РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ Российский патент 2024 года по МПК F41H13/00 F41H7/02 B64F1/06 

Предложение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для проведения технической разведки, обнаружения и определения степени повреждения образцов вооружения и военной специальной техники (ВВСТ), ведения инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, подвоза запасных частей и материалов к требующей ремонта технике, для эвакуации раненных членов экипажа с поля боя, охраны объектов и других боевых задач.

Известны патенты на изобретения RU № 2 595 097 «Робототехнический комплекс разминирования» (опуб. 20.08.2016 г.), RU № 2 364 500 «Мобильный робототехнический комплекс» (опубл. 20.08.2009 г.), RU № 2 709 640 «Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки» (опуб. 23.07.2018 г.), RU 2 686 983 (опубл. 06.05.2019 г.), указанные изобретения содержат роботизированную платформу, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, вооружение, средства разведки, дополнительное оборудование. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях.

Недостаток заключается в том, что робототехнические комплексы не оснащены прицепом для доставки военно-технического имущества, запасных частей и эвакуации раненных.

Наиболее близким аналогом к заявленному предложению, является роботизированный комплекс технической разведки (РКТР) по патенту на изобретение RU № 2783879 (опубл. 21.11.2022 г.), который содержит: легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемёт, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер, видеокамеры. Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач.

Недостатками данного изобретения являются следующее:

отсутствие возможности транспортировки грузов РКТР;

недостаточная техническая дальность разведки и высокая акустическая заметность БПЛА типа квадрокоптер;

Техническая задача предполагаемого изобретения заключается:

в обеспечении возможности транспортирования грузов;

увеличении дальности разведки, снижения акустической заметности за счет применения БПЛА по типу «летающее крыло».

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1-8, на которых изображен РКТР в походном и транспортном положениях и фотографии физически изготовленного РКТР и полуприцепа.

Предложенный патент на изобретение содержит: 1 - манипулятор; 2 - кевларовый корпус РКТР; 3 - пулемет ПКТ; 4 - электронный блок управления; 5 - ВКУ (вращающееся контактное устройство); 6 - передние видеокамеры; 7 - система постановки дымовых завес; 8 - БПЛА типа квадрокоптер; 9 - подзарядка БПЛА; 10 - РЫМ болты; 11 - задние видеокамеры; 12 - выдвижная платформа для перевозки и запуска БПЛА типа квадрокоптер; 13 - розетка питания полуприцепа; 14 - фаркоп; 15 - ходовая часть РКТР и полуприцепа; 16 - бензиновый двигатель; 17 - передатчик местоположения; 18 - блок управления; 19 - бронеколпаки; 20 - система обнаружения мин; 21 - сцепное устройство с демпфером; 22 - дышло; 23 - вилка электропитания полуприцепа; 24 - кевларовый корпус полуприцепа; 25 - крыша полуприцепа; 26 - спусковой механизм запуска БПЛА по типу «летающее крыло»; 27 - замок БПЛА по типу «летающее крыло»; 28 - толкатель механизма пуска БПЛА выполненного по типу «летающее крыло»; 29 - направляющая; 30 - плечо дуги механизма пуска БПЛА по типу «летающее крыло»; 31 - механизм подъема и опускания крыши полуприцепа; 32 - механизм подъема и опускания заднего борта; 33 - задний борт; 34 - шанцевый инструмент; 35 - инструменты, ключи, приспособления и принадлежности; 36 - аккумуляторные батареи; 37 - возвратная пружина; 38 - опорная стойка полуприцепа; 39 - БПЛА выполненный по типу «летающее крыло»; 40 - тетива; 41 - двойное дно полуприцепа; 42 - видеокамера с микрофоном.

Заявленный РКТР работает следующим образом. Оператор с помощью БПЛА типа квадрокоптер проводит рекогносцировку местности, при необходимости дальней рекогносцировки задействует БПЛА выполненного по типу «летающее крыло» в ходе которой определяет координаты местоположения вышедшего из строя образцов вооружения военной и специальной техники (ВВСТ), предварительно степень повреждения и состояние экипажа, после прокладывает для РКТР безопасный маршрут. РКТР с подсоединенным к нему полуприцепом (фиг. 2-4) с помощью фаркопа (14), сцепного устройства с демпфером (21), розеткой электропитания (13) и вилкой электропитания полуприцепа (23), которая подаёт питание на аккумуляторные батареи полуприцепа (36), подзарядку БПЛА (9), спусковой механизм БПЛА по типу «летающее крыло» (26), механизм подъема и опускания заднего борта полуприцепа (32), механизм подъема и опускания крыши полуприцепа (31) и на видеокамеру с микрофоном (42) выдвигается в заданный район по проложенному с помощью БПЛА маршруту. По прибытию к поврежденному образцу ВВСТ, оператор оказывает помощь экипажу, задействовав механизм подъема и опускания крыши полуприцепа (31) и механизм подъема и опускания заднего борта (32) доставляет экипажу необходимые инструменты, ключи приспособления и принадлежности (35), шанцевый инструмент (34), при необходимости эвакуации раненого его размещают внутри кевларового корпуса полуприцепа (24).

