Автоматизированное устройство для утилизации листвы Российский патент 2024 года по МПК A01B45/00 E01H1/08 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при уборке опавшей листвы в садах, виноградниках и городских зеленых зонах для дальнейшего изготовления и применения зольных удобрений.

Известно устройство для сбора и прессования опавшей листвы, включающее листосос, имеющий хобот с оголовком, воздуховоды, вентилятор с приводом, и шнековый (винтовой) пресс, имеющий конический корпус, полый вал с уменьшающимся к выходу по диаметру и шагу шнеком с приводом, (пат.RU 2340480 С1 опуб. 10.12.2008)

Недостатком данного устройства является отсутствие дальнейшей переработки убранной листвы.

Известно использование беспилотных самоходных устройств в сельском хозяйстве для сбора яиц при напольном содержании птиц, для поения птиц и для переработки подстилочного материала при напольном содержании животных (патенты РФ №№2768843, 2787088, 2780844) которые содержат корпусе устройства и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса.

Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является устройство для утилизации опавшей листвы, состоящее из транспортного средства со щеткой и пылесосным приспособлением, отличающееся тем, что оно имеет корпус, в котором с возможностью вращения установлены сборочный барабан с шипами на обечайке и над ним измельчительные барабаны, выполненные с возможностью снятия листвы с шипов сборочного барабана и их измельчения своими лопастями, в результате быстрого вращения их навстречу друг другу, что обеспечивается цепными передачами от больших зубчатых колес на торцах сборочного барабана на малые зубчатые колеса на торцах измельчительных барабанов, сверху на корпусе установлена емкость воды, разбрызгивающие сопла (пат. RU 2479182 (С2 опуб. 17.01.2011).

Недостатком известного устройства является не полная утилизация опавшей листвы, а так же отсутствие автоматизации ее утилизации.

Техническим результатом является автоматизация процесса уборки и повышение эффективности утилизации.

Технический результат достигается тем, что в автоматизированном устройстве для утилизации листвы, состоящем из транспортного средства, пылесосного приспособления, корпуса, в котором с возможностью вращения установлены сборочный барабан с шипами на обечайке и за ним измельчительные барабаны, выполненные с возможностью снятия листвы с шипов сборочного барабана и их измельчения своими лопастями, емкость воды установленная сверху на корпусе и разбрызгивающие сопла, согласно изобретению после измельчительных барабанов последовательно установлены и сообщенные между собой осушитель с вентилятором, отсек для сжигания листвы с форсунками для подачи топлива с системой зажигания, фильтр для отсева мелкой фракции золы, бункер для смешивания воды с золой с помощью мешалки, бункер для полученной смеси и сообщенный с дозатором соединенного с разбрызгивающим соплом, при этом устройство имеет контроллер и блок управления расположенный на корпусе устройства и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. представлена схема автоматизированного устройства для утилизации листвы.

На графическом материале для большей ясности представлены только те элементы, которые необходимы для понимания сущности изобретения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.

Автоматизированное устройство для утилизации листвы содержит последовательно установленные сборочный барабан с шипами 1, измельчительные барабаны 2, осушитель 3 с вентилятором (на рисунке не показан), отсек для сжигания 4 с форсунками 5 для подачи топлива с системой зажигания (на рисунке не показано), фильтрат 6 для отсева мелкой фракции золы, бункер 7 для смешивания воды с золой с помощью мешалки (на рисунке не оказано), резервуар с водой 8, блок управления 9, бункер для полученной смеси 10, дозатор 11, разбрызгивающие сопла 12. Контроллер с блоком управления 9 расположены на корпусе устройства и соединены с индикаторами уровня воды (на рисунке не показаны) в резервуаре 8 и состояния системы, а также содержит GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса (на рисунке не показаны).

Устройство работает следующим образом. Через блок управления 9 задается программа либо на самостоятельное определение опавшей листвы на заданной территории, либо на уборку по заданному маршруту. Уборка осуществляется посредством нанизывания на сборочный барабан с шипами листвы и всасывания ее внутрь устройства. После чего листва проходит через измельчительные барабаны 2. Далее листва поступает в осушитель 3, в котором под воздействием воздушного потока, создаваемый вентилятором она обсушивается и поступает в отсек для сжигания 4, где с помощью форсунок 5 для подачи топлива с системой зажигания поджигается высушенная листва, которая сгорает и становится золой с крупными фракциями, которую пропускают через фильтрат 6, для просеивания мелкой фракции золы, далее она подается в бункер 7 заполненный водой из резервуара 8, где зола и вода интенсивно перемешивается с помощью мешалки, в результате получают зольный раствор, затем его подают в бункер 10. Для полива дозатором 11 отмеряется необходимое количество раствора и полив осуществляют через разбрызгивающие сопла 12.

Технологический процесс Автоматизированного устройства для утилизации листвы заключается в следующем. Устройство имеет колесный ход движения. На корпусе размещен блок управления, отвечающий за перевод устройства из транспортного положения в рабочее и обратно, а под блоком датчик траектории движения. В блок управления загружается ПО траектории движения по маршруту. Забивается место загрузки воды и рабочая точка непосредственно самой уборки. Движение контролируется датчиком траектории, GPS-трекером и блоком управления. Устройство движется в транспортном положении, во время которого блок управления приводит в действие измельчительные барабаны и последующие части устройства. Индикатор уровня воды показывает текущий уровень жидкости в резервуаре 8, по мере опустошения резервуар, блок управления отправляет сигнал к контролеру, который переводит устройство в транспортное положение и устройство перемещается в место заправки водой.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при уборке опавшей листвы в садах, виноградниках и городских зеленых зонах для дальнейшего изготовления и применения зольных удобрений. Автоматизированное устройство для утилизации листвы состоит из транспортного средства, пылесосного приспособления, корпуса, в котором с возможностью вращения установлены сборочный барабан с шипами на обечайке и за ним измельчительные барабаны, выполненные с возможностью снятия листвы с шипов сборочного барабана и их измельчения своими лопастями, емкости для воды, установленной сверху на корпусе, и разбрызгивающих сопел. После измельчительных барабанов последовательно установлены сообщенные между собой осушитель с вентилятором, отсек для сжигания листвы с форсунками для подачи топлива с системой зажигания, фильтр для отсева мелкой фракции золы, бункер для смешивания воды с золой с помощью мешалки, бункер для полученной смеси, сообщенный с дозатором, соединенным с разбрызгивающим соплом. Устройство имеет контроллер и блок управления, расположенный на корпусе устройства, и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса. Техническим результатом является обеспечение автоматизации процесса уборки и повышение эффективности утилизации опавшей листвы. 1 ил.

Автоматизированное устройство для утилизации листвы, состоящее из транспортного средства, пылесосного приспособления, корпуса, в котором с возможностью вращения установлены сборочный барабан с шипами на обечайке и за ним измельчительные барабаны, выполненные с возможностью снятия листвы с шипов сборочного барабана и их измельчения своими лопастями, емкость воды, установленная сверху на корпусе, и разбрызгивающие сопла, отличающееся тем, что после измельчительных барабанов последовательно установлены сообщенные между собой осушитель с вентилятором, отсек для сжигания листвы с форсунками для подачи топлива с системой зажигания, фильтр для отсева мелкой фракции золы, бункер для смешивания воды с золой с помощью мешалки, бункер для полученной смеси, сообщенный с дозатором, соединенным с разбрызгивающим соплом, при этом устройство имеет контроллер и блок управления, расположенный на корпусе устройства, и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса.