ГОФРИРОВАННАЯ УГЛОВАЯ ЧАСТЬ, ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГЕРМЕТИЗИРУЮЩЕЙ МЕМБРАНЫ ДЛЯ РЕЗЕРВУАРА, И ГИБОЧНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ ГОФРА В УГЛОВОЙ ЧАСТИ Российский патент 2024 года по МПК F17C13/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Изобретение относится к гофрированной угловой части, предназначенной для изготовления герметизирующей мембраны для резервуара для хранения текучей среды, такой как сжиженный газ.

[0002] Изобретение также относится к гибочной системе для производства этого типа гофрированной угловой части.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] В известном уровне техники раскрыты герметичные и теплоизолированные резервуары для хранения сжиженного газа, которые оборудованы гофрированной уплотнительной мембраной, предназначенной находиться в контакте с сжиженным газом, хранящимся в резервуаре, и герметизирующей резервуар. Уплотнительная мембрана включает в себя металлические пластины, включающие в себя ряд перпендикулярных гофров, которые выступают по направлению к внутренней области резервуара и позволяют уплотнительной мембране деформироваться, в частности, из-за тепловых и механических нагрузок, создаваемых сжиженным природным газом, хранящимся в резервуаре.

[0004] В стыке между двумя стенками резервуара уплотнительная мембрана включает в себя угловую часть, которая соединена со смежными металлическими пластинами сваркой так, чтобы обеспечивать непрерывное уплотнение. Угловая часть включает в себя два фланца, которые наклонены относительно друг друга и соединяются на уровне пересечения. Угловая часть включает в себя гофр, протяженный от одного конца угловой части до другого перпендикулярно пересечению, так, чтобы обеспечивать деформацию угловой части в поперечном направлении, параллельном пересечению.

[0005] Этот тип угловой части, в частности, описан и представлен в документе WO2016030619. Угловая часть, описанная в вышеупомянутом документе, включает в себя гофр, который включает в себя первый участок и второй участок, соответственно образованные в первом фланце и втором фланце угловой части, и центральный участок по обе стороны от пересечения, который протяжен между первым участком и вторым участком. Первый и второй участки, а также центральный участок имеют профиль по существу полуэллиптической или треугольной формы. Учитывая их внедрение в зонах резервуара, которые могут быть подвержены наибольшему влиянию явления колебаний поверхности жидкости, другими словами, перемещения груза внутри резервуара, угловые части могут подвергаться воздействию высоких нагрузок.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Одна идея, лежащая в основе изобретения, состоит в предложении угловой части, предназначенной для изготовления уплотнительной мембраны для резервуара для хранения текучей среды, которая механически лучше способна выдерживать явление плескания.

[0007] Другая идея, лежащая в основе изобретения, состоит в предложении угловой части, имеющей меньшую стоимость производства, лучшую усталостную прочность, большую гибкость при растягивании по оси линии сгиба и/или большую гибкость при вращении вокруг оси линии сгиба.

[0008] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает угловую часть, предназначенную для изготовления уплотнительной мембраны для резервуара, упомянутая угловая часть включает в себя первый фланец и второй фланец, которые наклонены относительно друг друга под углом α от 1° до 179° включительно и которые соединяются на уровне линии сгиба, при этом угловая часть включает в себя гофр, пересекающий линию сгиба и протяженный от одного конца угловой части до другого так, чтобы обеспечивать деформацию угловой части в направлении, поперечном гофру, причем гофр включает в себя:

- первый участок, образованный в первом фланце и протяженный от первого края угловой части в направлении линии сгиба;

- второй участок, образованный во втором фланце и протяженный от второго края угловой части в направлении линии сгиба;

- центральный участок, образованный по обе стороны от первого фланца и второго фланца, протяженный между первым участком и вторым участком и на одной линии с первым участком и вторым участком;

центральный участок имеет, в сечении на плоскости, проходящей через линию сгиба, профиль, имеющий форму перевернутой буквы W, включающий в себя вогнутое углубление и два выпуклых выступа, расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого вогнутого углубления.

[0009] Вследствие этого угловая часть, имеющая этот тип центрального участка, предпочтительна в том, что она менее подвержена явлению плескания, учитывая ее форму и, в частности, тот факт, что она выступает на меньшую высоту по направлению к внутренней области резервуара, чем центральный участок известных угловых частей. Этот тип угловой части также имеет лучшую усталостную прочность.

[0010] Кроме того, этот тип центрального участка придает угловой части более высокую гибкость при растяжении по оси линии сгиба и/или более высокую гибкость при вращении вокруг оси линии сгиба. Это обеспечивает уменьшение сил, которые прикладываются к углам резервуара из-за явлений теплового сжатия герметизирующей мембраны и/или деформации балки судна.

[0011] В смысле настоящего описания выражение «плоскость, проходящая через линию сгиба» означает, что линия сгиба лежит в упомянутой плоскости. Более того, рассматриваемая плоскость предпочтительно представляет собой среднюю плоскость, другими словами, она разделяет угол, образованный первым и вторым фланцами, на два равных полуугла.

[0012] Согласно другим предпочтительным вариантам осуществления этот тип угловой части может иметь один или более следующих признаков.

[0013] В соответствии с одним вариантом осуществления угловая часть имеет геометрическую конфигурацию, которая может быть образована плоской в форме прямоугольной части. Другими словами, конфигурация угловой части в зоне гофра такова, что первый участок, второй участок и центральный участок не вызывают никакого изменения длины материала в угловой части и, следовательно, также никакого изменения ее толщина.

[0014] В соответствии с одним вариантом осуществления вогнутое углубление имеет нижний конец в форме круглой дуги или эллиптической дуги.

[0015] В соответствии с одним вариантом осуществления вогнутое углубление имеет глубину и ширину, которые уменьшаются в направлении гофра от линии сгиба до первого участка для соединения с вершиной первого участка и от линии сгиба до второго участка для соединения с вершиной второго участка.

[0016] В соответствии с одним вариантом осуществления первый участок, второй участок и выпуклые выступы выступают по направлению к внутренней области угла α.

[17] В соответствии с одним вариантом осуществления первый участок и второй участок имеют полуэллиптический или треугольный профиль постоянной высоты.

[0018] В соответствии с одним вариантом осуществления первый фланец и второй фланец имеют прямоугольную общую форму.

[0019] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает герметичный и теплоизолированный резервуар для хранения текучей среды, включающий в себя уплотнительную мембрану, содержащую:

- множество гофрированных металлических пластин, приваренных друг к другу, причем металлические пластины включают в себя по меньшей мере один гофр, который выступает по направлению к внутренней области резервуара; и

- по меньшей мере одну угловую часть, которая упомянута выше, причем упомянутая угловая часть соединяет металлические пластины уплотнительной мембраны в стыке между двумя стенками резервуара.

[0020] Этот тип резервуара может образовывать часть наземной установки для хранения, например, для хранения LNG или быть установлен в прибрежной или глубоководной плавучей конструкции, в частности, танкере-метановозе, плавучей установке для хранения и регазификации (FSRU), плавучей установке для добычи, хранения и отгрузки (FPSO) и т.д.

[0021] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает судно для транспортировки текучей среды, причем судно включает в себя двойной корпус и резервуар, который упомянут выше, расположенный в двойном корпусе.

[0022] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает способ загрузки или разгрузки судна вышеупомянутого типа, в котором текучую среду направляют по изолированным трубам из плавучей или наземной установки для хранения в резервуар судна или в плавучую или наземную установку для хранения из резервуара судна.

[0023] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает систему транспортировки текучей среды, включающую в себя судно, которое отмечено выше, изолированные трубы, расположенные таким образом, чтобы соединять резервуар, установленный в корпусе судна, с плавучей или наземной установкой для хранения, и насос для приведения в движение потока жидкости по изолированной трубе из плавучей или наземной установки для хранения в резервуар судна или в плавучую или наземную установку для хранения из резервуара судна.