Для низкой акустической заметности и дальней рекогносцировки местности, а так же для доставки полезной нагрузки оператор механизмом подъема и опускания крыши (31) выставляет угол взлета БПЛА по типу «летающее крыло» (39), осуществляет спуск спускового механизма (26), тем самым высвобождая тетиву (40), плечи дуги (30) выпрямляются и тетива (40) с силой тянет толкатель (28) соединенный через замок (27) с БПЛА типа «летающее крыло» (39) по направляющей (29), после контакта толкателя (28) с плечом дуги (30) замок (27) разъединяется с толкателем (28), БПЛА по типу «летающее крыло» (39) взлетает.

При этом управление РКТР может осуществляться как дистанционно, с пульта оператора, так и автономно. Установленный на манипулятор (1) миноискатель (20) сканирует местность. Полученная с миноискателя (20) и видеокамер (6,11) информация передается оператору, а видеокамера с микрофоном (42) позволяет оператору держать прямую связь с эвакуируемым раненным. Маневрирование РКТР выполняется с помощью ходовых частей (15). При необходимости оператор может использовать дистанционно управляемый манипулятор (1) для выполнения задач без участия личного состава. Взлет и посадка БПЛА может осуществляться как в автоматическом режиме, так и дистанционно, зарядка батареи БПЛА осуществляется постоянно в исходных положениях (9). При использовании полуприцепа, отдельно от РКТР, полуприцеп устанавливается на опорную стойку (38) с возвратной пружиной (37) установленных под дышлом (22), питание всех электро-механизмов (9, 26, 32, 42, 31) осуществляется с помощью аккумуляторных батарей (36).

Таким образом, изобретение позволяет улучшить характеристики РКТР путем дооснащения его одноосным полуприцепом, использованием БПЛА выполненного по схеме «летающее крыло» с возможностью его запуска с крыши полуприцепа, использованием линейного привода для регулировки угла крыши полуприцепа, установлением на крышу полуприцепа механизма пуска БПЛА.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи: обеспечения возможности транспортирования грузов, увеличении дальности разведки, снижения акустической заметности за счет применения БПЛА по типу «летающее крыло».

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности. Роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), содержащий легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер и видеокамеры. РКТР дооснащен одноосным полуприцепом и беспилотным летательным аппаратом типа «летающее крыло». Полуприцеп содержит кевларовый корпус, крышу полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа, задний борт с механизмом подъема и опускания заднего борта, опорную стойку полуприцепа, видеокамеру с микрофоном, аккумуляторные батареи. На крыше полуприцепа установлен механизм пуска БПЛА, выполненного по типу «летающее крыло». РТКР соединен с полуприцепом с помощью фаркопа, сцепного устройства с демпфером, розетки электропитания и вилки электропитания полуприцепа, которая подает питание на аккумуляторные батареи полуприцепа, подзарядку БПЛА, спусковой механизм БПЛА по типу «летающее крыло», механизм подъема и опускания заднего борта полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа и видеокамеру с микрофоном. 8 ил.

Роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), содержащий легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер и видеокамеры, отличающийся тем, что дооснащен одноосным полуприцепом и беспилотным летательным аппаратом типа «летающее крыло», полуприцеп содержит кевларовый корпус, крышу полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа, задний борт с механизмом подъема и опускания заднего борта, опорную стойку полуприцепа, видеокамеру с микрофоном, аккумуляторные батареи, на крыше полуприцепа установлен механизм пуска БПЛА, выполненного по типу «летающее крыло», РТКР соединен с полуприцепом с помощью фаркопа, сцепного устройства с демпфером, розеткой электропитания и вилкой электропитания полуприцепа, которая подает питание на аккумуляторные батареи полуприцепа, подзарядку БПЛА, спусковой механизм БПЛА по типу «летающее крыло», механизм подъема и опускания заднего борта полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа и видеокамеру с микрофоном.