БАРАБАННЫЙ КОНВЕЙЕР И СПОСОБ ВРАЩЕНИЯ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ Российский патент 2024 года по МПК A24C5/32 

Настоящее изобретение относится к барабанному конвейеру для вращения стержнеобразного изделия и к способу вращения стержнеобразного изделия.

Генерирующие аэрозоль изделия, например, сигареты с фильтром, обычно содержат стержень из резаного табачного наполнителя, окруженный бумажной оберткой, и цилиндрический фильтр, выставленный торец к торцу с обернутым табачным стержнем и прикрепленный к нему с помощью ободковой бумаги. Известно несколько фильтров для курительных изделий, которые содержат множество цилиндрических компонентов, скрепленных с осевым совмещением. В качестве примера известны способы изготовления фильтра для курительного изделия, содержащего два или три разных сегмента.

При изготовлении таких многокомпонентных фильтров один или более компонентов могут быть первоначально предоставлены в виде компонента двойной или четверной длины, то есть компонента, длина которого в два или четыре раза превышает длину этого компонента в конечном курительном изделии. Эти стержни различной длины обычно разрезают и разделяют на более мелкие части, и между разрезанными частями можно вводить другие компоненты. Различные сегменты внутри фильтра обычно должны располагаться в определенном порядке и компоновке так, чтобы последовательные сегменты примыкали друг к другу или были выровнены друг с другом на заданном расстоянии друг от друга, например, для определения внутренней полости фильтра.

Отдельные компоненты фильтра могут во время обработки перемещаться линейным конвейером, таким как приводная цепь. Таким образом, линейный конвейер приспособлен для транспортировки сегментов фильтра вдоль первого направления транспортировки, которое проходит по существу параллельно осевому направлению самих компонентов.

Кроме того, внутри фильтров могут быть введены дополнительные объекты. Фильтры могут включать ароматизирующие капсулы, нити, нагревательные элементы, токоприемники и др. Расположение таких элементов внутри компонентов фильтра важно для качества готового продукта.

Например, неправильное расположение объекта в разрезанном компоненте может привести к повреждению объекта. Например, в случае, если объект является токоприемником, воздействие лезвия, используемого для таких разрезов, может изменить форму токоприемника, что может ухудшить функциональность токоприемника во время использования.

Кроме того, неправильное положение объекта в компоненте может изменить органолептическое ощущение пользователя и консистенцию готового продукта.

Как правило, во время изготовления генерирующих аэрозоль изделий конец стержня необходимо инспектировать, например, для проверки плотности табака, пористости стержня или положения объекта в компоненте. Однако это затруднительно в тех случаях, когда стержни транспортируются торец к торцу. Следовательно, существует потребность в системе и способе вращения стержне образных компонентов, которые надежны при вращении, но в то же время не требуют относительно сложной сборки.

Согласно одному аспекту изобретение относится к барабанному конвейеру, определяющему ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит первое седло и второе седло, причем каждое из первого седла и второго седла приспособлено для транспортировки стержнеобразного изделия, при этом первое седло и второе седло расположены на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу, так что поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала и поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала вызывают поворот первого седла и второго седла. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит толкатель, соединенный с первым валом и вторым валом посредством механического соединения, причем толкатель приспособлен для линейного движения вдоль направления толкателя и взаимодействия с первым валом и вторым валом во время движения. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит привод, приспособленный для движения толкателя вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана, таким образом, чтобы одновременно поворачивать первый вал и второй вал и прикрепленные к ним первое седло и второе седло.

В барабанном конвейере по изобретению седла, образованные на внешней цилиндрической поверхности, выполнены и расположены с возможностью приема стержнеобразных изделий. Седла крепятся к валам, которые могут вращаться вокруг продольной оси вала. Два вала приводятся во вращение линейным движением толкателя. Толкатель, в свою очередь, приводится в движение приводом. Вращение валов вызывает вращение седел и, таким образом, вращение стержнеобразных изделий, размещенных в седлах. Простая механическая конструкция с относительно небольшим количеством элементов позволяет вращать стержне образные изделия на любой угол.

Барабанный конвейер определяет ось вращения барабана, вокруг которой предназначен вращаться барабанный конвейер. Барабанный конвейер может приводиться в действие механически, например, с помощью устройства привода барабана, содержащего зубчатый механизм или зубчатую ленту. Барабанный конвейер может приводиться в действие электрическим устройством привода барабана. Барабанный конвейер предпочтительно имеет цилиндрическую форму и содержит внешнюю периферийную поверхность. Внешняя периферийная поверхность представляет собой, например, по существу цилиндрическую поверхность, имеющую в качестве геометрического центра ось вращения барабана.

Барабанный конвейер приспособлен для транспортировки и вращения стержнеобразных изделий. Каждое из стержнеобразных изделий содержит внешнюю поверхность, предпочтительно по существу цилиндрическую, которая проходит вдоль продольной оси. В случае по существу цилиндрических стержнеобразных изделий продольная ось соответствует оси цилиндра.

Барабанный конвейер содержит по меньшей мере первое седло и второе седло, расположенные на внешней периферийной поверхности. Далее по тексту, когда указывается, что характеристика применима к «седлу», без упоминания о том, является ли оно первым седлом или вторым седлом, это означает, что она применима как к первому седлу, так и ко второму седлу. Седла расположены на внешней периферийной поверхности. Каждое седло приспособлено для удержания стержнеобразного изделия во время транспортировки. Первое седло проходит продольно вдоль оси первого седла и второе седло проходит продольно вдоль оси второго седла. Каждое из первого и второго седел приспособлено по мере вращения барабанного конвейера принимать стержнеобразное изделие, продольная ось которого параллельна оси седла. Предпочтительно, каждое седло выполнено таким образом, чтобы в нем можно было разместить стержнеобразное изделие, когда ось седла и продольная ось стержнеобразного изделия параллельны, более предпочтительно концентричны. Седла могут быть приспособлены для размещения одного стержнеобразного изделия или более чем одного стержнеобразного изделия. Если в седле размещено более одного стержнеобразного изделия, стержнеобразные изделия предпочтительно расположены примыкающими друг к другу так, что их продольные оси по существу выровнены.

Предпочтительно, барабанный конвейер содержит более двух седел, например, N седел, где N>2, причем все они расположены на периферийной поверхности барабанного конвейера. Более предпочтительно, седла расположены на равном расстоянии друг от друга по периферии барабана. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит от 10 до 100 седел. Более предпочтительно, барабанный конвейер содержит от 40 до 80 седел. В некоторых вариантах барабанный конвейер содержит 50 седел.

Предпочтительно, все седла, присутствующие в барабанном конвейере, имеют одинаковую геометрическую форму. Например, каждое из первого седла и второго седла содержит приемную поверхность, приспособленную для контакта с внешней поверхностью стержнеобразного изделия. Приемная поверхность предпочтительно содержит часть углубленной поверхности, например цилиндрическую поверхность. Цилиндрическая поверхность имеет диаметр, равный или немного больший, чем диаметр стержнеобразного изделия, транспортируемого барабанным конвейером. Ось цилиндрической поверхности, частью которой является приемная поверхность, определяет ось седла.

Каждое седло предпочтительно содержит всасывающее отверстие, соединенное с системой всасывания или пневматической системой, приспособленной для удержания стержнеобразного изделия в седле посредством всасывания во время вращения барабанного конвейера. В зависимости от размера и веса стержнеобразного изделия может присутствовать более одного отверстия.

Барабанный конвейер содержит первый вал и второй вал. Далее по тексту, когда указывается, что характеристика применима к «валу», без упоминания о том, является ли он первым валом или вторым валом, это означает, что она применима как к первому валу, так и ко второму валу. Первый вал приспособлен для вращения вокруг продольной оси первого вала, а второй вал приспособлен для вращения вокруг продольной оси второго вала. Продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана барабанного конвейера. Предпочтительно, чтобы первый вал и второй вал проходили радиально вокруг оси вращения барабана. Предпочтительно, продольная ось первого вала и продольная ось второго вала являются копланарными, т.е. лежат в одной плоскости. Первый вал связан с первым седлом, а второй вал связан со вторым седлом. Если в барабане конвейера имеется N седел, где N>2, то число N валов, содержащихся в барабанном конвейере, совпадает с числом N седел, так что каждое седло из N седел связано с одним валом из N валов. Предпочтительно, с одним седлом связан только один вал. В случае N валов, где N>2, все валы приспособлены для вращения вокруг продольной оси вала. N продольных осей предпочтительно находятся в одной плоскости. Все N продольных осей вала предпочтительно перпендикулярны оси вращения барабана. N продольных осей вала проходят предпочтительно вдоль радиусов окружности, определяемой разделением барабанного конвейера плоскостью, перпендикулярной оси вращения барабана, причем эта окружность имеет в качестве центра ось вращения барабана, а в качестве внешней границы - внешнюю периферийную поверхность.

Каждое седло прикреплено к связанному с ним валу таким образом, что вращение вала вызывает вращение седла. Следовательно, при вращении вал и связанное с ним седло движутся как единое целое. Предпочтительно, седло прикреплено к валу таким образом, что продольная ось вала и ось седла по существу перпендикулярны друг другу.

Предпочтительно, каждый вал определяет первый конец и второй конец, аксиально противоположные друг другу. Первый конец может быть обращен к оси вращения барабана, а второй конец может быть прикреплен к седлу, расположенному на внешней периферийной поверхности. Предпочтительно, седло закреплено на втором конце вала.

Дополнительно, барабанный конвейер содержит толкатель. Предпочтительно, толкатель является стержнеобразным. Толкатель приспособлен для линейного движения вдоль направления толкателя. Предпочтительно, направление толкателя не является перпендикулярным оси вращения барабана. Предпочтительно, направление толкателя по существу параллельно оси вращения барабана. «Линейное движение» означает, что толкатель приспособлен выполнять линейные движения, то есть движения вдоль по существу прямой линии. Более предпочтительно, толкатель приспособлен для возвратно-поступательного движения вдоль направления толкателя. Следовательно, толкатель приспособлен выполнять линейное движение вперед (перемещение вперед) и линейное движение назад (возвратное перемещение).

Толкатель связан с первым валом и вторым валом. В случае N валов, где N>2, барабанный конвейер предпочтительно содержит N/2 толкателей. Каждый толкатель из N/2 толкателей связан с двумя ближайшими соседними валами.

Толкатель приспособлен для взаимодействия с первым валом и вторым валом посредством механического соединения. Благодаря механическому соединению линейное движение толкателя преобразуется во вращательное движение первого вала вокруг продольной оси первого вала и второго вала вокруг продольной оси второго вала. Следовательно, толкатель преобразует свое линейное перемещение во вращательное перемещение валов.

Предпочтительно, механическое соединение приспособлено для вращения первого вала и второго вала в противоположном направлении. Например, механический толкатель заставляет первый вал вращаться по часовой стрелке вокруг продольной оси первого вала, а второй вал против часовой стрелки вокруг продольной оси второго вала, в результате линейного движения толкателя. Предпочтительно, направление вращения первого вала или второго вала во время движения толкателя вперед меняется на противоположное во время движения толкателя назад.