[0024] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает гибочную систему для образования угловой части, которая упомянута выше, причем гибочная система включает в себя:

- верхнюю раму и нижнюю раму, выполненные с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно друг друга между исходным положением и положением гибки;

- две нижние подштамповые подушки, каждая из которых имеет первую и вторую опорные поверхности, которые наклонены относительно друг друга под углом α и соответственно предназначены для приема первого фланца и второго фланца угловой части, упомянутые нижние подштамповые подушки установлены с возможностью скольжения на нижней раме в поперечном направлении между положением близко друг к другу и положением в отдалении друг от друга;

- два подвижных узла, которые установлены на верхней раме и соответственно расположены напротив первой и вторых опорных поверхностей нижних подштамповых подушек, причем каждый подвижный узел включает в себя:

- опору;

- пуансон, прикрепленный к упомянутой опоре и предназначенный для образования первого участка или второго участка гофра в одном или другом из первого и второго фланцев угловой части;

- две верхние подштамповые подушки, расположенные в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого пуансона, каждый верхняя подштамповая подушка включает в себя основную конструкцию и прижимную конструкцию, которая имеет прижимную поверхность, расположенную напротив нее, параллельную одной из первой и второй опорных поверхностей нижних подштамповых подушек, так, что, в промежуточном положении прижима упомянутая прижимная поверхность прижимает угловую часть к одной из первой и второй опорных поверхностей нижних подштамповых подушек, при этом упомянутая прижимная пластина установлена с возможностью скольжения в поперечном направлении на основной конструкции упомянутой верхней подштамповой подушки, каждая верхняя подштамповая подушка установлена с возможностью перемещения на опоре упомянутого подвижного узла в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки, таким образом, что упомянутая верхняя подштамповая подушка перемещается относительно верхней рамы в упомянутом направлении, перпендикулярном прижимной поверхности, как только, во время относительного перемещения из исходного положения в положение гибки, упомянутая верхняя подштамповая подушка достигает промежуточного положения прижима,

опора каждого подвижного узла установлена с возможностью перемещения на верхней раме в направлении, параллельном продольному направлению пуансона упомянутого подвижного узла;

- гибочная система дополнительно включает в себя устройство для деформации линии сгиба, включающее в себя:

- центральный палец, предназначенный для расположения напротив пересечения между линией сгиба и гофром, подлежащим образованию, при этом центральный палец удерживается нижней рамой и предназначен для образования вогнутого углубления; и

- два пальца, предназначенных для деформации линии сгиба, расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от центрального пальца, при этом два пальца установлены с возможностью перемещения на верхней раме и расположены соответственно для образования одного и другого из двух выпуклых выступов.

[0025] В связи с этим этот тип гибочной системы является простым, в частности, в том, что благодаря его устройству для деформация заранее образованной линии сгиба нет необходимости использовать пуансоны сложной формы для управления деформацией гофра в зоне, близкой к заранее образованной линии сгиба.

[0026] В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца установлены на опоре для пальцев, опора для пальцев кинематически соединена с верхней рамой и с по меньшей мере двумя верхними подштамповыми подушками одного из подвижных узлов механизмом шарнирного соединения, который выполнен с возможностью образования редуктора, обеспечивающего уменьшение вертикального относительного перемещения опоры для пальцев относительно вертикального относительного перемещения между верхней рамой и нижней рамой, когда, во время относительного перемещения между верхней рамой и нижней рамой из исходного положения в положение гибки, верхние подштамповые подушки находятся в положении прижима.

[0027] Благодаря механизму шарнирного соединения устройства для деформации заранее образованной линии сгиба нет необходимости использовать специализированные приводы для декорреляции вертикального перемещения пальцев и вертикального перемещения верхней рамы.

[0028] В соответствии с одним вариантом осуществления механизм шарнирного соединения включает в себя по меньшей мере одну первую группу из четырех звеньев, включающую в себя первое верхнее звено, шарнирно установленное на верхней раме вокруг первой геометрической оси, второе верхнее звено, шарнирно установленное на верхней раме вокруг второй геометрической оси, первое нижнее звено, шарнирно установленное на одной из верхних подштамповых подушек одного из подвижных узлов вокруг третьей геометрической оси, и второе нижнее звено, шарнирно установленное на другой из верхних подштамповых подушек упомянутого подвижного узла вокруг четвертой геометрической оси, причем первое верхнее звено и первое нижнее звено шарнирно соединены друг с другом вокруг пятой геометрической оси, причем второе верхнее звено и второе нижнее звено шарнирно соединены друг с другом вокруг шестой геометрической оси, первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая геометрические оси параллельны горизонтальному направлению, перпендикулярному линии сгиба, опора для пальцев соединена, с одной стороны, с первым верхним звеном и/или с первым нижним звеном посредством первого скользящего соединения, а, с другой стороны, со вторым верхним звеном и/или вторым нижним звеном посредством второго скользящего соединения, первое и второе скользящие соединения выполнены с возможностью поддержания опоры для пальцев в вертикальном направлении.

[0029] В соответствии с одним вариантом осуществления первое скользящее соединение включает в себя первый физический шпиндель, который соединен с первым верхним звеном и/или с первым нижним звеном, первый физический шпиндель установлен с возможностью скольжения в первой направляющей скольжения, образованной в опоре для пальцев, а второе скользящее соединение включает в себя второй физический шпиндель, который соединен со вторым верхним звеном и/или вторым нижним звеном, при этом второй физический шпиндель установлен с возможностью скольжения во второй направляющей скольжения, образованной в опоре для пальцев.

[0030] В соответствии с одним вариантом осуществления первая направляющая скольжения и вторая направляющая скольжения протяжены горизонтально.

[0031] В соответствии с одним вариантом осуществления первый физический шпиндель протяжен вдоль пятой геометрической оси, а второй физический шпиндель продолжается вдоль шестой геометрической оси.

[0032] В соответствии с одним вариантом осуществления первая и вторая геометрические оси протяжены в первой горизонтальной плоскости, третья и четвертая геометрические оси протяжены во второй горизонтальной плоскости, пятая и шестая геометрические оси протяжены в третьей горизонтальной плоскости, расположенной вертикально между первой горизонтальной плоскостью и второй горизонтальной плоскостью.

[0033] В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца установлены с возможностью скольжения в поперечном направлении на опоре для пальцев. В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца установлены с возможностью скольжения между положением в отдалении друг от друга и положением близко друг к другу. В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца поджимаются по направлению к их положению в отдалении друг от друга одним или более возвратными элементами.

[0034] В соответствии с одним вариантом осуществления пальцы имеют конец сферической формы.

[0035] В соответствии с одним вариантом осуществления пальцы с возможностью съема прикреплены к опоре для пальцев.

[0036] В соответствии с одним вариантом осуществления механизм шарнирного соединения с возможностью съема прикреплен к верхней раме, к верхней подштамповой подушке и к опоре для пальцев.

[0037] В соответствии с одним вариантом осуществления центральный палец имеет конец сферической формы.

[0038] В соответствии с одним вариантом осуществления центральный палец с возможностью съема прикреплен к нижней раме.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

[0039] Изобретение будет лучше понято, и его другие цели, подробности, признаки и преимущества станут более очевидными в ходе следующего описания особых вариантов осуществления изобретения, приведенных только в качестве неограничивающей иллюстрации со ссылкой на приложенные чертежи.

[0040] Фиг. 1 представляет местный вид в разрезе герметичного и теплоизолированного резервуара для хранения текучей среды в соответствии с одним вариантом осуществления в угловой зоне между двумя стенками.

[0041] Фиг. 2 представляет вид в перспективе гибочной системы, предназначенной для образования гофра в угловой части, в промежуточном положении, зажимающей угловую часть.

