Тренажер для отработки навыков ретроградной интраренальной хирургии Российский патент 2024 года по МПК G09B23/28 

Изобретение относится к медицине, в частности к урологии, и может применяться для обучения навыкам ретроградной интраренальной хирургии с помощью полужестких и гибких уретерореноскопов.

Известен полупрозрачный тренажер для отработки навыков ретроградной интраренальной хирургии (РИРХ) (Hu, WG., Feng, JY., Wang, J. et al. Ureteroscopy and cystoscopy training: comparison between transparent and non-transparent simulators. BMC Med Educ 15, 93 (2015). https://doi.org/10.1186/s12909-015-0380-8).

Главным недостатком данного тренажера является использование нескольких материалов для его производства. В частности, для производства мочевого пузыря используется силикон, для производства мочеточников - резина, для производства чашечно-лоханочной системы (ЧЛС) почки - полупрозрачный пластик. Данные материалы не позволяют симулировать спавшееся состояние полостей мочевыводящих путей.

Эти материалы не обладают достаточной эластичностью для отработки навыков подачи жидкости во время РИРХ и представляют собой статичные ригидные модели, что ограничивает полезность данного тренажера. Также платформа для расположения компонентов представлена штативом с креплениями для вертикального позиционирования тренажера, что не позволяет ориентировать его горизонтально для полноценной отработки ретроградной интраренальной хирургии, которая выполняется в положении пациента на спине. Также модели мочеточников и ЧЛС почек необратимо сцеплены друг с другом, что затрудняет замену отдельных компонентов при их износе.

Тренажер позволяет отрабатывать навыки на однотипной анатомической вариации ЧЛС почки, что ограничивает возможность данного тренажера отрабатывать навыки РИРХ на различных анатомических вариациях. Наконец, в тренажере не предусмотрены покрытия для устранения прямого зрительного контакта обучающихся с небиологическими моделями, что минимизирует полезность тренажера при развитии навыков пространственного позиционирования во время РИРХ.

Ближайшим к заявляемому является небиологический полупрозрачный тренажер, выполненный из силикона с возможностью разъединения моделей ЧЛС почки от мочеточников (https://trends.medicalexpo.com/trando-3d-medical-technology/project-301125-447394.html).

Данный тренажер, выбранный в качестве прототипа, обладает рядом недостатков:

1. Недостаточная гибкость использованного в производстве силикона ограничивает полезность тренажера в процессе освоения навыка подачи жидкости во время РИРХ.

2. Одна анатомическая вариация чашечно-лоханочной системы почки ограничивает полезность тренажера в полноценном развитии навыков пространственного ориентирования внутри различных анатомических вариаций чашечно-лоханочной системы почки при проведении РИРХ.

3. У прототипа отсутствует непроницаемая наружная крышка в коробе тренажера, что не позволяет устранить прямой зрительный контакт обучающихся при отработке навыков РИРХ.

Задачей настоящего изобретения является повышение эффективности обучения навыкам РИРХ.

Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в тренажере для обучения навыкам интраренальной хирургии, включающем бокс и размещенные в боксе модели мочевого пузыря с уретрой, модели мочеточников и ЧЛС почек, бокс снабжен непроницаемой крышкой, выполненной съемной для проведения манипуляций под прямым зрительным контролем, между моделями мочеточников установлены переходники, модели мочеточников и ЧЛС почек выполнены их силикона твердостью по Шору 10-15 с возможностью моделирования спавшегося состояния в отсутствии наполнения жидкостью, а модели уретры и мочевого пузыря размещены с возможностью введения уретерореноскопа при закрытой непроницаемой крышке.

При создании моделей уретры, мочевого пузыря, мочеточников и ЧЛС почек применяется силикон твердостью по Шору 10-15, что обеспечивает спавшееся состояние деталей при отсутствии наполнения тренажера водой. При применении силикона с меньшей твердостью возникает высокий риск повреждения стенки модели, а при использовании силикона с большей твердостью спавшееся состояние сложно смоделировать из-за ригидных стенок.

В комплекте с тренажером прилагаются две пары моделей ЧЛС почки. Первая пара имеет несложную анатомическую вариацию, вторая характеризуется более сложным строением. Таким образом, пользователю предоставляется возможность обучиться на простой анатомической модели навыкам интраренальной хирургии, а с применением более сложной пары ЧЛС пользователь сможет совершенствовать навыки интраренальной хирургии. Применение нескольких анатомических вариаций, а именно двух пар, позволяет всесторонне развивать пространственное ориентирование внутри ЧЛС.

Тренажер располагается в специальном боксе с непроницаемой крышкой, которая необходима для процесса обучения. На начальных этапах обучения под контролем прямого зрительного контакта пользователь сможет отрабатывать навыки РИРХ. Далее, устанавливая крышку, пользователь нивелирует прямой зрительный контакт с тренажером, таким образом обучающийся будет ориентироваться только экран стойки, что в точности симулирует оперативное вмешательство.

На фиг. 1 показана схема небиологического тренажера. Он состоит из бокса 1 и непроницаемой крышки 2. На фиг. 2 изображена первая пара модели ЧЛС почки 3, переходника 4 между моделью мочеточника и ЧЛС почки, модели мочеточника 5, модели мочевого пузыря 6 и уретры 7. На фиг. 3 показана вторая пара модели ЧЛС почки 8 с более сложным анатомическим строением.

Небиологический тренажер применяется следующим образом. К видеостойке подключается гибкий уретерореноскоп. Гибкий уретерореноскоп заводят в модель уретры 7, далее в модель мочевого пузыря 6. Затем подключают систему с NaCl 0,9% 500 мл к порту для ирригации уретерореноскопа, заполняют полости тренажера жидкостью. Следующим этапом обучаемый находит устья моделей мочеточников 5 и проводит в мочеточник струну-проводник при достижении струной ЧЛС почки 3 уретерореноскоп извлекается и по струне устанавливается мочеточниковый кожух. При достижении кожуха верхней трети модели мочеточника 5 струна извлекается. В просвет кожуха заводится уретерореноскоп. Далее пользователь изучает и осматривает ЧЛС модели почки 3. Для упрощения процесса обучения обучаемый может снять непроницаемую крышку 2 и выполнять манипуляции под прямым зрительным контролем. Для совершенствования навыков пространственного ориентирования пользователь может заменить модели ЧЛС почки на более сложные 8.

Заявляемый тренажер позволяет отрабатывать навыки интраренальной хирургии на различных анатомических вариациях, что позволяет всесторонне развивать навыки пространственной ориентации. Заявляемое устройство позволяет отработать все этапы РИРХ, улучшить пространственную ориентацию в ЧЛС почки, а также освоить технику подачи жидкости во время РИРХ.

Изобретение относится к средствам обучения в медицине. Тренажер для обучения навыкам ретроградной интраренальной хирургии включает бокс и размещенные в боксе модели мочевого пузыря с уретрой, модели мочеточников и чашечно-лоханочных систем почек. Бокс снабжен непроницаемой крышкой, выполненной съемной для проведения манипуляций под прямым зрительным контролем. Между моделями чашечно-лоханочных систем почек, размещенных с возможностью замены, и моделями мочеточников установлены переходники. Модели мочевого пузыря с уретрой, модели мочеточников и чашечно-лоханочных систем почек выполнены из силикона твердостью по Шору 10-15 с возможностью моделирования спавшегося состояния в отсутствии наполнения жидкостью. Модели уретры и мочевого пузыря размещены с возможности введения уретерореноскопа при закрытой непроницаемой крышке. Технический результат состоит в повышении эффективности обучения за счет отработки всех этапов операций. 3 ил.

Тренажер для обучения навыкам ретроградной интраренальной хирургии, включающий бокс и размещенные в боксе модели мочевого пузыря с уретрой, модели мочеточников и чашечно-лоханочных систем почек, отличающийся тем, что бокс снабжен непроницаемой крышкой, выполненной съемной для проведения манипуляций под прямым зрительным контролем, между моделями чашечно-лоханочных систем почек, размещенных с возможностью замены, и моделями мочеточников установлены переходники, модели мочевого пузыря с уретрой, модели мочеточников и чашечно-лоханочных систем почек выполнены из силикона твердостью по Шору 10-15 с возможностью моделирования спавшегося состояния в отсутствии наполнения жидкостью, а модели уретры и мочевого пузыря размещены с возможностью введения уретерореноскопа при закрытой непроницаемой крышке.