Механическое соединение между толкателем и первым валом и вторым валом может быть любого типа при условии, что механическое соединение способно преобразовывать линейное перемещение во вращательное. Механическое соединение может быть известным в данной области техники.

Предпочтительно, толкатель расположен, например, между первым валом и вторым валом. Первый вал и второй вал предпочтительно расположены под углом. В пространство, образованное между первым валом и вторым валом, предпочтительно вводится толкатель. Предпочтительно, толкатель находится в контакте с первым валом и вторым валом.

В случае N валов, где N>2, первый вал и второй вал являются ближайшими соседними валами. Ближайшие соседние валы представляют собой валы, которые находятся ближайшими по углу. В случае N валов, где N>2, для каждой пары ближайших соседних валов предпочтительно вводить толкатель между ними. Например, в случае первого вала, второго вала, третьего вала и четвертого вала первый толкатель взаимодействует с первым валом и вторым валом, а второй толкатель взаимодействует с третьим валом и четвертым валом. Один вал предпочтительно взаимодействует только с одним толкателем.

Для осуществления линейного движения так, что первый вал вращается вокруг продольной оси первого вала, а второй вал вращается вокруг продольной оси второго вала, толкатель приводится в движение приводом. Привод толкает толкатель вдоль направления толкателя, заставляя толкатель сместиться. Такое смещение происходит вдоль вектора смещения, имеющего в качестве направления направление толкателя и некий данный модуль. Величина этого модуля определяет, помимо прочего, угол вращения первого вала и второго вала. Таким образом, в зависимости от действия привода на толкатель, движения толкателя вдоль направления толкателя могут иметь разную амплитуду. Под «амплитудой» линейного движения толкателя понимается модуль вектора смещения. Таким образом, амплитуда представляет собой расстояние между положением конца толкателя в начале движения и положением того же конца толкателя в конце движения, где начало и конец движения представляют собой два момента времени t1 и t2, где t2>t1, во время вращения барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана. Расстояние вычисляется вдоль направления толкателя. Предпочтительно, направление толкателя параллельно оси вращения барабана. Во время вращения барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана линейное движение толкателя достигает максимальной амплитуды в момент времени, когда толкатель начинает движение в обратном направлении вдоль того же направления толкателя. Максимальная амплитуда движения предпочтительно составляет от 0,5 сантиметра до 2 сантиметров.

Предпочтительно, амплитуда движений толкателя выбирается таким образом, чтобы поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала и поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала из-за линейных движений толкателя составляли по меньшей мере 80 градусов. Предпочтительно, выбранная амплитуда такова, что поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала и поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала по существу равны 90 градусам. Поворот на 90 градусов позволяет простым образом инспектировать концы и, в частности, торцевые поверхности стержнеобразных изделий. Следовательно, при наличии инспекционной системы контроля может быть возможно точное инспектирование концов стержнеобразных изделий.

Предпочтительно, действие толкателя на первый вал и на второй вал изменяется во время вращения барабана конвейера вокруг оси вращения барабана, поскольку предпочтительно линейные движения толкателя являются возвратно-поступательными движениями. Следовательно, во время вращения барабанного конвейера поворот первого вала и второго вала также может изменяться.

Предпочтительно, при вращении барабанного конвейера на 360 градусов вокруг оси вращения барабана толкатель совершает движение вперед и движение назад. Предпочтительно, движение вперед и движение назад имеют одинаковую максимальную амплитуду. Движение вперед толкателя представляет собой линейное движение толкателя от привода, а движение назад представляет собой линейное движение толкателя к приводу. Предпочтительно, направление толкателя параллельно оси вращения барабана. Следовательно, движение вперед представляет собой линейное движение толкателя, параллельное оси вращения барабана и имеющее первую ориентацию, а движение назад представляет собой линейное движение, параллельное оси вращения барабана и имеющее ориентацию, противоположную первой ориентации.

Предпочтительно, во время вращения барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана в один момент времени, обозначенный t=0, у первого седла и второго седла их оси первого седла и второго седла по существу перпендикулярны оси вращения барабана. Когда барабанный конвейер начинает вращаться, привод воздействует на толкатель, толкая толкатель совершить движение вперед. Результирующее линейное движение вращает первый вал и второй вал благодаря механическому соединению. Поэтому во время вращения барабанного конвейера толкатель движется вдоль направления толкателя до тех пор, пока движение толкателя не достигнет максимальной амплитуды. Предпочтительно, эта максимальная амплитуда такова, что при ее достижении первый вал повернулся вокруг продольной оси первого вала и второй вал повернулся вокруг продольной оси второго вала на угол по меньшей мере 90 градусов, а более предпочтительно - по существу равный 90 градусам. В этой конфигурации, где угол вращения составляет 90 градусов, предпочтительно, оси первого седла и второго седла по существу параллельны оси вращения барабана.

По достижению этой конфигурации, то есть когда получен поворот продольной оси первого вала и продольной оси второго вала на 90 градусов, действие привода на толкатель изменяется, и начинается движение толкателя назад, обращающее в обратном направлении его линейное движение вперед. Это обратное движение вызывает изменение направления вращения первого вала вокруг продольной оси первого вала и второго вала вокруг продольной оси второго вала. Если во время движения толкателя вперед первый вал вращается по часовой стрелке, а второй вал вращается против часовой стрелки, то во время движения толкателя назад вращения первого вала и второго вала становятся против часовой стрелки и по часовой стрелке соответственно. Максимальная амплитуда этого движения назад предпочтительно такая же, как максимальная амплитуда движения вперед, и, следовательно, предпочтительно, первый вал и второй вал снова поворачиваются на 90 градусов. Таким образом, в конце движения назад оси седел снова по существу перпендикулярны оси вращения барабана.

Предпочтительно, во время вращения барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана в один момент времени, обозначенный t=0, у первого седла и второго седла их оси первого седла и второго седла образуют угол, равный а, с осью вращения барабана. Когда барабанный конвейер начинает вращаться, привод воздействует на толкатель, толкая толкатель совершать движение вперед. Результирующее линейное движение вращает первый вал и второй вал благодаря механическому соединению. Следовательно, во время вращения барабанного конвейера толкатель движется вдоль направления толкателя до тех пор, пока движение толкателя не достигнет максимальной амплитуды. Предпочтительно, эта максимальная амплитуда такова, что при ее достижении первый вал вращается вокруг продольной оси первого вала и второй вал вращается вокруг продольной оси второго вала на угол β, при котором оси первого седла и второго седла по существу параллельны оси вращения барабана. Таким образом, предпочтительно α+β=90 градусов.

По достижению этой конфигурации, то есть когда получен поворот продольной оси первого вала и продольной оси второго вала на β градусов, действие привода на толкатель изменяется, и начинается движение толкателя назад, обращающее в обратном направлении его линейное движение вперед. Это обратное движение вызывает изменение направления вращения первого вала вокруг продольной оси первого вала и второго вала вокруг продольной оси второго вала. Если во время движения толкателя вперед первый вал вращается по часовой стрелке, а второй вал вращается против часовой стрелки, то во время движения толкателя назад вращения первого вала и второго вала становятся против часовой стрелки и по часовой стрелке соответственно. Максимальная амплитуда этого движения назад предпочтительно такая же, как максимальная амплитуда движения вперед, и, следовательно, предпочтительно, первый вал и второй вал снова поворачиваются на β градусов. Таким образом, в конце движения назад оси седел снова по существу образуют угол, равный а, с осью вращения барабана.

Во время движений вперед и назад, в каждый момент времени, угол, образованный между осью седла и осью вращения барабана, зависит от положения толкателя вдоль направления толкателя. Например, движение вперед толкателя включает движение из первого положения во второе положение вдоль направления толкателя. В первом положении угол между осью седла и осью вращения барабана может составлять 90 градусов, в то время как во втором положении угол между осью седла и осью вращения барабана может составлять 0 градусов. В то время как толкатель движется между первым положением и вторым положением, угол, образованный между осью седла и осью вращения барабана, составляет от 0 градусов до 90 градусов, причем точное значение зависит от точного мгновенного положения толкателя.

При вышеупомянутой конструкции вращение седел, а значит, и стержнеобразных изделий, которые расположены в седлах, является относительно простым и требует относительно небольшого количества механических составляющих. Таким образом, можно использовать барабанный конвейер меньшего размера, что, в свою очередь, позволяет экономить энергию, например, за счет относительно низкой инерции по сравнению с барабанным конвейером большего размера. Кроме того, угол поворота продольной оси стержнеобразного изделия может быть легко определен путем изменения максимальной амплитуды линейного движения толкателя. Можно легко достичь любого угла поворота. Достигается простой и эффективный выбор угла. Таким образом, барабанный конвейер по настоящему изобретения приспособлен для более эффективного и плавного изменения ориентации фильтровального стержневого изделия.

Предпочтительно, направление толкателя перпендикулярно продольной оси первого вала или продольной оси второго вала. Наличие направления толкателя, перпендикулярного продольной оси вала, обеспечивает стабильное и эффективное механическое соединение между толкателем и первым валом и вторым валом.

Предпочтительно, привод содержит кулачок, причем кулачок толкает толкатель вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана. Относительные вращения между толкателем и кулачком преобразуются в линейное движение толкателя. В этой конфигурации толкатель действует как ведомый кулачка. Толкатель предпочтительно вращается заодно с барабанным конвейером, так что вращения барабанного конвейера соответствуют вращению толкателя вокруг той же оси (оси вращения барабана). Предпочтительно, кулачок является концевым кулачком. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит первую стенку и вторую стенку, расположенные на двух противоположных сторонах внешней периферийной поверхности. Предпочтительно, кулачок образован частью первой стенки. А именно, первая стенка предпочтительно снабжена кулачком. Предпочтительно, на поверхности первой стенки, более предпочтительно на поверхности, обращенной ко второй стенке, кулачок образован как локальное изменение толщины первой стенки. Первая стенка содержит периферийную область, и контур первой стенки изменяет толщину согласно заданному шаблону, так что локальное расстояние вдоль оси вращения барабана между первой стенкой и второй стенкой изменяется. Толкатель предпочтительно определяет первый конец и второй конец. Первый конец толкателя предпочтительно примыкает к кулачку. Предпочтительно, второй конец толкателя прикреплен ко второй стенке барабанного конвейера. В предпочтительном варианте осуществления первая стенка, содержащая кулачок, является неподвижной, то есть первая стенка не вращается вместе с барабанным конвейером, когда барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана. Напротив, предпочтительно, вторая стенка и толкатель вращаются заодно с барабанным конвейером. Предпочтительно, следовательно, имеется относительное вращение между первой стенкой и второй стенкой. Когда барабанный конвейер вращается, первый конец толкателя скользит по образующей кулачок поверхности первой стенки (или поверхность первой стенки скользит по первому концу толкателя) и повторяет контур поверхности первой стенки. Из-за изменений в толщине первой стенки поверхность, по которой скользит толкатель, не является плоской, но содержит «выступы», которые толкают толкатель ко второй стенке. Эта толкающая сила вызывает линейное движение толкателя ко второй стенке. Амплитуда линейного движения зависит от разницы между первым расстоянием и вторым расстоянием. Первое расстояние представляет собой расстояние между той точкой поверхности первой стенки, с которой контактирует толкатель, и соответствующей точкой на внутренней поверхности второй стенки, обращенной к первой стенке, вычисленное вдоль оси, параллельной оси вращения барабана в начале движения. Второе расстояние представляет собой расстояние между той точкой поверхности первой стенки, с которой контактирует толкатель, и соответствующей точкой на внутренней поверхности второй стенки, обращенной к первой стенке, вычисленное вдоль оси, параллельной оси вращения барабана в конце линейного движения. Чем больше разница, тем больше амплитуда. Форма поверхности первой стенки выполнена таким образом, что после вращения барабанного конвейера на угол, существенно меньший или равный 180 градусам, вокруг оси вращения барабана, поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала или поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала составляет по меньшей мере 80 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 90 градусов.

Предпочтительно, первая стенка неподвижна. Предпочтительно, кулачок остается неподвижным и толкатель скользит по нему, пока вращается барабанный конвейер. Толкатель, вращающийся заодно с барабанным конвейером, скользит по кулачку и, таким образом, вынужден совершать линейное движение вдоль линейного направления из-за формы кулачка. Движение толкателя предпочтительно по существу является движением ведомого концевого кулачка.

Предпочтительно, толкатель содержит первый конец и второй конец, и первый конец толкателя приспособлен для взаимодействия с приводом. Предпочтительно, действие привода осуществляется на одном из противоположных первого и второго дистальных концов толкателя, например, на первом конце. Например, привод представляет собой кулачок, а толкатель - его ведомый, так что первый конец толкателя скользит по кулачку при относительном вращении толкателя и кулачка.

Предпочтительно, толкатель снабжен упругим элементом. Более предпочтительно, упругий элемент оказывает упругую силу на толкатель по направлению к первой стенке. Предпочтительно, сила оказывается на толкатель таким образом, чтобы первый конец толкателя оставался во взаимодействии с приводом. Предпочтительно, эта сила является упругой силой. Предпочтительно, основная компонента этой силы направлена к первой стенке. Упругая сила может создаваться упругим элементом, предусмотренным на втором конце толкателя. Упругий элемент генерирует силу, предпочтительно направленную вдоль направления толкателя. Предпочтительно, эта упругая сила имеет ориентацию, противоположную ориентации силы, оказываемой приводом на толкатель. Упругая сила может смещать первый конец толкателя, чтобы он оставался во взаимодействии с приводом. Например, когда первый конец толкателя скользит по поверхности первой стенки, второй конец толкателя может взаимодействовать с упругим элементом, который толкает толкатель к поверхности первой стенки, так что может сохраняться контакт между первым концом толкателя и поверхностью первой стенки, содержащей кулачок. Предпочтительно, упругий элемент сжимается между толкателем и второй стенкой. Предпочтительно, упругий элемент соединен со второй стенкой. Упругий элемент может содержать, например, пружину. Упругий элемент может содержать блок из упругого материала, такого как каучук. Упругий элемент может быть установлен таким образом, чтобы он всегда находился в сжатом состоянии, так что он постоянно оказывает упругую силу на толкатель по направлению к первой стенке. Упругая сила изменяется при линейном движении толкателя. Упругая сила увеличивается, когда толкатель движется вдоль направления толкателя ко второй стенке. Предпочтительно, направление толкателя параллельно оси вращения барабана, и первый конец толкателя взаимодействует с приводом, в то время как второй конец толкателя взаимодействует с упругим элементом. Сила, оказываемая приводом на толкатель, имеет компоненту вдоль направления толкателя. Упругая сила, оказываемая упругим элементом на толкатель, имеет компоненту вдоль направления толкателя.

Предпочтительно, упругий элемент приспособлен для смещения толкателя в сторону кулачка для сохранения контакта между толкателем и кулачком. Для сохранения контакта между толкателем и кулачком во время вращения барабанного конвейера необходима сила. Эта сила может быть обеспечена упругим элементом. Предпочтительно, толкатель скользит по поверхности первой стенки, в то время как контакт поддерживается во время относительного вращения между первой стенкой и толкателем за счет силы, прилагаемой упругим элементом. Предпочтительно, упругий элемент расположен между второй стенкой и вторым концом толкателя.

Предпочтительно, толкатель является телескопическим и содержит внутренний трубчатый элемент и внешний трубчатый элемент, причем внутренний трубчатый элемент выполнен с возможностью скольжения во внешнем трубчатом элементе вдоль направления толкателя. Телескопический толкатель может изменять свою общую длину вдоль направления толкателя от минимальной длины в задвинутой конфигурации до максимальной длины в выдвинутой конфигурации. Предпочтительно, телескопический толкатель подталкивается к выдвинутой конфигурации под действием упругой силы, прилагаемой упругим элементом. Привод толкает телескопический толкатель к задвинутой конфигурации. Следовательно, возвратно-поступательные движения толкателя включают выдвигание и задвигание телескопического толкателя. Следовательно, максимальная амплитуда линейного движения представляет собой разницу в общей длине толкателя между общей длиной толкателя в выдвинутой конфигурации и общей длиной толкателя в задвинутой конфигурации. Таким образом, линейные движения представляют собой скользящие движения внутреннего трубчатого элемента в и из внешнего трубчатого элемента. Предпочтительно, упругий элемент может быть расположен между внутренним трубчатым элементом и внешним трубчатым элементом, и упругий элемент сжимается, когда внутренний трубчатый элемент скользит во внешнем трубчатом элементе.

Предпочтительно, механическое соединение между первым и вторым валами и толкателем содержит рейку и шестерню. Предпочтительно, для преобразования линейного движения толкателя во вращательное движение первого и второго валов используется механическое соединение, которое содержит кольцевой зубчатый механизм (шестерню), взаимодействующий(ую) с линейным зубчатым механизмом (рейкой). Линейное движение рейки заставляет шестерню вращаться. Такая конфигурация механического соединения очень эффективна при преобразовании перемещения и относительно проста в реализации. Однако можно использовать и другое механическое соединение.

Предпочтительно, толкатель содержит первую рейку и вторую рейку, и первый вал содержит первую шестерню, а второй вал содержит вторую шестерню; толкатель расположен так, что первая рейка взаимодействует с первой шестерней, а вторая рейка взаимодействует со второй шестерней. Предпочтительно, толкатель расположен между первым валом и вторым валом. Точное положение введения толкателя между первым валом и вторым валом, например, расстояние между толкателем и осью вращения барабана, зависит от положения шестерен, образованных в первом вале и втором вале. Предпочтительно, толкатель содержит первую рейку и вторую рейку. Первая рейка и вторая рейка могут быть обращены в противоположных направлениях. Первая рейка может быть обращена к первому валу, а вторая рейка может быть обращена ко второму валу. Первая рейка может взаимодействовать с первой шестерней. Вторая река может взаимодействовать со второй шестерней. Таким образом, линейное движение первой рейки и второй рейки за счет взаимодействия первой рейки и второй рейки соответственно с первой шестерней и второй шестерней преобразуется во вращательное движение первого вала и вращательное движение второго вала. Благодаря тому, что первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу, вращательные движения первого вала и второго вала также соответствуют вращению первого седла вокруг продольной оси первого вала и второго седла вокруг продольной оси второго вала.

Предпочтительно, линейное движение толкателя определяет амплитуду, и при этом амплитуда выбирается таким образом, чтобы первое седло и второе седло вращались по меньшей мере на 90 градусов. Направление толкателя предпочтительно параллельно оси вращения барабана. Предпочтительно, направление толкателя перпендикулярно продольной оси первого вала и продольной оси второго вала. Предпочтительно, линейное движение включает в себя движение вперед и движение назад. Предпочтительно, как движение вперед, так и движение назад включены в одно вращение барабанного конвейера на 360 градусов. Предпочтительно, движение вперед и движение назад имеют одинаковую максимальную амплитуду. Предпочтительно, в данный момент времени t1 во время вращения оси седел по существу перпендикулярны оси вращения барабана. После поворота барабанного конвейера на угол, меньший или равный 180 градусам, в момент времени t2, где t2>t1, предпочтительно, оси седел параллельны оси вращения барабана. После последующего вращения барабанного конвейера до или после завершения полного поворота оси седел предпочтительно снова перпендикулярны оси вращения барабана.

Предпочтительно, барабанный конвейер содержит множество из N седел и множество из N валов и N/2 толкателей, причем каждый k-ый, где k=1 … N/2, толкатель из N/2 толкателей соединен с двумя ближайшими соседними валами (i, i+1), где i=1, 3, 5…N-1 согласно вышеуказанному аспекту. Предпочтительно, в барабанном конвейере число толкателей составляет половину числа валов (или седел). Следовательно, если число седел и валов равно N, то число толкателей равно N/2. Соединение между одним толкателем и двумя валами позволяет вращать N валов, используя только N/2 толкателей. Все N валов предпочтительно перпендикулярны оси вращения барабана. Предпочтительно, N валов находятся в одной плоскости. Каждый вал из N валов связан с одним седлом из N седел. Предпочтительно, эта связь такая же, как связь между первым седлом и первым валом и вторым седлом и вторым валом. Каждый из N/2 толкателей соединен с двумя ближайшими соседними валами из N валов. Таким образом, взаимосвязь между валами и толкателями предпочтительно следующая:

k-ый толкатель, где к является целым числом от 1 до N/2, соединен с двумя ближайшими соседними валами, называемыми i-ым валом и (i+1)-ым валом, где i является нечетным целым числом от 1 до N-1. Таким образом, между первым валом и вторым валом размещен первый толкатель, между вторым валом и третьим валом толкателя нет, между третьим валом и четвертым валом размещен второй толкатель и так далее.

Предпочтительно, барабанный конвейер содержит N седел, эквидистантно разнесенных вокруг внешней периферийной поверхности барабанного конвейера. Предпочтительно, барабанный конвейер также содержит N валов, причем один вал связан с каждым седлом из N седел. Предпочтительно, N седел могут иметь неравномерный интервал. Например, интервал между двумя ближайшими соседними седлами, связанными с двумя валами, между которыми введен толкатель, может отличаться от интервала между двумя ближайшими соседними седлами, связанными с двумя валами, между которыми толкателя нет. Кроме того, интервал между седлами может не соответствовать интервалу между стержнеобразными изделиями, расположенными в седлах.

Согласно дополнительному аспекту изобретение относится к системе для поворота стержнеобразных изделий, содержащей барабанный конвейер согласно предыдущему аспекту. Стержнеобразное изделие поворачивается на заданный угол в барабанном конвейере. Предпочтительно, стержнеобразное изделие поворачивается из конфигурации, в которой его продольная ось перпендикулярна оси вращения барабана, в конфигурацию, в которой его ось вращения по существу параллельна оси вращения барабана.