[0042] Фиг. 3 представляет вид сбоку гибочной системы на фиг. 2 в исходном положении.

[0043] Фиг. 4 представляет вид в перспективе гибочной системы на фиг. 2 в промежуточном положении прижима.

[0044] Фиг. 5 представляет другой вид в перспективе гибочной системы на фиг. 2 в промежуточном положении прижима.

[0045] Фиг. 6 представляет вид гибочной системы на фиг. 2 в сечении по плоскости PVI.

[0046] Фиг. 7 представляет подробный вид в перспективе, иллюстрирующий пальцы, предназначенные для деформации заранее образованной линии сгиба в угловой части.

[0047] Фиг. 8 представляет подробный вид нижней рамы, подробно иллюстрирующий центральный палец, предназначенный для деформация заранее образованной линии сгиба угловой части.

[0048] Фиг. 9 представляет подробный вид центрального пальца на фиг. 8.

[0049] Фиг. 10 представляет подробный вид крепления подвижного узла к верхней раме.

[0050] Фиг. 11 представляет вид в перспективе угловой части в соответствии с первым вариантом осуществления.

[0051] Фиг. 12 представляет схематический вид профиля линии сгиба между первым фланцем и вторым фланцем угловой части на фиг. 11.

[0052] Фиг. 13 представляет вид в перспективе угловой части в соответствии со вторым вариантом осуществления.

[0053] Фиг. 14 представляет вид в перспективе угловой части в соответствии с третьим вариантом осуществления.

[0054] Фиг. 15 представляет схематический вид в разрезе резервуара танкера-метановоза и терминала для загрузки/разгрузки этого резервуара.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0055] Гибочная система 1, а также соответственный способ использования, которые описаны далее, предназначены для производства части, такой как угловая часть 2, для изготовления герметизирующей мембраны 3 герметичного и теплоизолированного резервуара для хранения сжиженного газа.

[0056] В качестве примера фиг. 1 иллюстрирует конструкцию герметичного и теплоизолированного резервуара, оборудованного угловой частью 2 этого типа, на уровне угла, образованного между двумя стенками резервуара. Каждая стенка резервуара включает в себя, от внешней области до внутренней области резервуара, несущую конструкцию 4, вспомогательный теплоизолирующий барьер 5, включающий в себя блоки изоляции, удерживаемые на несущей конструкции 4 и прикрепленные к последней вспомогательными удерживающими элементами, вспомогательную уплотнительную мембрану 6, лежащую на блоках изоляции вспомогательного теплоизолирующего барьера 5, основной теплоизолирующий барьер 7, включающий в себя блоки изоляции, прикрепленные к вспомогательной уплотнительной мембране 6 основными удерживающими элементами, не показаны, и основную уплотнительную мембрану 3, лежащую на блоках изоляции основного теплоизолирующего барьера 7 и предназначенную находиться в контакте с сжиженным газом, содержащимся в резервуаре.

[0057] Основная уплотнительная мембрана 3 включает в себя множество гофрированных металлических пластин 8, приваренных друг к другу. Каждая металлическая пластина 8 включает в себя первый ряд параллельных так называемых низких гофров 9 и второй ряд параллельных так называемых высоких гофров 10. Гофры 9 первого ряда перпендикулярны гофрам 10 второго ряда. Здесь гофры 9, 10 выступают по направлению к внутренней области резервуара.

[0058] В угловой зоне, образованной на пересечении между двумя смежными стенками резервуара, основная уплотнительная мембрана 3 включает в себя угловую часть 2.

[0059] Этот тип угловой части 2 подробным образом представлен на фиг. 11. Угловая часть 2 получена путем сгибания металлической пластины. Она предпочтительно изготовлена из материала, идентичного материалу металлических пластин 8. Металлическая пластина может, в частности, быть изготовлена из нержавеющей стали, алюминия, Invar®: другими словами, сплава железа и никеля, коэффициент расширения которого обычно составляет от 1,2 x 10^-6 до 2 x 10^-6 K^-1, или из сплава железа с высоким содержанием марганца, коэффициент расширения которого составляет порядка 7 x 10^-6 K^-1. Однако в равной степени возможны другие металлы или сплавы. В качестве примера металлическая пластина имеет толщину приблизительно 1,2 мм. В равной степени могут быть предусмотрены и другие толщины, учитывая, что утолщение металлической пластины приводит к увеличению ее стоимости и в общем увеличивает жесткость угловой части 2.

[0060] Как представлено на фиг. 11, угловая часть 2 включает в себя первый фланец 11 и второй фланец 12, которые наклонены относительно друг друга и соединяются на уровне линии 13 сгиба или пересечения. Угол α, образованный между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12, составляет 90° в варианте осуществления, представленном на фиг. 11. Однако, говоря в общем и в зависимости от геометрии резервуара, угол α может принимать любое значение от 1° до 179° включительно и, в частности, от 90° до 179° включительно. Каждый из первого и второго фланцев 11, 12 имеет общую форму прямоугольного параллелепипеда и в связи с этим включает в себя два параллельных боковых края 14, 15 и концевой край 16, противоположный другому из первого и второго фланцев 11, 12.

[0061] Угловая часть 2 включает в себя гофр 17, придающий ей гибкость, позволяющую ей деформироваться под воздействием тепловых и механических нагрузок, создаваемых сжиженным газом, хранящимся в резервуаре. Гофр 17 протяжен перпендикулярно линии 13 сгиба от одного конца угловой части 2 до другого. В связи с этим гофр 17 позволяет угловой части 2 деформироваться в поперечном направлении, параллельном линии 13 сгиба. Гофр 17 выступает по направлению к внутренней области выступающего угла α, образованного между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2. В связи с этим гофр 17 выступает по направлению к внутренней области резервуара, когда угловая часть 2 размещена в требуемом положении в резервуаре.

[0062] Как представлено на фиг. 1, угловая часть 2 расположена так, что ее гофр 17 расположен на одной линии с одним из гофров 9 смежных металлических пластин 8 одной и другой из стенок. Угловая часть 2 соединена сваркой со смежными металлическими пластинами 8 для того, чтобы обеспечивать непрерывное уплотнение на уровне угловой зоны.

[0063] Возвращаясь к фиг 11, можно увидеть, что гофр 17 разделен на три участка, а именно первый участок 18, образованный в первом фланце 11 и параллельный его боковым краям 14, 15, второй участок 19, образованный во втором фланце 12 и параллельный его боковым краям 14, 15, и центральный участок 20, расположенный между первым участком 18 и вторым участком 19, другими словами, по обе стороны от первого фланца 11 и второго фланца 12 и, следовательно, включающий в себя линию 13 сгиба между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12.

[0064] Первый участок 18 протяжен от концевого края 16 первого фланца 11 в направлении линии 13 сгиба. Аналогично второй участок 19 протяжен от концевого края 16 второго фланца 12 в направлении линии 13 сгиба. Первый участок 18 и второй участок 19 выступают по направлению к внутренней области выступающего угла α, образованного между первым и вторым фланцами 11, 12. Первый участок 18 и второй участок 19 имеют профиль по существу треугольной или полуэллиптической формы.

00[65] Фиг. 12 представляет профиль линии 13 сгиба между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12. Профиль включает в себя деформированную зону 21, имеющую общую форму перевернутой буквы W. Деформированная зона 21 симметрична относительно пересечения между линией 13 сгиба и осью первого и второго участков 18, 19 гофра 17. Деформированная зона 21 имеет два выпуклых выступа 22, 23, продолжающихся по направлению к внутренней области выступающего угла, образованного между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12, и отделенных друг от друга вогнутым углублением 24. Нижняя часть вогнутого углубления 24 предпочтительно расположена в по существу той же плоскости, что и прямолинейный участок линии 13 сгиба за пределами деформированной зоны 21.

[0066] Нижний конец вогнутого углубления 24 имеет форму дуги, например, круговой дуги или эллиптической дуги.

[0067] Кроме того, как представлено на фиг. 11, вогнутое углубление 24 протяжено по всему центральному участку 20 гофра 17. Глубина, а также ширина вогнутого углубления 24 уменьшаются от линии 13 сгиба в направлении одного и другого из первого и второго участков 18, 19. Вогнутое углубление 24 соединяется с вершиной первого и второго участков 18, 19, и инверсия вогнутости возникает в стыке между вогнутым углублением 24 и каждым из первого и второго участков 18, 19.

[0068] Два выпуклых выступа 22, 23 также протяжены по всему центральному участку 20 гофра 17. В представленном варианте осуществления высота двух выпуклых выступов 22, 23 увеличивается от линии 13 сгиба в направлении одного и другого из первого и второго участков 18, 19 по мере того, как расстояние между ними уменьшается.

[0069] Этот тип конфигурации первого и второго участков 18, 19 и центрального участка 20 получается исключительно путем гибки и, следовательно, имеет конфигурацию, которая может быть развернутой плоскостью. Другими словами, геометрия угловой части 2 такова, что она может быть произведена путем операции формования, которая не приводит к какому-либо изменению длины материала металлической пластины или изменениям толщины металлической пластины, которые могли бы локально ухудшать механические свойства угловой части 2.

[0070] Фигуры 13 и 14 иллюстрируют угловые части 2 в соответствии с двумя другими вариантами осуществления. Угловые части на фигурах 13 и 14 отличаются от угловой части 2, описанной выше со ссылкой на фиг. 11, только тем, что угол α, образованный между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2, составляет соответственно приблизительно 105° и 165°.

[0071] Гибочная система 1, обеспечивающая формование угловой части 2, описанная выше, и способ использования этого типа гибочной системы 1 будут далее описаны со ссылкой на фигуры 2-10. Обычно «продольная» ориентация гибочной системы 1 соответствует проекции в горизонтальной плоскости осей первого и второго участков 18, 19 гофров 17, подлежащих формованию, а «поперечная» ориентация направлена поперечно упомянутом у продольному направлению.

[0072] Первоначально металлическую пластину предварительно сгибают так, чтобы образовывать первый и второй фланцы 11, 12, наклоненные относительно друг друга. После этого в угловой части 2 образуют гофр 17 посредством гибочной системы 1, как описано далее.

[0073] Гибочная система 1 включает в себя нижнюю раму 25 и верхнюю раму 26, установленную с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно нижней рамы 25. Верхняя рама 26 выполнена с возможностью перемещения между исходным положением и положением гибки, в котором угловую часть 2 деформируют для того, чтобы образовывать гофр 17. В связи с этим верхняя рама 26 способна прикладывать к угловой части 2 давление, обеспечивающее гибку угловой части 2 и образование гофра 17. Верхняя рама 26 показана в ее исходном положении на фигурах 3 и 6. Верхняя рама 26 также представлена на фигурах 2, 4 и 5 в промежуточном положении прижима, в котором угловая часть 2, подлежащая гибке, захвачена между нижними подштамповыми подушками 27, 28 и верхними подштамповыми подушками 42, 43, 44, 45, описанными далее.

[0074] Нижняя рама 25 включает в себя две нижние подштамповые подушки 27, 28, которые расположены с соответственных противоположных сторон от средней продольной вертикальной плоскости. Каждая из двух нижних подштамповых подушек 27, 28 имеет первую и вторую опорные поверхности 29, 30, которые наклонены относительно друг друга под углом, соответствующим углу α, образованному между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2. Первая и вторая опорные поверхности 29, 30 наклонены так, что внутренняя область угловой части 2 направлена вниз в направлении нижней рамы 25. Другими словами, первая и вторая опорные поверхности 29, 30 каждой из двух нижних подштамповых подушек 27, 28 соответственно предназначены для приема внутренней поверхности первого и второго фланцев 11, 12 угловой части 2. Две нижние подштамповые подушки 27, 28 разнесены друг от друга в поперечном направлении таким образом, чтобы позволять пуансонам 31, описанным далее, размещаться между двумя нижними подштамповыми подушками 27, 28 во время перемещения верхней рамы 26 из исходного положения в положение гибки.

[0075] Каждая из двух нижних подштамповых подушек 27, 28 установлена с возможностью скольжения на нижней раме 25 в поперечном горизонтальном направлении между положением в отдалении друг от друга, представленном на фиг. 4, и положением близко друг к другу, не представленном. С этой целью, как представлено, например, на фиг. 5, каждая нижняя подштамповая подушка 27, 28 включает в себя две каретки 32, каждая из которых установлена с возможностью скольжения на связанной рельсовой направляющей 33, удерживаемой нижней рамой 25. Возвратные элементы, такие как пружины или газовые цилиндры, не представлены, поджимают две нижние подштамповые подушки 27, 28 по направлению к их положению в отдалении друг от друга.

[0076] Нижняя рама 25 включает в себя упорные элементы, обеспечивающие ограничение хода нижних подштамповых подушек 27, 28 относительно нижней рамы 25, и в связи с этим позволяет определять положение в отдалении друг от друга упомянутых нижних подштамповых подушек 27, 28 относительно нижней рамы 25. Как показано, например, на фигуре 6, каждый упорный элемент включает в себя фланец 34, который прикреплен к нижней раме 25 вдоль одного из краев нижней рамы 25 и включает в себя резьбовое отверстие, в котором расположен резьбовой винт 35, который протяжен в поперечном направлении. Конец резьбового винта 35 образует упорную поверхность, с которой вступает в контакт комплементарная упорная поверхность одной из нижних подштамповых подушек 27, 28, когда последние находятся в их положении в отдалении друг от друга.

[0077] Как представлено на фиг. 2, например, каждая нижняя подштамповая подушка 27, 28 предпочтительно включает в себя основание 36, с помощью которого упомянутая нижняя подштамповая подушка 27, 28 установлена с возможностью скольжения на нижней раме 25, и два клина 37, 38, которые соответственно образуют первую опорную поверхность 29 и вторую опорную поверхность 30 упомянутой нижней подштамповой подушки 27, 28 и которые установлены с возможностью съема на основании 36. Здесь клинья 37, 38 установлены на основании 36 посредством железного уголка 39. Каждый из клиньев 37, 38 прикреплен к железному уголку 39, например, посредством крепежных винтов, а указанный железный уголок 39 прикреплен к основанию 36, например, посредством крепежных винтов. Форма железного уголка 39 изменяется в зависимости от угла α, образованного между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2. Железные уголки 39 и клинья 37, 38 нижних подштамповых подушек 27, 28 в этом случае легко заменяются на другие железные уголки 39 и клинья 37, 38, адаптированные к гибке угловых частей 2, имеющих разные углы α.

[0078] Более того, гибочная система 1 включает в себя два подвижных узла 40, 41, которые могут быть видны на фиг. 2, например, и установлены с возможностью перемещения на верхней раме 26.

[0079] Первый подвижный узел 40 расположен напротив первых опорных поверхностей 29 нижних подштамповых подушек 27, 28, а второй подвижный узел 41 расположен напротив вторых опорных поверхностей 30 нижних подштамповых подушек 27, 28. Первый подвижный узел 40 включает в себя две верхние подштамповые подушки 42, 43, которые расположены параллельно и напротив одной и другой из первых опорных поверхностей 29 нижних подштамповых подушек 27, 28 и, таким образом, предназначены для прижима первого фланца 11 угловой части 2 к первой опорной поверхности 29 нижних подштамповых подушек 27, 28, когда верхние подштамповые подушки 42, 43 находятся в промежуточном положении прижима. Аналогичным образом второй подвижный узел 41 включает в себя две верхние подштамповые подушки 44, 45, которые расположены параллельно и напротив одной и другой из вторых опорных поверхностей 30 нижних подштамповых подушек 27, 28 таким образом, чтобы прижимать второй фланец 12 угловой части 2 ко вторым опорным поверхностям 30 нижних подштамповых подушек 27, 28, когда верхние подштамповые подушки 44, 45 находятся в промежуточном положении прижима.

[0080] Если говорить конкретно, то каждая из верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 включает в себя основную конструкцию 46 и прижимную пластину 47, которая имеет прижимную поверхность, предназначенную вступать в контакт с угловой частью 2. Каждая прижимная пластина 47 установлена с возможностью скольжения на соответственной основной конструкции 48, параллельной поперечному направлению. В связи с этим прижимные пластины 47 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 выполнены с возможностью перемещения между положением близко друг к другу и положением в отдалении друг от друга. С этой целью, как представлено на фиг. 6, прижимные пластины 47 включают в себя поперечные канавки 49, в которых скользят направляющие штыри 50, прикрепленные к основной конструкции 48. Возвратные элементы, такие как пружины, не представлены, толкают прижимные пластины 47 по направлению к их положению в отдалении друг от друга.

[0081] Нижние подштамповые подушки 27, 28 и прижимные пластины 47 верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 выполнены с возможностью перемещения в поперечном направлении, когда верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 находятся в промежуточном положении прижима, а пуансоны 31 деформируют угловую часть 2 для того, чтобы образовывать гофр 17, нижние подштамповые подушки 27, 28 и прижимные пластины 47 в связи с этим перемещаются по направлению к их положению близко друг к другу за счет воздействия растягивающих усилий, прикладываемых угловой частью 2, когда она изгибается. В связи с этим это исключает изменения толщины угловой части 2, когда она изгибается.

[0082] Каждый из первого и второго подвижных узлов 40, 41 включает в себя опору 51, которая оборудована пуансоном 31, показанным на фиг. 5, расположенным в поперечном направлении между двумя верхними подштамповыми подушками 42, 43, 44, 45 упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41. Пуансоны 31 первого и второго подвижных узлов 40, 41 соответственно предназначены для образования первого участка 18 и второго участка 19 гофра 17. Каждый пуансон 31 имеет сечение V-образной формы, соответствующее по существу треугольному или полуэллиптическому сечению первого участка 18 и второго участка 19 гофра 17, подлежащего образованию. Сечение V-образной формы пуансона 31 первого подвижного узла 40 проходит продольно в направлении, параллельном первой опорной поверхности 29 нижних подштамповых подушек 27, 28, тогда как сечение V-образной формы пуансона, не представлен, второго подвижного узла 41 проходит продольно в направлении, параллельном второй опорной поверхности 30 нижних подштамповых подушек 27, 28.

[0083] Каждая верхняя подштамповая подушка 42, 43, 44, 45 установлена на опоре 51 соответственного подвижного узла 40, 41 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности прижимных пластин 47. Как представлено, например, на фиг. 2, перемещение верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 относительно опоры 51 производится посредством направляющего устройства, включающего в себя, для каждой верхней подштамповой подушки 42, 43, 44, 45, две направляющие трубки 52, прикрепленные к упомянутой верхней подштамповой подушке 42, 43, 44, 45 и ориентированные перпендикулярно прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки 42, 43, 44, 45. Направляющие трубки 52 скользят внутри отверстий, образованных в опоре 51. Более того, множество упругих элементов 53, таких как пружины сжатия или газовые цилиндры, например, имеют первый конец, упирающийся в верхнюю подштамповую подушку 42, 43, 44, 45, и второй конец, упирающийся в опору 51. В связи с этим упругие элементы 53 прикладывают упругую силу, стремящуюся перемещать верхнюю подштамповую подушку 42, 43, 44, 45 и опору 51 в сторону друг от друга в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки 42, 43, 44, 45. В представленном варианте осуществления первый конец каждого упругого элемента 53 размещен внутри несквозного отверстия, образованного в верхней подштамповой подушке 42, 43, 44, 45, а второй конец размещен внутри несквозного отверстия, образованного в опоре 51.

[0084] Опора 51 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 установлена с возможностью скольжения относительно верхней рамы 26 в направлении, параллельном продольному направлению пуансона 31 упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41. С этой целью в представленном варианте осуществления опора 51 каждого из подвижных узлов включает в себя рельсовые направляющие 54, каждая из которых установлена с возможностью скольжения внутри каретки 55, прикрепленной к верхней раме 26. В другом альтернативном варианте осуществления опора 51 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 включает в себя две каретки, каждая из которых установлена с возможностью скольжения на рельсовой направляющей, удерживаемой верхней рамой 26.

[0085] В представленном предпочтительном варианте осуществления опора 51 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 установлена с возможностью скольжения на промежуточном элементе 56. Другими словами, в представленном варианте осуществления каретки 55 каждого первого или второго подвижного узла 40, 41 прикреплены к одному из промежуточных элементов 56. Каждый из промежуточных элементов 56 прикреплен к верхней раме 26 посредством съемного верхнего клина 57, представленного подробным образом на фиг. 10. Верхний клин 57, с одной стороны, прикреплен к верхней раме 26 с помощью крепежных элементов, а, с другой стороны, прикреплен к одному из промежуточных элементов 56 с помощью крепежных элементов. За счет замены верхнего клина 57 на другой верхний клин, имеющий другой угол, наклон пуансонов 31 и прижимных поверхностей верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 может в связи с этим легко адаптироваться к гибке угловых частей 2, имеющих разные углы α.

[0086] Кроме того, каждый из первого и второго подвижных узлов 40, 41 включает в себя кулачковую поверхность 58, представленную на фиг. 5, выполненную с возможностью взаимодействия с кулачковым следящим элементом 59, установленным на нижней раме 25, когда верхняя рама 26 перемещается из ее исходного положения в ее положение гибки. Здесь кулачковый следящий элемент 59 представляет собой поддерживающий ролик с горизонтальной осью, проходящей в поперечном направлении. Кроме того, в варианте осуществления, представленном на фиг. 5, кулачковая поверхность 58 образована на конце пуансона 31. Кулачковая поверхность 58 представляет собой поверхность, перпендикулярную прижимной поверхности верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41. Благодаря установке с возможностью скольжения упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41 на верхней раме 26 и взаимодействия между кулачковой поверхностью 58 и кулачковым следящим элементом 59 опора 51 и, следовательно, пуансон 31 каждого первого или второго подвижного узла 40, 41 в связи с этим перемещаются в направлении, перпендикулярном прижимным поверхностям верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 упомянутого подвижного узла 40, 41, другими словами, в направлении, перпендикулярном фланцу 11, 12 противоположной угловой части 2, тогда как верхняя рама 26 перемещается в вертикальном направлении из ее исходного положения в ее положение гибки.

[0087] Кроме того, гибочная система 1 дополнительно включает в себя устройство для деформация линии сгиба между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12 угловой части 2.

[0088] Устройство для деформация линии сгиба включает в себя центральный палец 60 и два пальца 61, 62, показанные, в частности, на фиг. 4. Два пальца 61 и 62 расположены в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от центрального пальца 60. Устройство для деформации линии сгиба стремится деформировать зону линии 13 сгиба для того, чтобы придавать ей W-образную общую форму, описанную выше со ссылкой на фиг. 12. Как представлено, например, на фиг. 6, центральный палец 60 прикреплен к нижней раме 25 и выступает вверх в направлении верхней рамы 26. Центральный палец 60 расположен таким образом, чтобы располагаться напротив пересечения между линией 13 сгиба и осями первого и второго участков 18, 19 гофра 17. Как представлено, например, на фиг. 4, центральный палец 60 находится на одном уровне с линией 13 сгиба угловой части 2, когда угловая часть 2 лежит на нижних подштамповых подушках 27, 28. Пальцы 61, 62 расположены в той же поперечной плоскости, что и центральный палец 60, с соответственных противоположных сторон от последнего. Пальцы 61, 62 удерживаются верхней рамой 26.

[0089] Два пальца 61, 62 предназначены для деформации линии 13 сгиба для того, чтобы образовывать два выпуклых выступа 22, 23 деформированной зоны 21 W-образной формы, тогда как центральный палец 60 стремится образовывать вогнутое углубление 24.

[0090] Как показано на фиг. 7, два пальца 61, 62 установлены с возможностью скольжения на опоре 63 для пальцев. Два пальца 61, 62, в частности, установлены с возможностью скольжения в горизонтальном поперечном направлении между положением в отдалении друг от друга, представленном на фиг. 7, и положением близко друг к другу, не представленном. С этой целью, как представлено на фиг. 7, каждый палец 61, 62 прикреплен к каретке, которая установлена на рельсовой направляющей, прикрепленной к опоре 63 для пальцев. Возвратный элемент 64, здесь винтовая пружина, толкает два пальца 61, 62 по направлению к их положению в отдалении друг от друга. Кроме того, опора 63 для пальцев включает в себя упорные элементы 65, 66, обеспечивающие ограничение поперечного хода пальцев 61, 62 и в связи с этим обеспечивающие определение положения в отдалении друг от друга упомянутых пальцев 61, 62. С этой целью, как представлено на фиг. 7, каждый из упорных элементов 65, 66 включает в себя фланец 67, который прикреплен к опоре 63 для пальцев. Резьбовой винт 68, протяженный в поперечном направлении, установлен в отверстии, образованном в каждом из фланцев 67. Один из концов каждого из резьбовых винтов образует упорную поверхность, с которой вступает в контакт каретка, на которой закреплен один из пальцев 61, 62, когда он находится в его положении, отдаленном от другого пальца.

[0091] Кроме того, опора 63 для пальцев кинематически соединена с верхней рамой 26 и с верхними подштамповыми подушками 42, 43, 44, 45 механизмом шарнирного соединения, например, как показано на фигурах 2 и 6. Механизм шарнирного соединения включает в себя по меньшей мере одну первую группу из четырех звеньев, а именно первое и второе верхние звенья 68, 69 и первое и второе нижние звенья 70, 71. При этом, как показано, например, на фиг. 2, механизм шарнирного соединения предпочтительно включает в себя первую и вторую группы из четырех звеньев, идентичных друг другу, что означает, что каждое из четырех звеньев одной из групп параллельно одному из четырех звеньев другой группы и имеет идентичные ему геометрические оси шарнирного сочленения. Две группы из четырех звеньев соответственно расположены с соответственных противоположных сторон от поперечной средней плоскости и, таким образом, позволяют обеспечивать симметрию сил.

[0092] Поскольку две группы из четырех звеньев идентичны, только одна из двух групп описана ниже. Возвращаясь к фиг. 6, можно увидеть, что первое и второе верхние звенья 68, 69 соответственно шарнирно установлены на верхней раме 26 вокруг первой геометрической оси A и второй геометрической оси B. Первое и второе нижние звенья 70, 71 соответственно шарнирно установлены на одной и другой из двух верхних подштамповых подушек 42, 43 одного и того же подвижного узла, здесь первого подвижного узла 40, вокруг третьей геометрической оси C и четвертой геометрической оси D. Первое верхнее звено 68 и первое нижнее звено 70 шарнирно соединены друг с другом вокруг пятой геометрической оси E, тогда как второе верхнее звено 69 и второе нижнее звено 71 шарнирно соединены друг с другом вокруг шестой геометрической оси F.

[0093] Шесть геометрических осей A, B, C, D, E и F шарнирного сочленения горизонтальны и параллельны продольному направлению. Оси A и B проходят в первой горизонтальной плоскости, оси C и D проходят во второй горизонтальной плоскости, тогда как оси E и F проходят в третьей горизонтальной плоскости, расположенной вертикально между первой и второй горизонтальными плоскостями.

[0094] Опора 63 для пальцев соединена с первым верхним звеном 68 и/или с первым нижним звеном 70 посредством первого скользящего соединения. В представленном варианте осуществления первое скользящее соединение образовано физическим шпинделем 72, образующим пятую ось E поворота первого верхнего звена 68 относительно первого нижнего звена 70, и направляющей 73 скольжения, образованной в опоре 63 для пальцев. Физический шпиндель 72 скользит в горизонтальном направлении по направляющей 73 скольжения. Направляющая 73 скольжения протяжена в горизонтальном поперечном направлении. Опора 63 для пальцев соединена со вторым нижним звеном 69 и/или вторым нижним звеном 71 посредством второго скользящего соединения. Второе скользящее соединение образовано физическим шпинделем 74, образующим шестую ось F поворота второго верхнего звена 69 относительно второго нижнего звена 71, и направляющей 75 скольжения, образованной в опоре 63 для пальцев и по которой физический шпиндель 74 скользит горизонтально. Направляющая 75 скольжения протяжена в горизонтальном поперечном направлении.

[0095] Шесть геометрических осей A, B, F, D, C, E образуют деформируемый шарнирный шестиугольник, который выполнен так, что во время перемещения верхней рамы 26 из ее исходного положения в ее положение гибки, как только верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 достигают их промежуточного положения прижима, в котором они прижимают угловую часть 2 к нижним подштамповым подушкам 27, 28, шестиугольник, образованный шестью геометрическими осями A, B, F, D, C, E, деформируется и, конкретнее, уплощается. Как только верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 оказываются в их промежуточном положении прижима, вертикальное относительное перемещение опоры 63 для пальцев и, следовательно, пальцев 61, 62 в связи с этим становится меньше, чем вертикальное перемещение верхней рамы 26. Другими словами, механизм шарнирного соединения выполнен с возможностью образования редуктора, обеспечивающего уменьшение вертикального относительного перемещения пальцев 61, 62 относительно перемещения верхней рамы 25.

[0096] Более того, в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления вертикальное перемещение опоры 63 для пальцев относительно верхней рамы 26 направляется направляющим устройством. В представленном варианте осуществления направляющее устройство включает в себя две направляющие трубки 76, представленные на фиг. 6, в частности, которые прикреплены к опоре 63 для пальцев. Направляющие трубки 76 продолжаются вертикально и скользят внутри отверстий 77, образованных в верхней раме 26.

[0097] Механизм шарнирного соединения, другими словами, первая и вторая группы из четырех звеньев, предпочтительно установлен с возможностью съема. В связи с этим можно изменять кинематику опоры 63 для пальцев относительно верхней рамы 26 в зависимости от геометрии угловой части 2, которую требуется изгибать.

[0098] Аналогично, как показано на фигурах 7 и 9, пальцы 61, 62 и центральный палец 60 также закреплены с возможностью съема на гибочной системе. Кроме того, видно, что концы пальцев 61, 62 и центрального пальца 60 имеют сферическую форму.

[0099] Способ использования гибочной системы 1 будет далее описан подробно.

[0100] Первоначально металлическую пластину предварительно сгибают для того, чтобы образовывать угловую часть 2, включающую в себя первый фланец 11 и второй фланец 12, которые наклонены относительно друг друга.

[0101] После этого угловую часть 2, сделанную таким образом, располагают напротив первой и второй опорных поверхностей 29, 30 нижних подштамповых подушек 27, 28. Выступающий угол α угловой части 2 направляют к нижней раме 25 так, что внутренние поверхности первого и второго фланцев 11, 12 лежат на первой и второй опорных поверхностях 29, 30 нижних подштамповых подушек 27, 28.

