Автоматизированный модуль-инъектор Российский патент 2024 года по МПК A01C23/02 A01G29/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений.

Известна машина для образования в почве скважин под посадку чубуков винограда (Патент на изобретение а.с. SU 117049, 45f, 4/09, 1958), включающая несколько гидробуров в виде вертикально погружаемых в почву труб с насадками для выхода воды, монтированными спереди трактора на горизонтальной трубе, перемещаемой в вертикальном направлении навесным механизмом типа спаренного четырехзвенника, а также применением гидробуров с обратным клапаном, снабженным штоком с опорной пяткой, обеспечивающим открытие клапана при соприкосновении пятки с почвой.

К его недостаткам следует отнести невозможность применять данную машину при внесении рабочей жидкости в центр прикорневой зоны молодых садов и виноградников.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному модулю инъектору является агрегат для внесения жидкостей в почву (Патент на изобретение SU 927164, МПК A01C 23/02, 1977). Включает закрепленную на раме емкость и шарнирно установленное устройство для инъекции, состоящее из каретки с блоком инъектирующих рабочих органов, механизма регулирования их положения, выполненного в виде кулисы с пазом, гидропереключателя, установленного на кулисе, клапана и механизма управления, выполненного в виде гидроцилиндра одностороннего действия. В пазу кулисы расположен ролик, связанный с инъектирующими рабочими органами, а над пазом в кулисе выполнены отверстия для установки гидропереключателя.

Недостатком устройства является фиксированное расстояние между инъектирующими рабочими органами, что ограничивает круг использования данного агрегата при различных технологиях посадок садов и виноградников.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение урожайности за счет внесения рабочей жидкости непосредственно в прикорневую зону молодых садов и виноградников в автоматизированном режиме.

Технический результат достигается тем, что автоматизированный модуль инъектор, содержащий раму, закрепленные на ней емкость с жидкостным компрессором и шарнирно установленное устройство для инъекции, согласно изобретению, он снабжен воздушным компрессором с ресивером, пневмоцилиндром, дополнительными жидкостным компрессором и емкостью для рабочей жидкости, емкости соединены с инъектором, установленным с возможностью регулировки угла наклона к опорной поверхности и выполненным в виде рамки соединенной с двумя парами направляющих, верхняя пара направляющих жестко закреплена на рамке и соединена с нижней парой двумя каретками и двумя подшипниками с возможностью скольжения по верхней паре, при этом подшипники жестко закреплены в нижней части рамки, в нижней части нижней пары направляющих закреплен двухконтурный шток инъектора с тремя вводами подачи рабочей смеси и наконечником, пневмоцилиндр установлен в полости рамки и жестко соединен с ней в верхней части, а в нижней части с кронштейном штока инъектора, первый контур штока инъектора предназначен для ввода воды или геля, второй - для воздуха.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 - роботизированный пневматический инъектор (вид сбоку); на фиг. 2 - роботизированный пневматический инъектор (вид спереди);

Автоматизированный модуль инъектор содержит раму 1, закрепленные на ней емкости 2 и 3 с рабочей жидкостью, жидкостные компресоры 4 и 5, шарнирно установленное устройство для инъекции 6, воздушный компрессор с ресивером 7, пневмоцилиндром 8. Емкости 2 и 3 соединены с инъектором 6, установленным с возможностью регулировки угла наклона к опорной поверхности и выполненным в виде рамки 9, соединенной с двумя парами направляющих 10 и 11. Верхняя пара направляющих 10 жестко закреплена на рамке 9 и соединена с нижней парой 11 двумя каретками 12 и двумя подшипниками 13 с возможностью скольжения по верхней паре 10. Подшипники 13 жестко закреплены в нижней части рамки 9. В нижней части нижней пары направляющих 11 закреплен двухконтурный шток инъектора 14 с тремя вводами подачи рабочей смеси. Пневмоцилиндр 8 установлен в полости рамки 9 и жестко соединен с ней в верхней части, а в нижней части - с кронштейном 15 штока инъектора 14. Первый контур штока инъектора 14 предназначен для ввода воды 16 или гидрогеля 17, а второй для подвода воздуха 18.

Автоматизированный модуль инъектор работает следующим образом.

Перед началом работы автоматизированный модуль инъектор устанавливают на самоходную тележку или трактор (на рис. не показано).