Преимущество этой системы уже было описано со ссылкой на первый аспект и не повторяется здесь.

Предпочтительно, система дополнительно содержит устройство для инспектирования, приспособленное для инспектирования стержнеобразных изделий, расположенных в первом седле или во втором седле (или как в первом седле, так и во втором седле). Если стержне образные изделия транспортируются в направлении транспортировки с продольными осями изделий, параллельными направлению транспортировки, может быть трудно инспектировать торцевые поверхности стержнеобразных изделий. Инспектирование одной или более торцевых поверхностей стержнеобразного изделия может относиться к оценке качества стержнеобразного изделия. Например, желательно проверить наличие деформаций, таких как овальность, стержнеобразного изделия. Может быть желательно, в случае, если в стержнеобразное изделие вводится объект во время изготовления, оценить, является ли местоположение объекта правильным. Однако путь стержнеобразных изделий, движущихся одно за другим с параллельными друг другу осями, может затруднить выполнение этой задачи. Следовательно, для инспектирования первого конца или второго конца стержнеобразного изделия, в частности, когда стержне образные изделия расположены в седлах барабанного конвейера первоначально с продольной осью стержня, перпендикулярной оси вращения барабана, предпочтительно использовать систему по изобретению для поворачивания стержнеобразного изделия на выбранный угол, например, на 90 градусов. Поворот на 90 градусов представляет собой поворот продольной оси стержнеобразного изделия относительно первоначального направления продольной оси. Таким образом, такой поворот - это поворот относительно направления транспортировки. Предпочтительно, система содержит устройство для инспектирования, предназначенное для инспектирования первого конца или второго конца или обоих концов стержнеобразных изделий. Предпочтительно, устройство для инспектирования содержит камеру. Предпочтительно, устройство для инспектирования приспособлено для обнаружения положения токоприемника в первом конце или втором конце стержнеобразного изделия.

Предпочтительно, первое седло проходит вдоль оси первого седла, а второе седло проходит вдоль оси второго седла, и устройство для инспектирования приспособлено для инспектирования стержнеобразных изделий на барабанном конвейере, когда ось первого седла и ось второго седла параллельны оси вращения барабана. Предпочтительно, устройство для инспектирования инспектирует первый конец или второй конец стержнеобразного изделия, когда стержнеобразное изделие расположено в первом седле или втором седле, и ось первого седла или ось второго седла параллельна оси вращения барабана.

Предпочтительно, система содержит первый линейный конвейер, приспособленный для транспортировки потока стержнеобразных изделий, сохраняя ориентацию продольных осей стержнеобразных изделий, в первом направлении транспортировки, проходящем по существу перпендикулярно оси вращения барабана; и при этом барабанный конвейер расположен по ходу потока за первым линейным конвейером и приспособлен для захвата стержнеобразных изделий и для транспортировки стержнеобразных изделий при поворачивании их продольных осей. Поворот продольных осей представляет собой поворот относительно направления транспортировки барабанного конвейера. Таким образом, система содержит передаточную станцию, на которой стержнеобразные изделия передаются с первого линейного конвейера на барабанный конвейер. Как упоминалось, такая конфигурация не позволяет легко инспектировать торцевые поверхности стержнеобразных изделий. По этой причине стержнеобразные изделия предпочтительно передают с линейного конвейера на барабанный конвейер по изобретению, где изделия поворачивают на заданный угол.

Предпочтительно, система содержит второй линейный конвейер, приспособленный для транспортировки потока стержнеобразных изделий, сохраняя ориентацию продольных осей стержнеобразных изделий, во втором направлении транспортировки, проходящем по существу перпендикулярно оси вращения барабана; и при этом второй линейный конвейер расположен по ходу потока за барабанным конвейером и приспособлен для захвата стержнеобразных изделий, поступающих с барабанного конвейера. Таким образом, система предпочтительно передает стержнеобразные изделия обратно с барабанного конвейера на другой линейный конвейер, так что стержнеобразные изделия снова транспортируются с параллельными друг другу их продольными осями.

Согласно другому аспекту, изобретение относится к способу вращения стержнеобразных изделий, имеющих продольную ось. Предпочтительно, способ включает: обеспечение барабанного конвейера, определяющего ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит: первое седло и второе седло, расположенные на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит: первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу. Предпочтительно, барабанный конвейер содержит: толкатель, образующий механическое соединение с первым валом и вторым валом. Предпочтительно, способ включает: размещение стержнеобразного изделия в первом седле и во втором седле. Предпочтительно, способ включает: вращение барабанного конвейера вокруг оси вращения барабанного конвейера. Предпочтительно, способ включает: линейное движение толкателя вдоль направления толкателя при вращении барабанного конвейера. Предпочтительно, способ включает: преобразование линейного движения толкателя во вращательное движение первого вала вокруг продольной оси первого вала и второго вала вокруг продольной оси второго вала таким образом, чтобы поворачивать продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и втором седле.

Преимущества этого аспекта уже были описаны со ссылкой на предыдущие аспекты и не будут повторяться здесь.

Предпочтительно, этап вращения первого вала и второго вала включает: поворот первого вала и второго вала на 90 градусов. Поворот на 90 градусов позволяет легко инспектировать торцевую поверхность стержнеобразного изделия.

Предпочтительно, этап вращения первого вала и второго вала включает: поворот первого вала и второго вала в противоположных направлениях. Линейное движение толкателя вдоль направления толкателя преобразуется в два вращательных движения первого вала и второго вала соответственно. Для легкого преобразования два вращательных движения выполняют в противоположных направлениях.

Предпочтительно, этап вращения первого вала и второго вала включает: поворот первого вала и второго вала из конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле перпендикулярны оси вращения барабана, в конфигурацию, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана. При некоторой обработке стержнеобразных изделий предпочтительно располагать стержнеобразные изделия в ряд так, чтобы их продольные оси были параллельны друг другу и примыкали друг к другу. Однако в этой конфигурации может быть затруднен другой этап обработки, такой как инспектирование торцевых поверхностей стержнеобразных изделий. Предпочтительно, способ по изобретению позволяет повернуть стержнеобразные изделия из этой начальной конфигурации, в которой стержнеобразные изделия располагаются в ряд, в конфигурацию, в которой стержнеобразные изделия повернуты на 90 градусов. Таким образом, их торцевые поверхности можно легко инспектировать.

Предпочтительно, этап вращения барабанного конвейера включает: вращение барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана на 360 градусов. Предпочтительно, при одном и том же повороте барабанного конвейера на 360 градусов этап поворота первого вала и второго вала включает: поворот первого вала и второго вала из конфигурации, где продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле перпендикулярны оси вращения барабана, в конфигурацию, где продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана; и поворот первого вала и второго вала из конфигурации, где продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана, обратно в конфигурацию, где продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана. Поскольку дополнительные этапы обработки стержнеобразных изделий выполняют, когда изделия располагаются в ряд с параллельными друг другу продольными осями и примыкают друг к другу, предпочтительно «временно» повернуть стержнеобразные изделия на достаточный для желаемого инспектирования период времени, а затем повернуть изделия обратно в исходную конфигурацию.

Предпочтительно, способ включает инспектирование стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле, когда первый вал и второй вал находятся в конфигурации, где продольные оси стержнеобразных изделий параллельны оси вращения барабана. В такой конфигурации может быть облегчено инспектирование торцевых поверхностей.

Предпочтительно, этап линейного движения толкателя вдоль направления толкателя включает: возвратно-поступательное движение толкателя вдоль направления толкателя. Толкатель может выполнять движение вперед при первом повороте первого седла и второго седла на 90 градусов и движение назад при последующем обратном повороте первого седла и второго седла на 90 градусов.

Предпочтительно, этап линейного движения толкателя вдоль направления толкателя включает: движение толкателя вдоль направления толкателя посредством кулачка. Взаимосвязь между толкателем и кулачком заключается в том, что толкатель действует как ведомый кулачка.

Предпочтительно, этап обеспечения барабанного конвейера включает: обеспечение барабана конвейера, имеющего первую стенку и вторую стенку; и образование кулачка в первой стенке. Можно достичь простой конструкции с небольшим количеством составляющих.

Предпочтительно, этап обеспечения барабана конвейера, имеющего толкатель, включает: обеспечение телескопического толкателя, содержащего внутренний трубчатый элемент и внешний трубчатый элемент. Предпочтительно, этап линейного движения толкателя вдоль направления толкателя включает: скольжение внутреннего трубчатого элемента внутрь или наружу внешнего трубчатого элемента. Линейное движение толкателя может включать скользящее движение телескопического толкателя, изменяющее общую длину толкателя вдоль направления толкателя.

Предпочтительно, способ включает этап: передачи одного или более стержнеобразных изделий с первого конвейера на барабанный конвейер. Более предпочтительно, первый конвейер представляет собой линейный конвейер, а способ включает: транспортировку по пути множества стержнеобразных изделий с параллельными друг другу их осями.

Далее по тексту термин «стержнеобразное изделие» может относиться к любому элементу, который может содержаться в аэрозольобразующем изделии. Такие элементы известны из уровня техники и дополнительно не описаны более подробно ниже. Например, такое стержнеобразное изделие может содержать штранг фильтра, источник тепла, табачный стержень, угольный элемент и так далее. Предпочтительно, стержнеобразное изделие представляет собой содержащее растительный материал изделие, в частности, табакосодержащее изделие. Табачное изделие может содержать наполнитель из резаного табака или аэрозольобразующий восстановленный табак. Изделие может содержать табачный стержень, подлежащий сжиганию или нагреванию. Стержнеобразные изделия согласно изобретению могут представлять собой целые, собранные аэрозольобразующие изделия или элементы аэрозольобразующих изделий, которые объединены с одним или более другими компонентами для того, чтобы обеспечить собранное аэрозольобразующее изделие для получения аэрозоля, такое как, например, расходуемая часть нагреваемого курительного устройства.

Предпочтительно, элемент аэрозольобразующего изделия содержит табакосодержащий материал, включающий летучие ароматические соединения табака, которые высвобождаются из аэрозольобразующего субстрата при нагревании.

Предпочтительно, стержнеобразное изделие может содержать источник тепла или компонент, генерирующий летучий аромат, например, капсулу ментола, угольный элемент или токоприемник.

Токоприемник может быть выполнен из любого материала, который может быть индукционно нагрет до температуры, достаточной для генерирования аэрозоля из аэрозольобразующего субстрата. Предпочтительные токоприемники содержат металл или углерод. Предпочтительный токоприемник может содержать ферромагнитный материал, например, ферритное железо, или ферромагнитную сталь или нержавеющую сталь. Подходящий токоприемник может быть выполнен из алюминия или содержать его. Предпочтительные токоприемники могут быть образованы из нержавеющих сталей серии 400, например, нержавеющей стали марки 410, или марки 420, или марки 430. Разные материалы будут рассеивать разные количества энергии, когда они расположены в электромагнитных полях, имеющих подобные значения частоты и напряженности поля. Таким образом, все параметры токоприемника, такие как тип материала, длина, ширина и толщина, могут быть изменены для обеспечения желаемого рассеивания мощности в известном электромагнитном поле.

Предпочтительные токоприемники могут быть нагреты до температуры свыше 250 градусов Цельсия. Подходящие токоприемники могут содержать неметаллический сердечник с расположенным на нем металлическим слоем, например, металлическими дорожками, образованными на поверхности керамического сердечника. Токоприемник может иметь защитный наружный слой, например, защитный керамический слой или защитный стеклянный слой, охватывающий удлиненный токоприемник. Токоприемник может содержать защитное покрытие, образованное из стекла, керамики или инертного металла, сформированное поверх сердечника материала токоприемника.

Предпочтительно, стержнеобразное изделие может иметь длину от примерно 5 миллиметров до примерно 20 миллиметров, предпочтительно от примерно 8 миллиметров до примерно 16 миллиметров, например, примерно 12 миллиметров в длину. В некоторых случаях стержнеобразное изделие может иметь длину от примерно 40 миллиметров до примерно 85 миллиметров.

Далее по тексту термин «длина», если не оговорено иное, относится к длине стержнеобразного изделия вдоль его продольной оси.

Далее по тексту под термином «стержнеобразный» подразумевают в целом цилиндрический элемент по существу цилиндрического, овального или эллиптического поперечного сечения. Однако возможны и другие призматические формы с разными поперечными сечениями.

В контексте данного документа аэрозольобразующее изделие представляет собой любое изделие, которое генерирует вдыхаемый аэрозоль при нагревании аэрозольобразующего субстрата. Данный термин включает изделия, которые содержат аэрозольобразующий субстрат, который нагревается внешним источником тепла, таким как электрический нагревательный элемент. Аэрозольобразующее изделие может представлять собой негорючее аэрозольобразующее изделие, которое представляет собой такое изделие, которое высвобождает летучие соединения без сжигания аэрозольобразующего субстрата. Аэрозольобразующее изделие может представлять собой нагреваемое аэрозольобразующее изделие, которое представляет собой аэрозольобразующее изделие, содержащее аэрозольобразующий субстрат, который предназначен нагреваться, а не сгорать, чтобы высвобождать летучие соединения, которые могут образовывать аэрозоль. Данный термин включает изделия, которые содержат аэрозольобразующий субстрат и неотделимый источник тепла, например горючий источник тепла.

Аэрозольобразующие изделия согласно настоящему изобретению могут быть представлены в виде сигарет с фильтром или других курительных изделий, в которых табачный материал сгорает с образованием дыма.

Предпочтительно, аэрозольобразующее изделие может иметь по существу цилиндрическую форму. Аэрозольобразующее изделие может быть по существу удлиненным. Аэрозольобразующее изделие может иметь длину и окружность, по существу перпендикулярную длине. Аэрозольобразующее изделие может иметь общую длину от примерно 30 миллиметров до примерно 100 миллиметров. Аэрозольобразующее изделие может иметь наружный диаметр от примерно 5 миллиметров до примерно 12 миллиметров.

Изобретение охарактеризовано в формуле изобретения. Однако ниже приведен неисчерпывающий перечень неограничивающих примеров. Любой один или более из признаков этих примеров можно комбинировать с любыми одним или более признаками другого примера, варианта осуществления или аспекта, описанных в данном документе.

Пример Ex1: барабанный конвейер, определяющий ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность, содержащий:

- первое седло и второе седло, причем каждое из первого седла и второго седла приспособлено для транспортировки стержнеобразного изделия, причем первое седло и второе седло расположены на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера;

- первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу, так что поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала и поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала вызывают поворот первого седла и второго седла;

- толкатель, соединенный с первым валом и вторым валом посредством механического соединения, причем толкатель приспособлен для линейного движения вдоль направления толкателя и взаимодействия с первым валом и вторым валом во время движения;

- привод, приспособленный для движения толкателя вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана, таким образом, чтобы одновременно поворачивать первый вал и второй вал и прикрепленные к ним первое седло и второе седло.

Пример Ех2: барабанный конвейер согласно Ex1, в котором направление толкателя перпендикулярно продольной оси первого вала или продольной оси второго вала.

Пример Ех3: барабанный конвейер согласно Ex1 или Ех2, в котором привод содержит кулачок, причем кулачок толкает толкатель вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана.

Пример Ех4: барабанный конвейер согласно Ех3, в котором барабанный конвейер содержит первую стенку и вторую стенку, расположенные на двух противоположных сторонах внешней периферийной поверхности, и при этом кулачок образован частью первой стенки.

Пример Ех5: барабанный конвейер согласно Ех4, в котором первая стенка неподвижна.

Пример Ех6: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ех1-Ех5, в котором толкатель содержит первый конец и второй конец, и первый конец толкателя приспособлен для взаимодействия с приводом.

Пример Ех7: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ex1-Ех6, в котором толкатель снабжен упругим элементом.

Пример Ех8: барабанный конвейер согласно Ех7 при зависимости от Ех4 или Ех5, в котором упругий элемент оказывает упругую силу на толкатель к первой стенке.

Пример Ех9: барабанный конвейер согласно Ех7 или Ех8 при зависимости от Ех3 или Ех4, в котором упругий элемент приспособлен для смещения толкателя в сторону кулачка для сохранения контакта между толкателем и кулачком.

Пример Ех10: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ех1-Ех9, в котором толкатель является телескопическим и содержит внутренний трубчатый элемент и внешний трубчатый элемент, причем внутренний трубчатый элемент выполнен с возможностью скольжения во внешнем трубчатом элементе вдоль направления толкателя.

Пример Ex11: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ex1-Ex1O, в котором механическое соединение между первым и вторым валами и толкателем содержит рейку и шестерню.

Пример Ех12: барабанный конвейер согласно Ex11, в котором толкатель содержит первую рейку и вторую рейку, и первый вал содержит первую шестерню, а второй вал содержит вторую шестерню; толкатель расположен так, что первая рейка взаимодействует с первой шестерней, а вторая рейка взаимодействует со второй шестерней.

Пример Ех13: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ех1-Ех12, в котором линейное движение толкателя определяет амплитуду, и причем амплитуда выбирается таким образом, что первое седло и второе седло поворачиваются по меньшей мере на 90 градусов.

Пример Ex14: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ех1-Ех13, содержащий множество из N седел и множество из N валов и N/2 толкателей, при этом каждый k-ый, где k=1…N/2, толкатель из N/2 толкателей соединен с двумя ближайшими соседними валами (i, i+1), где i=1, 3, 5…N-1 согласно одному или более из предыдущих пунктов.

Пример Ex15: барабанный конвейер согласно одному или более из предыдущих Ех1-Ех14, содержащий N седел, эквидистантно разнесенных вокруг внешней периферийной поверхности барабанного конвейера.

Пример Ех16: система для поворота стержнеобразных изделий, содержащая:

- барабанный конвейер согласно любому из Ех1-Ех15;

- устройство для инспектирования, приспособленное для инспектирования стержнеобразных изделий, расположенных в первом седле или во втором седле.

Пример Ех17: система согласно Ех16, в которой первое седло проходит вдоль оси первого седла, а второе седло проходит вдоль оси второго седла, и при этом устройство для инспектирования приспособлено для инспектирования стержнеобразных изделий на барабанном конвейере, когда ось первого седла и ось второго седла параллельны оси вращения барабана.

Пример Ех18: способ вращения стержнеобразных изделий, имеющих продольную ось, включающий:

• обеспечение барабанного конвейера, определяющего ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность, причем барабанный конвейер содержит:

- первое седло и второе седло, расположенные на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера;

- первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу;

- толкатель, образующий механическое соединение с первым валом и вторым валом;

• размещение стержнеобразного изделия в первом седле и во втором седле;

• вращение барабанного конвейера вокруг оси вращения барабанного конвейера;

• линейное движение толкателя вдоль направления толкателя при вращении барабанного конвейера;

• преобразование линейного движения толкателя во вращательное движение первого вала и второго вала вокруг продольной оси первого вала и продольной оси второго вала таким образом, чтобы поворачивать продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и втором седле.

Пример Ех19: способ согласно Ех18, в котором этап вращения первого вала и второго вала включает:

- поворот первого вала и второго вала на 90 градусов.

Пример Ех20: способ согласно Ех18 или Ех19, в котором этап вращения первого вала и второго вала включает:

- поворот первого вала и второго вала в противоположных направлениях. Пример Ех21: способ согласно Ех19 или Ех20, в котором этап вращения первого

вала и второго вала включает:

- поворот первого вала и второго вала из конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле перпендикулярны оси вращения барабана, в конфигурацию, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана.

Пример Ех22: способ согласно пункту Ех20 или Ех21, в котором этап вращения барабанного конвейера включает:

- поворот барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана на 360 градусов; и при этом при одном и том же повороте барабанного конвейера на 360 градусов

этап поворота первого вала и второго вала включает:

- поворот первого вала и второго вала из конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле перпендикулярны оси вращения барабана, в конфигурацию, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана;

- поворот первого вала и второго вала из конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана, обратно в конфигурацию, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана.

Пример Ех23: способ по пункту Ех21 или Ех22, включающий:

- инспектирование стержнеобразных изделий в первом седле или во втором седле, когда первый вал и второй вал находятся в конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий параллельны оси вращения барабана.

Пример Ех24: способ согласно одному или более из Ех18-Ех23, в котором этап линейного движения толкателя вдоль направления толкателя включает:

- возвратно-поступательное движение толкателя вдоль направления толкателя. Пример Ех25: способ согласно одному или более из Ех18-Ех24, в котором этап

линейного движения толкателя вдоль направления толкателя включает:

- движение толкателя вдоль направления толкателя посредством кулачка. Пример Ех26: способ согласно одному или более из Ех18-Ех25, в котором этап

обеспечения барабанного конвейера включает:

- обеспечение барабана конвейера, имеющего первую стенку и вторую стенку;

- образование кулачка в первой стенке.

Пример Ех27: способ согласно одному или более из Ех18-Ех26, в котором этап обеспечения барабана конвейера, имеющего толкатель, включает:

- обеспечение телескопического толкателя, содержащего внутренний трубчатый элемент и внешний трубчатый элемент;

и при этом этап линейного движения толкателя вдоль направления толкателя включает:

- скольжение внутреннего трубчатого элемента внутрь или наружу внешнего трубчатого элемента.

Пример Ех28: способ согласно одному или более из Ех18-Ех27, включающий этап: передачи одного или более стержнеобразного изделия с первого конвейера на

барабанный конвейер.

Пример Ех29: способ согласно Ех28, в котором первый конвейер представляет

собой линейный конвейер, а способ включает:

- транспортировку множества стержнеобразных изделий по пути с параллельными друг другу продольными осями стержнеобразных изделий.

Далее примеры будут дополнительно описаны со ссылкой на фигуры, на которых:

на фиг. 1 представлен схематический вид сбоку с некоторыми элементами, удаленными с барабана конвейера, реализованного согласно изобретению;

на фиг. 2 представлен вид в перспективе с еще некоторыми элементами, удаленными с барабана конвейера по фиг. 1;

на фиг. 3 представлен увеличенный вид детали по фиг. 1 или 2;

на фиг. 4 и фиг. 5 представлены виды в перспективе в демонтированной конфигурации другой детали барабана конвейера по фиг. 1-2 в выдвинутой конфигурации и в задвинутой конфигурации соответственно;

на фиг. 6 представлен вид в перспективе в демонтированной конфигурации другой детали барабанных конвейеров по фиг. 1-2;

на фиг. 7 представлен вид в перспективе системы для инспектирования стержнеобразных изделий согласно изобретению с некоторыми элементами, удаленными для ясности; и

на фиг. 8 и фиг. 9 представлены виды в перспективе разных деталей по фиг. 7, с некоторыми элементами, удаленными для ясности.

Со ссылкой на фиг. 1-3 и 9, барабан конвейера, приспособленный для вращения стержнеобразных изделий, в целом обозначен позицией 1.

Стержнеобразное изделие 2, пригодное для транспортировки и вращения с помощью барабана 1 конвейера, видно в упрощенной форме на фиг. 3. Стержнеобразное изделие 2 содержит первый конец 3 и второй конец 4 и определяет продольную ось 5. Кроме того, стержнеобразное изделие 2 содержит внешнюю поверхность 6, по существу цилиндрическую.

Барабан 1 конвейера приспособлен для вращения вокруг оси 7 вращения барабана. Барабан конвейера содержит внешнюю периферийную поверхность 8, по существу цилиндрическую по форме и имеющую в качестве центра ось 7 вращения барабана. Барабан 1 конвейера содержит первую стенку 9 и вторую стенку 10, обращенные друг к другу и расположенные на двух противоположных сторонах внешней периферийной поверхности 8. Первая стенка 9 неподвижна, то есть она не вращается вместе с остальной частью барабана 1 конвейера вокруг оси 7 вращения барабана, в то время как вторая стенка 10 вращается заодно с остальной частью барабана конвейера. Внешняя периферийная поверхность 8 была удалена с барабанного конвейера 1 на фиг. 1, чтобы лучше показать структуру под ней.

Барабан 1 конвейера содержит множество седел, предпочтительно N седел с N>2. Среди седел, которые предпочтительно все имеют одинаковую геометрическую форму, первое седло и второе седло обозначены позициями 12 и 13 соответственно. Первое седло 12 и второе седло 13 являются ближайшими соседними седлами. Все N седел, включая первое седло 12 и второе седло 13, расположены на внешней периферийной поверхности 8 и эквидистантно разнесены вокруг внешней периферийной поверхности 8. Каждое седло из множества приспособлено для удержания и транспортировки по меньшей мере одного стержнеобразного изделия 2, как видно, например, на фиг. 2 и 9. Далее по тексту все элементы барабана конвейера, если не указано иное, как для первой стенки 9, такие как внешняя периферийная поверхность 8 и N седел, являются единым целым при вращении со второй стенкой 10, а значит, когда вращается барабанный конвейер 1, эти элементы барабана конвейера также вращаются вокруг оси 7 вращения барабана.

Со ссылкой на фиг. 3 показан увеличенный вид первого седла 12 и второго седла 13. Для удержания стержнеобразного изделия 2 при его транспортировке, предпочтительно, каждое седло из множества содержит отверстие 14, соединенное с пневматической системой (не показано на фигурах). Пневматическая система посредством отверстия 14 приспособлена оказывать всасывающее действие на стержнеобразное изделие 2, расположенное в седле. Каждое седло также содержит приемную поверхность 15, соприкасающуюся с внешней поверхностью 6 стержнеобразного изделия 2, когда стержнеобразное изделие 2 транспортируется в седле. Приемная поверхность 15 по меньшей мере частично изогнута, например, она содержит цилиндрическую поверхность, и она определяет ось седла. Ось седла параллельна продольной оси 5 стержнеобразного изделия 2, когда стержнеобразное изделие транспортируется в седле. Как показано, ось первого седла 12 обозначена позицией 16, а ось второго седла 13 обозначена позицией 17.

Барабанный конвейер 1 содержит множество валов. Число валов равно числу седел. Седло связано с каждым валом. Барабанный конвейер 1, таким образом, содержит первый вал 18 и второй вал 19, связанные соответственно с первым седлом 12 и вторым седлом 13. Валы лучше видны на фиг. 8 и 9. Каждый вал приспособлен для вращения вокруг продольной оси вала. Первый вал 18, таким образом, приспособлен для вращения вокруг продольной оси 20 первого вала, а второй вал 19 приспособлен для вращения вокруг продольной оси 21 второго вала. Продольные оси всех валов перпендикулярны оси 7 вращения барабана. Каждая продольная ось вала проходит вдоль радиуса окружности, определяемой поперечным сечением барабанного конвейера 1, выполненным вдоль плоскости, перпендикулярной оси 7 вращения барабана. Каждый вал дополнительно образует первый конец 22 и второй конец 23, причем первый конец 22 прикреплен к седлу. Крепление между седлом и валом выполнено таким, что вращения вала вокруг оси вращения вала соответствуют вращениям оси седла вокруг оси вращения вала. Предпочтительно, ось вращения вала и ось седла перпендикулярны друг другу.

Кроме того, каждый вал содержит шестерню. Теперь со ссылкой на фиг. 4 и 5, где показаны только первый вал 18 и второй вал 19, первый вал 18 содержит первую шестерню 24, а второй вал 19 содержит вторую шестерню 25. Первая шестерня 24 и вторая шестерня 25 являются единым целым при вращении с первым валом 18 и вторым валом 19 соответственно. Следовательно, первая шестерня 24 и вторая шестерня 25 приспособлены для вращения вокруг продольной оси 20 первого вала и продольной оси 21 второго вала соответственно.

Барабанный конвейер 1 содержит множество толкателей, все обозначены позицией 26. Каждый толкатель расположен между двумя ближайшими соседними валами. Как подробно показано на фиг. 1, 4 и 5, толкатель 26 расположен между первым валом 18 и вторым валом 19. Толкатель 26 имеет форму стержня и содержит первый конец 27 и второй конец 28. Первый конец 27 примыкает к первой стенке 9, в то время как второй конец 28 прикреплен ко второй стенке 10. Второй конец 28 является единым целым при вращении со второй стенкой 10, в то время как первый конец 9 может скользить по первой стенке 9. Толкатель 26 также определяет направление 29 толкателя, которое предпочтительно соответствует продольной оси толкателя. Предпочтительно, направление 29 толкателя параллельно оси 7 вращения барабана. Толкатель 26 является телескопическим и содержит внешний трубчатый элемент 30 и внутренний трубчатый элемент 31, причем внутренний трубчатый элемент 31 выполнен с возможностью скольжения внутри внешнего трубчатого элемента 30 вдоль направления 29 толкателя. Поэтому толкатель 29 имеет первую, выдвинутую конфигурацию, в которой внутренний трубчатый элемент 31 находится снаружи внешнего трубчатого элемента 30 на данную длину L1, так что общая длина толкателя 26 вдоль направления 29 толкателя является максимальной, и вторую, задвинутую конфигурацию, в которой внутренний трубчатый элемент 31 находится снаружи внешнего трубчатого элемента 30 на данную длину L2 при L2<L1, так что общая длина толкателя 26 вдоль направления толкателя минимальна (см. фиг. 1). Толкатель 26 приспособлен для выполнения линейного движения и, более конкретно, возвратно-поступательного движения, вдоль направления 29 толкателя, при перемещении из задвинутой конфигурации, изображенной на фиг. 5, в выдвинутую конфигурацию, изображенную на фиг. 4, и наоборот.

Ссылаясь теперь на фиг. 1 и 6, барабанный конвейер 1 дополнительно содержит кулачок 32. Кулачок 32 определяется первой стенкой 9. Кулачок 32 предпочтительно представляет собой торцевой кулачок. Кулачок 32 содержит ободную часть 33 первой стенки 9, имеющую переменную толщину. Ободная часть 33 обращена ко второй стенке 10. Ободная часть 33 содержит ребра 34 и впадины 35. Таким образом, расстояние между точкой в ободной части 33 и второй стенкой 10 вдоль направления, параллельного оси 7 вращения барабана, изменяется в зависимости от того, где в ободной части расположена эта точка, например, расположена ли эта точка на ребрах 34 или во впадинах 35. Расстояние между точкой на ободной части 33 и второй стенкой 10 изменяется от минимального, например, на вершине ребра, до максимального, например, на нижней части впадины. На схематическом виде сбоку, показанном на фиг. 1, разница в общей длине толкателя 26, когда первый конец 27 находится в верхней части ребра 34 или в нижней части впадины 35, преувеличена, чтобы ее было ясно видно.

Толкатель 26 имеет свой первый конец 27 примыкающим к первой стенке 9 и, в частности, к ободной части 33, и проходит параллельно оси 7 вращения барабана. Следовательно, когда первый конец 27 примыкает к точке ободной части 33 (верхней части ребра 35) на минимальном расстоянии от второй стенки 10, толкатель 26 находится в задвинутой конфигурации по фиг. 5. Когда первый конец 27 примыкает к точке ободной части 33 (нижней части впадины 35) на максимальном расстоянии от второй стенки 10, толкатель 26 находится в выдвинутой конфигурации по фиг. 4.

Разница между максимальным расстоянием и минимальным расстоянием между точками на ободной части 33 и второй стенкой 10 равна амплитуде движения толкателя 26 вдоль направления 29 толкателя.

Барабанный конвейер 1 дополнительно содержит пружину 40, предпочтительно пружину для каждого толкателя 9. Пружина 40 надета на внутренний трубчатый элемент 31 толкателя 9 в сжатом состоянии на втором конце 28 толкателя 26. Из-за сжатого состояния пружина 40 смещает толкатель 26 в сторону выдвинутой конфигурации, прилагая упругую силу, направленную вдоль направления 29 толкателя к первой стенке 9.

Снова ссылаясь на фиг. 4 и 5, толкатель 26 содержит первую рейку 36 и вторую рейку 37. Первая рейка 36 обращена к первому валу 18, в то время как вторая рейка 37 обращена ко второму валу 19. Более подробно, первая рейка 36 взаимодействует с первой шестерней 24, а вторая рейка 37 взаимодействует со второй шестерней 25. Из-за взаимодействия рейки/шестерни во время линейного движения толкателя 26 из задвинутой конфигурации в выдвинутую конфигурацию или наоборот первая шестерня 24 и вторая шестерня 25 приводятся во вращение. Первый вал 18 и второй вал 19, в свою очередь, вращаются вокруг продольной оси 20 первого вала и продольной оси 21 второго вала.

Функционирование барабанного конвейера 1 осуществляется следующим образом, теперь со ссылкой на фиг. 1-3. В момент времени t=0 первое седло 12 и второе седло 13 расположены на внешней периферийной поверхности 8 так, что ось 16 первого седла и ось 17 второго седла перпендикулярны оси 7 вращения барабана. Эта конфигурация показана на фиг. 2, рассматривая в качестве первого седла 12 и второго седла 13 два седла на левой стороне фигуры (обозначены t=0). В этой конфигурации толкатель 26 находится в задвинутой конфигурации по фиг. 5, поскольку первый конец 27 толкателя 26 находится в контакте с вершиной ребра 34. Как только начинается вращение барабанного конвейера 1 вокруг оси 7 вращения барабана, толкатель 26 перемещается при вращении вместе с барабанным конвейером 1 (за исключением первой стенки 9), и первый конец 27 толкателя 26 скользит по ободной части 33, которая остается неподвижной. Точка контакта между первым концом 27 толкателя 26 и ободной частью 33 перемещается от ребра 34 к впадине 35. Контакт между первым концом 27 и ободной частью 33 сохраняется благодаря упругой силе, создаваемой пружиной 40, прижимающей первый конец 27 с упором в ободную часть 33. Движение вниз по впадине 35 позволяет пружине 40 толкать толкатель 26 к первой стенке, и внутренний трубчатый элемент 31 скользит наружу из внешнего трубчатого элемента 30, увеличивая общую длину толкателя 26. Относительное скольжение внутреннего трубчатого элемента 31 и внешнего трубчатого элемента 30 вызывает линейное движение первой рейки 36 и второй рейки 37, взаимодействующих с первой шестерней 24 и второй шестерней 25 соответственно. Таким образом, первый вал 18 и второй вал 19 поворачиваются вокруг первой оси 20 вращения и второй оси 21 вращения. Первый вал 18 и второй вал 19 поворачиваются в противоположных направлениях. Например, первый вал 18 поворачивается по часовой стрелке, в то время как второй вал поворачивается против часовой стрелки 19. Это вызывает поворот первой оси 16 седла и второй оси 17 седла.

В то время как вращение барабанных конвейеров 1 продолжается, первый конец 27 толкателя 26 продолжает скользить по ободной части 33 до тех пор, пока не будет достигнута нижняя часть впадины 35. В этой конфигурации общая длина толкателя 26 максимальна, толкатель находится в выдвинутой конфигурации по фиг. 4. В этой выдвинутой конфигурации первый вал 18 и второй вал 19 повернуты на 90 градусов так, что первая ось 16 седла и вторая ось 17 седла параллельны оси 7 вращения барабана. Эта конфигурация изображена в правой части барабанного конвейера на фиг. 2 (обозначено t=t1).

Предпочтительно, после того как достигнут поворот на 90 градусов, в то время как барабанный конвейер 1 продолжает вращаться, первый конец 27 толкателя 26 продолжает скользить по ободной части 33 и покидает впадину 35 для достижения другого ребра 34. Происходит еще один поворот на 90 градусов первого вала 18 и второго вала 19, так что в конце поворота барабанного конвейера 1 на 360 градусов первое седло 12 и второе седло 13 снова имеют ось 15 первого седла и ось 16 второго седла, перпендикулярные оси 7 вращения барабана.

Барабанный конвейер 1 может быть использован в системе 100 для инспектирования одного или обоих из первого конца 3 и второго конца 4 стержнеобразного изделия 2.

Ссылаясь первоначально на фиг. 7, система 100 содержит первый барабан конвейера и второй барабан конвейера, причем каждый из первого барабана конвейера и второго барабана конвейера сконструирован так, как описано со ссылкой на фиг. 1-6 и 9. Чтобы отличать первый барабан конвейера от второго барабана конвейера, они упоминаются как 1 и 50 соответственно, хотя оба они сконструированы идентично барабану конвейера, идентифицированному как 1 и описанному выше. Каждый из первого барабана 1 конвейера и второго барабана 50 конвейера содержит множество седел на внешней периферийной поверхности 8 барабана конвейера и вращается вокруг своей оси 7 вращения первого барабана или оси 70 вращения второго барабана соответственно. Каждое седло из множества проходит в продольном направлении вдоль оси седла. Каждый из первого барабана 1 конвейера и второго барабана 50 конвейера приспособлен при вращении для размещения стержнеобразного изделия 2 на станции 102 введения (для первого барабана 1 конвейера), 104 (для второго барабана 50 конвейера) и для передачи стержнеобразного изделия 2 на станцию 103 выведения (для первого барабана 1 конвейера), 105 (для второго барабана 50 конвейера).

Система 100 дополнительно содержит первый линейный конвейер 109, транспортирующий стержнеобразные изделия 2 вдоль первого направления 110 транспортировки. Первое направление 110 транспортировки обозначено стрелкой на фиг. 7. Первый линейный конвейер 109 приспособлен для транспортировки стержнеобразных изделий 2 по пути, где ориентация продольных осей 5 стержнеобразных изделий 2 параллельна первому направлению 110 транспортировки. Стержнеобразные изделия 2 расположены на первом линейном конвейере 109 в ряд одно за другим, и они могут примыкать друг к другу, или между двумя соседними стержнеобразными изделиями может присутствовать зазор.

Система 100 дополнительно содержит первый передаточный барабан 101, приспособленный для вращения вокруг оси 111 первого барабана. Первый передаточный барабан 101 приспособлен для передачи стержнеобразных изделий 2, транспортирующихся на первом линейном конвейере 109, на первый барабан 1 конвейера, и в частности, на первую станцию 102 введения, сохраняя продольные оси 5 стержнеобразных изделий 2 выровненными с первым направлением 110 транспортировки (передаточный барабан не поворачивает стержнеобразные изделия). Первый барабан 1 конвейера приспособлен для транспортировки стержнеобразных изделий 2, полученных с первого передаточного барабана 101 на первой станции 102 введения, к первой станции 103 выведения при вращении вокруг продольной оси 7 первого барабана. Во время вращения вокруг своей оси 7 вращения первого барабана, первый барабан 1 конвейера приспособлен поворачивать продольные оси 5 транспортируемых стержнеобразных изделий 2 на 90 градусов, так что продольные оси 5 транспортируемых стержнеобразных изделий 2 становятся параллельными оси 7 вращения первого барабана на первой станции 103 выведения. Система 100 дополнительно содержит барабан 112 для инспектирования, приспособленный для вращения вокруг оси 113 барабана для инспектирования и для размещения стержнеобразных изделий 2 на первой станции 103 выведения, передаваемых первым барабаном 1 конвейера. Барабан 112 для инспектирования может принимать стержнеобразные изделия 2 тогда, когда у стержнеобразных изделий 2 их продольные оси 5 параллельны оси 7 вращения барабана. Передача стержнеобразных изделий 2 происходит на станции 103 выведения. Кроме того, барабан 112 для инспектирования приспособлен для сохранения неизменной ориентации продольных осей 5. Система 100 дополнительно содержит второй барабан 50 конвейера, приспособленный для приема стержнеобразных изделий 2 с барабана 112 для инспектирования на второй станции 104 введения и для поворачивания продольных осей 5 стержнеобразных изделий 2, при вращении вокруг оси 70 вращения второго барабана на 90 градусов, так что продольные оси 5 стержнеобразных изделий 2 снова параллельны первому направлению 110 транспортировки, когда стержнеобразные изделия 2 достигают второй станции 105 выведения. Система 100 дополнительно содержит второй передаточный барабан 130 и второй линейный конвейер 140. Второй передаточный барабан 130 приспособлен для вращения вокруг оси 131 второго барабана. Второй передаточный барабан 130 приспособлен для передачи стержнеобразных изделий 2, транспортируемых вторым барабаном 50 конвейера на второй станции 105 выведения, на второй линейный конвейер 140. Второй передаточный барабан 130 также приспособлен для сохранения ориентации продольных осей 5 стержнеобразных изделий 2 идентичной той ориентации, которую они имели на второй станции 105 выведения. Следовательно, когда происходит передача на второй линейный конвейер 140, продольные оси 5 стержнеобразных изделий 2 совмещены с первым направлением 110 транспортировки.

Второй линейный конвейер 140 транспортирует стержнеобразные изделия 2 вдоль второго направления 141 транспортировки, обозначенного стрелкой на фиг. 7. Второе направление 141 транспортировки предпочтительно параллельно первому направлению 110 транспортировки. Второй линейный конвейер 140 приспособлен для транспортировки стержнеобразных изделий 2 по пути, где ориентация продольных осей 5 стержнеобразных изделий 2 параллельна второму направлению 141 транспортировки. Стержнеобразные изделия 2 расположены на втором линейном конвейере 141 в ряд одно за другим, и они могут примыкать друг к другу, или между двумя соседними стержнеобразными изделиями может присутствовать зазор.

Система дополнительно содержит устройство 150 для инспектирования, предназначенное для инспектирования первого конца 3 или второго конца 4, или их обоих, стержнеобразных изделий 2. Устройство 150 для инспектирования может содержать одну или более камер. Устройство 150 для инспектирования расположено на барабане 112 для инспектирования, предпочтительно на одной стороне барабана для инспектирования. В барабане для инспектирования предпочтительно инспектируют концы 3, 4 стержнеобразных изделий 2.

Первый передаточный барабан 101 и второй передаточный барабан 130 известны в данной области техники. Предпочтительно, они по существу идентичны друг другу. Каждый из первого передаточного барабана 101 и второго передаточного барабана 130 содержит множество канавок, все из которых обозначены цифрой 107, которые приспособлены для взаимодействия со стержнеобразными изделиями 2. Первый передаточный барабан 101 вращается вокруг оси 111 первого барабана, которая предпочтительно перпендикулярна первому направлению ПО транспортировки, а второй передаточный барабан вращается вокруг оси 131 второго барабана, также перпендикулярной первому направлению 110 транспортировки. Канавки 107 сконструированы таким образом, чтобы удерживать стержнеобразные изделия 2 с продольными осями 5 по существу в совмещении с первым направлением 110 транспортировки во время их вращения.

По мере того как первый передаточный барабан 101 вращается вокруг своей оси

111 первого барабана, канавки 107, удерживающие стержнеобразные изделия 2, достигают первой станции 102 введения для первого барабана 1 конвейера. Таким образом, стержнеобразные изделия 2 доставляются на первый барабан 1 конвейера, при этом их продольные оси 5 остаются параллельными первому направлению 110 транспортировки. Эта передача изображена в увеличенном виде на фиг. 9. В целях ясности изображены только несколько элементов первого барабана 1 конвейера. Для того, чтобы обеспечить передачу, первый барабан 1 конвейера установлен относительно первого передаточного барабана 101 таким образом, что на первой станции 102 введения первое седло 12 и второе седло 13 первого барабана 1 конвейера, принимающего стержнеобразные изделия 2, имеют свои ось 16 первого седла и ось 17 второго седла параллельными первому направлению 110 транспортировки. Ось 111 первого барабана и ось 7 вращения барабана параллельны друг другу. Передача между первым передаточным барабаном 101 и первым барабаном 1 конвейера известна в данной области техники и более подробно в настоящем документе не описывается.

