Устройство подачи поддонов Российский патент 2024 года по МПК B65G59/06 

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для автоматизированного хранения и выдачи грузовых поддонов, более конкретно применяется для автоматической подачи поддонов из стопки на конвейерную линию в составе линии упаковки продукции на поддоны.

Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого изобретения является «Устройство для подачи из стопы поддонов» по патенту № SU 1512863 от 22.12.1987 (МПК B65B35/16, B65G59/06). Устройство для подачи из стопы поддонов, содержащее раму, подъёмный механизм для отделения от стопы нижнего поддона, включающий пневмопривод, ползуны с поворотными захватами, смонтированные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим, и горизонтальный транспортер с пневмоприводом для отвода отделенного поддона, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции каждый поворотный захват выполнен в виде L-образного стержня и оснащен охватывающей его цилиндрической направляющей, закрепленной на раме, и водилом, пневмопривод подъемного механизма выполнен в виде двух вертикальных силовых цилиндров, при этом ползуны закреплены на их штоках, а в цилиндрических направляющих выполнены с возможностью размещения в них водил поворотных захватов криволинейные прорези каждая из которых имеет два вертикальных и соединяющий их винтовой участки. Недостатками прототипа является ограниченность в возможности загрузки большого количества поддонов. Также недостатком является ограниченный срок службы устройства ввиду отсутствия его защиты от перегрузки. Также недостатком является отсутствие конструктивной возможности загрузить рохлей пачку поддонов. Также недостатком является сложность конструкции устройства ввиду наличия толкателя последнего поддона. У нас его не будет, что упрощает конструкцию устройства и механических датчиков.

Задача, которую поставил перед собой разработчик нового изобретения, состояла в создании более надежного и безопасного устройства для подачи поддонов при упрощении конструкции и устранении недостатков, присущих известным аналогам. Техническим результатом, достигнутым в процессе решения поставленной перед разработчиком задачи, является повышение надежности устройства, упрощение его сборки и технического обслуживания при упрощении конструкции. Также техническим результатом является обеспечение возможности калибровки поддона по высоте на выходе из устройства. Также техническим результатом является обеспечение возможности загрузки стопки поддонов рохлей. Технический результат достигается за счет всей совокупности существенных признаков.

Сущность изобретения состоит в том, что устройство подачи поддонов, включает коробовидный корпус с двумя боковыми и задней стенками, в боковых стенках расположены подъемные выдвижные фланцы и подъемный механизм, расположенные на несущей подъемной раме внутри каркаса, несущая подъемная рама в свою очередь закреплена на вертикальных направляющих, причем подъемный механизм представляет собой опорные лыжи с роликами, смонтированные на каждой боковой стенке корпуса, причем ролики выполнены с возможностью вращения. Причем подъемные выдвижные фланцы представляют собой выдвигающиеся изнутри боковых стенок корпуса плоские детали прямоугольной формы. Кроме того, ролики выполнены из металла. Также ролики расположены по всей длине подъемного механизма. Вместе с тем, внутри корпуса установлен оптический датчик, луч которого направлен чуть выше максимальной высоты стопки поддонов. Причем оптический датчик выполнен с возможностью определения наличия лишнего поддона в стопке и приостановки работы устройства. Кроме того, внутри обеих боковых стенок в верхних и нижних их частях установлены индуктивные датчики конечного положения подъемного механизма, для определения конечных верхнего и нижнего положений подъемного механизма, а также установлены индуктивные датчики выдвижения подъемных фланцев для определения их конечного положения (выдвинуты/задвинуты).

Изобретение поясняется графически, где:

на фиг. 1 - схематично показано устройство подачи поддонов, общий вид;

на фиг. 2 - схематично показано устройство подачи поддонов, вид спереди;

на фиг. 3 - схематично показано устройство подачи поддонов, вид сверху;

на фиг. 4 - схематично показано устройство подачи поддонов, общий вид.

Устройство подачи поддонов состоит из каркаса 1, в котором расположены подъемные выдвижные фланцы 2 для стопки поддонов 4 и подъёмно-выдающий механизм 3. В свою очередь выдвижные фланцы 2 и подъемно-выдающий механизм 3 расположены на несущей подъемной раме внутри каркаса 1 и крепятся к ней болтами. Несущая подъемная рама в свою очередь крепится на вертикальных направляющих, по которым осуществляется ее перемещение вверх и вниз. Каркас 1 выполнен коробовидным и содержит боковые стенки, а также заднюю стенку 5. Каждая боковая секция включает в себя подъемные выдвижные фланцы 2 и подъемный механизм 3. Подъемные выдвижные фланцы 2 представляют собой выдвигающиеся изнутри боковых стенок каркаса 1 устройства плоские детали прямоугольной формы, расположенные по обеим сторонам стенок каркаса. Подъемные выдвижные фланцы 2 предназначены для отделения всей стопки поддонов 4 от самого нижнего поддона 4 для его последующей выдачи на конвейерную линию. Подъемные выдвижные фланцы 2 соединены болтами с подъемным механизмом, находящимся внутри каркаса 1 устройства. Подъемно-выдающий механизм 3 представляет собой две опорные лыжи с роликами 6, смонтированные на кронштейнах по одной на каждой стороне корпуса изделия. Подъемный механизм 3 предназначен для подъема стопки поддонов 4 на высоту и выдачи нижнего поддона стопки по роликам из устройства. Подъемный механизм 3 соединен с вертикальными направляющими валами, находящимися внутри каркаса 1 устройства. Вертикальные направляющие валы предназначены для поднятия/опускания подъемного-выдающего механизма 3 и соединены с приводом. Подъемно-выдающий механизм 3 выполнен с механизмом горизонтальной выдачи поддона. Механизм горизонтальной выдачи поддона представляет собой ролики 6, приводимые в движение при необходимости выдачи нижнего поддона 4 в стопке. При вращении роликов 6 происходит горизонтальное перемещение поддона 4, лежащего на роликах горизонтальной выдачи. Механизм горизонтальной выдачи и подъемный механизм является единым целым агрегатом 3. Ролики 6 выполнены из металла, ролики 6 расположены по всей длине подъемно-выдающего механизма 3. Задняя стенка 5 предназначена для создания упора при загрузке стопки поддонов 4, а также для размещения в ней коммуникаций, соединяющих и синхронизирующих работу механизмов, расположенных в обеих стенках каркаса. Передняя часть каркаса 1 выполнена открытой, без конструктивных элементов устройства для обеспечения возможности заезда рохлей со стопкой поддонов 4. Для обеспечения защиты устройства от перегрузки по количеству поддонов внутри одной из стенок каркаса 1 установлен оптический датчик 7, луч которого направлен чуть выше последнего, 14-го поддона 4. Оптический датчик 7 определяет наличие лишнего поддона 4 сверху в стопке, в конкретном примере для обнаружения пятнадцатого поддона, при его наличии это определяется устройством как перегрузка и работа устройства приостанавливается до устранения причины перегрузки. Устройство оснащено индуктивными датчиками конечного положения подъемного механизма 3, а также индуктивными датчиками конечных положений выдвижных фланцев 2. Эти датчики работают по принципу магнитной индукции, определяя приближающуюся металлическую часть, не имеют никаких механических частей, не подвержены действию вибрации, пыли, влаги и грязи. Датчики конечного положения предназначены для определения конечных положений подъемного механизма 3 (верхнее и нижнее) и конечных положений выдвижных фланцев 2 (выдвинуты/задвинуты). Представляют из себя устройство в металлическом цилиндрическом корпусе. Расположены внутри обеих стенок каркаса 1 в верхних и нижних их частях. Соединены проводами с контроллером управления, расположенным также в одной из боковых стенок каркаса 1 устройства.

Работает устройство подачи поддонов следующим образом. Устройство подачи поддонов предназначено для подачи поддонов на конвейер линии упаковки продукции на поддонах. Между боковыми стенками устройства нет соединения посередине, там свободное пространство. В переднюю часть каркаса 1 загоняют рохлю со стопкой поддонов 4 до упора в заднюю стенку. Стопку поддонов 4 опускают на ролики 6 подъемно-выдающего механизма 3. При этом в процессе загрузки устройства поддонами 4 вверх направлен луч оптического датчика 7, который в случае перекрытия его лишним в стопке поддоном 4 стопки подает сигнал о перегрузке устройства. Как только луч оптического датчика 7 перестанет перекрываться лишним в стопке поддоном 4, за который производился подъем стопки поддонов 4, работа устройства возобновляется. Далее при помощи подъемно-выдающего механизма 3 поднимают стопку поддонов 4 на уровень конвейерной линии упаковки продукции на поддонах 4. Затем выдвигают подъемные выдвижные фланцы 2 и с их помощью отделяют стопку поддонов 4 от самого нижнего поддона. При помощи роликов 6 нижний поддон 4 передают на конвейерную ленту линии упаковки продукции на поддонах 4.

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для автоматизированного хранения и выдачи грузовых поддонов. Устройство подачи поддонов включает коробовидный корпус с двумя боковыми и задней стенками, в боковых стенках расположены подъемные выдвижные фланцы и подъемный механизм, расположенные на несущей подъемной раме внутри каркаса. Несущая подъемная рама в свою очередь закреплена на вертикальных направляющих. Подъемный механизм представляет собой опорные лыжи с роликами, смонтированные на каждой боковой стенке корпуса, причем ролики выполнены с возможностью вращения. Обеспечиваются повышение надежности устройства, упрощение его сборки и технического обслуживания при упрощении конструкции. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Устройство подачи поддонов, включающее коробовидный корпус с двумя боковыми и задней стенками, в боковых стенках расположены подъемные выдвижные фланцы и подъемный механизм, расположенные на несущей подъемной раме внутри каркаса, несущая подъемная рама в свою очередь закреплена на вертикальных направляющих, причем подъемный механизм представляет собой опорные лыжи с роликами, смонтированные на каждой боковой стенке корпуса, причем ролики выполнены с возможностью вращения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подъемные выдвижные фланцы представляют собой выдвигающиеся изнутри боковых стенок корпуса плоские детали прямоугольной формы.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ролики выполнены из металла.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ролики расположены по всей длине подъемного механизма.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен оптический датчик, луч которого направлен чуть выше максимальной высоты стопки поддонов.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оптический датчик выполнен с возможностью определения наличия лишнего поддона в стопке и приостановки работы устройства.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутри обеих боковых стенок в верхних и нижних их частях установлены индуктивные датчики конечного положения подъемного механизма для определения конечных верхнего и нижнего положений подъемного механизма, а также установлены индуктивные датчики выдвижения подъемных фланцев для определения их конечного положения (выдвинуты/задвинуты).