УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОШУМОВ ГИРОСКОПА НА ВИБРОСТЕНДЕ Российский патент 2023 года по МПК G01M7/02 G01C19/02 G01C25/00 

Изобретение относится к области изготовления управляемых снарядов в серийном производстве, конкретно к устройствам контроля электрошумов гироскопа при испытаниях на вибростенде.

В процессе полета управляемого снаряда, на работу его электронной аппаратуры управления действуют механические факторы, искажающие сигналы управления полетом. Одним из важных элементов системы управления является гироскопический прибор. Для обеспечения его стабильной работы в полете при серийном изготовлении гироскопов необходимо проводить их испытание на виброустойчивость на современных вибростендах. Основным фактором, влияющим на сигналы управления снарядом являются, возникающие в полете электрошумы, искажающие сигналы управления из-за дребезга электроконтактов во вращающихся частях, входящего в состав гироскопического прибора, координатора - переключателя подачи сигналов управления по каналам «курс - тангаж», вращающегося в полете снаряда, когда меняются местами на траектории рули управления блока рулевого привода.

При проведении виброиспытаний, для установки и фиксации испытуемого гироскопа на вибростенде, применяют приспособление для передачи вибраций от стола вибростенда к испытываемому изделию.

Известны конструкции в публикации Ананьевой Е.С. [Приспособления для вибрационных испытаний изделий на воздействие механических факторов / Е.С. Ананьева; науч. рук. Ю.А. Бритова // Инженерия для освоения космоса: сборник научных трудов IV Всероссийского молодежного форума с международным участием, г. Томск, 12-14 апреля 2016 г. - Томск: Изд-во ТПУ, 2016. - С. 121-124] - прототип.

Известные устройства не обеспечивают проведение испытаний на виброустойчивость гироскопических приборов с визуальным контролем работы их электронной аппаратуры управления при серийном производстве, что снижает надежность функционирования изделий.

Технической задачей изобретения является создание системы визуального контроля на виброустойчивость гироскопических приборов при серийном производстве малогабаритных управляемых снарядов.

Эта задача решается тем, что устройство системы визуального контроля на вибростенде электрошумов в сигналах управления, вращающимся в полете снарядом, возникающих в синхронно вращающимся с ним координаторе гироскопа, содержащем четырехсекторный электроконтактный переключатель каналов «курс - тангаж» со скользящими контактными парами, проводящими электросигналы управления в блок рулевого привода снаряда, состоит из приспособления с плитой для закрепления устройства на вибростенде, в корпусе приспособления на плите закреплен испытуемый гироскоп, параллельно которому установлен электродвигатель, ось вращения которого кинематически связана с осью вращения координатора, система контроля снабжена блоком формирования электрических сигналов управления снарядом, выход блока соединен с электрическим входом координатора, а выходы контактных пар переключателя каналов «курс - тангаж» через преобразователь соединены с персональным компьютером.

Суть изобретения поясняется чертежами, на Фиг. 1 изображена общая схема устройства системы контроля, в которой на столе вибростенда 1 закреплена плита 7, на которой жестко зафиксирован корпус приспособления 6, в котором размещен испытуемый гироскоп 2, содержащий координатор 3 с четырехсекторным переключателем каналов 4 со скользящими контактными парами 5, при этом ось вращения координатора 9 кинематически связана с осью, размещенного в корпусе приспособления, электродвигателя 8. Выход 11 блока формирования электрических сигналов управления снарядом 10 соединен со входом координатора, выходы контактных пар которого, соединены через преобразователь 12 с персональным компьютером 13. На Фиг. 2 изображена неискаженная осциллограма электрических сигналов управления с амплитудой Н. На Фиг. 3 - осциллограма сигналов управления с искаженной амплитудой от вибрации, где h0 - допустимый уровень искажения амплитуды сигнала управления, h1 - уровень искажения амплитуды, превышающий допустимый, t - искажение амплитуды, превышающей допуск по длительности.

Система контроля электрошумов гироскопа на вибростенде Фиг. 1 работает следующим образом.

Запускают специальную программу на персональном компьютере 13. Предварительно проводят проверку устройства на отсутствие аппаратурных «шумов» без испытываемого гироскопа 2, включив вибростенд 1 на заданную частоту и ускорение, и по записи сигналов на экране персонального компьютера 13 наблюдают отсутствие аппаратурных «шумов». Линии записи сигналов (Фиг. 2) должны быть четкими и не иметь ни одного выброса. Затем отключают вибростенд 1, устанавливают и закрепляют в приспособлении 6 испытуемый гироскоп 2, конструкция которого содержит четырехсекторный переключатель каналов 3 со скользящими электроконтактными парами 4,5. Преобразователь 12 конвертирует сигнал с выходов контактных пар для корректного чтения их персональным компьютером 13. Включают вибростенд 1 на требуемую частоту и ускорение, при этом в программе на персональном компьютере нажимают «запись» через 3-5 секунд кликает «стоп». Затем вибростенд 1 выключают. Полученную осциллограмму распечатывают на персональном компьютере определяют соответствие сигнала требованиям ТУ.

Отбракованные гироскопы передают на регулировку и настройку, после чего подвергают повторным испытаниям на виброустойчивость.

Таким образом изобретение позволяет повысить надежность работы гироскопа на стадии серийного производства, как основного элемента системы управления для точного наведения управляемого снаряда на цель во время его боевого применения.

Изобретение относится к области изготовления управляемых снарядов в серийном производстве, конкретно - к устройствам контроля электрошумов гироскопа при испытаниях на вибростенде. Сущность предлагаемого изобретения заключается в следующем. Устройство системы визуального контроля на вибростенде электрошумов в сигналах управления состоит из приспособления с плитой для закрепления его на вибростенде. При этом в корпусе приспособления закреплен испытуемый гироскоп, параллельно которому установлен электродвигатель, ось вращения которого кинематически связана с осью вращения координатора. Кроме того, входящая в состав устройства система контроля снабжена блоком формирования электрических сигналов управления снарядом, выход блока формирования соединен с электрическим входом координатора, а выходы контактных пар координатора через преобразователь соединены с персональным компьютером. Техническим результатом, достигаемым при осуществлении изобретения, является повышение надежности работы гироскопа на стадии серийного производства. 3 ил.

Устройство системы визуального контроля на вибростенде электрошумов в сигналах управления вращающимся в полете снарядом, возникающих в синхронно вращающемся с ним координаторе гироскопа, содержащем четырехсекторный электроконтактный переключатель каналов «курс - тангаж» со скользящими контактными парами, проводящими электросигналы управления в блок рулевого привода снаряда, состоящее из приспособления с плитой для закрепления устройства на вибростенде, в корпусе приспособления на плите закреплен испытуемый гироскоп, параллельно которому установлен электродвигатель, ось вращения которого кинематически связана с осью вращения координатора, система контроля снабжена блоком формирования электрических сигналов управления снарядом, выход блока соединен с электрическим входом координатора, а выходы контактных пар переключателя каналов «курс - тангаж» через преобразователь соединены с персональным компьютером.