НАЗЕМНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ Российский патент 2024 года по МПК B25J5/00 F41H7/02 B64F1/06 B64F1/10 B64U70/70 

Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для проведения разведки, обнаружения и определения степени повреждения образцов вооружения и военной специальной техники (ВВСТ), ведения инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, подвоза запасных частей и материалов к требующей ремонта технике, для эвакуации раненых членов экипажа с поля боя и других боевых задач.

Известен способ улучшения технических характеристик и возможностей робототехнического комплекса по заявке № 2023101721 (опубл. 31.07.2023, бюл. № 22), содержащий роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), который содержит легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер и видеокамеры, заключающиеся в том, что характеристики РКТР увеличиваются за счет дооснащения его одноосным полуприцепом, используемым как в динамическом, так в статическом режимах работы, обеспечивающего запуск БПЛА, выполненный по типу «летающее крыло» за счет изменения угла взлета и применения механизма пуска.

Недостатком известного способа является низкая мобильность РКТР, обусловленная наличием одноосного полуприцепа, который ухудшает вездеходные качества РКТР.

Наиболее близким аналогом к заявленному предложению, является робототехнический комплекс технической разведки по патенту на изобретение RU № 2783879 (опубл. 21.11.2022, бюл. № 33), который содержит: манипулятор; кевларовый корпус; пулемет ПКТ; прицельный комплекс; ВКУ (вращающееся контактное устройство); систему постановки дымовых завес; БПЛА; устройство подзарядки БПЛА; РЫМ болты; бензиновый двигатель; передатчик местоположения; блок управления; 13 - бронеколпаки; система обнаружения мин; передние видеокамеры; ходовая часть с независимой подвеской и управляемыми передними колесами; задние видеокамеры; выдвижная платформа для перевозки и запуска БПЛА; сцепное устройство.

Недостатком известного изобретения является недостаточная дальность разведки РКТР, обусловленная малым радиусом действия БПЛА коптерного типа.

Техническим результатом изобретения является увеличение радиуса проводимой разведки.

Технический результат достигается за счет, что наземный робототехнический комплекс (НРК) технической разведки, содержащий манипулятор, кевларовый корпус, пулемет НРК, прицельный комплекс, вращающееся контактное устройство, систему постановки дымовых завес, БПЛА, бензиновый двигатель, передатчик местоположения, блок управления, бронеколпаки, отличающийся тем, что БПЛА выполнен самолетного типа, а в кормовой части НРК размещена поворотная платформа, управляемая шаговым двигателем, соединенным через кабели управления с блоком управления, при этом к поворотной платформе прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами пусковая платформа катапультного типа для осуществления пуска БПЛА самолетного типа за счет энергии упругих элементов взведенной пусковой платформы катапультного типа.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется рисунками, на которых изображены:

фиг. 1 – НРК вид общий;

фиг. 2 – эксцентриковый крепеж пусковой платформы.

Предложенный патент на изобретение содержит манипулятор 1, кевларовый корпус 2, пулемет ПКТ 3, прицельный комплекс 4, ВКУ (вращающееся контактное устройство) 5, система постановки дымовых завес 6, БПЛА 7, бензиновый двигатель 8, передатчик местоположения 9, блок управления 10, бронеколпаки 11, в кормовой части НРК размещена поворотная платформа 12 к которой прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами 13 пусковая платформы катапультного типа 14.

Заявленный НРК работает следующим образом. Перед проведением рекогносцировки местности оператор НРК устанавливает взведенную пусковую платформу катапультного типа 14 на кормовую часть НРК посредством размещения ее в пазах поворотной платформы 12 (фиг. 2) и фиксирует быстросъемными эксцентрическими крепежами 13, а также подключает разъемы кабелей управления пусковой платформы катапультного типа 14 к блоку управления 10. При выполнении поставленных задач по проведению рекогносцировки местности оператор РКТР управляющими командами через блок управления 10 осуществляет пуск БПЛА 7 самолетного типа за счет энергии упругих элементов взведенной пусковой платформы 14 катапультного типа.

Управление поворотной платформой осуществляется посредством приведения ее движения электрическим шаговым двигателем 15, соединенным через кабели управления с блоком управления 10.

Разведка, выполняемая БПЛА 7 самолетного типа, позволяет охватить значительные пространства, в отличие от БПЛА типа коптер, а использование быстросъемных эксцентрических крепежей сокращает время приведения РКТР в рабочее состояние.

Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике для проведения разведки. Наземный робототехнический комплекс (НРК) технической разведки содержит манипулятор, кевларовый корпус, пулемет НРК, прицельный комплекс, вращающееся контактное устройство, систему постановки дымовых завес, БПЛА, бензиновый двигатель, передатчик местоположения, блок управления, бронеколпаки. В кормовой части НРК размещена поворотная платформа, управляемая шаговым двигателем с блоком управления. К поворотной платформе прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами пусковая платформа катапультного типа для осуществления пуска БПЛА самолетного типа. Достигается увеличение радиуса проводимой разведки. 2 ил.

Наземный робототехнический комплекс (НРК) технической разведки, содержащий манипулятор, кевларовый корпус, пулемет НРК, прицельный комплекс, вращающееся контактное устройство, систему постановки дымовых завес, БПЛА, бензиновый двигатель, передатчик местоположения, блок управления, бронеколпаки, отличающийся тем, что БПЛА выполнен самолетного типа, а в кормовой части НРК размещена поворотная платформа, управляемая шаговым двигателем, соединенным через кабели управления с блоком управления, при этом к поворотной платформе прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами пусковая платформа катапультного типа для осуществления пуска БПЛА самолетного типа за счет энергии упругих элементов взведенной пусковой платформы катапультного типа.