[0102] Когда угловая часть 2 правильно расположена, верхнюю раму 26 перемещают вниз из ее исходного положения в ее положение гибки. Во время перемещения верхней рамы 26 в ее положение гибки верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 приходят в промежуточное положение прижима, в котором первый фланец 11 и второй фланец 12 угловой части 2 зажимаются между прижимными пластинами 47 верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 и нижними подштамповыми подушками 27, 28.

[0103] Когда верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 достигают их промежуточного положения прижима, кулачковая поверхность 58 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 взаимодействует с соответственным кулачковым следящим элементом 59, жестко прикрепленным к нижней раме 25, таким образом, что, когда верхняя рама 26 продолжает свой ход по направлению к е` положению гибки, первый и второй подвижные узлы 40, 41 перемещаются по направлению друг к другу, и каждый пуансон 31 перемещается перпендикулярно первому или второму фланцу 11, 12 угловой части 2. В связи с этим пуансоны 31 деформируют первый и второй фланцы 11, 12 угловой части 2 таким образом, чтобы образовывать первый участок 18 и второй участок 19 гофра 17.

[0104] Угловую часть 2 зажимают между опорными поверхностями нижних подштамповых подушек 27, 28 и прижимными поверхностями прижимных пластин, упомянутая угловая часть 2 при деформации пуансонами 31 прикладывает растягивающие усилия к нижним подштамповым подушкам 27, 28 и прижимным пластинам 47, что вызывает их перемещение в положение близко друг к другу. Нижние подштамповые подушки 27, 28 и прижимные пластины 47 затем перемещают в их положение близко друг к другу синхронизированным с перемещением пуансонов 31 образом. Это позволяет быть уверенным, что толщина угловой части 2 не изменяется или изменяется незначительно, когда угловую часть 2 изгибают.

[0105] Кроме того, одновременно с деформацией первого и второго фланцев 11, 12 угловой части 2 пуансонами 31 устройство для деформации линии сгиба деформирует линию 13 сгиба. Два пальца деформируют линию 13 сгиба по направлению к нижней раме 25 с соответственных противоположных сторон от центрального пальца 60, тогда как последний прикладывает силу противодействия в направлении верхней рамы 26, что позволяет образовывать в линии 13 сгиба деформированную зону, имеющую W-образную общую форму, описанную выше. При деформации угловая часть 2 также прикладывает поперечные силы к пальцам 61, 62, что заставляет их перемещаться.

[0106] Со ссылкой на фиг. 15 вид в разрезе танкера-метановоза 170 показывает герметичный и изолированный резервуар 171 призматической общей формы, установленный в двойном корпусе 172 судна. Стенка резервуара 171 содержит основной герметичный барьер, предназначенный находиться в контакте с LNG, содержащемся в резервуаре, вспомогательный герметичный барьер, расположенный между основным герметичным барьером и двойным корпусом 172 судна, и два изоляционных барьера, соответственно расположенных между основным герметичным барьером и вспомогательным герметичным барьером и между вспомогательным герметичным барьером и двойным корпусом 172.

[0107] Самим по себе известным образом погрузочно-разгрузочные трубы 173, расположенные на верхней палубе судна, могут быть соединены посредством подходящих соединителей с морским или портовым терминалом для транспортировки груза LNG из резервуара 171 или в резервуар 171.

[0108] Фиг. 15 показывает пример морского терминала, включающего в себя погрузочно-разгрузочную станцию 175, подводный трубопровод 176 и наземную установку 177. Погрузочно-разгрузочная станция 175 представляет собой стационарную прибрежную установку, включающую в себя подвижную стрелу 174 и колонну 178, которая поддерживает подвижную стрелу 174. Подвижная стрела 174 удерживает связку изолированных гибких труб 179, которые могут быть соединены с погрузочно-разгрузочными трубами 173. Ориентируемая подвижная стрела 174 адаптируется ко всем габаритным размерам груза танкера-метановоза. Соединительная труба, которая не показана, продолжается внутри колонны 178. Погрузочно-разгрузочная станция 175 позволяет загружать и разгружать танкер-метановоз 170 из наземной установки 177 или в наземную установку 177. Последняя включает в себя резервуары 180 для хранения сжиженного газа и соединительные трубы 181, соединенные с помощью подводного трубопровода 176 с погрузочно-разгрузочной станцией 175. Подводный трубопровод 176 обеспечивает транспортировку сжиженного газа между погрузочно-разгрузочной станцией 175 и наземной установкой 177 на большое расстояние, например, 5 км, что позволяет танкеру-метановозу 170 оставаться на большом расстоянии от берега во время погрузочно-разгрузочных операций.

[0109] Насосы на борту судна 170 и/или насосы, которыми оснащена наземная установка 177, и/или насосы, которыми оснащена погрузочно-разгрузочная станция 175, используются для создания давления, необходимого для транспортировки сжиженного газа.

[0110] Альтернативно, угловая часть, описанная выше, может в равной степени использоваться для изготовления резервуара, включающего в себя только одну герметизирующую мембрану. Этот тип резервуара в общем используется для транспортировки жидкого газа, точка кипения которого и атмосферное давление выше -55°C.

[0111] Несмотря на то, что изобретение было описано в связи с множеством особых вариантов осуществления, очевидно, что оно никоим образом не ограничено ими и что оно охватывает все технические эквиваленты и комбинации описанных средств, если последние находятся в пределах объема охраны изобретения, определенного формулой изобретения.

[0112] Использование глаголов «включать в себя» или «содержать» и их сопряженных форм не исключает наличия элементов или других этапов, отличных от тех, которые изложены в пункте формулы изобретения.

[0113] В формуле изобретения любая ссылочная позиция в круглых скобках не должна интерпретироваться как ограничение пункта формулы изобретения.

Изобретение относится к угловой части (2), предназначенной для изготовления уплотнительной мембраны (3) для резервуара, упомянутая угловая часть (2) включает в себя первый фланец (11) и второй фланец (12), которые наклонены относительно друг друга под углом α от 1° до 179° включительно и которые соединяются на уровне линии (13) сгиба, при этом угловая часть (2) включает в себя гофр (17), пересекающий линию (13) сгиба и протяженный от одного конца угловой части (2) до другого, причем гофр (17) включает в себя: первый участок (18), образованный в первом фланце (11); второй участок (19); центральный участок (20), образованный по обе стороны от первого фланца (11) и второго фланца (12); центральный участок (20) имеет, в сечении по плоскости, проходящей через линию (13) сгиба, профиль, имеющий форму перевернутой буквы W, включающий в себя вогнутое углубление (24) и два выпуклых выступа (22, 23), расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого вогнутого углубления (24). 6 н. и 8 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Угловая часть (2), предназначенная для изготовления уплотнительной мембраны (3) для резервуара, упомянутая угловая часть (2) включает в себя первый фланец (11) и второй фланец (12), которые наклонены относительно друг друга под углом α от 1° до 179° включительно и которые соединяются на уровне линии (13) сгиба, при этом угловая часть (2) включает в себя гофр (17), пересекающий линию (13) сгиба и протяженный от одного конца угловой части (2) до другого так, чтобы обеспечивать деформацию угловой части (2) в направлении, поперечном гофру (17), причем гофр (17) включает в себя

первый участок (18), образованный в первом фланце (11) и протяженный от первого края угловой части (2) в направлении линии (13) сгиба,

второй участок (19), образованный во втором фланце (12) и протяженный от второго края угловой части (2) в направлении линии (13) сгиба,

центральный участок (20), образованный по обе стороны от первого фланца (11) и второго фланца (12), протяженный между первым участком (18) и вторым участком (19) и на одной линии с первым участком (18) и вторым участком (19),

центральный участок (22) имеет, в сечении на плоскости, которая проходит через линию (13) сгиба, к которой принадлежит линия сгиба (13) и которая разделяет угол, образованный первым и вторым фланцем, на два равных полуугла, профиль, имеющий форму перевернутой буквы W, включающий в себя вогнутое углубление (24) и два выпуклых выступа (22, 23), расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого вогнутого углубления.