Как уже подробно изложено, при вращении первого барабана 1 конвейера вокруг оси 7 вращения барабана первое седло 12 и второе седло 13 поворачиваются и, следовательно, также поворачиваются продольные оси 5 стержнеобразных изделий, присутствующих в первом седле и втором седле. Когда продольные оси стержнеобразных изделий 2 достигают конфигурации, при которой они параллельны оси 7 вращения барабана, стержнеобразные изделия 2 передаются на барабан 112 для инспектирования. Эта передача подробно изображена на фиг. 2. Барабан 112 для инспектирования содержит множество канавок 114 для инспектирования, выполненных с возможностью удержания стержнеобразных изделий 2 с их продольными осями 5, перпендикулярными первому направлению 110 транспортировки, что, в свою очередь, означает, что их продольные оси 5 параллельны оси 113 барабана для инспектирования. Канавки 114 для инспектирования, каждая из которых принимает стержнеобразное изделие 2, предпочтительно имеют геометрическую форму выемок, выполненных на диске (барабане для инспектирования), так что отсутствует элемент, закрывающий первый конец и второй конец стержнеобразных изделий.

Во время вращения барабана 112 для инспектирования первый конец 3 или второй конец 4 или оба конца стержнеобразных изделия 2, расположенных в канавках 114 для инспектирования, проходят перед устройством 150 для инспектирования (не показано на фиг. 2). Предпочтительно, устройство 150 для инспектирования расположено на одной или обеих сторонах от барабана 112 для инспектирования для проведения инспекции состояния первого конца 3 или второго конца 4 стержнеобразных изделий 2. Благодаря ориентации продольных осей 5 стержнеобразных изделий 2 в канавках 114 для инспектирования первый конец 3 или второй конец 4 обращены к устройству 150 для инспектирования, и, таким образом, инспектирование проводится относительно легко.

По мере того как барабан 112 для инспектирования вращается вокруг своей оси 113 барабана для инспектирования, канавки 114 для инспектирования, удерживающие стержнеобразные изделия 2, достигают второй станции 104 введения для передачи на второй барабан 50 конвейера. Таким образом, стержнеобразные изделия 2 доставляются на второй барабан 50 конвейера с их продольными осями 5, перпендикулярными первому направлению ПО транспортировки. Эта передача изображена в увеличенном виде на фиг. 8. В целях ясности изображены только несколько элементов второго барабана 50 конвейера. Для того, чтобы обеспечить передачу, второй барабан 50 конвейера установлен относительно барабана 112 для инспектирования таким образом, что на второй станции 104 введения первое седло 12 и второе седло 13 второго барабана 50 конвейера, принимающего стержнеобразные изделия 2, имеют свои ось 16 первого седла и ось 17 второго седла перпендикулярными первому направлению 110 транспортировки. Ось 113 барабана для инспектирования и ось 70 вращения второго барабана параллельны друг другу.

При вращении второго барабана 50 конвейера вокруг оси 70 вращения второго барабана первое седло 12 и второе седло 13 поворачиваются и, следовательно, также поворачиваются продольные оси 5 стержнеобразных изделий 2, присутствующих в первом седле и втором седле. Когда продольные оси 5 стержнеобразных изделий 2 достигают конфигурации, в которой они перпендикулярны оси 70 вращения второго барабана, стержнеобразные изделия 2 передаются на второй передаточный барабан 130 на второй станции 105 выведения. Эта передача подробно изображена на фиг. 8. Второй передаточный барабан 130 содержит множество канавок 107, выполненных с возможностью удержания стержнеобразных изделий 2 с их продольными осями 5, параллельными первому направлению 110 транспортировки, что, в свою очередь, означает перпендикулярность оси 131 второго барабана. Канавки 107, в каждую из которых помещается стержнеобразное изделие, предпочтительно имеют ту же форму, что и канавки в первом передаточном барабане 101.

Из второго передаточного барабана 130 стержнеобразные изделия 2, ориентированные так, что их продольные оси 5 параллельны первому направлению 110 транспортировки, передаются известным образом на второй линейный конвейер 140. Второй линейный конвейер 140 транспортирует стержнеобразные изделия 2 без изменения их ориентации вдоль второго направления 141 транспортировки, параллельного первому направлению транспортировки.

Для целей настоящего описания и приложенной формулы изобретения, за исключением случаев, когда указано иное, все числа, выражающие величины, количества, процентные доли и т.д., необходимо понимать как модифицированные во всех случаях термином «примерно». Также все диапазоны включают раскрытые точки максимума и минимума и включают любые промежуточные диапазоны между ними, которые могут быть или не быть конкретно перечислены в данном документе. Поэтому в данном контексте число А следует понимать как А±10 процентов от А. В данном контексте число А можно считать включающим численные значения, находящиеся в пределах обычной стандартной ошибки для измерения свойства, которое число А представляет. Число А в некоторых случаях при использовании в прилагаемой формуле изобретения может отклоняться на перечисленные выше процентные доли при условии, что величина, на которую отклоняется А, существенно не влияет на основную и новую характеристику (характеристики) заявленного изобретения. Также все диапазоны включают раскрытые точки максимума и минимума и включают любые промежуточные диапазоны между ними, которые могут быть или не быть конкретно перечислены в данном документе.

Изобретение относится к барабанному конвейеру, определяющему ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность, причем барабанный конвейер содержит: первое седло и второе седло, причем каждое из первого седла и второго седла приспособлено для транспортировки стержнеобразного изделия, причем первое седло и второе седло расположены на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера; первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу, так что поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала и поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала вызывают поворот первого седла и второго седла; толкатель, соединенный с первым валом и вторым валом посредством механического соединения, причем толкатель приспособлен для линейного движения вдоль направления толкателя и взаимодействия с первым валом и вторым валом во время движения; привод, приспособленный для движения толкателя вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана, таким образом, чтобы одновременно поворачивать первый вал и второй вал и прикрепленные к ним первое седло и второе седло. Изобретение также относится к способу вращения стержнеобразных изделий. Техническим результатом является повышение надежности и упрощение конструкции. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Барабанный конвейер, определяющий ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность, содержащий:

- первое седло и второе седло, причем каждое из первого седла и второго седла приспособлено для транспортировки стержнеобразного изделия, причем первое седло и второе седло расположены на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера;

- первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу, так что поворот первого вала вокруг продольной оси первого вала и поворот второго вала вокруг продольной оси второго вала вызывают поворот первого седла и второго седла;

- толкатель, соединенный с первым валом и вторым валом посредством механического соединения, причем толкатель приспособлен для линейного движения вдоль направления толкателя и взаимодействия с первым валом и вторым валом во время движения;

- привод, приспособленный для движения толкателя вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана, таким образом, чтобы одновременно поворачивать первый вал и второй вал и прикрепленные к ним первое седло и второе седло.

2. Барабанный конвейер по п. 1, в котором привод содержит кулачок, причем кулачок толкает толкатель вдоль направления толкателя, в то время как барабанный конвейер вращается вокруг оси вращения барабана.

3. Барабанный конвейер по п. 2, в котором барабанный конвейер содержит первую стенку и вторую стенку, расположенные на двух противоположных сторонах внешней периферийной поверхности, и при этом кулачок образован частью первой стенки.

4. Барабанный конвейер по п. 3, в котором первая стенка неподвижна.

5. Барабанный конвейер по любому из пп. 1-4, в котором толкатель содержит первый конец и второй конец, и первый конец толкателя приспособлен для взаимодействия с приводом.

6. Барабанный конвейер по любому из пп. 1-5, в котором толкатель снабжен упругим элементом.

7. Барабанный конвейер по п. 5 или 6, в котором упругий элемент приспособлен для смещения толкателя в сторону кулачка для сохранения контакта между толкателем и кулачком.

8. Барабанный конвейер по любому из пп. 1-7, в котором толкатель является телескопическим и содержит внутренний трубчатый элемент и внешний трубчатый элемент, причем внутренний трубчатый элемент выполнен с возможностью скольжения во внешнем трубчатом элементе вдоль направления толкателя.

9. Барабанный конвейер по любому из пп. 1-8, в котором механическое соединение между первым валом и вторым валом и толкателем содержит рейку и шестерню.

10. Барабанный конвейер по п. 9, в котором толкатель содержит первую рейку и вторую рейку, и первый вал содержит первую шестерню, а второй вал содержит вторую шестерню; толкатель расположен так, что первая рейка взаимодействует с первой шестерней, а вторая рейка взаимодействует со второй шестерней.

11. Барабанный конвейер по любому из пп. 1-10, в котором линейное движение толкателя определяет амплитуду, и при этом амплитуда выбирается так, чтобы первое седло и второе седло поворачивались по меньшей мере на 90 градусов.

12. Барабанный конвейер по любому из пп. 1-11, дополнительно содержащий множество из N седел и множество из N валов и N/2 толкателей, при этом каждый k-й, где k=1 ... N/2, толкатель из N/2 толкателей соединен с двумя ближайшими соседними валами (i, i+1), где i=1, 3, 5 ...N-1 по одному или более из предыдущих пунктов.

13. Система для поворота стержнеобразных изделий, содержащая:

- барабанный конвейер по любому из пп. 1-12;

- устройство для инспектирования, приспособленное для инспектирования стержнеобразных изделий, расположенных в первом седле или во втором седле.

14. Способ вращения стержнеобразных изделий, имеющих продольную ось, включающий:

• обеспечение барабанного конвейера, определяющего ось вращения барабана и внешнюю периферийную поверхность, причем барабанный конвейер содержит:

- первое седло и второе седло, расположенные на внешней периферийной поверхности барабанного конвейера;

- первый вал и второй вал, при этом первый вал определяет продольную ось первого вала, а второй вал определяет продольную ось второго вала, причем продольная ось первого вала и продольная ось второго вала по существу перпендикулярны оси вращения барабана, причем первое седло прикреплено к первому валу, а второе седло прикреплено ко второму валу;

- толкатель, образующий механическое соединение с первым валом и вторым валом;

• размещение стержнеобразного изделия в первом седле и во втором седле;

• вращение барабанного конвейера вокруг оси вращения барабанного конвейера;

• линейное движение толкателя вдоль направления толкателя при вращении барабанного конвейера;

• преобразование линейного движения толкателя во вращательное движение первого вала и второго вала вокруг продольной оси первого вала и продольной оси второго вала так, чтобы поворачивать продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и втором седле.

15. Способ по п. 14, в котором этап вращения барабанного конвейера включает:

- поворот барабанного конвейера вокруг оси вращения барабана на 360 градусов; и

причем при одном и том же повороте барабанного конвейера на 360 градусов этап поворота первого вала и второго вала включает:

- поворот первого вала и второго вала из конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле перпендикулярны оси вращения барабана, в конфигурацию, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана;

- поворот первого вала и второго вала из конфигурации, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана, обратно в конфигурацию, в которой продольные оси стержнеобразных изделий в первом седле и во втором седле параллельны оси вращения барабана.