗОСКЕЛЕТ С ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ», опубл. 20.10.2015. Изобретение предназначено для осуществления ходьбы и реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, а также в качестве универсальной транспортной платформы.

Патент №2567589 «ЭКЗОСКЕЛЕТ», опубл. 05.08.2014. Содержит надетый на человека корсет, траверсу.

Патент №2698364 «СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ», опубл. 26.08.2019. Способ управления экзоскелетом осуществляется путем задания траекторий движения экзоскелета ассистентом дистанционно с помощью установленной на конечностях ассистента управляющей части.

Патент №2747593 «ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ», опубл. 11.05.2021. Изобретение может быть использовано для облегчения движения пользователей с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата при проведении реабилитационно-восстановительных процедур, а также может найти применение в туризме и спорте и при проведении спасательных операций на суше и на воде.

Также известен модульный экзоскелет, содержащий раму, выполненную по форме в виде буквы «Г», которая соединяет нагрудную пластину, спинную пластину и пояс со смонтированной набрюшной пластиной и трубчатым креплением за счет установки универсальных креплений, при этом универсальные крепления необходимы для установки дополнительных модулей, таких как подголовник, фронтальная опора, эластичные тросы с зацепами, ролик, через который параллельно протянуты упругий и неупругий элементы, соединенные с набедренными манжетами; активный модуль, при этом спинная пластина выполнена по форме естественного прогиба позвоночника человека и содержит велкроткань и мягкие прокладки для настройки под индивидуальные особенности человека, а упругий и неупругие элементы содержат пряжки для регулировки степени провиса и силы натяжения данных элементов, так же набедренные манжеты содержат велкроткань для быстрого их закрепления и сброса, а активный модуль содержит корпус, микроконтроллер, лебедку, батарею, трос, карабин, датчик углового перемещения, сенсор (см. патент РФ №202567, МПК А62В 99/00 под названием «Модульный экзоскелет», опубл. 25.02.2021, Бюл. №6), принято за прототип.

Предложена рама, на которую можно установить различные модули, например, подголовник, фронтальную опору, эластичные тросы с зацепами, ролик и другие.

Однако данное техническое решение не предусматривает минимизацию травм работника при наступлении критической ситуации (например, падение на спину). Выполненная из жесткого материала рама, нанесет вред спине. Особо опасной является ситуация, в которой при падении на лопатку (левую или правую) голова пройдет мимо подголовника, что может привести к перелому шейных позвонков.

Цель изобретения - создание экзоскелета, который максимально гарантирует безопасность для работника (например, сотрудника автотранспортного предприятия, спасателя и др.) при его эксплуатации.

Техническое решение достигается изготовлением экзоскелета, который имеет подголовник волнообразной формы при виде сверху; фиксаторы на фронтальной части экзоскелета для его механической разборки (например, для освобождения пострадавшего, в случае, когда его перемещение невозможно из-за полученной травмы). С целью обеспечения более комфортной работы, в фронтальную часть экзоскелета вмонтирован фонарик. Основная часть экзоскелета, обвита мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку (смягчает воздействие на работника в случае падения). Конструкцией предусмотрен свисток, которым можно сигнализировать о том, что необходима помощь (например, сотрудник упал на спину, его придавило грузом, который он не может сдвинуть самостоятельно). На корпусе экзоскелета (сзади и по бокам) расположены светоотражающие полосы. При необходимости подъема тяжелых вещей с поверхности земли (или пола), предусмотрены наколенники.

Сущность изобретения поясняется рисунком, на котором изображены:

1 - фонарик, встроенный в грудную подушку 2; 2 - грудная подушка; 3 - эластичный трос, по краям которого располагаются карабины; 4 - крепление для эластичного троса 3; 5 - крепление для разбора экзоскелета; 6 -подголовник волнообразной формы; 7 - рама экзоскелета; 8 - держатель поясницы и пресса; 9 - эластичный трос, соединяющий раму экзоскелета 7 и набедренные повязки 10; 10 - набедренная повязка; 11 - наколенник.

Свисток и светоотражающие полосы на рисунке не отражены, так как их форма, размер и расположение могут быть различными.

Результатом данного технического решения - пассивного экзоскелета, является его максимальная безопасность при эксплуатации. Подголовник, имеющий волнообразную форму, а также рама, обвитая мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку, исключает вероятность повреждения спины, позвоночника, а также перелома шейных позвонков работника даже при его падении в костюме.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для равномерного распределения нагрузки при подъеме и перемещении тяжелых объектов, облегчении тяжести трудового процесса и повышения уровня безопасности работника, например, сотрудника автотранспортного предприятия, спасателя и др. Пассивный экзоскелет содержит раму экзоскелета, грудную подушку, держатель поясницы и пресса, эластичные тросы, подголовник волнообразной формы при виде сверху, раму, обвитую мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку, смягчающую воздействие в случае падения, набедренные повязки, соединенные посредством эластичных тросов с рамой, светоотражающие полосы, вмонтированный в грудную подушку фонарик и крепления для разбора экзоскелета. Техническим результатом является обеспечение безопасности при эксплуатации. 1 ил.

Пассивный экзоскелет, содержащий раму экзоскелета, грудную подушку, держатель поясницы и пресса, эластичные тросы, отличающийся тем, что он содержит подголовник волнообразной формы при виде сверху, раму, обвитую мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку, смягчающую воздействие в случае падения, набедренные повязки, соединенные посредством эластичных тросов с рамой, светоотражающие полосы, вмонтированный в грудную подушку фонарик и крепления для разбора экзоскелета.