При остановке самоходной тележки или трактора (на рис. не указано) в междурядье сада или виноградника автоматизированный модуль инъектором располагается непосредственно напротив ствола яблони или винограда. В автоматическом или ручном режиме на контроллер (на фиг. не указано) подается команда о запуске цикла операций.

Далее контроллер подает команду на воздушный распределитель (на фиг. не показано) об открытии его секции для подачи воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 8. Производится заглубление нижней части инъектора 14 в прикорневую зону ствола яблони или винограда. При этом производится подача рабочей жидкости в полость штока инъектора 14 далее через наконечник (на фиг. не показано) в почву. За счет этого происходит снижение сопротивления внедрению наконечника в почву.

Установленный на направляющей 11 концевой выключатель (на фиг. не показано) подает сигнал на контроллер о полном заглублении штока инъектора 14 в почву. Контроллер подает сигнал на компрессоры 4 и 7 или 5 и 7 о подаче рабочей смеси, путем включения соответствующего компрессовра 4 или 5 в зависимости от вида подаваемой жидкости в прикорневую зону стволов сада или виноградника. Установленные в магистрали счетчики подачи количества жидкости (на фиг. не показаны) сигнализирует контроллеру о количестве поданной рабочей жидкости, а тот, в свою очередь, дает команду компрессорам 4 или 5 о их выключении и закрытии клапанов подачи рабочей жидкости. Затем контроллер дает команду распределителю (на фиг. не показано) о подаче воздуха под давлением в штоковую полость пневмоцилиндра 8.

После завершения подачи рабочей жидкости и воздуха под давлением в прикорневую зону растения, контроллер подает команду о прекращении подачи рабочей жидкости и воздуха, и выглублении инъектора из почвы. Затем контроллер модуля инъективного типа подает сигнал о завершении цикла своих операции и контроллер дает команду на свои исполнительные механизмы о начале движения. Процесс повторяется.

Автоматизированный модуль инъектор позволит вносить рабочую жидкость непосредственно в прикорневую зону стволов молодого сада и виноградника, за счет автоматизации процесса внесения и более точно и дозированно внесения рабочей жидкости.

Использование автоматизированного модуля инъектора позволит повысить урожайность, снизить расход рабочей жидкости.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Автоматизированный модуль-инъектор содержит раму, закрепленные на раме емкость с жидкостным компрессором и шарнирно установленное устройство для инъекции. Модуль-инъектор снабжен воздушным компрессором с ресивером, пневмоцилиндром, дополнительными жидкостным компрессором и емкостью для рабочей жидкости. Емкости соединены с инъектором, установленным с возможностью регулировки угла наклона к опорной поверхности и выполненным в виде рамки, соединенной с двумя парами направляющих. Верхняя пара направляющих жестко закреплена на рамке и соединена с нижней парой двумя каретками и двумя подшипниками с возможностью скольжения по верхней паре. Подшипники жестко закреплены в нижней части рамки. В нижней части нижней пары направляющих закреплен двухконтурный шток инъектора с тремя вводами подачи рабочей смеси и наконечником. Пневмоцилиндр установлен в полости рамки и жестко соединен с ней в верхней части, а в нижней части - с кронштейном штока инъектора. Первый контур штока инъектора предназначен для ввода воды или геля, второй - для воздуха. Обеспечивается возможность вносить рабочую жидкость непосредственно в прикорневую зону стволов молодого сада и виноградника, за счет автоматизации процесса внесения и более точного и дозированного внесения рабочей жидкости. 2 ил.

Автоматизированный модуль-инъектор, содержащий раму, закрепленные на раме емкость с жидкостным компрессором и шарнирно установленное устройство для инъекции, отличающийся тем, что он снабжен воздушным компрессором с ресивером, пневмоцилиндром, дополнительными жидкостным компрессором и емкостью для рабочей жидкости, емкости соединены с инъектором, установленным с возможностью регулировки угла наклона к опорной поверхности и выполненным в виде рамки, соединенной с двумя парами направляющих, верхняя пара направляющих жестко закреплена на рамке и соединена с нижней парой двумя каретками и двумя подшипниками с возможностью скольжения по верхней паре, при этом подшипники жестко закреплены в нижней части рамки, в нижней части нижней пары направляющих закреплен двухконтурный шток инъектора с тремя вводами подачи рабочей смеси и наконечником, пневмоцилиндр установлен в полости рамки и жестко соединен с ней в верхней части, а в нижней части - с кронштейном штока инъектора, первый контур штока инъектора предназначен для ввода воды или геля, второй - для воздуха.