2. Угловая часть (2) по п. 1, имеющая геометрическую конфигурацию, которая может быть образована плоской в форме прямоугольной части.

3. Угловая часть (2) по п. 1 или 2, в которой вогнутое углубление (24) имеет нижний конец в форме круговой дуги или эллиптической дуги.

4. Угловая часть (2) по любому одному из пп. 1-3, в которой вогнутое углубление (24) имеет глубину и ширину, которые уменьшаются в направлении гофра (17) от линии (13) сгиба до первого участка (18) для соединения с вершиной первого участка (18) и от линии (13) сгиба до второго участка (19) для соединения с вершиной второго участка (19).

5. Угловая часть (2) по любому одному из пп. 1-4, в которой первый участок (18), второй участок (19) и выпуклые выступы (22, 23) выступают по направлению к внутренней области угла α.

6. Угловая часть (2) по любому одному из пп. 1-5, в которой первый участок (18) и второй участок (19) имеют полуэллиптический или треугольный профиль постоянной высоты.

7. Угловая часть (2) по любому одному из пп. 1-6, в которой первый фланец (11) и второй фланец (12) имеют прямоугольную общую форму.

8. Герметичный и теплоизолированный резервуар для хранения текучей среды, включающий в себя уплотнительную мембрану (3), содержащую

множество гофрированных металлических пластин (8), приваренных друг к другу, причем металлические пластины (8) включают в себя по меньшей мере один гофр, который выступает по направлению к внутренней области резервуара и

по меньшей мере одну угловую часть (2) по любому одному из пп. 1-7, причем упомянутая угловая часть (2) соединяет металлические пластины уплотнительной мембраны (3) в стыке между двумя стенками резервуара.

9. Судно (170) для транспортировки текучей среды, включающее в себя двойной корпус (172) и резервуар (171) по п. 8, расположенный в двойном корпусе.

10. Система транспортировки текучей среды, включающая в себя судно (170) по п. 9, изолированные трубы (173, 179, 176, 181), расположенные таким образом, чтобы соединять резервуар (171), установленный в корпусе судна, с плавучей или наземной установкой (177) для хранения, и насос для приведения в движение потока жидкости по изолированной трубе из плавучей или наземной установки для хранения в резервуар судна или в плавучую или наземную установку для хранения из резервуара судна.

11. Способ для загрузки или разгрузки судна (170) по п. 9, в котором текучую среду направляют по изолированным трубам (173, 179, 176, 181) из плавучей или наземной установки (177) для хранения в резервуар (171) судна или в плавучую или наземную установку (177) для хранения из резервуара (171) судна.

12. Гибочная система (1) для образования угловой части (2) по любому одному из пп. 1-7, включающая в себя

верхнюю раму (26) и нижнюю раму (25), выполненные с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно друг друга между исходным положением и положением гибки,

две нижние подштамповые подушки (27, 28), каждая из которых имеет первую и вторую опорные поверхности (29, 30), которые наклонены относительно друг друга под углом α и соответственно предназначены для приема первого фланца (11) и второго фланца (12) угловой части (2), упомянутые нижние подштамповые подушки (27, 28) установлены с возможностью скольжения на нижней раме (25) в поперечном направлении между положением близко друг к другу и положением в отдалении друг от друга,

два подвижных узла (40, 41), которые установлены на верхней раме (26) и соответственно расположены напротив первой и второй опорных поверхностей (29, 30) нижних подштамповых подушек (27, 28), причем каждый подвижный узел (40, 41) включает в себя

опору (51),

пуансон (31), прикрепленный к упомянутой опоре (51) и предназначенный для образования первого участка (18) или второго участка (19) гофра (17) в одном или другом из первого и второго фланцев (11, 12) угловой части (2),

две верхние подштамповые подушки (42, 43, 44, 45), расположенные в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого пуансона (31), каждая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) включает в себя основную конструкцию (46) и прижимную конструкцию (47), которая имеет прижимную поверхность, расположенную напротив нее, параллельную одной из первой и второй опорных поверхностей (29, 30) нижних подштамповых подушек (27, 28), так, что в промежуточном положении прижима упомянутая прижимная поверхность прижимает угловую часть (2) к одной из первой и второй опорных поверхностей (29, 30) нижних подштамповых подушек (27, 28), упомянутая прижимная пластина (47) установлена с возможностью скольжения в поперечном направлении на основной конструкции (46) упомянутой верхней подштамповой подушки (42, 43, 44, 45), каждая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) установлена с возможностью перемещения на опоре (51) упомянутого подвижного узла (40, 41) в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки (42, 43, 44, 45), таким образом, что упомянутая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) перемещается относительно верхней рамы (26) в упомянутом направлении, перпендикулярном прижимной поверхности, как только, во время относительного перемещения из исходного положения в положение гибки, упомянутая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) достигает промежуточного положения прижима,

опора (51) каждого подвижного узла (40, 41) установлена с возможностью перемещения на верхней раме (26) в направлении, параллельном продольному направлению пуансона (31) упомянутого подвижного узла (40, 41),

причем гибочная система дополнительно включает в себя устройство для деформации линии (13) сгиба, содержащее

центральный палец (60), предназначенный для расположения напротив пересечения между линией (13) сгиба и гофром (17), подлежащим образованию, при этом центральный палец (60) удерживается нижней рамой (25) и предназначен для образования вогнутого углубления (24), и

два пальца (61, 62), предназначенных для деформации линии (13) сгиба, расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от центрального пальца (60), причем два пальца (61, 62) установлены с возможностью перемещения на верхней раме (26) и расположены соответственно для образования одного и другого из двух выпуклых выступов (22, 23).

13. Гибочная система (1) по п. 12, в которой два пальца (61, 62) установлены на опоре (63) для пальцев, опора (63) для пальцев кинематически соединена с верхней рамой (26) и с по меньшей мере двумя верхними подштамповыми подушками (42, 43, 44, 45) одного из подвижных узлов (40, 41) механизмом шарнирного соединения, который выполнен с возможностью образования редуктора, обеспечивающего уменьшение вертикального относительного перемещения опоры (63) для пальцев относительно вертикального относительного перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25), когда, во время относительного перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25) из исходного положения в положение гибки, верхние подштамповые подушки (42, 43, 44, 45) находятся в положении прижима.

14. Гибочная система (1) по п. 13, в которой механизм шарнирного соединения включает в себя по меньшей мере первую группу из четырех звеньев, включающих в себя первое верхнее звено (68), шарнирно установленное на верхней раме (26) вокруг первой геометрической оси (A), второе верхнее звено (69), шарнирно установленное на верхней раме (26) вокруг второй геометрической оси (B), первое нижнее звено (70), шарнирно установленное на одной из верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) вокруг третьей геометрической оси (C), и второе нижнее звено (71), шарнирно установленное на другой из верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) вокруг четвертой геометрической оси (D), причем первое верхнее звено (68) и первое нижнее звено (70) шарнирно соединены друг с другом вокруг пятой геометрической оси (E), второе верхнее звено (69) и второе нижнее звено (71) шарнирно соединены друг с другом вокруг шестой геометрической оси (F), первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая геометрические оси (A, B, C, D, E, F) параллельны горизонтальному направлению, перпендикулярному заранее образованной линии (13) сгиба, опора (63) для пальцев соединена, с одной стороны, с первым верхним звеном (68) и/или с первым нижним звеном (70) посредством первого скользящего соединения, а, с другой стороны, со вторым верхним звеном (69) и/или вторым нижним звеном (71) посредством второго скользящего соединения, при этом первое и второе скользящие соединения выполнены с возможностью поддержания опоры (63) для пальцев в вертикальном направлении.